SIPOS電動(dòng)執(zhí)行器調(diào)試步驟及常見(jiàn)故障處理.ppt

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1、SIPOS電動(dòng)執(zhí)行器調(diào)試步驟及常見(jiàn)故障處理,主講人：周波 2015年2月6日,此課題主要講解：,一、設(shè)備原理 二、設(shè)備功能 三、系統(tǒng)構(gòu)成 四、設(shè)備調(diào)試及常見(jiàn)故障處理,一、設(shè)備原理,西博思電動(dòng)門(mén)是集成了一體化變頻器的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，既可改變電機(jī)轉(zhuǎn)向，更可對(duì)電機(jī)進(jìn)行精確控制，通過(guò)主控送來(lái)的420MA信號(hào)，進(jìn)入模電轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)，伺服放大機(jī)構(gòu)，進(jìn)而對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制。通過(guò)就地操作按鈕和液晶顯示屏以人機(jī)對(duì)話的菜單方式進(jìn)行參數(shù)的設(shè)置和調(diào)試。,,二、設(shè)備功能,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)供電電源相序自動(dòng)校正功能； 可外供24V DC； 0/4 20 mA DC的位置給定輸入信號(hào)(模擬信號(hào))； 可調(diào)整/可編程； 可分別單獨(dú)設(shè)定的速度(

2、正常開(kāi)、正常關(guān)、緊急開(kāi)、緊急關(guān))； 電機(jī)過(guò)熱保護(hù)功能； 電機(jī)溫度監(jiān)控；,三、系統(tǒng)構(gòu)成,西博思電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、手動(dòng)搖柄、固態(tài)繼電器板、PROFIBUS 接口板、控制板、帶變頻器的電源板、操作面板,1、控制板,主要作用：電動(dòng)執(zhí)行器的參數(shù)設(shè)置、控制輸入和輸出、控制信息顯示等。,2、帶變頻器的電源板,主要作用：接受執(zhí)行器控制板來(lái)的控制指令，按照變頻器的工作特性來(lái)控制電動(dòng)機(jī)工作，保護(hù)電動(dòng)機(jī)的同時(shí)也節(jié)約了電能。,3、固態(tài)繼電器板，PROFIBUS 接口板,4、電機(jī),主要作用：提供動(dòng)力，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。,5、手柄（輪）,主要作用：手動(dòng)裝置是電動(dòng)故障和停電狀態(tài)，操作閥門(mén)的裝置。在一些特殊的

3、情況下手動(dòng)控制閥門(mén)的行程,6、操作面板,主要作用：通過(guò)按鈕和液晶屏幕來(lái)完成閥門(mén)的參數(shù)設(shè)置和閥門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的檢查校驗(yàn)、顯示錯(cuò)誤信息并可以掛鎖來(lái)實(shí)現(xiàn)誤操作。,7、信號(hào)齒輪,四、設(shè)備調(diào)試及常見(jiàn)故障處理,在就地操作面板上，可以通過(guò) 4 個(gè)按鍵直接對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作。通過(guò)重復(fù)按下Local/Remote 鍵，可以在 “Remote”（遠(yuǎn)控）、“Local”（本地）和“l(fā)ocPar”（本地參數(shù)）3 種狀態(tài)之間切換。,四、設(shè)備調(diào)試及常見(jiàn)故障處理,在“Remote”（遠(yuǎn)控）狀態(tài)下，執(zhí)行機(jī)構(gòu)受控于自動(dòng)控制系統(tǒng)。如果在遠(yuǎn)控狀態(tài)下按下STOP/ENTER鍵，可通過(guò) 或 鍵來(lái)選擇下列菜單而不影響當(dāng)前的操作： Langu

4、age（語(yǔ)言）：選擇另外一種語(yǔ)言。 Commissioning data（調(diào)試數(shù)據(jù)）：參數(shù)的顯示。 Observing（觀察）：設(shè)備的狀態(tài)和可能的故障信號(hào)的顯示。 Diagnosis（診斷）：當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù) 和維護(hù)極限的顯示。 除語(yǔ)言可在“Remote”（遠(yuǎn)控）狀態(tài)下修改外，其他的參數(shù)只能在“l(fā)ocPar”（本地參數(shù)）狀態(tài)下修改。 在“l(fā)ocPar”（本地參數(shù)）狀態(tài)下，可以修改參數(shù)，此時(shí)從“Remote”（遠(yuǎn)控）狀態(tài)下操作不起作用。,,,調(diào)試步驟,第一步：按控制面板的“LOCAR REMOTE”就地與遠(yuǎn)控切 換按鈕，切換到“LOCPAR”就地調(diào)試。 第二步：按“ENTER”確認(rèn)鍵就可以進(jìn)入

5、“Language.”顯示語(yǔ)言菜單。按向下鍵畫(huà)面顯示“COMMISSIONING”調(diào)試按確認(rèn)鍵。 第三步：畫(huà)面顯示 “0000”輸入密碼，執(zhí)行器的密碼是“9044”，光標(biāo)在第一數(shù)字閃按向下鍵出現(xiàn)數(shù)字“9”，按確認(rèn)鍵，光標(biāo)在第二數(shù)字閃按確認(rèn)鍵，光標(biāo)在第三數(shù)字閃，按向上鍵出現(xiàn)“4”后，按確認(rèn)鍵，光標(biāo)在第四數(shù)字閃，按向上鍵出現(xiàn)“4”后，按確認(rèn)鍵。,調(diào)試步驟,第四步：畫(huà)面顯示“close direction”關(guān)方向。默認(rèn)為“clockwise”順時(shí)針。如果按開(kāi)的時(shí)候閥門(mén)關(guān)。按關(guān)的時(shí)候閥門(mén)開(kāi)。請(qǐng)改這個(gè)。 第五步：按向下鍵畫(huà)面顯示“closing speed”關(guān)速度，按向下鍵畫(huà)面顯示“opening sp

6、eed”開(kāi)速度。如執(zhí)行器太慢或太快，請(qǐng)改這個(gè)。但執(zhí)行器越慢，所需要的力矩就小。如執(zhí)行器卡，請(qǐng)把速度放小點(diǎn)。 第六步：按向下，向下，向下。畫(huà)面顯示“cut-off mode cl.”關(guān)的形式，是“travel-dependent”行程還是“torque-dependent”力矩。按向下畫(huà)面顯示“cut-off mode op.”開(kāi)的形式。專(zhuān)業(yè)型建議選擇“travel-dependent”行程。按向下鍵畫(huà)面顯示“max cl. torque ”關(guān)的力矩值，向下鍵。畫(huà)面顯示“max op. torque ”開(kāi)的力矩值，在這可以更改力矩值的大小。,調(diào)試步驟,第七步：按向下鍵，一直畫(huà)面顯示“endpos

7、t. adjust ”調(diào)整末端位置。畫(huà)面出現(xiàn)“start with pos.”open 先調(diào)開(kāi),按確認(rèn)鍵。畫(huà)面顯示“move to op.pos”移動(dòng)到開(kāi)的位置。按向上鍵執(zhí)行器開(kāi)，按停鍵停到全開(kāi)的位置。從操作步驟按確認(rèn)鍵會(huì)出現(xiàn)數(shù)字顯示，“deviation XXX”（偏差XXX）：把數(shù)字調(diào)成零（調(diào)整電位器）。按照信號(hào)齒輪的開(kāi)方向調(diào)，調(diào)成零后按確認(rèn)鍵。畫(huà)面顯示“move to cl.pos” 移動(dòng)到關(guān)的位置。按向下鍵執(zhí)行器關(guān)，按停鍵停到全關(guān)的位置。按確認(rèn)鍵。畫(huà)面出現(xiàn)“adjustment OK!”（說(shuō)明書(shū)第15頁(yè)） 第八步：按確認(rèn)鍵，畫(huà)面回到“endpost. adjust ”，按向下鍵，一直到

8、畫(huà)面顯示“remote control”遠(yuǎn)端控制類(lèi)型，按確認(rèn)鍵，選擇“PosCntr Currinp”位置控制器模擬量給定。 此時(shí)調(diào)試完畢。 切記不管要改哪個(gè)數(shù)據(jù)，請(qǐng)先按確認(rèn)鍵，顯示閃爍后才能更改。更改后，請(qǐng)按確認(rèn)鍵確認(rèn)鍵，顯示不閃爍后，再按向下鍵。,常見(jiàn)故障及處理方法,首先，我們先應(yīng)在觀察菜單（observing）中查看西博思電動(dòng)門(mén)報(bào)的故障類(lèi)型，好進(jìn)一步的判斷，制定檢修計(jì)劃。 1、state of unit 設(shè)備的狀態(tài)（當(dāng)前故障信號(hào)） 2、former errors 從前的故障（歷史故障） 3、fault signal 故障信號(hào)（菜單按確認(rèn)鍵reset復(fù)位從前故障） 4、d.c.link-

9、voltage 直流母線電壓（判斷電源板故障消息，正常一般在500V左右）,常見(jiàn)故障及處理方法,狀態(tài)和故障信號(hào) 1、act. val. Error 0/4 20 mA 實(shí)際位置輸出值故障。 更換電子單元。 2、blocked in move 在末端位置范圍之外發(fā)生了力矩關(guān)斷 。 檢查設(shè)定的力矩限幅值，必要時(shí)可增大設(shè)定的力矩限幅值。 3、bus comm. Fault 現(xiàn)場(chǎng)總線通訊中斷。 檢查現(xiàn)場(chǎng)總線電纜。 4、check end-pos.! 不正確的末端位置設(shè)定。 設(shè)定末端位置。 5、high curr. Fault4 變頻器過(guò)電流。 檢查電機(jī)的電纜是否有短路。檢查運(yùn)行條件，例如：環(huán)境溫度；必要時(shí)，更換電子單元。,謝謝大家,THANK FOR WATCHING!,