《自動泊車技術(shù)》PPT課件.ppt

自動泊車技術(shù),車輛10-1 王鎮(zhèn) 10132225,目錄,自動泊車技術(shù)簡介,背景,隨著汽車擁有量越來越多，公路、街道、停車場、居民小區(qū)等擁擠不堪，可利用的泊車空間越來越少；,于是自動泊車技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生,另一方面，駕車新手逐年增多，由于不熟練導(dǎo)致在泊車時出現(xiàn)各種問題。, 1992年，大眾(Volkswagen)在其 IRVW(IntegratedResearchVolkswagen)Futura 概念車上首次采用了自動泊車技術(shù)。但考慮到成本問題，并未真正將該技術(shù)投入生產(chǎn)。,自動泊車技術(shù)簡介, 2003年，豐田開始在日式普銳斯混合動力車上提供可選自動泊車功能，即智能停車輔助系統(tǒng)(Intelligent ParkingAssist)。三年后，英國駕駛員花上700美元就可以在他們的普銳斯上增加自動泊車功能。,目前，多家公司都在研發(fā)自動泊車系統(tǒng)，并在多款車型上投入應(yīng)用。,自動泊車一般包含平行泊車和垂直泊車,自動泊車實(shí)際就是要解決下列三個問題：,車的當(dāng)前位置,車要停在哪,車要怎么樣到達(dá)停車點(diǎn),自動泊車原理,自動泊車系統(tǒng)組成,包括圖像采集系統(tǒng)和車載距離探測系統(tǒng)，可采集圖像數(shù)據(jù)及周圍物體距車身的距離數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)線傳輸給中央處理器,將采集到的數(shù)據(jù)分析處理后，得出汽車的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置以及周圍的環(huán)境參數(shù)，依據(jù)上述參數(shù) 做出自動泊車 策略，并將其轉(zhuǎn)化為電信號,車輛策略控制系統(tǒng)在接受電信號后，依據(jù)指令作出汽車的行駛角度、方向及動力支援方面的操控。,中央 處理器,環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),車輛策略 控制系統(tǒng),自動泊車原理,自動泊車技術(shù)未來發(fā)展方向,目前的汽車自動泊車系統(tǒng)仍不能做到全自動。停車入位過程中汽車行進(jìn)的速度還需要駕駛員自行控制。,自動泊車技術(shù)可以用于汽車主動避撞系統(tǒng)，最終實(shí)現(xiàn)汽車自動駕駛,視頻 Audi Audi Visions - Piloted Parking,Ending Style,謝謝！,