離散傅里葉變換.doc

第三章 離散傅里葉變換離散傅里葉變換不僅具有明確的物理意義，相對(duì)于DTFT他更便于用計(jì)算機(jī)處理。但是，直至上個(gè)世紀(jì)六十年代，由于數(shù)字計(jì)算機(jī)的處理速度較低以及離散傅里葉變換的計(jì)算量較大，離散傅里葉變換長(zhǎng)期得不到真正的應(yīng)用，快速離散傅里葉變換算法的提出，才得以顯現(xiàn)出離散傅里葉變換的強(qiáng)大功能，并被廣泛地應(yīng)用于各種數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)中。近年來，計(jì)算機(jī)的處理速率有了驚人的發(fā)展，同時(shí)在數(shù)字信號(hào)處理領(lǐng)域出現(xiàn)了許多新的方法，但在許多應(yīng)用中始終無法替代離散傅里葉變換及其快速算法。 § 3-1引言一.DFT是重要的變換 1.分析有限長(zhǎng)序列的有用工具。2.在信號(hào)處理的理論上有重要意義。3.在運(yùn)算方法上起核心作用，譜分析、卷積、相關(guān)都可以通DFT在計(jì)算機(jī)上 實(shí)現(xiàn)。二.DFT是現(xiàn)代信號(hào)處理橋梁DFT要解決兩個(gè)問題：一是離散與量化，二是快速運(yùn)算。傅氏變換 離散量化 DFT(FFT) 信號(hào)處理§ 3-2傅氏變換的幾種可能形式一. 連續(xù)時(shí)間、連續(xù)頻率的傅氏變換-傅氏變換tX(t)時(shí)域信號(hào)頻域信號(hào)連續(xù)的非周期的非周期的連續(xù)的對(duì)稱性： 時(shí)域連續(xù)，則頻域非周期。 反之亦然。二.連續(xù)時(shí)間、離散頻率傅里葉變換-傅氏級(jí)數(shù)0t-0*時(shí)域周期為Tp, 頻域譜線間隔為2/Tp時(shí)域信號(hào)頻域信號(hào)連續(xù)的周期的非周期的離散的三.離散時(shí)間、連續(xù)頻率的傅氏變換 -序列的傅氏變換x(nT)T-T0T2Tt時(shí)域信號(hào)頻域信號(hào)離散的非周期的周期的連續(xù)的四.離散時(shí)間、離散頻率的傅氏變換-DFTt0T2T1 2 N nNT0 0 1 2 3k 由上述分析可知，要想在時(shí)域和頻域都是離散的，那么兩域必須是周期的。時(shí)域信號(hào)頻域信號(hào)離散的周期的周期的離散的DFT的簡(jiǎn)單推演： 在一個(gè)周期內(nèi)，可進(jìn)行如下變換：視作n的函數(shù)，視作k的函數(shù)，這樣, § 3-3 周期序列的DFS一.周期序列DFS的引入 導(dǎo)出周期序列DFS的傳統(tǒng)方法是從連續(xù)的周期信號(hào)的復(fù)數(shù)傅氏級(jí)數(shù)開始的： 對(duì)上式進(jìn)行抽樣，得： ，代入 又由于 所以求和可以在一個(gè)周期內(nèi)進(jìn)行，即 這就是說，當(dāng)在k=0,1,., N-1求和與在k=N,.,2N-1求和所得的結(jié)果是一致的。二. 的k次諧波系數(shù) 的求法 1.預(yù)備知識(shí) 同樣，當(dāng) 時(shí)，p也為任意整數(shù)，則亦即所以2. 的表達(dá)式 將式 的兩端乘 ，然后從 n=0到N-1求和，則：通常將定標(biāo)因子1/N移到 表示式中。即：3.離散傅氏級(jí)數(shù)的習(xí)慣表示法 通常用符號(hào) 代入，則：正變換：反變換：4. 的周期性與用Z變換的求法周期性：用Z變換的求 ：對(duì) 作Z變換，1234567(N-1)k=0如果 ，則有可見， 是Z變換 在單位圓上抽樣，抽樣點(diǎn)在單位圓上的N個(gè)等分點(diǎn)上，且第一個(gè)抽樣點(diǎn)為k=0。§ 3-4DFS的性質(zhì)一.線性如果則有其中，a,b為任意常數(shù)。二.序列的移位 如果則有：證明：令i=m+n,則 n=i-m。n=0 時(shí)，i=m; n=N-1時(shí)，i=N-1+m所以 * 和 都是以N為周期的周期函數(shù)。三.調(diào)制特性如果 則有 證明： 時(shí)域乘以虛指數(shù)( )的m次冪，頻域搬移m,調(diào)制特性。四.周期卷積和1.如果 則：2.兩個(gè)周期序列的周期卷積過程（1）畫出 和 的圖形；（2）將 翻摺,得到 可計(jì)算出：計(jì)算區(qū)mmm 0 1 2 3 （3）將 右移一位、得到m可計(jì)算出： 計(jì)算區(qū)mm 0 1 2 3 m（4）將 再右移一位、得到 ，可計(jì)算出：（5）以此類推， n13443.頻域卷積定理 如果 ，則§ 3-5 DFT-有限長(zhǎng)序列的離散頻域表示一.預(yù)備知識(shí) 1.余數(shù)運(yùn)算表達(dá)式 如果 ， m為整數(shù)；則有：此運(yùn)算符表示n被N除，商為m，余數(shù)為 。二.有限長(zhǎng)序列x(n)和周期序列 的關(guān)系周期序列 是有限長(zhǎng)序列x(n)的周期延拓。 =, 0£n£N-10 , 其他n 有限長(zhǎng)序列x(n)是周期序列 的主值序列。如：.n三.周期序列 與有限長(zhǎng)序列X(k)的關(guān)系同樣， 周期序列 是有限長(zhǎng)序列X(k)的周期延拓。 而有限長(zhǎng)序列X(k)是周期序列 的主值序列。四.從DFS到DFT 從上式可知，DFS,IDFS的求和只限定在n=0到n=N-1,及k=0到N-1的主值區(qū)間 進(jìn)行。 因此可得到新的定義，即有限序的離散傅氏變換(DFT)的定義。, 0£k£N-1, 0£n£N-1或者：§ 3-6 DFT的性質(zhì)一.線性1.兩序列都是N點(diǎn)時(shí) 如果 則有：2. 和 的長(zhǎng)度N1和N2不等時(shí)， 選擇 為變換長(zhǎng)度,短者進(jìn)行補(bǔ)零達(dá)到N點(diǎn)。二.序列的圓周移位1.定義一個(gè)有限長(zhǎng)序列 的圓周移位定義為這里包括三層意思：¶先將 進(jìn)行周期延拓·再進(jìn)行移位¸最后取主值序列：n0N-1n0周期延拓n0左移2n0取主值N-12.圓周位移的含義由于我們?nèi)≈髦敌蛄?，即只觀察n=0到N-1這一主值區(qū)間，當(dāng)某一抽樣從此區(qū)間一端移出時(shí)，與它相同值的抽樣又從此區(qū)間的另一端進(jìn)來。如果把 排列一個(gè)N等分的圓周上，序列的移位就相當(dāng)于 在圓上旋轉(zhuǎn)，故稱作圓周移位。當(dāng)圍著圓周觀察幾圈時(shí)，看到就是周期序列 ： 。三、共軛對(duì)稱性 1.周期序列共軛對(duì)稱分量與共軛反對(duì)稱分量 周期為N的周期序列的共軛對(duì)稱分量與共軛反對(duì) 稱分量分別定義為 同樣，有2.有限長(zhǎng)序列的圓周共軛對(duì)稱分量與圓周共軛反對(duì)稱分量有限長(zhǎng)序列的圓周共軛對(duì)稱分量與圓周共軛反對(duì)稱分量分別定義為由于所以這表明長(zhǎng)為N的有限長(zhǎng)序列可分解為兩個(gè)長(zhǎng)度相同的兩個(gè)分量。3.共軛對(duì)稱特性之一證明：4.共軛對(duì)稱特性之二證明：可知： 5.共軛對(duì)稱特性之三證明：6.共軛對(duì)稱特性之四證明：7.共軛對(duì)稱特性之五、六8.X(k)圓周共軛對(duì)稱分量與圓周共軛反對(duì)稱分量的對(duì)稱性9.實(shí)、虛序列的對(duì)稱特性 當(dāng)x(n)為實(shí)序列時(shí)，根據(jù)特性之三，則 X(k)=Xep(k)又據(jù)Xep(k)的對(duì)稱性： 當(dāng)x(n)為純虛序列時(shí)，根據(jù)特性之四，則 X(k)=Xop(k)又據(jù)Xop(k)的對(duì)稱性：四.圓周卷積和1.時(shí)域卷積定理設(shè) 和 均為長(zhǎng)度為N的有限長(zhǎng)序列，且 ，五.有限長(zhǎng)序列的線性卷積與圓周卷積1.線性卷積 的長(zhǎng)度為 的長(zhǎng)度為它們線性卷積為 的非零區(qū)間為 的非零區(qū)間為 兩不等式相加得也就是 不為零的區(qū)間。2.用圓周卷積計(jì)算線性卷積圓周卷積是線性卷積的周期延拓序列的主值序列。 的長(zhǎng)度為 , 的長(zhǎng)度為 ,先構(gòu)造長(zhǎng)度均為L(zhǎng)長(zhǎng)的序列, 即將 補(bǔ)零點(diǎn);然后再對(duì)它們進(jìn)行周期延拓 ，即 所以得到周期卷積：§ 3-7 抽樣Z變換-頻域抽樣理論一.如何從頻域抽樣恢復(fù)原序列1.兩種抽樣時(shí)域抽樣： 對(duì)一個(gè)頻帶有限的信號(hào),根據(jù)抽樣定理對(duì)其進(jìn)行抽樣,所得抽樣信號(hào)的頻譜是原帶限信號(hào)頻譜的周期延拓,因此,完全可以由抽樣信號(hào)恢復(fù)原信號(hào)。頻域抽樣：對(duì)一有限序列(時(shí)間有限序列)進(jìn)行DFT所得x(k)就是序列傅氏變換的采樣.所以DFT就是頻域抽樣。2.由頻域抽樣恢復(fù)序列 一個(gè)絕對(duì)可和的非周期序列x(n)的Z變換為由于x(n)絕對(duì)可和,故其傅氏變換存在且連續(xù),也即其Z變換收斂域包括單位圓。這樣,對(duì)X(Z)在單位圓上N等份抽樣,就得到3.頻域抽樣不失真的條件 ¶當(dāng)x(n)不是有限長(zhǎng)時(shí)，無法周期延拓； ·當(dāng)x(n)為長(zhǎng)度M,只有N³M時(shí),才能不失真的恢復(fù)信號(hào),即§3-8 利用DFT對(duì)連續(xù)時(shí)間信號(hào)的逼近一.用DFT計(jì)算連續(xù)時(shí)間信號(hào)的傅氏變換可能造成的誤差1.混疊現(xiàn)象 為避免混疊,由抽樣定理可知，須滿足其中, 為抽樣頻率; 為信號(hào)的最高頻率分量；或者 其中,T為抽樣間隔。2.頻譜泄漏 在實(shí)際應(yīng)用中，通常將所觀測(cè)的信號(hào) 限制在一定的時(shí)間間隔內(nèi),也 就是說，在時(shí)域?qū)π盘?hào)進(jìn)行截?cái)嗖僮?或 稱作加時(shí)間窗,亦即用時(shí)間窗函數(shù)乘以信號(hào),由卷積定理可知，時(shí)域相乘,頻域?yàn)榫矸e,這就造成拖尾現(xiàn)象,稱之為頻譜泄漏。3.柵欄效應(yīng) 用DFT計(jì)算頻譜時(shí)，只是知道為頻率 的整數(shù)倍處的頻譜。在兩個(gè)譜線之間的情況就不知道,這相當(dāng)通過一個(gè)柵欄觀察景象一樣，故稱作柵欄效應(yīng)。補(bǔ)零點(diǎn)加大周期 ，可使F變小來提高辨力，以減少柵欄效應(yīng)。二.DFT與連續(xù)時(shí)間信號(hào)傅氏變換間相對(duì)數(shù)值的確定 1.連續(xù)時(shí)間非周期信號(hào)傅氏變換對(duì)2.連續(xù)時(shí)間周期信號(hào)傅氏級(jí)數(shù)變換對(duì)3.DFT變換時(shí)：4.用DFT計(jì)算非周期信號(hào)的傅氏變換 用DFT計(jì)算所得的頻譜分量乘以T， 就等于頻譜的正常幅度電平；用IDFT計(jì)算非周期信號(hào)的傅氏反變換，再乘以 就得到所需信號(hào)的正常幅度電平。所以,從時(shí)間到頻率,再?gòu)念l率到時(shí)間，整個(gè)過程總共乘了幅度電平未受到影響。用DFT計(jì)算所得的頻譜分量乘以T的理由：設(shè)5.用DFT計(jì)算周期信號(hào)的傅氏級(jí)數(shù) 用DFT計(jì)算出的頻譜分量乘以 1/N等于周期信號(hào)的頻譜的正常幅度電平。而用IDFT的計(jì)算結(jié)果乘以N才等于周期信號(hào)。