《機(jī)電一體化》教案本.doc

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______________________________________________________________________________________________________________ 來賓職業(yè)教育中心學(xué)校 教案本 201 -201 年學(xué)年度第二學(xué)期 科目 班級 教師 教案編寫要求 根據(jù)《廣西壯族自治區(qū)中等職業(yè)學(xué)校教學(xué)工作規(guī)范》要求，并結(jié)合我校情況，對我校教師教案的編寫提出如下要求： 在寫教案時(shí)明確所教學(xué)科的指導(dǎo)思想、教學(xué)目標(biāo)、教學(xué)要求以及基本教學(xué)方式。并根據(jù)學(xué)生的心理特征、興趣習(xí)慣、情感態(tài)度等確定科學(xué)的教學(xué)方法，因材施教。能較準(zhǔn)確突出教學(xué)目的、重點(diǎn)難點(diǎn)，在教學(xué)設(shè)計(jì)方面比較有特色。 教案包括：課題、授課日期、課時(shí)、教學(xué)目標(biāo)（包括理論應(yīng)知目標(biāo)和技能目標(biāo)）、重點(diǎn)、難點(diǎn)、教學(xué)方法、教學(xué)儀器、教學(xué)過程（含練習(xí)、小結(jié)）、板書設(shè)計(jì)、作業(yè)、課后反思等。 教師要在授課前一周備好教案（開學(xué)前應(yīng)備好兩周課的教案），不允許無教案上課。 來賓市職業(yè)技術(shù)學(xué)校教務(wù)處 2008年3月 -可編輯修改- 課 題 傳送系統(tǒng)安裝 授課日期 第1.2.3周 課時(shí) 10 教學(xué)目標(biāo) 理論知識目標(biāo)： 1.能描述YL-235A裝置功能和結(jié)構(gòu) 2.能描述機(jī)電一體化概況和發(fā)展史（選） 技能目標(biāo)： 1. 學(xué)會正確拆解皮帶運(yùn)輸系統(tǒng) 2.學(xué)會安裝和調(diào)試皮帶運(yùn)輸系統(tǒng) 教學(xué)重點(diǎn) 物料傳送和分揀機(jī)構(gòu)的拆裝 教學(xué)難點(diǎn) 安裝和調(diào)試皮帶運(yùn)輸系統(tǒng) 教法 講授、實(shí)訓(xùn) 教學(xué)儀器： 拆裝工具 教學(xué)過程： 落料光電傳感器：檢測是否有物料到傳送帶上，并給PLC一個(gè)輸入信號。（接線注意 棕色接“+”、藍(lán)色接“-”、黑色接輸出） 放料孔：物料落料位置定位。 金屬料槽：放置金屬物料。 塑料料槽：放置非金屬物料。 電感式傳感器：檢測金屬材料，檢測距離為3~5mm（接線注意 棕色接“+”、藍(lán)色接“-”、黑色接輸出） 電容式傳感器：用于檢測非金屬材料，檢測距離為5~10mm（接線注意 棕色接“+”、藍(lán)色接“-”、黑色接輸出） 三相異步電機(jī)：驅(qū)動傳送帶轉(zhuǎn)動，由變頻器控制。 推料氣缸：將物料推入料槽，由雙向電控氣閥控制。 板書設(shè)計(jì)： 1. 功能 2. 結(jié)構(gòu) 3. 安裝要求 作業(yè)：實(shí)訓(xùn)報(bào)告冊 課后反思： 課 題 變頻器操作 授課日期 第89周 課時(shí) 10 教學(xué)目標(biāo) 理論知識目標(biāo)： 了解變頻器原理 技能目標(biāo)： 掌握變頻器操作 教學(xué)重點(diǎn) 變頻器操作 教學(xué)難點(diǎn) 變頻器原理 教法 理實(shí)一體化 教學(xué)儀器： ly235光機(jī)電一體化裝置 教學(xué)過程： 變頻器操作面版說明 3.2.6 參數(shù)設(shè)置方法 3.2.7三菱變頻器參數(shù)設(shè)置 板書設(shè)計(jì)： 作業(yè)：實(shí)訓(xùn)報(bào)告冊 課后反思： 課 題 傳送系統(tǒng)綜合調(diào)試 授課日期 課時(shí) 教學(xué)目標(biāo) 理論知識目標(biāo)： 能描述PLC的結(jié)構(gòu)和種類 技能目標(biāo)： 1.會安裝三菱PLC編程軟件(GX Developer) 2.學(xué)會正確編輯和燒寫程序。 3.會處理電腦和PLC通信故障 4.掌握10個(gè)以上典型程序 5.掌握自鎖、聯(lián)鎖等基本程序 教學(xué)重點(diǎn) 教學(xué)難點(diǎn) 教法 理實(shí)一體化 教學(xué)儀器： 拆裝工具 ly235光機(jī)電一體化裝置 教學(xué)過程： 一、 FX—20P—E型簡易編程器的組成與面板布置 1、FX—20P—E型簡易編程器的組成 FX—20P—E型簡易編程器的硬件主要包括以下幾個(gè)部件： (1) FX—20P—E型編程器； (2) FX—20P—CAB型電纜； (3) FX—20P—RWM型ROM寫入器模塊； (4) FX—20P—ADP型電源適配器； (5) FX—20P—FKIT型接口。 其中編程器與電纜是必須的，其他部分是選配件。編程器右側(cè)面的上方有一個(gè)插座，將FX—20P—CAB電纜的一端插入該插座內(nèi)(見圖3.1)，電纜的另一端插到FX系列可編程序控制器的RS-422編程器插座內(nèi)。 圖3.1 FX—20P—E型編程器的頂部有一個(gè)插座，可以連接FX-20P-RWM型ROM寫入器，編程器底部插有系統(tǒng)程序存儲器卡盒，需要將編程器的系統(tǒng)程序更新時(shí)，只要更換系統(tǒng)程序存儲器即可。 在FX-20P-E型編程器與可編程序控制器不相連的情況下(脫機(jī)或離線方式)，需要用該編程器編制用戶程序時(shí)，可以使用FX-20P-ADP型電源適配器對編程器供電。 FX-20P-E型編程器內(nèi)附有8K步RAM，脫機(jī)方式時(shí)用來保存用戶程序。編程器內(nèi)附有高性能的電容器，通電一小時(shí)后，在該電容器的支持下，RAM內(nèi)的信息可以保留三天。 2、FX-20P-E型編程器的面板布置 FX-20P-E型編程器的面板布置如圖3.2所示。面板的上方是一個(gè)16*4個(gè)字符的液晶顯示器。它的下面共有35個(gè)鍵，最上面一行和最右邊一列為11個(gè)功能鍵，其余的24個(gè)鍵為指令鍵和數(shù)字鍵。 圖3.2 3、FX-20P-E型編程器的功能鍵 11個(gè)功能鍵在編程時(shí)的功能簡述如下： RD/WR：讀出/寫入鍵；INS/DEL：插入/刪除鍵；MNT/TEST：監(jiān)視/測試鍵。3個(gè)鍵都是雙功能鍵，以RD/WR鍵為例，按第一下選擇讀出方式：按第二下選擇寫入方式，按第三下又回到讀出方式，編程器當(dāng)時(shí)的工作狀態(tài)顯示在液晶顯示屏的左上角。 GO鍵為執(zhí)行鍵，用于對指令的確認(rèn)和執(zhí)行命令，在鍵入某指令后，再按GO鍵，編程器就將該指令寫入可編程序控制器的用戶程序存儲器中，該鍵還用來選擇工作方式。 CLEAR鍵為清除鍵，在未按GO鍵之前，按下CLEAR鍵，剛剛鍵入的操作碼或操作數(shù)被清除。另外，該鍵還用來清除屏幕上的錯(cuò)誤內(nèi)容或恢復(fù)原來的畫面。 SP鍵為空格鍵，輸入多參數(shù)的指令時(shí)，用來指定操作數(shù)或常數(shù)。在監(jiān)視工作方式下，若要監(jiān)視位編程元件，先按下SP鍵，再送該編程元件的元件號。 STEP鍵為步序鍵，如果需要顯示某步的指令，先按STEP鍵，再送步序號。 ↑、↓鍵為光標(biāo)鍵，使光標(biāo)“?”上移或下移。 HELP鍵為幫助鍵，在編制用戶程序時(shí)，如果對某條功能指令的編程代碼不清楚，按下FNC鍵后按HELP鍵，屏幕上會顯示特殊功能指令的分類菜單，再按下相應(yīng)的數(shù)字鍵，就會顯示出該類指令的全部編程代碼。在監(jiān)視方式下按HELP鍵，可以使字編程元件內(nèi)的數(shù)據(jù)在十進(jìn)制和十六進(jìn)制數(shù)之間進(jìn)行切換。 OTHER鍵為“其他”鍵，無論什么時(shí)候按下，立即進(jìn)入工作方式的選擇。 4、指令鍵、元件符號鍵和數(shù)字鍵 它們都是雙功能鍵，鍵的上面是指令助記符，下面是元件符號或數(shù)字，上、下檔功能自動切換，下面的元件符號Z/V，K/H和P/I交替起作用，反復(fù)按鍵時(shí)，相互切換。 5、液晶顯示器 R ? 1 0 0 LD M 10 1 0 1 OUT T 5 K 130 1 0 4 LDI X 003 圖3.3 在編程時(shí)，液晶顯示器顯示屏的畫面示意圖如圖3.3 所示。 液晶顯示器的顯示屏可顯示4行，每行16個(gè)字符， 第一行第一列的字符代表編程器工作方式。其中R為讀 出用戶程序；W為寫入戶程序；I為將編制的程序插入光 標(biāo)“?”所指的指令之前； D為刪除“?”所指的指令； M表示編程器處于監(jiān)視工作狀態(tài)，可以監(jiān)視位編程元件 的ON/OFF狀態(tài)、字編程元件內(nèi)的數(shù)據(jù)，以及對基本邏輯指令的通斷狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視。T表示編程器處于測試工作狀態(tài)，可以對位編程元件的狀態(tài)以及定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的線圈狀態(tài)強(qiáng)制接通或強(qiáng)制關(guān)斷，也可以對字編程元件內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行修改。 第3到6列為指令步序號，第7列為空格，第8列到11列為指令助記符，第12列為操作數(shù)或元件的類型，第13到16列為操作數(shù)或元件號。 二、 編程器工作方式選擇與用戶程序存儲器初始化 1、編程器的工作方式選擇 FX-20P-E型編程器具有在線(ONLINE，聯(lián)機(jī))編程和離線(OFFLINE，脫機(jī))編程兩種工作方式。聯(lián)機(jī)編程時(shí)編程器與可編程序控制器直接相聯(lián)，編程器直接對可編程序控制器的用戶程序存儲器進(jìn)行讀寫操作。若可編程序控制器內(nèi)裝有EEPROM卡盒，程序?qū)懭朐摽ê校魶]有EEPROM卡盒，程序?qū)懭肟删幊绦蚩刂破鲀?nèi)的RAM中。在離線編程時(shí)，編制的程序首先寫入編程器內(nèi)的RAM中，以后再成批地傳入可編程序控制器的存儲器。 FX-20P-E型編程器上電后，其液晶屏幕上顯示的內(nèi)容如圖3.4所示。 其中閃爍的符號“▇”指明編程器目前所處的工作方式。用↑或↓鍵將“▇”移動到選中的方式上，然后再按“GO”鍵，就進(jìn)入所選定的編程方式。 PROGRAM MODE ■ONLINE (PC) OFFLINE (HPP) 圖3.4 在聯(lián)機(jī)方式下，用戶可用編程器直接對可編程序控 制器的用戶程序存儲器進(jìn)行讀／寫操作，在執(zhí)行寫操作 時(shí)，若可編程序控制器內(nèi)沒有安裝EEPROM存儲器卡 ONLINE MODE FX ■1.OFFLINE MODE 2.PROGRAM CHECK 3.DATA TRANSFER 圖3.5 盒，程序?qū)懭肟删幊绦蚩刂破鞯腞AM存儲器內(nèi)；反之 則寫入EEPROM內(nèi)，此時(shí)，EEPROM存儲器的寫保護(hù) 開關(guān)必須處于“OFF”的位置。只有用FX-20P-RWM型 ROM寫入器才能將用戶程序?qū)懭隕PROM。 按OTHER鍵，進(jìn)入工作方式選擇的操作。此時(shí)，液 晶屏幕顯示的內(nèi)容如圖3.5所示。 閃爍的符號“▇”表示編程器所選的工作方式，按↑或↓鍵，“▇”上移或下移，移到所需位置上，在接“GO”鍵，就進(jìn)入選定的工作方式。在聯(lián)機(jī)編程方式下，可供選擇的工作方式共有7種，它們依次是： (1)OFFLINE MODE(脫機(jī)方式)：進(jìn)入脫機(jī)編程方式。 (2)PROGRAM CHECK：程序檢查，若沒有錯(cuò)誤，顯示“NO ERROR”(沒有錯(cuò)誤)；若有錯(cuò)，顯示出錯(cuò)指令的步序號及出錯(cuò)代碼。 (3)DATA TRANSFER：數(shù)據(jù)傳送，若可編程序控制器內(nèi)安裝有存儲器卡盒，在可編程序控制器的RAM和外裝的存儲器之間進(jìn)行程序和參數(shù)的傳送。反之則顯示“NO MEM CASSETTE”(沒有存儲器卡盒)，不進(jìn)行傳送。 (4)PARAMETER：對可編程序控制器的用戶程序存儲器容量進(jìn)行設(shè)置，還可以對各種具有斷電保持功能的編程元件的范圍以及文件寄存器的數(shù)量進(jìn)行設(shè)置。 (5)XYM．．NO．CONV．：修改X，Y，M的元件號。 (6)BUZZER LEVEL：蜂嗚器的音量調(diào)節(jié)。 (7)LATCH CLEARi復(fù)位有斷電保持功能的編程元件。 對文件寄存器的復(fù)位與它使用的存儲器類別有關(guān)，只能對RAM和寫保護(hù)開關(guān)處于OFF位置的EEPROM中的文件寄存器復(fù)位。 2.用戶程序存儲器初始化 在寫入程序之前，一般需要將存儲器中原有的內(nèi)容全部清除，先按RD/WR鍵，使編程器處于W工作方式，接著按以下順序按鍵： NOP→ A → GO →GO 三、 指令的讀出 1.根據(jù)步序號讀出指令 STEP→ 1→ 0→ 0→ GO 基本操作如圖3.6所示，先按RD/WR鍵，使編程器處于R工作方式，如果要讀出步序號為100的指令，按下列的順序操作，該步的指令就顯示在屏幕上。 RD →STEP →步序號 GO ↑↓ 讀出功能 執(zhí)行 圖3.6 若還需要顯示該指令之前或之后的其他指令，可以按↑、↓或GO鍵。按↑、↓鍵可顯示上一條或下一條指令：按GO鍵可顯示下四條指令。 2.根據(jù)指令讀出 基本操作為：先按RD/WR鍵，使編程器處于R工作方式，然后根據(jù)以下例題所示的操作步驟依次按相應(yīng)的鍵，該指令就顯示在屏幕上。 例3-1 指定指令LD X10，從可編程序控制器中讀出并顯示該指令。 按RD/WR鍵，使編程器處于R工作方式，然后按以下的順序按鍵： LD → X → 1 → 0 → GO 例3-2 讀出數(shù)據(jù)傳送指令(D)MOV(P) D0 D4。 MOV指令的功能指令代碼為12，先按RD/WR鍵，使編程器處于R工作方式，然后按下列順序按鍵： FUN → D → 1 → 2 → P → GO 按GO鍵后屏幕上顯示出指定的指令和步序號。接著再按功能鍵GO，屏幕上顯示出下一條相同的指令及其步序號。如果用戶程序中沒有該指令，在屏幕的最后一行顯示“NOT FOUND”(未找到)。按↑或↓鍵可讀出上一條或下一條指令。按CLEAR鍵，屏幕顯示原先的內(nèi)容。 3. 根據(jù)元件讀出指令 基本操作步驟如下所示，在R工作方式下讀出含有X0的指令的操作步驟如下： SP → X → 0 → GO 這種方法只限于基本邏輯指令，不能用于功能指令。 4. 根據(jù)指針查找其所在的步序號 基本操作如下所示，在R工作方式下讀出10號指針的操作步驟如下： P → 1 → 0 → GO 屏幕上將顯示指針P10及其步序號。讀出中斷程序用的指針時(shí)，按了P鍵后應(yīng)按I鍵。 四、 指令的寫入 按RD/WR鍵，使編程器處于W工作方式，然后根據(jù)該指令所在的步序號，按STEP鍵后鍵入相應(yīng)的步序號，接著按功能鍵GO，使“?”移動到指定的步序號，這時(shí)，可以開始寫入指令。如果需要修改剛寫入的指令，在未按GO鍵之前，按下CLEAR鍵，剛鍵入的操作碼或操作數(shù)被清除。按了GO鍵之后，可按↑鍵，回到剛寫入的指令，再作修改。 1.寫入基本邏輯指令 寫入指令LD X10時(shí)，先使編程器處于W工作方式，將光標(biāo)“?”移動到指定的步序號位置，然后按以下順序按鍵： LD → X → 1 → 0 → GO 2.寫入功能指令 基本操作如下所示，按RD/WR鍵，使編程器處于W工作方式，將光標(biāo)“?”移動到指定的步序號位置，然后按“FNC”鍵，接著按該功能指令的指令代碼對應(yīng)的數(shù)字鍵，然后按SP鍵，再按相應(yīng)的操作數(shù)鍵。如果操作數(shù)不止一個(gè)，每次鍵入操作數(shù)之前，先按一下SP鍵，鍵入所有操作數(shù)后，再按GO鍵，該指令就被寫入可編程序控制器的存儲器內(nèi)。 如果操作數(shù)為雙字，按“FNC”鍵后，再按D鍵；如果僅當(dāng)其控制電路由“斷開”到“閉合”(上升沿)時(shí)才執(zhí)行該功能指令的操作(脈沖執(zhí)行)，在鍵入其編程代碼的數(shù)字鍵后，接著再按P鍵。 例3-3 寫入數(shù)據(jù)傳送指令MOV D0 D4。 MOV指令的功能指令編號為12，寫入的操作步驟如下： FUN → 1 → 2 → SP → D → 0 → SP → D → 4 → GO 例3-4 寫入數(shù)據(jù)傳送指令(D)MOV(P) D0 D4。 操作步驟如下： FUN → D → 1 → 2 → P → SP → D → 0 → SP → D → 4 → GO 3.寫入指針：寫入指針的基本操作為：如寫入中斷用的指針，按了P鍵后按I鍵。 五、 程序的修改 1.修改指定步序號的指令 例3-5 將100步原有的指令改寫為OUT TO K15。 按步序號讀出原指令后，按RD/WR鍵，使編程器處于W工作方式，然后按下列操作步驟按鍵： OUT → T → 0 → SP → K →1 → 5 →GO 如果要修改功能指令中的操作數(shù)，讀出該指令后，將光標(biāo)“?”移到欲修改的操作數(shù)所在的行，然后修改該行的參數(shù)。 2.指令的插入 如果需要在某條指令之前插入一條指令，按照前述指令讀出的方法，先將某條指令顯示在屏幕上，此時(shí)，“?”指向該指令。然后按INS/DEL鍵，使編程器處于I(插入)工作方式，接著按照指令寫入的方法，將該指令寫入，按GO鍵后寫入的指令插在原指令之前，后面的指令依次向后推移。 例如要在200步之前插入指令A(yù)ND X4，在I工作方式下首先讀出200步的指令，然后按以下順序按鍵： INS → AND → X → 4 → GO 3.指令的刪除 (1)單條指令或單個(gè)指針的刪除 如果需要將某條指令或某個(gè)指針刪除，按照指令讀出的方法，先將該指令或指針顯示在屏幕上，此時(shí)，“?”指向該指令。然后按INS/DEL鍵，使編程器處于D(刪除)工作方式，接著按功能鍵GO，該指令或指針就被刪除。 (2)將用戶程序中間的NOP指令全部刪除 按INS/DEL鍵，使編程器處于D(刪除)工作方式，依次按NOP和GO鍵，執(zhí)行完畢后，用戶程序中間的NOP指令被全部刪除。 (3)刪除指定范圍內(nèi)的程序 按INS/DEL鍵，使編程器處于D(刪除)工作方式，接著按下列操作步驟依次按相應(yīng)的鍵，該范圍內(nèi)的程序就被刪除： STEP → 起始步序號 →SP →STEP →終止步序號 →GO (4)刪除程序 若要對整個(gè)程序進(jìn)行刪除達(dá)到清除的目的，可進(jìn)行如下操作： 按RD/WR鍵，使編程器處于W工作方式，然后按NOP → A → GO → GO 即可。 3.1.6 對可編程序控制器編程元件與基本邏輯運(yùn)算指令通／斷狀態(tài)的監(jiān)視 使用編程器可以對各個(gè)位編程元件的狀態(tài)和各個(gè)字編程元件內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)視和測試，監(jiān)視功能可監(jiān)視和確認(rèn)聯(lián)機(jī)方式下可編程序控制器編程元件的動作和控制狀態(tài)，包括對編程元件的監(jiān)視和對基本邏輯運(yùn)算指令通／斷狀態(tài)的監(jiān)視。測試是指用編程器對位編程元件的強(qiáng)制置位與復(fù)位、對字操作元件內(nèi)數(shù)據(jù)的修改(如對T，C，D，Z，V當(dāng)前值的修改和對T，C設(shè)定值的修改)和文件寄存器的寫入等。 1.對位編程元件的監(jiān)視 基本操作如下所示，F(xiàn)X2N有多個(gè)變址寄存器Z，V，應(yīng)送它們的元件號。以監(jiān)視輔助繼電器M153的狀態(tài)為例，先按MET/TEST鍵，使編程器處于M(測試)工作方式，然后按下列的操作步驟按鍵： SP → M → 1 → 5 → 3 → GO 屏幕上就會顯示出M153的狀態(tài)。如果在編程元件的左側(cè)有字符“■”(見圖3.7)，表示該編程元件處于ON狀態(tài)：如果沒有，表示它處于OFF狀態(tài)，最多可監(jiān)視8個(gè)元件。按↑或↓鍵，可以監(jiān)視前面或后面元件的狀態(tài)。 2.監(jiān)視16位字編程元件(D，Z，V)內(nèi)的數(shù)據(jù) 以監(jiān)視數(shù)據(jù)寄存器D0內(nèi)的數(shù)據(jù)為例，首先按MNT/TEST鍵，使編程器處于M工作方式，接著按下面的順序按鍵： M■M 153 Y 10 S 1 ■X 3 X 4 S 5 ? X 6 X 7 圖3.7 SP → D → 0 → GO 屏幕上就會顯示出數(shù)據(jù)寄存器D0內(nèi)的數(shù)據(jù)。再按功能鍵↓，依次顯示D1，D2，D3內(nèi)的數(shù)據(jù)。此時(shí)顯示的數(shù)據(jù)均以十進(jìn)制數(shù)表示。若要以十六進(jìn)制數(shù)表示，可按功能鍵HELP，重復(fù)按功能鍵HELP，顯示的數(shù)據(jù)在十進(jìn)制數(shù)和十六進(jìn)制數(shù)之間切換。 3.監(jiān)視32位字編程元件(D，Z，V)內(nèi)的數(shù)據(jù) 以監(jiān)視由數(shù)據(jù)寄存器D0和D1組成的32位數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)為例，按MNT/TEST鍵，使編程器處于M工作方式，接著按下面的順序按鍵： SP → D → D → 0 → GO 屏幕上就會顯示出由數(shù)據(jù)寄存器D0和D1組成的32位數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)(見圖3.8)。若要以十六進(jìn)制數(shù)表示，可用功能鍵HELP來切換。 4.對定時(shí)器和16位計(jì)數(shù)器的監(jiān)視 以監(jiān)視定時(shí)器C99的運(yùn)行情況為例，首先按MNT/TEST鍵，使編程器處于M工作方式，接著按下面的順序按鍵： SP →C → 9 → 9 → GO 屏幕上顯示的內(nèi)容如圖3.9所示。圖中第三行末尾顯示的數(shù)據(jù)K20是C99的當(dāng)前計(jì)數(shù)值，第四行末尾顯示的數(shù)據(jù)K100是C99的設(shè)定值。第四行中的字母P表示C99輸出觸點(diǎn)的狀態(tài)，當(dāng)其右側(cè)顯示“■”時(shí)，表示其常開觸點(diǎn)閉合：反之則表示其常開觸點(diǎn)斷開。第四行中的字母“R”表示C99復(fù)位電路的狀態(tài)，當(dāng)其右側(cè)顯示“■”時(shí)，表示其復(fù)位電路閉合，其復(fù)位位為ON狀態(tài)；反之則表示其復(fù)位電路斷開，復(fù)位位為OFF狀態(tài)。非積算定時(shí)器沒有復(fù)位輸入，圖3.9中T100的“R”未用。 M D 1 D 0 K 345732 ?D 1 2 1 D 1 2 0 K87437321 M T 1 0 0 K 1 0 0 P R K 250 ? C 99 K 20 P■R K 1 0 0 圖3.8 圖3.9 5.對32位計(jì)數(shù)器的監(jiān)視 以監(jiān)視32位計(jì)數(shù)器C200的運(yùn)行情況為例，首先按MNT/TEST鍵，使編程器處于M工作方式，接著按下面的順序按鍵： SP →C → 2 → 0 → 0 →GO M ? C 200 P R U ■ K 1234568 K 2345678 屏幕上顯示的內(nèi)容如圖3.10所示。第一行顯示的P和R的意義與 圖3.9中的一樣，U表示該計(jì)數(shù)器是遞增還是遞減計(jì)數(shù)方式，當(dāng)其 右側(cè)顯示“■”時(shí)(見圖3.10)，表示其計(jì)數(shù)方式遞增(UP)，反之為 減計(jì)數(shù)方式。第二行顯示的數(shù)據(jù)為當(dāng)前計(jì)數(shù)值，第三行和第四行 顯示設(shè)定值，如果設(shè)定值為常數(shù)，直接顯示在屏幕的第三行上； 圖3.10 如果設(shè)定值存放在某數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)，第三行顯示該數(shù)據(jù)寄存器的元件號，第四行才顯示其設(shè)定值。按功能鍵HELP，顯示的數(shù)據(jù)在十進(jìn)制數(shù)和十六進(jìn)制數(shù)之間切換。 6.通/斷檢查(Continuity check) 在監(jiān)視狀態(tài)下，根據(jù)步序號或指令讀出指令，可監(jiān)視指令中元件觸點(diǎn)的通／斷和線圈的狀態(tài)，基本操作如圖3.11所示。按GO鍵后顯示4條指令，第一行是指定的指令。若某一行的第11列(即元件符號的左側(cè))顯示空格，表示該行指令對應(yīng)的觸點(diǎn)斷開，對應(yīng)的線圈“斷電”；若第11列顯示“■”，表示該行指令對應(yīng)的觸點(diǎn)接通，對應(yīng)的線圈“通電”。 圖3.11 設(shè)在M工作方式下，按以下順序按鍵： STEP →1 → 2 → 6 → GO 屏幕上顯示的內(nèi)容如圖3.12所示。根據(jù)各行是否顯示“■”，就可以知道觸點(diǎn)和線圈的狀態(tài)。但是對定時(shí)器和計(jì)數(shù)器來說，若OUT T或OUT C指令所在行顯示“■”，僅表示定時(shí)器或計(jì)數(shù)器分別處于定時(shí)或計(jì)數(shù)工作狀態(tài)(其線圈“通電”)，并不表示其輸出常開觸點(diǎn)接通。 7.活動狀態(tài)的監(jiān)視 用指令或編程元件的測試功能使M8047(STL監(jiān)視有效)為ON，先按MNT／TEST鍵，使編程器處于M工作方式，再按STL鍵和GO鍵，可以監(jiān)視最多8點(diǎn)為ON的狀態(tài)(S)，它們按元件號從大到小的順序排列。 3.1.7 對編程元件的測試 1.位編程元件強(qiáng)制ON/OFF 先按MNT／TEST鍵，使編程器處于M工作方式，然后按照監(jiān)視位編程元件的操作步驟，顯示出需要強(qiáng)制ON/OFF的那個(gè)位編程元件，接著再按MNT／TEST鍵，使編程器處于T工作方式，確認(rèn)“?”指向需要強(qiáng)制接通或斷開的編程元件以后，按一下SET鍵，即強(qiáng)制該位編程元件ON；按一下RST鍵，即強(qiáng)制該編程元件OFF。 強(qiáng)制ON／OFF的時(shí)間與可編程序控制器的運(yùn)行方式有關(guān)，也與位編程元件的類型有關(guān)。一般來說，當(dāng)可編程序控制器處于STOP狀態(tài)時(shí)，按一下SET鍵，除了輸入繼電器X接通的時(shí)間僅一個(gè)掃描周期以外，其他位編程元件的ON狀態(tài)一直持續(xù)到按下RST鍵為止 (注意，每次只能對“?”所指的那一個(gè)位編程元件執(zhí)行強(qiáng)制ON／OFF)。但是，當(dāng)可編程序控制器處于RUN狀態(tài)時(shí)，除了輸入繼電器X的執(zhí)行情況與在STOP狀態(tài)時(shí)的一樣以外，其他位編程元件的執(zhí)行情況還與梯形圖的邏輯運(yùn)算結(jié)果有關(guān)。 例如，設(shè)掃描用戶程序的結(jié)果使輸出繼電器Y0為ON，按RST鍵只能使Y0為OFF的時(shí)間維持一個(gè)掃描周期；反之，設(shè)掃描用戶程序的結(jié)果使輸出繼電器Y0 OFF，按SET鍵只能使Y0為ON的時(shí)間維持一個(gè)掃描周期。 2.修改T，C，D，Z，V的當(dāng)前值 基本操作如下所示，在M工作方式下，按照監(jiān)視字編程元件的操作步驟，顯示出需要修改的那個(gè)字編程元件，再按MNT／TEST鍵，使編程器處于T工作方式，將定時(shí)器T5的當(dāng)前值修改為K20的操作如下： 監(jiān)視T5 →TEST →SP → K →2 → 0 → GO 常數(shù)K為十進(jìn)制數(shù)設(shè)定，H為十六進(jìn)制數(shù)設(shè)定，若要輸入十六進(jìn)制數(shù)，按了K鍵后還應(yīng)按H鍵。 3.修改定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的設(shè)定值 基本操作如下所示。先按MNT／TEST鍵，使編程器處于M工作方式，然后按照前述監(jiān)視定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的操作步驟，顯示出待監(jiān)視的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令后，再按TEST鍵，使編程器處于T工作方式，將定時(shí)器T2的設(shè)定值修改為K414的操作為： 監(jiān)視T2 →TEST →SP →SP → K →4 → 1 →4 → GO 第一次按SP后，提示符“?”出現(xiàn)在當(dāng)前值前面，這時(shí)可以修改其當(dāng)前值：第二次按SP鍵后，提示符“?”出現(xiàn)在設(shè)定值前面，這時(shí)可以修改其設(shè)定值；鍵入新的設(shè)定值后按GO鍵，設(shè)定值修改完畢。 將T7存放設(shè)定值的數(shù)據(jù)寄存器的元件號修改為D125的鍵操作如下： 監(jiān)視T7 →TEST → SP → SP → D →1 → 2 →5 → GO 另外一種修改方法是先對OUT T7(以修改T7的設(shè)定值為例)指令作通／斷檢查，然后按功能鍵使“?”指向設(shè)定值所在行，接著再按MNT／TEST鍵，使編程器處于T工作方式，鍵入新的設(shè)定值，最后按GO鍵，便完成了設(shè)定值的修改。 將100步的OUT T7指令的設(shè)定值修改為K225的鍵操作如下： 監(jiān)視100步的指令→↓ → TEST → K → 2 →2 →5 →GO 3.1.8 脫機(jī)(OFFLINE)編程方式 1.概述 脫機(jī)方式編制的程序存放在簡易編程器內(nèi)部的RAM中，聯(lián)機(jī)方式鍵入的程序存放在可編程序控制器內(nèi)的RAM中，編程器內(nèi)部RAM中的程序不變。編程器內(nèi)部RAM中寫入的程序可成批地傳送到可編程序控制器的內(nèi)部RAM，也可成批地傳送到裝在可編程序控制器上的存儲器卡盒。往ROM寫入器的傳送，在脫機(jī)方式下進(jìn)行。 簡易編程器內(nèi)RAM的程序用超級電容器作斷電保護(hù)，充電1h(小時(shí))，可保持3d(天)以上。因此，可將在實(shí)驗(yàn)室里脫機(jī)生成的裝在編程器RAM內(nèi)的程序，傳送給安裝在現(xiàn)場的可編程序控制器。 2.進(jìn)入脫機(jī)編程方式的方法 有兩種方法可以進(jìn)入脫機(jī)(OFFLINE)編程方式 (1)FX-20P-E型編程器上電后，按“↓”鍵，將閃爍的符號“■”移動到OFFLINE(HPP)位置上(HPP是手持式編程器的英文縮寫)，然后再按GO鍵，就進(jìn)入脫機(jī)(OFFLINE)編程方式。 (2)FX-20P-E型編程器處于聯(lián)機(jī)(ONLINE)編程方式時(shí)，按功能鍵OTHER，進(jìn)入工作方式選擇，此時(shí)，閃爍的符號“■”處于OFFLINE MODE位置上，接著按GO鍵，就進(jìn)入脫機(jī)(OFFLINE)編程方式。 3.工作方式 FX-20P-E型編程器處于脫機(jī)編程方式時(shí)，所編制的用戶程序存入編程器內(nèi)的RAM中，與可編程序控制器內(nèi)的用戶程序存儲器以及可編程序控制器的運(yùn)行方式都沒有關(guān)系。除了聯(lián)機(jī)編程方式中的M和T兩種工作方式不能使用以外，其余的工作方式(R，W，I和D)及操作步驟均適用于脫機(jī)編程。按OTHER鍵后，即進(jìn)入工作方式選擇的操作。此時(shí)，液晶屏幕顯示的內(nèi)容如圖3.12所示。 在脫機(jī)編程方式下，可供選擇的工作方式共有7種，它們依次是： 3.HPP<—> FX ■HPP→ FX HPP← FX HPP∶ FX OFFLINE MODE FX ■ 1.ONLINE MODE 2.PROGRAM CHECK 3.HPP<—> FX (1)ONLINE MODE； (2)PROGRAM CHECK; (3)HPP<—>FX； (4)PARAMETER： (5)XYM． ．NO．CONV． (6)BUZZER LEVEL； 圖3.12 (7)MODULE。 圖3.13 選擇ONLINE MODE時(shí)，編程器進(jìn)入聯(lián)機(jī)編程方式。PROGRAM CHECK，PARAMETER，XYM．．NO．CONV．和BUZZER LEVEL的操作與聯(lián)機(jī)編程方式下的相同。 4.程序傳送 選擇HPP<—> FX時(shí)，若可編程序控制器內(nèi)沒有安裝存儲器卡盒，屏幕顯示的內(nèi)容如圖3.13所示。按功能鍵↑或↓將“■”移到需要的位置上，再按功能鍵GO，就執(zhí)行相應(yīng)的操作。其中“→”表示將編程器的RAM中的用戶程序傳送到可編程序控制器內(nèi)的用戶程序存儲器中去，這時(shí)，可編程序控制器必須處于STOP狀態(tài)?！啊北硎緦⒖删幊绦蚩刂破鲀?nèi)存儲器中的用戶程序讀入編程器內(nèi)的RAM中，“：”表示將編程器內(nèi)RAM中的用戶程序與可編程序控制器的存儲器中的用戶程序進(jìn)行比較，可編程序控制器處于STOP或RUN狀態(tài)都可以進(jìn)行后兩種操作。 若可編程序控制器內(nèi)安裝了RAM，EEPROM或EPROM擴(kuò)展存儲器卡盒，屏幕顯示的內(nèi)容類似圖3.13，但圖中的RAM分別為CSRAM，EEPROM和EPROM，且不能將編程器內(nèi)RAM中的用戶程序傳送到可編程序控制器內(nèi)的EPROM中去。 5.MODULE功能 MODULE功能用于EEPROM和EPROM的寫入，先將FX-20P-RWM型ROM寫入器插在編程器上，開機(jī)后進(jìn)入OFFLINE(脫機(jī))方式，選中MODULE功能，按功能鍵GO后進(jìn)入。 在MODULE方式下，共有四種工作方式可供選擇： (1)HPP→ROM 將編程器內(nèi)RAM中的用戶程序?qū)懭氩逶赗OM寫入器上的EPROM或EEPROM內(nèi)。寫操作之前必須先將EPROM中的內(nèi)容全部擦除或先將EEPROM的寫保護(hù)開關(guān)置于OFF位置。 (2)HPP←ROM 將EPROM或EEPROM中的用戶程序讀入編程器內(nèi)的RAM。 (3)HPP∶ROM 將編程器內(nèi)RAM中的用戶程序與插在ROM寫入器上的EPROM或EEPROM內(nèi)的用戶程序進(jìn)行比較。 (4)ERASE CHECK 用來確認(rèn)存儲器卡盒中的EPROM是否已被擦除干凈。如果EPROM中還有數(shù)據(jù)，將顯示“ERASH ERROR”(擦除錯(cuò)誤)。如果存儲器卡盒中是EEPROM，將顯示“ROM MISCONNECTED”(ROM連接錯(cuò)誤)。 板書設(shè)計(jì)： 作業(yè)：實(shí)訓(xùn)報(bào)告冊 課后反思： 課 題 傳感技術(shù) 授課日期 課時(shí) 教學(xué)目標(biāo) 理論知識目標(biāo)： 1．熟悉傳感器的定義與分類。 2．掌握傳感器基本特性。 3．了解傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域及發(fā)展。 技能目標(biāo)：了解傳感器的分類及特性、傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域以及測量誤差的概念，掌握測 量誤差的處理方法和測量數(shù)據(jù)的處理方法。 教學(xué)重點(diǎn) 熟悉傳感器的定義與分類。 教學(xué)難點(diǎn) 掌握傳感器基本特性。 教法 理實(shí)一體化 教學(xué)儀器： 拆裝工具 ly235光機(jī)電一體化裝置 教學(xué)過程： 1 傳感器的定義與組成 傳感器(狹義):能感應(yīng)被測量的變化并將其轉(zhuǎn)換為其他物理量變化的器件. 傳感器(廣義):是信號檢出器件和信號處理部分的總稱. 組成:一般由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件和信號調(diào)理電路組成. 傳感器的分類 按測量的性質(zhì)劃分:位移傳感器,壓力傳感器,溫度傳感器等. 按工作的原理劃分:電阻應(yīng)變式,電感式,電容式,壓電式,磁電式傳感器等. 按測量的轉(zhuǎn)換特征劃分:結(jié)構(gòu)型傳感器和物性型傳感器. 按能量傳遞的方式劃分:能量控制型傳感器和能量轉(zhuǎn)換型傳感器. 2 傳感器的基本特性 a．線性度：指輸出量與輸入量之間的實(shí)際關(guān)系曲線偏離直線的程度,又叫非線性誤差. b．靈敏度：指傳感器的輸出量增量與引起輸出量增量的輸入量的比值. c．遲滯：指傳感器在正向行程和反向行程期間,輸出-輸入曲線不重合的現(xiàn)象. d．重復(fù)性：指傳感器在輸入量按同一方向做全量程多次測試時(shí),所得特性曲線不一致性的程度. f．分辨率：指傳感器在規(guī)定測量范圍內(nèi)所能檢測輸入量的最小變化量. g．穩(wěn)定性：指傳感器在室溫條件下,經(jīng)過相當(dāng)長的時(shí)間間隔,傳感器的輸出與起始標(biāo)定時(shí)的輸出之間的差異. h．漂移：指傳感器在外界的干擾下,輸出量發(fā)生與輸入量無關(guān)的變化,包括零點(diǎn)漂移和靈敏度漂移等. 3 傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域及其發(fā)展 a．生產(chǎn)過程的測量與控制 b．安全報(bào)警與環(huán)境保護(hù) c．自動化設(shè)備和機(jī)器人 d．交通運(yùn)輸和資源探測 e．醫(yī)療衛(wèi)生和家用電器 f．微型傳感器(Micro sensor) g．智能傳感器(Smart sensor) h．多功能傳感器(Multifunction sensor) 4傳感器的正確選用 a．與測量條件有關(guān)的因素 b．與使用條件有關(guān)的因素 c．與傳感器有關(guān)的技術(shù)指標(biāo) 此外,還要考慮購買和維修等因素. 5光電效應(yīng)： 在光線作用下，物體吸收光能量二產(chǎn)生相應(yīng)電效應(yīng)的一種物理現(xiàn)象。 分為內(nèi)光電效應(yīng)：光電管 外光電效應(yīng)：光敏電阻，光敏晶體管，光電池。 6光電元件及特性 光電管：在外光電不大時(shí)，光電特性基本是一條直線。 光敏電阻：特性主要有：暗電阻，亮電阻，伏安特性，光電特性，光譜特性，響應(yīng)時(shí)間，溫度特性等。 光敏晶體管：主要有光譜特性，伏安特性，光電特性，溫度特性和相應(yīng)時(shí)間等性質(zhì)。 光電池：主要有光譜特性，光電特性，頻率特性，溫度特性等。 l 光電傳感器的應(yīng)用類型 a. 被測物體是光源 b. 被測物體遮擋部分光源 c. 被測物體吸收光通量 d. 被測物具有反射功能 l 光電傳感器的應(yīng)用 a. 光電傳感器的模擬量檢測 b. 光電傳感器的數(shù)字量檢測 板書設(shè)計(jì)： 作業(yè)：實(shí)訓(xùn)報(bào)告冊 課后反思： 課 題 工件的分揀 授課日期 課時(shí) 教學(xué)目標(biāo) 理論知識目標(biāo)： 能描述關(guān)鍵部件的功能 技能目標(biāo)： 1.掌握安裝工件分揀裝置 2.掌握調(diào)試工件分揀裝置 3.掌握5個(gè)以上典型工件分揀的典型程序 教學(xué)重點(diǎn) 關(guān)鍵部件的功能 教學(xué)難點(diǎn) 5個(gè)以上典型工件分揀的典型程序 教法 理實(shí)一體化 教學(xué)儀器： 拆裝工具 ly235光機(jī)電一體化裝置 教學(xué)過程： 落料光電傳感器：檢測是否有物料到傳送帶上，并給PLC一個(gè)輸入信號。（接線注意 棕色接“+”、藍(lán)色接“-”、黑色接輸出） 放料孔：物料落料位置定位。 金屬料槽：放置金屬物料。 塑料料槽：放置非金屬物料。 電感式傳感器：檢測金屬材料，檢測距離為3~5mm（接線注意 棕色接“+”、藍(lán)色接“-”、黑色接輸出） 電容式傳感器：用于檢測非金屬材料，檢測距離為5~10mm（接線注意 棕色接“+”、藍(lán)色接“-”、黑色接輸出） 三相異步電機(jī)：驅(qū)動傳送帶轉(zhuǎn)動，由變頻器控制。 推料氣缸：將物料推入料槽，由雙向電控氣閥控制。 板書設(shè)計(jì)： 作業(yè)：實(shí)訓(xùn)報(bào)告冊 課后反思： 課 題 機(jī)電一體化中和應(yīng)用 授課日期 課時(shí) 教學(xué)目標(biāo) 理論知識目標(biāo)： 能描述機(jī)械手基本結(jié)構(gòu)和功能 技能目標(biāo)： 1.能進(jìn)行機(jī)械手安裝與調(diào)試（選） 2.能對圓盤進(jìn)行安裝與調(diào)試 3.掌握機(jī)電一體化幾個(gè)典型的綜合應(yīng)用 4.能對觸摸屏的進(jìn)行綜合應(yīng)用（選） 教學(xué)重點(diǎn) 教學(xué)難點(diǎn) 教法 理實(shí)一體化 教學(xué)儀器： ly235光機(jī)電一體化裝置 教學(xué)過程： 1電氣電路組成 本裝置電氣部分主要有電源模塊、按鈕模塊、可編程控制器（PLC）模塊、變頻器模塊、三相異步電動機(jī)、接線端子排等組成。所有的電氣元件均連接到接線端子排上，通過接線端子排連接到安全插孔，由安全接插孔連接到各個(gè)模塊，提高實(shí)訓(xùn)考核裝置安全性。結(jié)構(gòu)為拼裝式，各個(gè)模塊均為通用模塊，可以互換，能完成不同的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，擴(kuò)展性較強(qiáng)， 2三菱PLC主機(jī)、變頻器 電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）、熔斷器。單相電源插座用于模塊電源連接和給外部設(shè)備提供電源，模塊之間電源連接采用安全導(dǎo)線方式連接。 按鈕模塊：提供了多種不同功能的按鈕和指示燈（DC24V），急停按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、蜂鳴器。所有接口采用安全插連接。內(nèi)置開關(guān)電源（24V/6A）為外部設(shè)備提供電源。 PLC模塊：采用三菱FX2N-48MR 繼電器輸出，所有接口采用安全插連接。 變頻器模塊：三菱E540-0.75KW 控制傳送帶電機(jī)轉(zhuǎn)動，所有接口采用安全插連 警示燈：共有綠色和紅色兩種顏色。引出線五根，其中并在一起的兩根粗線是電源線（紅線接“+24” ，黑紅雙色線接“GND” ），其余三根是信號控制線（棕色線為控制信號公共端，如果將控制信號線中的紅色線和棕色線接通，則紅燈閃爍，將控制信號線中的綠色線和棕色線接通，則綠燈閃爍）。 3.2.2 三菱PLC控制原理圖 3實(shí)訓(xùn)過程 （一）檢查設(shè)備部件及設(shè)備接線情況。 1. 檢查傳動系統(tǒng)是否正常。 檢查結(jié)果： 措施： 2. 檢查電機(jī)是否正常。 檢查結(jié)果： 措施： 3. 檢查其他部件是否正常。 檢查結(jié)果： 措施： (二)設(shè)計(jì)程序?qū)崿F(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制，要求SB4為電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動按鈕，SB5為電機(jī)反正啟動按鈕，SB6為電機(jī)停止按鈕，并實(shí)現(xiàn)按鈕的自鎖聯(lián)鎖功能。 1.將程序梯形圖畫在下列空白處。 2.將程序燒入PLC中。 一、 電機(jī)正反轉(zhuǎn)的調(diào)試。 1． 試電前，檢查各線路部分是否正確。 2． 將空開閉合，按下SB4，觀察電機(jī)是否正轉(zhuǎn)，并保持30秒； 3． 按下SB6，觀察電機(jī)是否停止； 4． 按下SB5，觀察電機(jī)是否正轉(zhuǎn)，并保持30秒； 5． 再按下SB4，觀察電機(jī)是否正轉(zhuǎn)，并保持30秒； 6. 停機(jī)斷電。 序號 動作 狀態(tài)是否正常 評委簽字 備注 1 按下SB4 2 按下SB6 3 按下SB5 4 按下SB4 二、 調(diào)試結(jié)束，將工具安全線等整理干凈。 板書設(shè)計(jì)： 作業(yè)：實(shí)訓(xùn)報(bào)告冊 課后反思：  THANKS !!! 致力為企業(yè)和個(gè)人提供合同協(xié)議，策劃案計(jì)劃書，學(xué)習(xí)課件等等 打造全網(wǎng)一站式需求 歡迎您的下載，資料僅供參考