運料小車的PLC控制(選擇性分支程序設(shè)計案例).ppt

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1、4.4 選擇性分支與并行分支程序設(shè)計,4.4.1 基礎(chǔ)知識：選擇性分支,當(dāng)有多條路徑，而只能選擇其中一條路徑來執(zhí)行，這種分支方式稱為選擇分支。,選擇分支流程不能交叉，如圖所示，對左圖所示的流程必須按右邊所示的流程進(jìn)行修改。,4.4 選擇性分支與并行分支程序設(shè)計,4.4.2 應(yīng)用實例：PLC控制工作方式可選的運料小車,PLC控制工作方式可選的運料小車示意圖,啟動按鈕S01用來開啟運料小車，停止按鈕S02用來手動停止運料小車，按S07選擇工作方式按鈕（程序每次只讀小車到達(dá)SQ2以前的值）。,完成一種方式后，KM4接觸器吸合小車返回原點，直到碰SQ1開關(guān)停止，KM5接觸器吸合使小車卸料5秒后完成一次

2、循環(huán)。在此循環(huán)過程中按下S02按鈕，小車完成一次循環(huán)后停止運行，不然小車完成3次循環(huán)后自動停止。,第二方式：小車?yán)^續(xù)向前運行直到碰SQ3開關(guān)停，此時KM3接觸器吸合使乙料斗裝料8秒；,第一方式：小車停，KM2接觸器吸合使甲料斗裝料7秒，小車不再前行；,按啟動按鈕S01小車從原點啟動，KM1接觸器吸合使小車向前直到碰SQ2開關(guān),任務(wù)要求分析：,4.4 選擇性分支與并行分支程序設(shè)計,解決任務(wù)： （1）確定輸入/輸出（I/O）分配表,,4.4 選擇性分支與并行分支程序設(shè)計,（2）根據(jù)工藝要求畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,4.4 選擇性分支與并行分支程序設(shè)計,（2）根據(jù)工藝要求畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(參考答案）,4.4 選擇性分支與并行分支程序設(shè)計,（3）根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫出梯形圖（參考程序）,,,,,,,,,