ITS智能交通-無人駕駛汽車.ppt

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1、,引言,無人駕駛汽車對于人們而言已不再是只存在于科幻電影中遙不可及的事物了。隨著人類社會(huì)的快速發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的日新月異，已經(jīng)沒有什么能阻擋人們追求卓越的腳步了。無人駕駛汽車也已經(jīng)被科學(xué)家從熒幕上搬到了現(xiàn)實(shí)社會(huì)中，雖然還沒有普及開來，但想必在不久的將來一場具有顛覆性意義的科技風(fēng)暴將會(huì)席卷整個(gè)汽車界，給我們帶來一場翻天覆地的變化，這也意味著人們的生活將會(huì)變得更加高效，交通事故發(fā)生率也將銳減，能源將會(huì)極大的節(jié)約，人與自然也會(huì)愈發(fā)和諧。接下來將會(huì)從無人駕駛汽車的發(fā)展、原理、現(xiàn)狀、利與弊以及現(xiàn)實(shí)中的應(yīng)用來展開一下。,一、無人駕駛技術(shù)的發(fā)展,從20世紀(jì)70年代開始，美國、英國、德國等發(fā)達(dá)國家開始進(jìn)行無人駕

2、駛汽車的研究，目前在可行性和實(shí)用化方面都取得了突破性的進(jìn)展。 我國從20世紀(jì)80年代開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究，國防科技大學(xué)在1992年成功研制出我國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。2005年，首輛城市無人駕駛汽車在上海交通大學(xué)研制成功，該車有望于兩年之內(nèi)率先在上海世紀(jì)公園進(jìn)行示范運(yùn)營，并在2010年世博會(huì)上一展身手。到時(shí)游客只需在公園的入口處按下一個(gè)按鈕，一輛沒有司機(jī)的四座敞篷汽車就會(huì)從遠(yuǎn)處開過來緩緩?fù)Ｏ?，然后搭載著乘客前往他們想去的景點(diǎn)。,,1912年：凱迪拉克的自動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)意味著駕駛?cè)瞬辉儆檬謩?dòng)曲柄啟動(dòng)汽車。 1939年：奧茲莫比爾公司推出了第一個(gè)自動(dòng)變速系統(tǒng)。 1951年：克萊斯勒推出

3、第一款油壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 1958年：克萊斯勒的巡航控制系統(tǒng)使得駕駛?cè)瞬挥迷贂r(shí)時(shí)注意行駛速度。 1970年：克萊斯勒Imperial首先配備防抱死剎車系統(tǒng)。 1997年：部分豐田車配備基于雷達(dá)的自適應(yīng)巡航控制，可與前車自動(dòng)保持安全駕駛距離。 2002年：豐田推出NightView（夜視），一款車內(nèi)監(jiān)視器，可顯示前方道路的近紅外圖像，凸顯障礙。 2003年：梅賽德斯推出Pre-Safe系統(tǒng)，采用感應(yīng)器預(yù)測迫在眉睫的撞擊，采取各種防范措施。 2004年：英菲尼迪（日本豪華車品牌）推出第一款“離開車道”警示系統(tǒng)，在車駛離車道時(shí)提醒駕駛?cè)恕?汽車大事記,2005年：沃爾沃推出第一款盲點(diǎn)警報(bào)系統(tǒng)，當(dāng)有車進(jìn)入駕

4、駛?cè)嗣c(diǎn)時(shí)就會(huì)發(fā)出警報(bào)。 2006年：雷克薩斯（豐田旗下高檔品牌）推出相機(jī)-聲納輔助的平行泊車系統(tǒng)。 2007年：卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的Tartan車隊(duì)贏得美國國防部的自動(dòng)汽車比賽大獎(jiǎng)。 2008年：梅賽德斯引進(jìn)AttentionAssit，在駕駛?cè)孙@露疲勞征兆時(shí)發(fā)出警告。 2009年：沃爾沃推出行人監(jiān)測系統(tǒng)。 2010年：奧迪無人駕駛自動(dòng)汽車TTS行駛12.42公里，抵達(dá)落基山派克峰頂。 2010年：7輛車組成的Google無人駕駛汽車車隊(duì)開始在加州道路上試行。 2010年：梅賽德斯F800Style概念車展示賽車助手，一款低速適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)。 2011年：中國國防科技大學(xué)創(chuàng)造的一輛無人駕駛汽車

5、行駛177英里，從長沙開至武漢。 2020年：通用汽車公司的阿蘭陶伯估計(jì)，這一年自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將成為汽車標(biāo)準(zhǔn)配置。,二、無人駕駛汽車的分類,無人駕駛汽車與無人駕駛飛機(jī)相比較，前者為二維系統(tǒng)后者屬三維系統(tǒng)，技術(shù)難度要骶些但共性亦不少。按控制方式的不同，無人駕駛汽車分為有線控制 、感應(yīng)控制型、自主控制型和遙控型四大類，各有特色和優(yōu)缺點(diǎn)。,有線控制型：結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低。但汽車行駛半徑和距離均較小受拖纜線的限制使用場合有諸多局限和不便。 感應(yīng)控制型：汽車通過接收埋設(shè)在路面下或道路旁的輻射信息(如微波)，經(jīng)識(shí)別、判斷、控制并引導(dǎo)汽車有序行駛。 自主控制型：借助車載雷達(dá)及計(jì)算機(jī)、控制系統(tǒng)主動(dòng)導(dǎo)引汽車，避開行

6、人及前方車輛沿正確線路安全行駛。 遙控型：通過無線電遙控系統(tǒng)對遠(yuǎn)距離運(yùn)行的汽車發(fā)送指令，以進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。遙控對象可以是單車或多車。,三、無人駕駛汽車工作原理及關(guān)鍵技術(shù),關(guān)健技術(shù)-Key technology 環(huán)境感知技術(shù)（Environment Perception） 路徑規(guī)劃技術(shù)（Path Plan） 導(dǎo)航控制技術(shù)（Navigation Control） 避障防撞技術(shù)（Obstacle Detection & Avoidance） 信息通訊技術(shù)（Information Communication） 乘員安保技術(shù)（Passenger Safety） 人機(jī)交互技術(shù)（Human-machine C

7、ommunication） 狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)（Condition Monitoring） 調(diào)度管理技術(shù)（Accommodating & Management）,真車展示,,,,,,,,效果圖,1、雷達(dá) Radar 無人駕駛汽車裝載了4個(gè)標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)高敏感度的雷達(dá)，其中三個(gè)在前面，另一個(gè)在后面保險(xiǎn)杠上，它可以用來跟蹤附近的物體。幫助駕駛者定位與其他事物的距離。當(dāng)它在汽車的盲點(diǎn)內(nèi)檢測到物體時(shí)便會(huì)發(fā)出警報(bào),無人駕駛系統(tǒng)描繪出的3D地形圖,返回,2、車道保持系統(tǒng) Lane-keeping 在擋風(fēng)玻璃上裝載的攝像頭可以通過分析路面和邊界線的差別來識(shí)別車道標(biāo)記。如果汽車不小心離開了車道，方向盤會(huì)輕微震動(dòng)來提醒駕

8、駛者。,返回,3、激光測距系統(tǒng) LIDAR 谷歌采用了Velodyne公司的車頂激光測距系統(tǒng)。掃描器發(fā)射64束覆蓋汽車周圍360角內(nèi)的區(qū)域距離可以精確到2cm以內(nèi)的激光射線，然后激光碰到車輛周圍的物體，又反射回來，這樣就計(jì)算出了物體的距離。另一套在底部的系統(tǒng)測量出車輛在三個(gè)方向上的加速度、角速度等數(shù)據(jù)，然后再結(jié)合GPS數(shù)據(jù)計(jì)算出車輛的位置，所有這些數(shù)據(jù)與車載攝像機(jī)捕獲的圖像一起輸入計(jì)算機(jī)，軟件以極高的速度處理這些數(shù)據(jù)。這樣，系統(tǒng)就可以非常迅速的作出判斷。,返回,4、紅外攝像頭 Infrared Camera 無人駕駛汽車的夜視輔助功能使用了兩個(gè)前燈來發(fā)送不可見且不可反射的紅外光線到前方的路面。

9、而擋風(fēng)玻璃上裝載的攝像頭則用來檢測紅外標(biāo)記，并且在儀表盤的顯示器上呈現(xiàn)被照亮的圖像（其中危險(xiǎn)因素會(huì)被突出）,返回,5、立體視覺 Stereo Vision 在無人汽車前擋風(fēng)玻璃上裝載了兩個(gè)攝像頭將會(huì)實(shí)時(shí)生成前方路面的3D圖像，檢測諸如行人之類的潛在危險(xiǎn)，并且預(yù)測他們的行動(dòng)。,返回,6、全球定位系統(tǒng)GPS 一個(gè)自動(dòng)駕駛員需要知道他正在去哪兒。谷歌使用Applanix公司的定位系統(tǒng)，以及他們自己的研制開發(fā)Google Map和GPS 技術(shù)。,返回,7、車輪角度編碼器 Wheel Encoder 輪載傳感器可以在Google汽車穿梭于車流中時(shí)測量它的速度。進(jìn)而自動(dòng)調(diào)節(jié)汽車的行駛速度。幫助汽車在地圖上

10、找到準(zhǔn)確的位置。,返回,四、無人駕駛技術(shù)方興未艾,中國版：紅旗HQ3轎車 英國版：外星飛船 法國版：“高爾夫球車” 德國版：像普通轎車 谷歌版：無人駕駛汽車,國人的驕傲,我國從20世紀(jì)80年代開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究，國防科技大學(xué)在1992年成功研制出我國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。2011年7月14日紅旗HQ3首次完成了從京珠高速公路長沙楊梓沖收費(fèi)站出發(fā)，歷時(shí)3小時(shí)22分鐘到達(dá)武漢，全程286公里的高速無人駕駛實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)中，無人車自主超車67次，途遇復(fù)雜天氣，部分路段有霧，在咸寧還遭逢降雨。創(chuàng)造了我國自主研制的無人車在復(fù)雜交通狀況下自主駕駛的新紀(jì)錄，標(biāo)志著我國無人車在復(fù)雜環(huán)境識(shí)別、智能

11、行為決策和控制等方面實(shí)現(xiàn)了新的技術(shù)突破，達(dá)到世界先進(jìn)水平。,無人駕駛汽車行駛在專用道路上 該無人駕駛汽車有4個(gè)座位，形狀似氣泡，看起來就像一艘外星人飛船：這種汽車依靠電池產(chǎn)生動(dòng)力，而且乘客可以通過觸摸屏來選擇他們的目的地?它們的時(shí)速可達(dá)40千米，而且會(huì)自動(dòng)沿著其狹長的道路系統(tǒng)行使。一旦乘客選擇好了目的地，控制系統(tǒng)會(huì)記錄下要求，并向艙車發(fā)送一條信息。隨后艙車會(huì)遵循一條電子傳感路徑前進(jìn)。在旅程期間，如果需要的話，乘客可以按下一個(gè)按鈕和控制人員通話。,英國太空艙,法國INRIA公司花費(fèi)十年心血研制出“賽卡博”(Cycab)無人駕駛汽車，外形看起來像未來的高爾夫球車。該車使用類似于給巡航導(dǎo)彈制導(dǎo)的全球

12、定位技術(shù)，通過觸摸屏設(shè)定路線，“賽卡博”就能把你帶到想要去的地方了。只不過給“賽卡博”帶路的全球定位系統(tǒng)要比普通的全球定位系統(tǒng)功能強(qiáng)大許多。普通GPS系統(tǒng)的精度只能達(dá)到幾米，而“賽卡博”卻裝備了名為“實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)GPS”的特殊GPS系統(tǒng)，其精良高達(dá)1厘米。這款無人駕駛汽車裝有充當(dāng)“眼睛”的激光傳感器能夠避開前進(jìn)道路上的障礙物，還裝有雙鏡頭的攝像頭，來按照路標(biāo)行駛，人們甚至可以通過手機(jī)控制駕駛汽車，每一輛無人駕駛汽車都能通過互聯(lián)網(wǎng)來進(jìn)行通信，這意味著這種無人駕駛汽車之間能夠做到信息共享，這樣多輛無人駕駛汽車能夠組成車隊(duì)，以很小的間隔順序行駛。該車也能通過交通網(wǎng)絡(luò)獲取實(shí)對交通信息，防止交通阻塞的發(fā)生在

13、行駛過程中，該車還會(huì)自動(dòng)發(fā)出警告，提醒過往行人注意。,法國高爾夫球車,在德國漢堡一家公司應(yīng)用先進(jìn)的激光傳感技術(shù)把無人駕駛汽車變成了現(xiàn)實(shí)：這輛無人駕駛智能汽車名為“路克斯”(Lux)，由普通轎車改裝而成，可以在錯(cuò)綜復(fù)雜的城市公路系統(tǒng)中無人駕駛。這歸功于車內(nèi)安裝的無人駕駛設(shè)備，包括激光攝像機(jī)、全球定位儀和智能計(jì)算機(jī)。 在行駛過程中，車內(nèi)安裝的全球定位儀將隨時(shí)獲取汽車所在準(zhǔn)確方位。隱藏在前燈和尾燈附近的激光攝像機(jī)隨時(shí)探測汽車周圍180米內(nèi)的道路狀況，并通過全球定位儀路面導(dǎo)航系統(tǒng)構(gòu)建三維道路模型。此外，它還能識(shí)別各種交通標(biāo)志，保證汽車在遵守交通規(guī)則的前提下安全行駛。安裝在汽車后備箱內(nèi)的計(jì)算機(jī)將匯總、分

14、析兩組數(shù)據(jù)，并根據(jù)結(jié)果向汽車傳達(dá)相應(yīng)的行駛命令。 激光掃描器能夠探測路標(biāo)并提醒是否有車離開車道。在激光掃描器的幫助下，無人汽車便可以實(shí)現(xiàn)自行駕駛：如果前方突然出現(xiàn)汽車，它會(huì)自動(dòng)剎車：如果路面暢通無阻，它會(huì)選擇加速；如果有行人進(jìn)入車道，它也能緊急剎車。此外，它也會(huì)自行繞過停靠的其他車輛。,德國版,該項(xiàng)目是塞巴斯蒂安-特龍（Sebastian Thrun）的智慧結(jié)晶，這位43歲的斯坦福大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室的主任是谷歌工程師和谷歌街景地圖服務(wù)的創(chuàng)造者之一。 2005年，他領(lǐng)導(dǎo)一個(gè)由斯坦福學(xué)生和教師組成的團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)出了斯坦利機(jī)器人汽車，該車在由美國國防部高級研究計(jì)劃局（DARPA）舉辦的第二屆“挑戰(zhàn)”（G

15、rand Challenge）大賽中奪冠，該車在沙漠中行駛超過132英里（212.43公里），因此贏得了由五角大樓頒發(fā)的200萬美元獎(jiǎng)金。而且，這一支由15位工程師組成的團(tuán)隊(duì)繼續(xù)投身于此項(xiàng)目。另外，谷歌聘請了至少12人，并且這些人均沒有不良駕駛記錄，這部分員工坐在主駕座上以觀察汽車行駛狀況，他們每小時(shí)的薪酬為15美元或者更多。谷歌在此項(xiàng)目中使用了六輛普銳斯和一輛奧迪TT。 目前谷歌無人駕駛汽車已經(jīng)行駛超過30萬英里。技術(shù)人員表示：谷歌無人駕駛汽車通過攝像機(jī)、雷達(dá)傳感器和激光測距儀來“看到”其他車輛，并使用詳細(xì)的地圖（我們通過手動(dòng)駕駛車輛收集而來）來進(jìn)行導(dǎo)航。我們的手動(dòng)駕駛車輛收集來的信息是如此

16、巨大，我們必須將這些信息進(jìn)行處理轉(zhuǎn)換，谷歌數(shù)據(jù)中心將這一切變成了可能，它的數(shù)據(jù)處理能力是如些強(qiáng)大。目前所面臨的難題是自動(dòng)駕駛汽車和人駕駛的汽車如何共處而不引起交通事故的問題。,美國Google版,體驗(yàn)者無人駕駛汽車的經(jīng)歷分享,視頻,Google無人駕駛汽車項(xiàng)目負(fù)責(zé)人SebastianThrun,返回,親身初體驗(yàn),圖為Google無人駕駛汽車儀表盤,Google汽車啟動(dòng)時(shí)的提示音非常迷人，就像好萊塢大片里面那種科技感十足的人工智能音。啟動(dòng)后，只需在筆記本電腦上搜索并設(shè)置目的地，系統(tǒng)便會(huì)自動(dòng)給出最佳線路。當(dāng)然，線路是可以人工調(diào)整的，以避開一些突發(fā)情況，如道路臨時(shí)施工。由于無人駕駛汽車尚處于試用階段

17、，正、副駕駛位置都需有人。如遇系統(tǒng)判斷失誤，駕駛座上的人可強(qiáng)行接手，并停止自動(dòng)駕駛。而副駕駛則需用筆記本電腦監(jiān)控、記錄系統(tǒng)做出的判斷。,On the way,汽車不到1分鐘就加速至60公里/小時(shí)的最高限速（自動(dòng)駕駛模式下最高限速為60公里/小時(shí)）。當(dāng)汽車遇到停車標(biāo)志（StopSign）或者紅燈時(shí)，女聲會(huì)說“已接近斑馬線了”。若主控系統(tǒng)檢測到故障，她也會(huì)及時(shí)告知乘客。如果車輛處于比較陌生的環(huán)境，無法判斷該做出何種反應(yīng)，它會(huì)提醒駕駛員手動(dòng)操作。 無人駕駛汽車在路口的表現(xiàn)令人印象深刻。當(dāng)交通燈變綠，它開始左轉(zhuǎn)，這時(shí)如有行人過馬路，它將會(huì)停下等待，行人過完馬路后它再繼續(xù)完成轉(zhuǎn)彎。在經(jīng)過十字路口時(shí)，它也

18、會(huì)根據(jù)規(guī)則讓其它車輛先通行，如果其它車輛沒有反應(yīng)，它將往前行進(jìn)一點(diǎn)，以表明自己的意圖。 在40分鐘左右的體驗(yàn)中，汽車幾乎保持60公里/小時(shí)的勻速行駛。我大約有20分鐘坐在駕駛的位置上，這期間明顯不知該把手放在哪里，只好雙手緊握，放在胸前。當(dāng)看到方向盤自己轉(zhuǎn)動(dòng)，有一種穿越到未來的感覺。 在體驗(yàn)完畢，走出車門的一霎那，我發(fā)現(xiàn)腿軟了畢竟是第一次體驗(yàn)如此刺激的高科技。看來在上路之前克服心理障礙也是必要的一環(huán)。,視頻演示,Google Fleet1 is on the way,優(yōu)點(diǎn),缺點(diǎn),無人駕駛的優(yōu)點(diǎn),在解決城市交通問題上，無人駕駛汽車因不用司機(jī)而成本更低，此外無人駕駛汽車可和城市交通指揮中心聯(lián)網(wǎng)，選

19、擇最好的路線，有效避免塞車，提高了運(yùn)輸效率，極大的緩解交通壓力。 防止交通意外，使出行更安全（因?yàn)槿コ巳藶槭д`因素） ，給人們更多空閑時(shí)間，而且這些汽車采用電力驅(qū)動(dòng)，更加環(huán)保，通過減少汽車的使用從根本上減少碳排放量。從而有效的減少環(huán)境污染。 通過無人駕駛系統(tǒng)，所有自動(dòng)駕駛汽車的數(shù)據(jù)就可以通過無線方式共享，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)就可以通過每輛車的周邊的路況對全部車輛進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而預(yù)測車流量，合理安排車輛的路線。 縱觀無人駕駛技術(shù)的發(fā)展，它已在特定場合得到了很多應(yīng)用，比如較好的戰(zhàn)場環(huán)境、排爆地點(diǎn)、軌道駕駛環(huán)境、封閉的運(yùn)輸?shù)囟蔚?針對目前中國交通事故的多發(fā)率、汽車保有量的持續(xù)增長，中國高人口密度的現(xiàn)狀，無人汽車

20、對中國更具意義 ，它可以適應(yīng)更窄的街道、取消紅綠燈和路燈以及降低能源消耗，為政府節(jié)省萬億元的開支。,無人駕駛的弊端,駕駛員失誤也有其反面優(yōu)勢，那就是人類的判斷能力。無人駕駛技術(shù)永遠(yuǎn)是將保護(hù)車輛和車內(nèi)人員作為第一要?jiǎng)?wù)。而一個(gè)駕駛員則可能寧愿犧牲自己的車來保護(hù)他人。例如，您駕駛時(shí)前方有輛車突然打滑，而您已經(jīng)來不及停車。此時(shí)，在您的左邊有一輛大卡車，右邊則是一群等著過馬路的孩子。大多數(shù)司機(jī)會(huì)選擇撞向大卡車，以避免撞到行人。而無人駕駛車輛無法識(shí)別孩子們它只會(huì)簡單地看到這條道路阻力較少，而將車轉(zhuǎn)而沖向這邊。 目前所面臨的另一難題是自動(dòng)駕駛汽車和人駕駛的汽車如何共處而不引起交通事故的問題。此外無人汽車的行

21、駛需要大量的數(shù)據(jù)處理轉(zhuǎn)換。 除了技術(shù)問題之外，無人駕駛汽車也帶來了一些法律和社會(huì)上的問題。將車輛的控制權(quán)交給自動(dòng)系統(tǒng)，是一個(gè)沒有先例的事情。以旦出了問題，沒有人知道應(yīng)該責(zé)怪誰，或向誰提起訴訟。,六、無人駕駛汽車的應(yīng)用,無人駕駛出租車 在德國，目前人們也可用自己的手機(jī)來打“無人的士”，科研人員推出命名為“德國制造”的無人駕駛汽車，乘客們只需利用iPad等智能手機(jī)向MIG打電話，MIG就可通過全球定位系統(tǒng)鎖定乘客的方位并且?guī)涞侥康牡亍?無人駕駛探險(xiǎn)車 金字塔考古之所以引起世界普遍關(guān)注，其中還因?yàn)槭褂昧艘惠v被稱作“金字塔漫游者” 的無人駕駛探險(xiǎn)車。它形狀大小如同一輛玩具火車，卻成了這次考古行動(dòng)的主

22、角。這個(gè)代號(hào)為“金字塔漫游者”的無人駕駛探險(xiǎn)車長30厘米，寬l2厘米，高11-28厘米。它能克服地面障礙，緩慢地進(jìn)入地勢較低的南側(cè)通道。它裝備精良，具有多種探測手段，包括高清晰度探頭、探地雷達(dá)、厚度測距儀和高精度的傳感設(shè)備等,無人駕駛月球車 無人駕駛月球車屬高科技產(chǎn)物是用于在月球表面行駛，并對月球考察和收集分析樣品的專用車輛。無人駕駛月球車由輪式底盤和儀器艙組成，用太陽能電池和蓄電池聯(lián)合供電。這類月球車的行駛是靠地面遙控指令。1970年11月17日，蘇聯(lián)發(fā)射的 “月球”17號(hào)探測器把世界上第一臺(tái)無人駕駛的月球車 “月球車”1號(hào)送上月球。此車約重1.8噸，在月面上行駛了10.5公里，考察了8萬平

23、方米的月面。此后蘇聯(lián)送上月球的 “月球車”2號(hào)行駛了37公里，并向地球發(fā)回了88幅月面全景圖。,無人駕駛車是如此的誘人以至于它看上去像是幻想。但是不能否認(rèn)，無人駕駛車離我們的生活越來越近。 汽車公司和相關(guān)行業(yè)，應(yīng)該盡早對無人駕駛車市場進(jìn)行分析和測試并隨時(shí)準(zhǔn)備進(jìn)入這一領(lǐng)域。當(dāng)谷歌或者其他冒險(xiǎn)家紛紛把無人駕駛車視為寶物且隨時(shí)準(zhǔn)備掘第一桶金時(shí)，任何一家汽車企業(yè)都不應(yīng)該當(dāng)一個(gè)旁觀者。 當(dāng)年IBM將PC操作系統(tǒng)讓給微軟、將X86處理器分給Intel都讓藍(lán)色巨人追悔莫及，因?yàn)楹髞硎聦?shí)證明，IBM把未來引領(lǐng)潮流的“殺手級應(yīng)用”拱手讓人了，當(dāng)然微軟放任蘋果和谷歌統(tǒng)治移動(dòng)操作平臺(tái)也是一種失先機(jī)的表現(xiàn)。 可以預(yù)見的是，大型汽車企業(yè)會(huì)率先進(jìn)入無人駕駛領(lǐng)域，充當(dāng)該領(lǐng)域的開拓者。哥倫比亞大學(xué)地球研究所的那份商業(yè)計(jì)劃的部分研究費(fèi)用正是由通用汽車和沃爾沃汽車公司贊助的,無人駕駛汽車正在向我們駛來,Thank You,Driveless is Endless,