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1、ABB機器人水切割系統(tǒng),,機器人事業(yè)應用部,機器人水刀切割 公司名稱：重慶社平科技有限公司 聯(lián) 系 人：李 建 聯(lián)系方式：13350302931 地 址：重慶市兩江新區(qū)曙光都市工業(yè)園C區(qū)六棟十樓,機器人事業(yè)應用部,,,高壓泵原理,機器人事業(yè)應用部,,高壓泵原理,機器人事業(yè)應用部,,高壓泵原理,機器人事業(yè)應用部,,高壓泵原理,,機器人事業(yè)應用部,高壓泵原理,,機器人事業(yè)應用部,水切割應用,機器人事業(yè)應用部,,水切割應用,機器人事業(yè)應用部,,水切割應用,一、水切割生成原理： 普通水經(jīng)過一個超高壓加壓器(高壓泵)，將水加壓至4,000 bar 左右，然后通過一個細小的噴嘴(其直徑為0.1m
2、m至0.4mm)，可產(chǎn)生一道每秒達915m(約音速的三倍)的水箭，此道水箭可做各種表面處理及切割各種非金屬物質(zhì)如紙類、樹脂、玻璃、纖維、海綿等。,水切割系統(tǒng)概況,二、水切割相比其他切割具有的優(yōu)點： 1 、無切割方向之限制 可完成各種不同的切割形狀。 2、 所產(chǎn)生橫向及縱向的作用力極小 可降低設(shè)定時間以及使用制造夾具的成本。 3 、用同一種機器即可完成鉆孔及切割功能 可降低制程時間及切割成本。 4 、不會產(chǎn)生熱效應或變形或細微的裂縫 不需二次加工，可節(jié)省時間及制造成本。,機器人事業(yè)應用部,機器人事業(yè)應用部,5 不會產(chǎn)生具毒性的氣體 可為操作人員提供更好的工作環(huán)境。 6 不會產(chǎn)生毛邊 可
3、縮短工件制造所需時間及制造成本。 7 切口細 可減少大量廢棄材料的產(chǎn)生，節(jié)省直接制造成本。 8 一次即可完成工件之切割且擁有良好的切邊品質(zhì) 可降低制程時間及成本。,水切割應用,機器人事業(yè)應用部,,水切割應用,,機器人事業(yè)應用部,水切割應用,,機器人事業(yè)應用部,水切割應用,,機器人事業(yè)應用部,水切割應用,,機器人事業(yè)應用部,水切割應用,,機器人事業(yè)應用部,水切割應用,,機器人事業(yè)應用部,水切割應用,三、水切割系統(tǒng)的構(gòu)成：,純水切割系統(tǒng),高壓泵組,機器人,高壓管路,真空裝置,模具及定位裝置,軟水裝置,,,,,,,,,,機器人事業(yè)應用部,水切割應用,機器人事業(yè)應用部,水切割應用,1 高壓泵 高壓泵
4、主要是提供切割用的高壓水源,高壓泵的選配是根據(jù)系統(tǒng)所帶切割刀頭的數(shù)量來選配。 目前跟配套的KMT（原英格索蘭）高壓泵的型號規(guī)格：,機器人事業(yè)應用部,水切割應用,機器人事業(yè)應用部,水切割應用,機器人事業(yè)應用部,水切割應用,2 機器人 操作員使用教導器根據(jù)工件選擇切割路徑及相應的運動模式，通過機器人再生運動復現(xiàn)先前教導的工作程式對工件進行自動切割。 選擇機器人主要參照以下要素: 切割范圍; 生產(chǎn)效率;工件的復雜性;精度要求。 IRB4600的重復定位精度：0.06mm 工作半徑: R2510mm,機器人事業(yè)應用部,水切割應用,機器人事業(yè)應用部,單機:,雙機:,水切割應用,高壓管路
5、 高壓管路是高壓水的流通通道。有三部分組成:切割刀頭、機器人本體配管及場內(nèi)配管。 切割刀頭是管路的核心部分，也是高壓配件更換最頻繁的場所。對于切割汽車內(nèi)飾件來說噴嘴孔徑一般使用 0.17mm。 機器人本體配管是沿機器人六軸方向固定，主要有盤管等組成。 場內(nèi)配管是指從高壓泵站至機器人S軸盤管的高壓管路。高壓水從高壓泵出來經(jīng)管路到達噴嘴，水的壓力會有損耗。隨場內(nèi)管路越長，壓降就越大。如空間容許，一般情況下高壓泵就近放置。,噴嘴,,刀頭組合,,機器人事業(yè)應用部,S軸盤管,,水切割應用,4、模具及固定裝置： 模具是根據(jù)工件的外型有專業(yè)模具廠家制作，一般情況下 客戶自備，社平可提供模
6、具廠家信息。 模具固定裝置既工件承載臺，主要是為固定模具制作，其定位精度直接影響到工件的切割精度。 模具的固定目前主要使用兩種方式： 升降裝置：在更換模具時先用汽缸將模具頂起后需用鏟車將模具移開。鏟車放上新的模具后，汽缸下降即可固定。 移送裝置：切割完成更換工件時通過臺車將模具移出切割位置進行更換，換新工件后臺車再將模具送至切割區(qū)域 進行切割。 承載臺下面的不銹鋼水箱主要是收集 切割廢水，再通過真空吸附裝置將廢 水吸走。,機器人事業(yè)應用部,水切割應用,5 真空裝置 主要是用離心風機將密閉箱體內(nèi)的氣體抽出，形成負壓。有以下三個作用： 負壓可將工件緊密吸附在模具上，有利于工件的
7、定位和夾緊。 負壓吸收切割水，不致造成飛濺，降低噪音。 內(nèi)置水渣分離器，可將廢水與廢料分開排出，有利于環(huán)保。,機器人事業(yè)應用部,水切割應用,6 軟水裝置 將普通水源過濾軟化后，使之符合高壓設(shè)備要求的水質(zhì)。 水質(zhì)標準 進口切割水的水質(zhì)是影響部件使用壽命和性能的重要因素之一。可根據(jù)水質(zhì)化驗分析確定水處理要求。 切割水給水必須滿足以下標準。所溶解的固態(tài)物質(zhì)（特別是鈣、二氧化硅和氯化物）的最高濃度會影響高壓部件的使用壽命。,機器人事業(yè)應用部,水切割應用,機器人事業(yè)應用部,水切割應用,四、超高壓水的切割材料及速度： 事實上純水水刀能切割各種非金屬材料：如紙類，玻璃纖維、食物及各種蓬松之材料，
8、而不至于沾濕材質(zhì)。與砂料混流之水刀(稱為砂刀)可切割各種厚、堅硬之材料：如不銹鋼、鋁、銅、鋼鐵、大理石、合金金屬、玻璃、塑料、陶瓷、磁磚及各種可看得到之材料。,機器人事業(yè)應用部,水切割應用,五、水刀切割精度： 其切割工件之精度介于0.051mm(.002“)0.5mm。工件的切割精度取決于機器人的重復定位精度、切割工件之大小及厚度、模具定位精度。,六、水刀切割縫隙大?。? 需視切割工作材質(zhì)、大小、厚薄與所使用的噴嘴而定。一般 而言，純水切割的切口約為0.1mm至1.1mm，砂水混流切割之切口約為0.8mm至1.8mm。隨著砂刀管的直徑擴大，其切口也就愈大。,機器人事業(yè)應用部,水切割應
9、用,七、水刀在汽車行業(yè)的應用： 超高壓水刀可切割廣泛的汽車內(nèi)飾及外飾件，包括地毯，頂篷，保險杠，車門及儀表板，座椅，后廂罩，襯墊，減阻裝置，復合部件等。由于水刀使用關(guān)節(jié)式機器人，因此在汽車業(yè)切割各種不同材料時可被視為一種多軸，具彈性及有效節(jié)約費用的方式。關(guān)節(jié)式機器人水刀系統(tǒng)可輕易的與制造過程相整合。并且這些水刀系統(tǒng)所提供的方便使用性及彈性卻是其他制程所無法提供的. 關(guān)節(jié)式機器人水刀切割系統(tǒng)使用更干凈，安全，精確的解決方案來提高生產(chǎn)效率，同時不會產(chǎn)生熱變形。,機器人事業(yè)應用部,水切割應用,,部分客戶名錄,天津奧源汽車零部件有限公司 天津順達汽車零部件有限公司 重慶長鵬汽車內(nèi)飾件（集團）有限公司 中國兵器工業(yè)核動力909所 山東華泰輪股有限公司 德韌干巷汽車系統(tǒng)（上海）有限公司 上海亞太橡塑膠工業(yè)有限公司 李爾重慶汽車內(nèi)飾系統(tǒng)有限公司 晉州安達汽車零部件有限公司 江蘇源力汽車內(nèi)飾件有限公司 力達奧特（重慶）隔音有限公司 溫州環(huán)球汽車襯墊有限公司 上海吉翔汽車內(nèi)飾件有限公司 北京華利達保溫材料廠 福州和勝汽車配件有限公司,
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