物流自動(dòng)化技術(shù)-自動(dòng)分揀系統(tǒng).ppt

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1、自動(dòng)分揀系統(tǒng) 1分揀概念及人工分揀方式 2分揀配貨作業(yè) 3自動(dòng)分揀系統(tǒng)基本概念 4自動(dòng)分揀裝置結(jié)構(gòu)及特點(diǎn) 5分揀控制系統(tǒng) 6自動(dòng)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì),一、分揀基本概念 二、分揀基本方法 三、人工分揀作業(yè)方法 四、人工分揀作業(yè)程序的分類法 五、按訂單分揀出庫(kù)類型,1 分揀概念及人工分揀方式,一、分揀基本概念,分揀就是把很多貨物按品種、不同的地點(diǎn)和單位及顧客的訂貨要求，迅速準(zhǔn)確地從其儲(chǔ)位揀取出來(lái)，按一定方式進(jìn)行分類、集中并分配到指定位置，等待配裝送貨。 按分揀的手段不同，可分為人工分揀(人力搬運(yùn)/揀選)、機(jī)械分揀(機(jī)械搬運(yùn)/人工分揀)和自動(dòng)分揀（依據(jù)指令自動(dòng)完成）。 分揀是配送中心的中心業(yè)務(wù)，占作業(yè)量的一

2、大部分，一般要投入倉(cāng)庫(kù)作業(yè)的一半以上人力，作業(yè)時(shí)間至少占配送中心全部作業(yè)時(shí)間的30%40%,作業(yè)速度、效率及出錯(cuò)率直接影響配送中心的效率及顧客的滿意程度。 高效率的按訂單分揀作業(yè)能顯著縮短訂發(fā)貨周期，不僅改善作業(yè)效率，而且提高顧客服務(wù)水平。,二、分揀基本方法 單一分揀：先按客戶每張訂貨單進(jìn)行分揀，再將訂單匯總 批量分揀：先匯總多張訂單分揀，再按不同的客戶分貨 兩種方法的組合 三、人工分揀作業(yè)方法 分揀貨架、集貨點(diǎn)（集貨貨架）、分揀人員3種元素，1個(gè)或2個(gè)元素靜止不動(dòng)，再和其它元素組合，共有6種不同的分揀方法。 人到貨：作業(yè)人員到貨架去取貨物；分揀貨架不動(dòng)，人和集貨貨架動(dòng)（摘果法） 貨到人：利用

3、旋轉(zhuǎn)貨架將貨物自動(dòng)地旋轉(zhuǎn)到作業(yè)人員所在處，取出貨物的分揀；分揀貨架動(dòng)，人和集貨貨架不動(dòng)（播種法）,四、人工分揀作業(yè)程序的分類法 一人分揀法：一個(gè)人按照一張訂單要求分揀 分程分揀法：數(shù)人分揀，每個(gè)人承擔(dān)不同的種類和貨架的范圍，揀出貨物后分程傳遞或轉(zhuǎn)交下一個(gè)分揀人員的方法 區(qū)間分揀法：數(shù)人分揀，每個(gè)人分揀出相應(yīng)的貨物后，將各區(qū)間分揀的貨物匯總起來(lái)的辦法,分類分揀法：將各種各樣的形狀、外形尺寸、重量的貨物進(jìn)行分類，在配送中心內(nèi)進(jìn)行保管，按每一個(gè)產(chǎn)品類別進(jìn)行分揀的辦法。 最常用的組合分揀作業(yè)法 （一）摘果式 （二）播種式,（一）摘果法，即讓揀貨人員巡回于儲(chǔ)存場(chǎng)所，按客戶訂單挑選出每一種商品，巡回完畢也

4、完成了一次配送作業(yè)。將配齊的商品放置到發(fā)貨場(chǎng)所指定的貨位，即可開始處理下一張訂單。 摘果法的優(yōu)點(diǎn)： 作業(yè)方法單純 訂單處理前置時(shí)間短（收到訂單到揀選時(shí)間間隔） 作業(yè)人員責(zé)任明確，派工容易、公平 揀貨后不必再進(jìn)行分揀作業(yè)，適用于數(shù)量大、品種少的訂單的處理 摘果法的缺點(diǎn)： 商品品種多時(shí)，揀貨行走路線過(guò)長(zhǎng)，揀取效率低 揀取區(qū)域大時(shí)，搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)困難 少量、多批次揀取時(shí)，會(huì)造成揀貨路徑重復(fù)費(fèi)時(shí)，效率降低,摘果式（揀選式）,適用范圍(如，中百倉(cāng)儲(chǔ)立庫(kù)),出貨量少、頻率小物品 種類多，數(shù)量少，但識(shí)別條件多(顏色尺寸等) 體積小單價(jià)高 涉及批號(hào)管制，且每批數(shù)量不定 用戶不穩(wěn)定，波動(dòng)較大，不能建立相對(duì)穩(wěn)定的用

5、戶分貨貨位。 用戶之間共同需求差異較大。 用戶需求種類不多。 用戶配送時(shí)間要求不一。 傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)改造為配送中心，或新建的配送中心初期運(yùn)營(yíng)。,揀選式工藝,人工揀選：人、貨架、集貨設(shè)備（貨箱或托盤）配合使用 人工+手推作業(yè)車揀選 機(jī)動(dòng)作業(yè)車揀選 傳動(dòng)輸送帶揀選 揀選機(jī)械揀選 自動(dòng)分揀機(jī)或由人操縱的叉車、分揀臺(tái)車巡回于一般高層貨架間進(jìn)行揀選，或者在重力式貨架一端進(jìn)行揀選。一般以單元貨物為揀選單位，揀選好后利用傳動(dòng)輸送帶或臺(tái)車運(yùn)送到配貨區(qū)。 回轉(zhuǎn)式貨架揀選 分揀作業(yè)人員和回轉(zhuǎn)式貨架配合進(jìn)行揀選，分揀作業(yè)人員固定在揀貨的位置，按用戶的訂單操縱回轉(zhuǎn)貨架作業(yè)。,（二）播種法，即將每批訂單的同種商品累加起來(lái)，

6、從儲(chǔ)存?zhèn)}位上取出，集中搬運(yùn)到理貨場(chǎng)，并按每張訂單要求的數(shù)量投入對(duì)應(yīng)的分揀箱，分揀完成后分放到待運(yùn)區(qū)域，直至配貨完畢。 播種法的優(yōu)點(diǎn)： 適合訂單數(shù)量大（多）的系統(tǒng) 可以縮短揀取時(shí)的行走搬運(yùn)距離，增加單位時(shí)間的揀取量 對(duì)于少量、多批次的配送十分有效 播種法的缺點(diǎn)： 由于必須等訂單達(dá)到一定數(shù)量時(shí)才做一次處理，因此訂單處理前置時(shí)間長(zhǎng)。,播種式（分貨式）,,用戶貨位固定，分貨人員和工具相對(duì)運(yùn)動(dòng)。,特點(diǎn)： 需一定的空間 出貨時(shí)間要有一定間隔 有利于發(fā)揮規(guī)模效益,適用范圍,用戶穩(wěn)定，而且用戶數(shù)量很多； 用戶需求具有很強(qiáng)的共同性，品種差異小，只是數(shù)量有一定差異； 用戶需求種類有限； 用戶配送時(shí)間要求沒(méi)有嚴(yán)格

7、限制； 追求效率、降低成本； 專業(yè)性強(qiáng)的配送中心，容易形成穩(wěn)定的用戶和需求，貨物種類有限。,分貨式工藝,人工分貨 人工+手推作業(yè)車分貨 機(jī)動(dòng)作業(yè)車分貨 傳動(dòng)輸送帶+人工分貨 分貨機(jī)自動(dòng)分貨 分貨機(jī)一端取出多用戶共同需求的貨物隨著分貨機(jī)上輸送帶運(yùn)行，按計(jì)算機(jī)預(yù)先設(shè)定的指令，在與分支機(jī)構(gòu)聯(lián)接處自動(dòng)打開出口，使貨物進(jìn)入分支機(jī)構(gòu)，分支機(jī)構(gòu)的終點(diǎn)是用戶集貨單位 回轉(zhuǎn)貨架分貨,大量出貨時(shí)揀貨方式效率比較表,五、按訂單分揀出庫(kù)類型 托盤托盤 托盤托盤+貨箱 托盤貨箱 貨箱貨箱 貨箱貨箱+單品 貨箱單品 單品單品,2 分揀配貨作業(yè),一、揀選式配貨作業(yè) 二、分貨式配貨作業(yè) 三、分揀式配貨作業(yè) 四、自動(dòng)分揀式配

8、貨作業(yè),一 揀選式配貨作業(yè),四個(gè)環(huán)節(jié)：,行走,揀取,搬運(yùn),分類,分揀作業(yè)所消耗的時(shí)間 ：,（1）形成揀貨指令的定單信息處理過(guò)程所需時(shí)間； （2）行走或貨物運(yùn)動(dòng)的時(shí)間； （3）準(zhǔn)確找到儲(chǔ)位并確認(rèn)所揀貨物及其數(shù)量所需時(shí)間； （4）揀取完畢，將貨物分類集中的時(shí)間。,揀選式配貨作業(yè)管理,分揀作業(yè)系統(tǒng)的能力和成本取決于配送中心或倉(cāng)庫(kù)的組織管理。分揀作業(yè)管理內(nèi)容包括：儲(chǔ)位管理、出貨管理、揀選路徑管理、補(bǔ)貨管理、空箱和無(wú)貨托盤的管理等。,二 分貨式配貨作業(yè),(一)“人到貨”分揀方法,這種方法是分揀貨架不動(dòng)，即貨物不運(yùn)動(dòng)，通過(guò)人力揀取貨物。在這種情況下，分揀貨架是靜止的，而分揀人員帶著流動(dòng)的集貨貨架或容器到分

9、揀貨架，即揀貨區(qū)揀貨，然后將貨物送到靜止的集貨點(diǎn)。,（二）分布式的“人到貨”分揀方法,這種分揀作業(yè)系統(tǒng)的分揀貨架也是靜止不動(dòng)，但分貨作業(yè)區(qū)被輸送機(jī)分開。這種分揀方法也簡(jiǎn)稱為“貨到皮帶”法。,三 分揀式配貨作業(yè),（一）“貨到人”的分揀方法,這種作業(yè)方法是人不動(dòng)，托盤(或分揀貨架)帶著貨物來(lái)到分揀人員面前，再由不同的分揀人員揀選，揀出的貨物集中在集貨點(diǎn)的托盤上，然后由搬運(yùn)車輛送走。,（二）閉環(huán)“貨到人”的分揀方法,閉環(huán)“貨到人”分揀方法中載貨托盤(即集貨點(diǎn))總是有序地放在地上或擱架上，處在固定位置。輸送機(jī)將分揀貨架(或托盤)送到集貨區(qū)，揀貨人員根據(jù)揀貨單揀選貨架中的貨物，放到載貨托盤上，然后移動(dòng)分

10、揀貨架，再由其它的分揀人員揀選，最后通過(guò)另一條輸送機(jī)，將揀空后的分揀貨架(揀選貨架或托盤)送回。,四 自動(dòng)分揀式配貨作業(yè),自動(dòng)化分揀系統(tǒng)的分揀作業(yè)與上面介紹的傳統(tǒng)分揀系統(tǒng)有很大差別，可分為三大類：自動(dòng)分揀機(jī)分揀、機(jī)器人分揀和自動(dòng)分類輸送機(jī)分揀。,（一）自動(dòng)分揀機(jī)分揀系統(tǒng),自動(dòng)分揀機(jī)，一般稱為盒裝貨物分揀機(jī)。是藥品配送中心常用的一種自動(dòng)化分揀設(shè)備。這種分揀機(jī)有兩排傾斜的放置盒狀貨物的貨架，架上的貨物用人工按品種、規(guī)格分別分列堆碼；貨架的下方是皮帶輸送機(jī)；根據(jù)集貨容器上條碼的掃描信息控制貨架上每列貨物的投放；投放的貨物接裝進(jìn)集貨容器，或落在皮帶上后，再由皮帶輸送進(jìn)入集貨容器。,(二)機(jī)器人分揀系統(tǒng)

11、與裝備,與自動(dòng)分揀機(jī)分揀相比，機(jī)器人分揀具有很高的柔性。,(三)自動(dòng)分揀系統(tǒng),當(dāng)供應(yīng)商或貨主通知配送中心按訂單發(fā)貨時(shí)，自動(dòng)分揀系統(tǒng)在最短的時(shí)間內(nèi)可從龐大的存儲(chǔ)系統(tǒng)中準(zhǔn)確找到要出庫(kù)的商品所在的位置，并按所需數(shù)量、品種、規(guī)格出庫(kù)。自動(dòng)分揀系統(tǒng)一般由識(shí)別裝置、控制裝置、分類裝置、輸送裝置組成，需要自動(dòng)存取系統(tǒng)(ASRS)支持。,,自動(dòng)分揀系統(tǒng)的作業(yè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單描述如下：物流中心每天接收成百上千家供應(yīng)商或貨主通過(guò)各種運(yùn)輸工具送來(lái)的成千上萬(wàn)種商品，在最短的時(shí)間內(nèi)將這些商品卸下并按商品品種、貨主、儲(chǔ)位或發(fā)送地點(diǎn)進(jìn)行快速準(zhǔn)確的分類，將這些商品運(yùn)送到指定地點(diǎn)（如指定的貨架、加工區(qū)域、出貨站臺(tái)等），同時(shí)，當(dāng)供應(yīng)

12、商或貨主通知物流中心按配送指示發(fā)貨時(shí)，自動(dòng)分揀系統(tǒng)在最短的時(shí)間內(nèi)從龐大的高層貨架存儲(chǔ)系統(tǒng)中準(zhǔn)確找到要出庫(kù)的商品所在位置，并按所需數(shù)量出庫(kù)，將從不同儲(chǔ)位上取出的不同數(shù)量的商品按配送地點(diǎn)的不同運(yùn)送到不同的理貨區(qū)域或配送站臺(tái)集中，以便裝車配送。,3 自動(dòng)分揀系統(tǒng)基本概念,自動(dòng)分揀系統(tǒng)一般由識(shí)別裝置、控制裝置、分類裝置、輸送裝置和分揀道口組成。 識(shí)別裝置通過(guò)條形碼掃描、色碼掃描、重量檢測(cè)、語(yǔ)音識(shí)別、高度檢測(cè)及形狀識(shí)別等方式，利用LAN、總線技術(shù)或RF技術(shù)將分揀要求傳給分揀控制裝置。 控制裝置的作用是識(shí)別、接收和處理分揀信號(hào)，根據(jù)信號(hào)指示分類裝置和輸送裝置進(jìn)行相應(yīng)的作業(yè)。 分類裝置接受控制，當(dāng)具有同類分

13、揀信號(hào)的商品經(jīng)過(guò)該裝置時(shí)，能夠改變其運(yùn)行方向使其進(jìn)入其他輸送機(jī)或分揀道口。 輸送裝置起輸送作用。 分揀道口一般由鋼帶、皮帶、滾筒等組成滑道，使貨物脫離主輸送機(jī)滑向集貨區(qū)域的通道，最后入庫(kù)或組配裝車進(jìn)行配送。,自動(dòng)分揀系統(tǒng)的組成,動(dòng)力輸送線（主輸送線、支線） 包裝上的分揀標(biāo)識(shí)或信息，如條形碼 分揀信息辨識(shí)、讀取裝置，如條形碼掃描儀 分揀系統(tǒng)控制計(jì)算機(jī)（監(jiān)控機(jī)） 可編程序控制器(PLC)，接收主控機(jī)指令并用來(lái)控制相應(yīng)的分揀裝置 數(shù)據(jù)信息，給計(jì)算機(jī)提供分揀控制決策信息,自動(dòng)分揀系統(tǒng)的要素,能連續(xù)、大批量地分揀貨物（自動(dòng)：連續(xù)運(yùn)行100h,7000件/h;人工：8h,150/h） 分揀誤差率極低 分揀

14、作業(yè)基本實(shí)現(xiàn)無(wú)人化,自動(dòng)分揀系統(tǒng)的特點(diǎn),一次性投資巨大 自動(dòng)分揀系統(tǒng)本身需要建設(shè)短則4050米，長(zhǎng)則150200米的機(jī)械傳輸線，還有配套的機(jī)電一體化控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)及通信系統(tǒng)等，這一系統(tǒng)不僅占地面積大，動(dòng)輒2萬(wàn)平方米以上，而且一般自動(dòng)分揀系統(tǒng)都建在自動(dòng)主體倉(cāng)庫(kù)中，這樣就要建34層樓高的立體倉(cāng)庫(kù)，庫(kù)內(nèi)需要配備各種自動(dòng)化的搬運(yùn)設(shè)施，這絲毫不亞于建立一個(gè)現(xiàn)代化工廠所需要的硬件投資。這種巨額的先期投入要花1020年才能收回，如果沒(méi)有可靠的貨源作保證，則有可能系統(tǒng)大都由大型生產(chǎn)企業(yè)或大型專業(yè)物流公司投資，小企業(yè)無(wú)力進(jìn)行此項(xiàng)投資 。,引進(jìn)自動(dòng)分揀系統(tǒng)需考慮的兩個(gè)問(wèn)題,對(duì)商品外包裝要求高 自動(dòng)分揀機(jī)只適

15、于分揀底部平坦且具有剛性的包裝規(guī)則的商品。袋裝商品、包裝底部柔軟且凹凸不平、包裝容易變形、易破損、超長(zhǎng)、超薄、超重、超高、不能傾覆的商品不能使用普通的自動(dòng)分揀機(jī)進(jìn)行分揀，因此為了使大部分商品都能用機(jī)械進(jìn)行自動(dòng)分揀，可以采取二條措施：一是推行標(biāo)準(zhǔn)化包裝，使大部分商品的包裝符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)；二是根據(jù)所分揀的大部分商品的統(tǒng)一的包裝特性定制特定的分揀機(jī)。,4 自動(dòng)分揀裝置結(jié)構(gòu)及特點(diǎn),一、自動(dòng)分揀作業(yè) 1、分揀信息 分揀信息組成 基本部分：貨物品名、規(guī)格、數(shù)量；訂單要求的貨物總量；貨物發(fā)送單元的要求； 主要部分：貨物儲(chǔ)位、揀貨集中地；儲(chǔ)備貨物的補(bǔ)貨量；儲(chǔ)備貨物的儲(chǔ)存；補(bǔ)貨登記。 附加部分：貨物價(jià)格、代碼和

16、標(biāo)簽；貨物包裝；貨物發(fā)送單元的可靠性要求，發(fā)送貨物單元的代碼和標(biāo)簽。,分揀信息傳遞方式 傳票：訂單或交貨單 揀貨單 顯示方式：需要揀取的貨位和數(shù)量 無(wú)線電射頻識(shí)別器（RFID） 計(jì)算機(jī)隨行指示 條形碼 主要采用RFID、條形碼等易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集及控制的信息傳遞方式。,2、分揀作業(yè),包括四個(gè)環(huán)節(jié)：貨物提取輸送并匯入到識(shí)別引導(dǎo)部位；識(shí)別；分揀；搬運(yùn)和包裝。 揀貨過(guò)程中形成的貨物行走或設(shè)備行走速度應(yīng)綜合考慮下面的一些因素，避免在某個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)“瓶頸”現(xiàn)象，縮短設(shè)備行走及貨物運(yùn)動(dòng)距離，提高工作速度，提高分揀作業(yè)效率。 自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)工作能力； 分揀裝置最大工作速度和頻率； 自動(dòng)存取

17、系統(tǒng)規(guī)模大小； 分揀貨物量的多少及出貨頻率； 主輸送線和轉(zhuǎn)向分支輸送線間的速度匹配。,二、自動(dòng)分揀裝置結(jié)構(gòu)及特點(diǎn),自動(dòng)分揀系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 有兩種結(jié)構(gòu)(1)線狀結(jié)構(gòu)或梳狀結(jié)構(gòu)，(2)環(huán)狀結(jié)構(gòu)，拓?fù)涞倪x擇取決于安裝的場(chǎng)地、所揀貨物和同時(shí)處理的訂單數(shù)及分類裝置的類型。,線狀結(jié)構(gòu) 訂單大、揀貨終端數(shù)量少。,環(huán)狀結(jié)構(gòu) 訂單小且多 有一定的儲(chǔ)貨能力,自動(dòng)分揀裝置 各種自動(dòng)分揀系統(tǒng)的差別在于所用的分類裝置，也稱分揀裝置，分為傾倒式、分支式、浮出式和推出式，主要的分揀裝置有： 橫向貨物分揀裝置：由多條短平帶輸送機(jī)并聯(lián)橫向運(yùn)動(dòng) 活動(dòng)貨盤分揀裝置：由圓管或金屬板條上的活動(dòng)貨盤運(yùn)動(dòng) 翻盤式分揀裝置：翻盤向左或向右傾

18、斜，靠重力分揀 直落式分揀裝置：底部有活門的托盤，靠指令落入容器 輥?zhàn)痈〕鍪椒謷b置：通過(guò)短輥?zhàn)痈〕瞿ゲ亮Ψ至?揀) 皮帶浮出式分揀裝置：靠窄皮帶機(jī)浮出磨擦力分流(揀) 滑塊式分揀裝置：靠板條或管子上的導(dǎo)向塊橫向滑動(dòng) 搖臂式分揀裝置：靠搖臂的轉(zhuǎn)動(dòng)控制貨物流向 推出式分揀裝置：氣缸推出、搖臂推出、輥道側(cè)翻推出,,,各類分揀裝置的性能比較,5 分揀控制系統(tǒng),一、分揀控制系統(tǒng)組成,自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)的作用就是要能快速處理大量的分揀信息和指令，準(zhǔn)確識(shí)別每件貨物，按要求通過(guò)系統(tǒng)的控制網(wǎng)絡(luò)，控制輸送系統(tǒng)和分揀裝置及時(shí)、準(zhǔn)確、協(xié)調(diào)地完成分揀作業(yè)，并將作業(yè)信息和數(shù)據(jù)反饋到主控監(jiān)視系統(tǒng)。 其任務(wù)包括兩個(gè)方面，一

19、是控制分揀裝置準(zhǔn)確動(dòng)作；二是提取、處理分揀信息和指令，實(shí)時(shí)快速地與主控計(jì)算機(jī)和各裝置控制器或PLC間進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)通信，進(jìn)而控制存取、輸送、識(shí)別和分揀系統(tǒng)高效、協(xié)調(diào)地工作。,分揀控制系統(tǒng)必須具備數(shù)據(jù)通信和裝置驅(qū)動(dòng)控制兩大功能系統(tǒng)。 操作人員輸入一個(gè)或一批分揀指令 主控系統(tǒng)處理后將其轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)貨物的識(shí)別數(shù)碼、分揀數(shù)量和分揀目的位置等一系列分揀控制信息和指令輸送給分揀控制器，并打印出相應(yīng)的清單、文件和貨物標(biāo)簽。 當(dāng)揀取的貨物被輸送并經(jīng)過(guò)激光掃描或RFID等識(shí)別系統(tǒng)裝置時(shí)，該貨物的分揀信息被提取，并傳送給分揀控制器。對(duì)照主控系統(tǒng)傳送的信息和指令確認(rèn)該貨物的分揀要求，控制器由此產(chǎn)生控制指令傳輸給控制輸送

20、和分揀裝置的PLC，將貨物準(zhǔn)確輸送到指定分揀道口并分揀到目標(biāo)位置或集貨點(diǎn)。一旦貨物到達(dá)目的位置后，PLC再將作業(yè)信息反饋到分揀控制器對(duì)該項(xiàng)分揀作業(yè)及時(shí)調(diào)整更新，此過(guò)程反復(fù)自動(dòng)進(jìn)行直到該項(xiàng)分揀作業(yè)完成或人為終止。 實(shí)際運(yùn)行時(shí)，分揀控制系統(tǒng)能夠同時(shí)處理多項(xiàng)分揀作業(yè)。大量的待分揀貨物在進(jìn)入分揀系統(tǒng)前匯合到主輸送線上，并被引導(dǎo)逐個(gè)通過(guò)自動(dòng)識(shí)別裝置。識(shí)別后，每件貨物的分類信息和分揀指令傳輸給分揀控制器，從而控制分揀裝置將各自對(duì)應(yīng)的貨物分揀到位。,二、分揀指令輸入和設(shè)定方式,自動(dòng)分揀系統(tǒng)中流動(dòng)的貨物的分類信息可通過(guò)條形碼掃描、色碼掃描、鍵盤輸入、重量檢測(cè)、語(yǔ)音識(shí)別、高度檢測(cè)及形狀識(shí)別等方式或采用RF技術(shù)將

21、分揀要求傳給控制裝置。分揀信息轉(zhuǎn)變成分揀指令的設(shè)定方式有如下幾種：,6 自動(dòng)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì),一、設(shè)計(jì)內(nèi)容及步驟 1、設(shè)計(jì)內(nèi)容： 系統(tǒng)總體規(guī)劃及性能參數(shù)設(shè)計(jì) 系統(tǒng)組成、規(guī)模、作業(yè)方式、設(shè)備布局，分揀處理能力、分揀速度、分揀效率 設(shè)計(jì)規(guī)劃配合分揀作業(yè)的輸送系統(tǒng) 輸送方式和規(guī)模、輸送線路及合流分流點(diǎn)布局、通過(guò)率和極限能力分析 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、控制工作流程、程序設(shè)計(jì) 系統(tǒng)設(shè)備裝置的設(shè)計(jì)選型 輸送和搬運(yùn)設(shè)備、自動(dòng)識(shí)別裝置、自動(dòng)分類裝置的形式、規(guī)格、數(shù)量及性能參數(shù) 系統(tǒng)評(píng)估分析和相關(guān)技術(shù)文件編寫,2、設(shè)計(jì)步驟,分析用戶對(duì)所建系統(tǒng)的技術(shù)及特性要求 分揀貨物的特性，長(zhǎng)、寬、高外形尺寸 系統(tǒng)分揀能力

22、規(guī)模、分揀效率和分揀速度 系統(tǒng)操作運(yùn)行參數(shù) 明確系統(tǒng)總體概念和各環(huán)節(jié)運(yùn)行方案 選擇設(shè)計(jì)系統(tǒng)設(shè)備裝置 系統(tǒng)建立和運(yùn)行調(diào)試,二、輸送系統(tǒng)通過(guò)率和極限能力分析,分析各節(jié)點(diǎn)的通過(guò)率和極限能力，改進(jìn)節(jié)點(diǎn)布局和節(jié)點(diǎn)元素的形式。 確定合流處貨物的輸送通過(guò)策略，控制輸送路段上相鄰貨物達(dá)到合理的間距和運(yùn)動(dòng)間隔時(shí)間。 找到較優(yōu)的平衡點(diǎn)來(lái)確定各部分的通過(guò)策略及輸送速度，最終達(dá)到輸送系統(tǒng)、自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)三者之間的最佳協(xié)調(diào)工作，提高作業(yè)能力和效率，降低“揀錯(cuò)率”。,通過(guò)策略概述,由單元負(fù)載式輸送機(jī)構(gòu)組成的運(yùn)輸系統(tǒng)中，貨物的裝載和卸載均可在輸送不停頓的情況下進(jìn)行，輸送效率高。一旦建成，就不易增加或減少輸送段和變更

23、貨物的運(yùn)輸路線及輸送速度。因此，在企業(yè)因生產(chǎn)任務(wù)變化，而單元流量發(fā)生變化時(shí)，往往會(huì)在輸送系統(tǒng)中形成瓶頸。 物流系統(tǒng)的通過(guò)策略規(guī)定了輸送單元的優(yōu)先權(quán)和流向。要考慮“捆綁”、“有序”、“可靠”和“戰(zhàn)略組合”的要求。,實(shí)施通過(guò)策略的目的,最大能力目的：使輸送單元通過(guò)的數(shù)目最大； 績(jī)效目的：使各輸送方向的通過(guò)率最大或使某個(gè)特定方向的通過(guò)率最大； 時(shí)間目的：使各輸送方向的通過(guò)時(shí)間最小或使某個(gè)特定方向的通過(guò)時(shí)間最?。?通暢目的：使排隊(duì)時(shí)間最短、等待時(shí)間最小，無(wú)瓶頸現(xiàn)象； 可靠目的：最大可能地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)無(wú)事故運(yùn)行的目的。,最大能力策略,群體：將多個(gè)類型相同的輸送單元編成一組，成組安排服務(wù)； 不變?nèi)后w：群體中的

24、輸送單元個(gè)數(shù)不變 可變?nèi)后w：群體中的輸送單元個(gè)數(shù)不同 逐向發(fā)貨策略：向服務(wù)區(qū)或轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)的輸送單元一次僅發(fā)一個(gè)方向，或一次僅向一個(gè)方向轉(zhuǎn)運(yùn)； 不變?nèi)后w發(fā)貨策略：向服務(wù)區(qū)或轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)按不變?nèi)后w方式工作，將多個(gè)群體混合發(fā)貨，用定向轉(zhuǎn)運(yùn)減少換向工作所需的時(shí)間； 可變?nèi)后w發(fā)貨策略：向服務(wù)區(qū)或轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)按可變?nèi)后w方式工作，將多個(gè)群體混合發(fā)貨，用定向轉(zhuǎn)運(yùn)減少換向工作所需的時(shí)間；,放行策略,節(jié)點(diǎn)元素的輸入端口不止一個(gè)時(shí)： 通過(guò)權(quán)平等策略：按“先到先服務(wù)”的原則，處理到達(dá)入口的輸送單元。存在的主要問(wèn)題是輸送單元的排隊(duì)個(gè)數(shù)和通過(guò)時(shí)間。 限制行駛策略：來(lái)自支流路段的輸送單元只在信息控制點(diǎn)沒(méi)有檢查到主流支路有輸送單元到達(dá)時(shí)，才

25、能送到服務(wù)區(qū)。實(shí)現(xiàn)費(fèi)用最小。 絕對(duì)優(yōu)先策略：按照“絕對(duì)優(yōu)先”的策略，主流上的輸送單元獲得絕對(duì)先行的特權(quán)。實(shí)現(xiàn)費(fèi)用最高。,通暢策略,使排隊(duì)長(zhǎng)度最短、等待時(shí)間最小、無(wú)“瓶頸”現(xiàn)象的通暢策略： 固定周期接通:每個(gè)輸入端口Ei的接通時(shí)間tzi是常數(shù)。在固定周期內(nèi)，按節(jié)點(diǎn)循環(huán)，依次接通每個(gè)方向后再輸送單元。 變周期接通：每個(gè)輸入端口Ei的接通時(shí)間tzi根據(jù)需要變化，按節(jié)點(diǎn)循環(huán)，依次接通每個(gè)方向后再輸送單元。 需要控制的參數(shù)是開關(guān)頻率(每周期接通次數(shù))、接通時(shí)間和端口接通順序 接通所有端口的周期為： 總的進(jìn)口服務(wù)頻率：,系統(tǒng)策略,為了改善系統(tǒng)中各個(gè)節(jié)點(diǎn)的通過(guò)能力、通過(guò)時(shí)間和運(yùn)行成本，除了可以采用合適的通過(guò)

26、策略外，還可通過(guò)具有支配意義的系統(tǒng)策略對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化。 對(duì)于不同的物流系統(tǒng)，如轉(zhuǎn)運(yùn)、運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)和配送系統(tǒng)，有不同的系統(tǒng)策略。 在幾乎所有的績(jī)效系統(tǒng)和物流系統(tǒng)中，這些策略往往以并行策略和串行策略作為其重要構(gòu)成。,系統(tǒng)策略之并行策略,輸送單元在通過(guò)分流節(jié)點(diǎn)后，在功能相同的服務(wù)區(qū)或流程節(jié)點(diǎn)中進(jìn)行選擇時(shí)，可采用下列并行策略： 周期性逐個(gè)分配：對(duì)所有的服務(wù)區(qū)，按周期循環(huán)，將輸送單元逐一分配到各并行的目的地。 周期性群體分配：對(duì)所有的服務(wù)區(qū)，按周期循環(huán)，將輸送單元以群體方式逐一分配到各并行的目的地。群體的長(zhǎng)度可以不變或按節(jié)點(diǎn)的最大能力的充分利用原則確定。 以最大能力發(fā)揮為宗旨的分配：將輸送單元發(fā)送到當(dāng)時(shí)能

27、力未能充分發(fā)揮的服務(wù)區(qū)或流程節(jié)點(diǎn)。 最大能力填充分配：將輸送單元首先發(fā)送到某些節(jié)點(diǎn)，使其能力利用系數(shù)達(dá)到最大，然后再將其他單元送到其他節(jié)點(diǎn)。,系統(tǒng)策略之串行策略,順序通過(guò)：將輸送單元，依次通過(guò)各節(jié)點(diǎn)，送到預(yù)定的位置，在那里根據(jù)相應(yīng)的通行策略，安排放行。 單體節(jié)制通過(guò)：發(fā)送單元時(shí)，使單元時(shí)間間隔t小于績(jī)效鏈中服務(wù)節(jié)點(diǎn)中最長(zhǎng)的服務(wù)時(shí)間tmax。在入口處，優(yōu)先通過(guò)t =tmax的輸送單元。 群體節(jié)制通過(guò)：在入口處，將到達(dá)的輸送單元，按群分組，使c=cU, ，使服務(wù)節(jié)奏 等于服務(wù)節(jié)點(diǎn)中最長(zhǎng)的服務(wù)時(shí)間tmax 。 不停頓通過(guò)：調(diào)整過(guò)程鏈中各節(jié)點(diǎn)的接通周期，使之各不相同。大小不同的接通周期互相配合，使一個(gè)長(zhǎng)度較大的群體無(wú)停頓地通過(guò)整個(gè)績(jī)效鏈。,