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1、電液控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)介,2008-7-20,綜采設(shè)備 電液控制裝置 現(xiàn)狀及前景,簡(jiǎn)介,一、綜采設(shè)備,一段錄像,綜采設(shè)備,綜采：綜合機(jī)械化采煤 煤炭是我國(guó)的主要能源，是制約我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要因素。我國(guó)煤礦多為地下開(kāi)采，作業(yè)條件艱苦，不安全因素多。要改變煤礦事故多、安全差、用人多、效率低的落后狀況，必須加快煤炭工業(yè)現(xiàn)代化建設(shè)步伐，依靠科技進(jìn)步，大力發(fā)展機(jī)械化，積極推進(jìn)現(xiàn)代化管理，全面提高職工素質(zhì)和企業(yè)管理水平。因此，管好用好綜采設(shè)備，充分發(fā)揮機(jī)械化效能，努力實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)、高效、低耗，不但是煤炭工業(yè)科技進(jìn)步的中心環(huán)節(jié)和煤炭工業(yè)現(xiàn)代化的重要手段，而且也是煤炭工業(yè)發(fā)展的根本出路。 三機(jī)一架：掘進(jìn)機(jī)、割（采、
2、挖）煤機(jī)、刮板運(yùn)輸機(jī)、液壓支架,掘進(jìn)機(jī),采煤機(jī),,,國(guó)內(nèi)綜采發(fā)展的三個(gè)階段,建國(guó)初1965年：蘇制機(jī)械設(shè)備引進(jìn)及試制 19651975：利用滾筒采煤機(jī)和可彎曲刮板輸送機(jī)改進(jìn)回踩工藝 1975現(xiàn)在：引進(jìn)國(guó)外綜采設(shè)備，國(guó)內(nèi)形成綜采設(shè)備的配套生產(chǎn)能力,統(tǒng)計(jì)表,綜采優(yōu)點(diǎn),可以大幅度提高單產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)減人增產(chǎn)。 改善了回采生產(chǎn)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)了安全生產(chǎn)。 促進(jìn)了礦井合理集中生產(chǎn) 簡(jiǎn)化了生產(chǎn)工藝,一般綜采工作面布置圖,1、滾筒采煤機(jī) 2、刮板輸送機(jī) 3、液壓支架 4、下端頭支架 5、上端頭支架 6、轉(zhuǎn)載機(jī) 7、可伸縮帶式輸送機(jī) 8、配電箱 9、乳化液泵站 10、設(shè)備列車 11、移動(dòng)變電站 12、噴霧泵站 13、液壓
3、安全絞車 14、集中控制臺(tái),液壓支架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖,液壓支架一,液壓支架二,二、電液控制裝置,公司研發(fā)的電控裝置包括控制器、雙路隔爆電源、ZDYZ-JA隔離耦合器、ZDYZ-JB隔離耦合器、紅外發(fā)射器、紅外接收傳感器、壓力傳感器、行程傳感器、電磁閥驅(qū)動(dòng)器和鋼絲編織護(hù)套連接器。,裝置布線圖,ZDYZ-JA,ZDYZ-JB,布線圖,ZDYZ-JA,控制器布線圖,ZDYZ-JB,閥組,,閥組,閥組,KDW0.6/127隔爆兼本安型支流穩(wěn)壓電源,a.輸入交流電壓：127V，電壓波動(dòng)范圍75%-120%。 b.電源額定功率: 80W(雙路)。 c.本安電源輸出： 13.3V/2.5A DC(雙路)。 d.額定
4、輸出電壓： 12.5V； e.最大輸入電流: 600mA； f.輸出電壓偏離值：11.5V14.0V； g.負(fù)載效應(yīng)：5%； h.源效應(yīng)： 5%； i.周期與隨機(jī)偏移(開(kāi)關(guān)型): 250mV； j.過(guò)沖幅度：10%； k.瞬態(tài)恢復(fù)時(shí)間：40mS； l.過(guò)壓保護(hù)（本安輸出過(guò)壓保護(hù)動(dòng)作值）：14V； n.過(guò)流保護(hù)（本安輸出過(guò)流整定保護(hù)值）: 2.5A；,實(shí)物圖,安裝,,,,FYF5紅外線發(fā)射器,1 工作電壓和電流 a.額定工作電壓：12.0 VDC ； b.工作電壓范圍：11.014.0 VDC（本安電源）； c.最大輸入電流：100mA； 2 輸出信號(hào) a.信號(hào)類型：紅外線信號(hào)； b.信號(hào)波長(zhǎng)：
5、830950nm； c.信號(hào)發(fā)送范圍：40X 5m；,實(shí)物圖,FYS5紅外接收傳感器,1工作電壓和電流 a.額定工作電壓：12.0 VDC ； b.工作電壓范圍：11.014.0 VDC（本安電源）； c.最大輸入電流： 30mA； 2 輸入接收信號(hào) a.信號(hào)類型：紅外線信號(hào)； b.信號(hào)波長(zhǎng)：830950nm； c.接收范圍：40X 4m； 3 輸出電信號(hào) a.信號(hào)類型：方波信號(hào)； b.信號(hào)周期：20mS； c.信號(hào)占空比:50%； d.信號(hào)幅度：0.012.0 VDC（低電平VOL：0VOL1V；高電平VOH：8VOH12V）； 4傳感器負(fù)載電阻：10K。,實(shí)物圖,安裝實(shí)物圖,,GUD960
6、行程傳感器,1 測(cè)量范圍：0960 mm； 2測(cè)量精度：03mm； 3工作電壓和電流 a.額定工作電壓：12.0 VDC ； b.工作電壓范圍：11.014.0 VDC（本安電源）； c.最大輸入電流：30mA； 4 模擬輸出信號(hào)：0.5VDC4.5VDC。 5 負(fù)載電阻：10K,實(shí)物圖,GYD60壓力傳感器,1 有效測(cè)量范圍：060MPa； 2 測(cè)量精度：00.5MPa； 3 工作電壓和電流 a.額定工作電壓：12.0 VDC； b.工作電壓范圍：11.014.0 VDC（本安電源）； c.最大輸入電流：30mA； 4 模擬輸出信號(hào)：0.5VDC4.5VDC； 5 過(guò)載壓力：90Mpa； 6
7、 沖擊壓力：240Mpa； 7 負(fù)載電阻：10K； 8 長(zhǎng)期穩(wěn)定性：0.3%；,安裝實(shí)物圖,,ZDYZ-JA、JB隔離耦合器,1 工作電壓和電流 a.額定工作電壓： 12.0V； b.工作電壓范圍： 11.0V14.0V（本安電源）； c.最大輸入電流：80mA； 2 隔離器與控制器之間輸入/出信號(hào) a.信號(hào)類型: 差分電壓信號(hào)； b.信號(hào)電壓幅值：15V； c.信號(hào)電流幅值：80mA； 3 輸入/出信號(hào)隔離 a.隔離方式：光電隔離； b.隔離電阻：大于1012（Vio=500V，Ta=25）； c.隔離電容：小于0.6pF(f=1MHz，Ta=25)； d.隔離電壓：500V；,實(shí)物,LC
8、YBV4鋼絲編織橡膠護(hù)套連接器,a.電纜直流電阻：12.8/km； b.電纜分布電容：0.06F/km； c.電纜分布電感：0.8mH/km； d.電纜類型及長(zhǎng)度：控制器與驅(qū)動(dòng)器、控制器與電磁閥、驅(qū)動(dòng)器與電磁閥用MHYVR煤礦用聚乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套通信軟電纜長(zhǎng)度10m，控制器與轉(zhuǎn)換器用MHYVR煤礦用聚乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套通信軟電纜長(zhǎng)度200m，其余各配接設(shè)備之間用LCYBV4鋼絲編織橡膠護(hù)套連接器長(zhǎng)度10m。,ZDY22電磁驅(qū)動(dòng)器,1 工作電壓和電流 a.額定工作電壓：12.0 VDC ； b.工作電壓范圍：11.514.0 VDC（本安電源）； c.最大輸入電流：2.5A； 2 驅(qū)動(dòng)器與
9、控制器輸入/輸出信號(hào) a.信號(hào)類型: 同步串口信號(hào)； b.信號(hào)幅度: 11.012.0 V； c.信號(hào)數(shù)量：1路； 3 電磁閥驅(qū)動(dòng)輸出： a.每路驅(qū)動(dòng)能力： 12.0 VDC、500mA(本安輸出)； b.驅(qū)動(dòng)信號(hào)數(shù)量: 122路（可選）； c.驅(qū)動(dòng)信號(hào)類型：電平信號(hào)； d.驅(qū)動(dòng)信號(hào)范圍：0V14.0V，高電平10.0V，低電平0.5 V；,ZDYZ-ZA控制器,1工作電壓和電流 a.額定工作電壓：12.0 VDC ； b.工作電壓范圍：11.514.0 VDC（本安電源）； c.最大輸入電流：500mA； 2 控制器之間輸入/輸出信號(hào) a.信號(hào)類型: 差分電壓信號(hào)； b.信號(hào)幅度: 1V5V
10、； c.信號(hào)數(shù)量：2路； 3傳感器輸入: a. 輸入數(shù)量: 13路（可選）； b. 輸入信號(hào)類型：模擬信號(hào)（紅外線接收傳感器輸出0.0V12.0V DC的方波信號(hào)）； c.信號(hào)變化范圍: 0.5 V4.5V DC，信號(hào)處理誤差不大于5%； 4電磁閥驅(qū)動(dòng)輸出： a.每路驅(qū)動(dòng)能力： 12.0 VDC、500mA(本安輸出)； b.驅(qū)動(dòng)信號(hào)數(shù)量: 114路（可選）； c.驅(qū)動(dòng)信號(hào)類型：電平信號(hào)； d.驅(qū)動(dòng)信號(hào)范圍：0V14.0V，高電平10.0V，低電平0.5 V；,控制器實(shí)物圖,控制器安裝架,,在架上的控制器,先導(dǎo)閥組和驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展板,按鍵板圖,控制功能,單臺(tái)支架手動(dòng)電控 控制器標(biāo)配14功能，添加擴(kuò)展
11、電磁閥后可擴(kuò)展到22功能。主要有升柱、降柱、推溜、移架、平衡伸、平衡收、起底、噴水、側(cè)護(hù)升、側(cè)護(hù)收、伸護(hù)幫、收護(hù)幫、降移升，邊緣支架還有伸側(cè)翻和收側(cè)翻。 單臺(tái)支架降、移、升自動(dòng)順序控制 在降移升菜單中設(shè)置降移升參數(shù)，按鍵板設(shè)降移升按鍵。 成組控制： 升柱、推溜、拉架、拉后溜、伸收護(hù)幫板 按鍵板可同時(shí)多功能組合動(dòng)作。 支架隨采煤機(jī)位置自動(dòng)推溜、移架、收護(hù)幫板、伸護(hù)幫板、自動(dòng)輔助采煤機(jī)噴霧 根據(jù)客戶提供煤層特點(diǎn)可定制聯(lián)動(dòng)參數(shù)實(shí)現(xiàn)支架隨采煤機(jī)位置自動(dòng)推溜、移架、收護(hù)幫板、伸護(hù)幫板、自動(dòng)輔助采煤機(jī)噴霧等功能。,技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)或特點(diǎn),控制器采用全中文界面，適合國(guó)內(nèi)礦井使用。 采用CAN總線技術(shù)，控制器之間為
12、多主方式，可同時(shí)接受總線上指令，競(jìng)爭(zhēng)發(fā)出本機(jī)指令，全工作面升級(jí)為2分鐘左右。 架間電纜采用四線制，一對(duì)為電源，一對(duì)為現(xiàn)場(chǎng)總線通道，可以和多家公司的四芯電纜換用。 采用擴(kuò)展電磁閥可以擴(kuò)展到22功能。 本安穩(wěn)壓電源輸出電流為2A。,現(xiàn)狀及前景,近期工作的匯報(bào) 未來(lái)發(fā)展,近期工作的匯報(bào),金烽礦順槽服務(wù)中心及井上監(jiān)控中心的研發(fā) 工作阻力、頂板壓力、過(guò)煤量統(tǒng)計(jì)、支架動(dòng)作監(jiān)控、煤機(jī)位置監(jiān)控 控制器的繼續(xù)完善和擴(kuò)展 寧煤試驗(yàn)碰到的問(wèn)題的完善 181套改進(jìn)的東西的消化吸收,未來(lái)發(fā)展,液壓支架電液控制系統(tǒng)的系列化 三機(jī)電控系統(tǒng)的國(guó)產(chǎn)化 工作面監(jiān)控系統(tǒng)的系統(tǒng)集成 割煤機(jī)、刮板機(jī)、掘進(jìn)機(jī)、乳化液泵站、液壓支架電控系統(tǒng)的集成 可能用到的新技術(shù) 短距離高帶寬無(wú)線通信技術(shù)的應(yīng)用 （小靈通移動(dòng)通信、紅外及藍(lán)牙） 可視化視頻監(jiān)控系統(tǒng),謝謝!,,
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