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1、iPhone 4 CDMA版首次采用線性震動馬達,iPhone 4 GSM版ERM偏心轉子電機馬達,iPhone 5又回到偏心轉子式的震動馬達,iPhone 6線性震動馬達,iPhone 6線性震動馬達,實際上Taptic Engine不光是3D Touch的震動反饋，或許它在未來很長一段時間內都會成為蘋果在手機體驗上的著力方向。即便它在iPhone 6s身上的應用還沒有那么耀眼，未來的iPhone卻極有可能在這方面做出急速變革。 以前的iPhone用的都是什么震動馬達？ 從iFixit針對iPhone的歷代拆解來看，過去的iPhone主要采用一種名叫ERM偏心轉子電機的震動馬達，或者叫執(zhí)行器
2、。如果你也有看過iPhone的內部構造和此類馬達的運作方式，應該很容易理解它是如何產生震動的。 上面這幾張圖就是歷代iPhone所用的ERM震動馬達，上面都有個偏離中心的轉子，在它轉動起來以后，就能產生全方位的極致震顫體驗；施加正電壓電機旋轉，施加負電壓電機制動。這種執(zhí)行器的特色在于成本更低，而且歷史悠久，因為用著其實也沒啥問題嘛。 實際在iPhone 4s（以及iPhone 4的CDMA版）身上，蘋果改用過一種LRA線性諧振馬達，但大概是基于空間利用率的考量，在iPhone 5、5c、5s身上再度回到ERM。此后的iPhone 6、6s，以及可以預見的未來，都大概會在一段時間內采用線性震動馬
3、達。這種馬達在構造上，與ERM馬達完全不一樣，顧名思義達成一種線性運動方式的震動。） 線性震動馬達相比偏心轉子馬達的優(yōu)勢還是相當明確的，一方面是彈簧+磁鐵的組合，功耗降低很多，并且震動組合方式和速度可以更為多樣自由，更重要的是震動起來更加優(yōu)雅，干脆清爽，不會像某些采用ERM的手機那樣，放在桌子上來消息震動時，感覺手機快要散架一樣,iPhone 6s的Taptic Engine究竟有何特別？ 實際上iPhone 6與6 Plus已經開始采用線性震動馬達，而且震動馬達的體積明顯變大了很多，尤其是iPhone 6（很詭異的是，6 Plus的震動馬達反而更小，大概是期望6 Plus的電池容量可以比大更
4、大），在寸土寸金的iPhone上占用這么大空間，似乎很少有組件敢居此種魄力。 比對iPhone 6和5s的震動就能明顯感覺出差別，6s自然是更上一層樓。人們常說某個手機點擊屏幕按鍵的時候，震動反饋更加靈敏，更加干脆、“清晰銳利”，這究竟是由什么造成的？ iPhone 6s的Taptic Engine震動馬達究竟有多神？ （動圖，X光下iPhone 6s的Taptic Engine是這么震的） 我們將6s的震動馬達比作是一輛高速運動車，而5s的震動馬達比作價格實惠的緊湊型汽車。在0-100的加速上，運動車的爆發(fā)力足以將后者遠遠甩在身后；并且在同時踩下剎車時，前者可以更快制動。這也是震動馬達所應達
5、成的一項指標，即波形從0%到達90%需要多久，這其中的加速度成為關鍵，也就是當用戶手指按到屏幕上，震動馬達給出響應達最大振幅，自然是越快越好，同時在需要停止時又能以最快的速度剎車。這才能有干脆、靈敏的感覺，人類對于毫秒級別的響應就是如此有偏執(zhí)。,線性震動馬達在構造上原本就具備這方面的優(yōu)勢，所以若左右手分別放一臺iPhone 6和iPhone 5s就能明顯感覺出，5s在震動收尾時偏軟，結束得也更慢。而iPhone 6s的Taptic Engine更是達到了新的高度：按照蘋果的說法，一般手機震動馬達達到滿負荷需要至少10次震動，而Taptic Engine僅需要一個周期就能快速啟停，另外一次“mi
6、ni tap”可以達到10ms的震動微控，據(jù)說和“實時的反饋”已經非常接近。 （看不到視頻點這里） 因為蘋果公布關于Taptic Engine的信息實在太少，我們也沒辦法獲知其技術奧秘和具體的原理參數(shù)，但iDownloadBlog最近針對其震動方式，與iPhone 6進行了比較，上面這段視頻做了演示。主要差異一則6s的震動更優(yōu)雅細膩，而iPhone 6在震動時明顯動靜更大。 更重要的是，在iOS多樣化的信息提示震動選項里（很多人可能不知道，iPhone支持不同節(jié)奏的震動提示，比如心跳、斷奏、交響樂等），iPhone 6s多出了一個名為同步的默認震動選項，它能夠幾乎達到與提示音完全同步的震動節(jié)奏
7、，這如前文所說需要非常出色的震動啟停表現(xiàn)，過往的iPhone，即便是iPhone 6這種也已經用上線性震動馬達的設備也是做不到的,它可能會成為觸屏手機的未來 如何看待蘋果在一個震動馬達上的偏執(zhí)？實際從Apple Watch率先啟用這種Taptic Engine就能看得出來。在Apple Watch那個極度有限的空間里，還是被人們吐槽續(xù)航的現(xiàn)狀下，蘋果也毅然決然地讓Taptic Engine在其間占據(jù)了極大空間（雖然它跟喇叭合二為一了）；想想iPhone 6s內部還塞了個更大的Taptic Engine，蘋果對震動回饋的確還是挺看重的。 不就是一個震動馬達嗎？干嘛要如此興師動眾，還專門取了個名字
8、，印上LOGO。而且說句實話，iPhone 6s的震動體驗也并沒有到出神入化的境界，跟過往的iPhone沒有拉開多少質的差距。不過基于蘋果的這股軸勁兒，可以預知未來，蘋果是預備在觸覺回饋方面大干一場的。 Apple Watch中的Taptic Engine據(jù)說是要達成一種基于上下文的震動回饋也就是根據(jù)實際情況給出不同的回饋，要能夠復制點擊操作、心跳、搖晃等等，讓其它人也能感受得到。至少在目前看來，這個目標還顯得有些宏大，畢竟要還原這些極為復雜的回饋，振幅振頻的微調都顯得相當高難度。 在蘋果看來，當手機或移動設備的屏幕在顯示和觸控操作已經達到如此境界以后，該考慮提升最直觀的操控體驗就是給出觸控回
9、饋。所以福布斯才將iPhone 6s稱作向未來觸控屏進發(fā)的重要一步。 Taptic這個詞主要應該是演變自“Haptic”一詞，Haptic就是觸覺的意思。Haptic技術在初生時期主要是用來模擬的，最早的應用是飛行員用于感覺搖桿的模擬震動；發(fā)展至今還擴展到了遠程環(huán)境的模擬；此刻在我們身邊，或許你覺得，震動馬達只是當你在影院看電影的時候，為了不影響周圍的人而開啟的一種通知方式，但實際上它的應用未來甚至能夠擴展到屏幕上顯示不同材質的時候，我們摸上去的感覺都是不一樣的，如比偏心轉子馬達和線性震動馬達更高端的壓電致動器，僅在屏幕上產生微震，并且它的響應時間可低于2ms。這種體驗或許不會太遠。,特點 最
10、開始功能機對振動效果較為嚴格，一線品牌要求手機放在平面上，開啟振動后，手機能在平面上旋轉為最佳。智能手機對振動效果則要求不高，觸屏手機要求能有觸感則符合要求。,類型 手機馬達的類型： 1. 圓柱型（空心杯auswan）振動馬達; 2. 扁平紐扣式振動馬達; 手機馬達工藝類型及應用： 1. 導線式:有手動焊接及帶連接器插口兩種類型; 材料成本較低，生產商需要增加人工焊接組裝作業(yè)流程，人工費用較高; 2. 彈簧片接觸式; 需要專門的結構設計配合，可替代性差; 3. 貼片式：分為平面貼片式及沉板貼片式兩種;早期馬達設計者無法將馬達厚度降到最低以滿足手機超薄的要求，則開發(fā)岀沉板式，節(jié)約了PCB 的厚度
11、空間。貼片式馬達因為要過高溫回流焊，因此對相關材料要求較高，相應品質是各類型馬達中最好的，也是國際品牌手機所推崇的料品。 扁平馬達尺寸規(guī)格如下：（直徑+厚度，如08表示直徑為8MM,27表示厚度為2.7MM） 0827、0830、0834 1020、1027、1030、1034 1227、1234 圓柱馬達尺寸規(guī)格如下：(長*寬*高) 11*4.5*3.4mm ; 11*4.3*4.5mm ; 12*4.5*4.5mm ;13*4.4*4.5mm,手機振動馬達的動作原理 馬達外部為工程塑料制成的外殼，內部除了外盒外，還有一個微小的直流電動機，驅動偏心輪轉動。此外還有一塊很簡單的集成電路，用以
12、控制啟動和停止電 動機的運轉。當手機設為“振動” 狀態(tài)時，控制電路接通。馬達軸上面有一個偏心輪，當馬達轉動的時候，偏心輪的圓心質點不在電機的轉心上，使得馬達處于不斷的失去平衡狀態(tài)，由于慣性作用引起震動。,手機振動馬達是直流有刷電機電機 的供應商的一種，用于實現(xiàn)手機的振動功能，當收到短信或電話時，電動機啟動，帶動偏心輪做高速旋轉，從而產生振動，如今的手機振動馬達體積越來越小，以適應日益輕薄的手機機身的需要。,手機振動馬達使手機震動的原因 （1） 由金屬棒的偏心轉動造成。 由于金屬棒在所在的密封金屬盒內高速轉動， 通過摩擦力引起金屬盒的內部空氣也做劇烈運動。 從而引起整個密封的金 屬盒振動，進
13、而帶動整個手機產生振動。有上述計算可知，金屬棒做高速 轉動的能量所占份額很大，故此原因為手機產生振動的主因。 （2） 由重心不穩(wěn)造成。 由于震動馬達的轉動軸上所連的金屬棒并不是按幾何對 3 稱的方式布置的，故震動馬達的轉動軸會沿質心所在的方向轉過一個偏 角。故造成金屬棒實際上并不是在水平面內轉動的。在轉動中，質心所在 的位置會隨金屬棒的位置的改變而改變， 故金屬棒的轉動平面也是與水平 面呈一定的夾角不斷變化的。 這種質心在一定的空間范圍內不斷變化的運 動必將造成這個物體的位置移動。當變化較小且十分頻繁時，即在宏觀上 表現(xiàn)為振動。,手機振動馬達的注意事項 1、 馬達在其標稱的額定電壓下工作
14、時綜合性能優(yōu)良，建議手機電路設計時工作電壓盡量接近額定電壓設計。 2、 給馬達供電的控制模塊應考慮其輸出阻抗盡量小，防止負載時輸出電壓大幅度下降，影響振感。 3、柱式電機檢驗或測試堵轉電流時，堵轉時間不宜過長(小于5 秒為宜)，因為堵轉時所有的輸入功率都轉化為熱能(P=I2R)，時間過長可能導致線圈溫升偏高而變形，影響性能。。 4、帶安裝支架的馬達在設計定位卡槽時，與手機殼的間隙不能太大，否則有可能產生附加振動(機械噪音)，采用橡膠套固定可有效避免機械噪音，但應注意機殼上定位槽與橡膠套應采用過盈配合，否則會影響馬達的振動輸出，振感下降。 5、中轉或使用時避免靠近強磁區(qū)，否則有可能使馬達
15、磁鋼表磁扭曲而影響性能。 6、焊接時注意焊接溫度及焊接時間，推薦采用320 1-2秒，時間過長和溫度過高可能損傷引線絕緣皮。 7、從包裝盒中取出馬達單體或在焊接過程中避免用力拉扯引線，也不允許多次大角度彎折引線，否則有可能損傷引線。,手機振動馬達的注意事項 1、 馬達在其標稱的額定電壓下工作時綜合性能優(yōu)良，建議手機電路設計時工作電壓盡量接近額定電壓設計。 2、 給馬達供電的控制模塊應考慮其輸出阻抗盡量小，防止負載時輸出電壓大幅度下降，影響振感。 3、柱式電機檢驗或測試堵轉電流時，堵轉時間不宜過長(小于5 秒為宜)，因為堵轉時所有的輸入功率都轉化為熱能(P=I2R)，時間過長可能導致線圈溫升偏高而變形，影響性能。。 4、帶安裝支架的馬達在設計定位卡槽時，與手機殼的間隙不能太大，否則有可能產生附加振動(機械噪音)，采用橡膠套固定可有效避免機械噪音，但應注意機殼上定位槽與橡膠套應采用過盈配合，否則會影響馬達的振動輸出，振感下降。 5、中轉或使用時避免靠近強磁區(qū)，否則有可能使馬達磁鋼表磁扭曲而影響性能。 6、焊接時注意焊接溫度及焊接時間，推薦采用320 1-2秒，時間過長和溫度過高可能損傷引線絕緣皮。 7、從包裝盒中取出馬達單體或在焊接過程中避免用力拉扯引線，也不允許多次大角度彎折引線，否則有可能損傷引線。,
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