《拉維娜式自動(dòng)變速器.ppt》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《拉維娜式自動(dòng)變速器.ppt(27頁珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、2020/7/30,1,,拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu),主講:馮景峰,拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)的受力分析,現(xiàn)代汽車自動(dòng)變速器上使用的行星齒輪機(jī)構(gòu),還有一種雙排行星齒輪機(jī)構(gòu)雙排行星齒輪機(jī)構(gòu)在小太陽輪和齒圈之間有兩組互相嚙合的行星齒輪,其中有長行星輪和大太陽輪和齒圈嚙合,短行星齒輪和小太陽輪和長行星輪嚙合拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)如圖所示,2020/7/30,3,,設(shè)小太陽輪1的半徑為r1,齒圈的半徑為r2,短行星輪的半徑為rd;長行星輪的半徑為rc;齒圈的半徑為r2. 1、 以短行星輪為研究對(duì)象,則有: 作用在太陽輪1上的力矩為: r1 作用在長行星輪上的力矩為: Fx(2rd+r1) 作用在行星架上的力矩
2、為: Fa(r1+ rd),假設(shè)小太陽輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn),則短行星輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),長行星輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn),齒圈順時(shí)針旋轉(zhuǎn).右圖所示.圖上標(biāo)出了兩行星輪的受力情況.,拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)的受力分析,、 以長行星輪為研究對(duì)象,則有: 作用在短行星輪1上的力矩為: r1 作用在長行星輪上的力矩為: Fx(2 rd+r1) 作用在行星架上的力矩為: Fa(r1+ rd),2020/7/30,4,拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)的受力分析,設(shè)齒圈的齒數(shù)與太陽輪的齒數(shù)之比為:, ,由受力平衡條件可得:,2020/7/30,5,拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)的受力分析, 太陽輪力矩M1、齒圈力矩M2、行星架力矩M3分別為
3、:,2020/7/30,6,,,,拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)的受力分析,根據(jù)能量守恒定律,太陽輪、齒圈和行星架上的輸入與輸出功率的代數(shù)和應(yīng)等于零。即,因此有拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性方程為:,設(shè)小太陽輪、齒圈、行星架的轉(zhuǎn)速分別為:n1、n2、n3 ,則有:,2020/7/30,7,拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu),一、結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 一個(gè)單行星輪行星排,一個(gè)雙行星輪行星排組成. 長行星輪共用,齒圈共用,行星架共用。 二、運(yùn)動(dòng)方程 前排: 后排: 三、優(yōu)點(diǎn): 尺寸小,傳動(dòng)比范圍大,兩排可以實(shí)現(xiàn)四檔。,2020/7/30,8,四、拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)變速器原理,結(jié)構(gòu)原理圖,B22、4檔制動(dòng)器: 制動(dòng)大太陽輪,K2倒
4、檔離合器:連接渦輪軸與大太陽輪,K1前進(jìn)離合器: 連接渦輪軸與小太陽輪,F0單向離合器:限制行星架逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng),K3高檔離合器: 連接泵輪軸與 行星架,B1低、倒檔制動(dòng)器:制動(dòng)行星架,渦輪軸,泵輪軸,2020/7/30,9,拉維娜式各檔的傳動(dòng)分析,一、D1檔 1.傳動(dòng)路線:渦輪輸入軸 離合器K1 小太陽輪 短行星輪長行星輪,此時(shí)F0作用限制行星輪架逆轉(zhuǎn)齒圈輸出齒輪。,2020/7/30,10,拉維娜式各檔的傳動(dòng)分析,2020/7/30,11,,拉維娜式各檔的傳動(dòng)分析,2. 傳動(dòng)比 行星架固定(F0 作用使其沒 有逆轉(zhuǎn)而被固定),只有后排工作。
5、式中,原理圖,2020/7/30,12,拉維娜式各檔的傳動(dòng)分析,二、D2檔 1. 傳動(dòng)路線:輸入軸離合器K1 小太陽輪短行星輪長行星輪,此時(shí)B2工作大太陽輪制動(dòng)。動(dòng)力從齒圈輸出齒輪。,2020/7/30,13,拉維娜式各檔的傳動(dòng)分析,2020/7/30,14,拉維娜式各檔的傳動(dòng)分析,2. 傳動(dòng)比 大太陽輪固定 ,原理圖,2020/7/30,15,拉維娜式各檔的傳動(dòng)分析,1、傳動(dòng)路線: 渦輪軸離合器K1 小太陽輪順轉(zhuǎn)短、長行星輪 泵輪軸離合器K3 行星架順轉(zhuǎn)長行星輪 齒圈順轉(zhuǎn) 輸出齒輪。,,三、D3檔,2020/7/30,16,拉維娜式各檔的傳動(dòng)分析,2020/7/30,1
6、7,拉維娜式各檔的傳動(dòng)分析,2.傳動(dòng)比 K1K3同時(shí)工作,使得兩太陽輪成一體,長短行星輪成一體,因此兩排成一體。 ,2020/7/30,18,拉維娜式各檔的傳動(dòng)分析,四、D4檔 1、傳動(dòng)路線:泵輪軸離合器K3 行星架 長行星輪,由于B2工作,使得大太陽輪固定,動(dòng)力從齒圈輸出齒輪。,2020/7/30,19,拉維娜式各檔的傳動(dòng)分析,2020/7/30,20,拉維娜式各檔的傳動(dòng)分析,2、傳動(dòng)比 B2作用,則有 又 ,原理圖,2020/7/30,21,拉維娜式各檔的傳動(dòng)分析,五、2位,2位一檔與D1檔的傳動(dòng)比相同,前者有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)(B1作用),而后者沒有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。 傳動(dòng)比,
7、2020/7/30,22,拉維娜式各檔的傳動(dòng)分析,六、L 檔 1.傳動(dòng)路線:渦輪軸離合器K1 小太陽輪短行星輪長行星輪,此時(shí)制動(dòng)B1工作,制動(dòng)行星架齒圈輸出齒輪。,2020/7/30,23,拉維娜式各檔的傳動(dòng)分析,2. 傳動(dòng)比 L位一檔與D1檔的傳動(dòng)比相同,前者有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)(B1作用),而后者沒有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。 傳動(dòng)比,2020/7/30,24,拉維娜式各檔的傳動(dòng)分析,六、R檔 1. 傳動(dòng)路線:渦輪軸離合器K2 大太陽輪 長行星輪,由于B1作用,制動(dòng)行星架。動(dòng)力從長行星輪 齒圈輸出齒輪。,2020/7/30,25,拉維娜式各檔的傳動(dòng)分析,2020/7/30,26,2、傳動(dòng)比 B1作用制動(dòng)了行星架, 只有前排工作 ,拉維娜式各檔的傳動(dòng)分析,,,,原理圖,2020/7/30,27,拉維娜式結(jié)構(gòu)原理示意圖,返回1檔,返回4檔,返回R檔,返回2檔,返回3檔,