機械原理習題 (附答案)【教資類別】

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1、 第二章 一、 單項選擇題： 1．兩構(gòu)件組成運動副的必備條件是 。 A．直接接觸且具有相對運動； B．直接接觸但無相對運動； C．不接觸但有相對運動； D．不接觸也無相對運動。 2．當機構(gòu)的原動件數(shù)目小于或大于其自由度數(shù)時，該機構(gòu)將 確定的運動。 A．有； B．沒有； C．不一定 3．在機構(gòu)中，某些不影響機構(gòu)運動傳遞的重復部分所帶入的約束為 。 A．虛約束； B．局部自由度； C．復合鉸鏈 4．用一個平面低副聯(lián)二個做平面運動的構(gòu)件所形成的運動鏈共有

2、 個自由度。 A．3； B．4； C．5； D．6 5．桿組是自由度等于 的運動鏈。 A．0； B．1； C．原動件數(shù) 6．平面運動副所提供的約束為 A．1； B．2； C．3； D．1或2 7．某機構(gòu)為Ⅲ級機構(gòu)，那么該機構(gòu)應滿足的必要充分條件是 。 A．含有一個原動件組； B．至少含有一個基本桿組； C．至少含有一個Ⅱ級桿組； D．至少含有一個Ⅲ級桿組。 8．機構(gòu)中只有一個 。 A．閉式運動鏈； B．原動

3、件； C．從動件； D．機架。 9．要使機構(gòu)具有確定的相對運動，其條件是 。 A．機構(gòu)的自由度等于1； B．機構(gòu)的自由度數(shù)比原動件數(shù)多1； C．機構(gòu)的自由度數(shù)等于原動件數(shù) 二、 填空題： 1．平面運動副的最大約束數(shù)為_____，最小約束數(shù)為______。 2．平面機構(gòu)中若引入一個高副將帶入_______個約束，而引入一個低副將帶入_____個約束。 3．兩個做平面平行運動的構(gòu)件之間為_______接觸的運動副稱為低副，它有_______個約束；而為_______接觸的運動副為高副，它有_______個約束。 4．在平面機構(gòu)中，具有兩個約束的運

4、動副是_______副或_______副；具有一個約束的運動副是_______副。 5．組成機構(gòu)的要素是________和________；構(gòu)件是機構(gòu)中的_____單元體。 6．在平面機構(gòu)中，一個運動副引入的約束數(shù)的變化范圍是_______。 7．機構(gòu)具有確定運動的條件是____________________________________________。 8．零件與構(gòu)件的區(qū)別在于構(gòu)件是 的單元體，而零件是 的單元體。 9．由M個構(gòu)件組成的復合鉸鏈應包括 個轉(zhuǎn)動副。 10．機構(gòu)中的運動副是指

5、 。 三、 判斷題： 1．機構(gòu)的自由度一定是大于或等于1。 2．虛約束是指機構(gòu)中某些對機構(gòu)的運動無約束作用的約束。在大多數(shù)情況下虛約束用來改善機構(gòu)的受力狀況。 3．局部自由度是指在有些機構(gòu)中某些構(gòu)件所產(chǎn)生的、不影響機構(gòu)其他構(gòu)件運動的局部運動的自由度。 4．只有自由度為1的機構(gòu)才具有確定的運動。 5．任何機構(gòu)都是自由度為零的基本桿組依次連接到原動件和機架上面構(gòu)成的。 6．運動鏈要成為機構(gòu)，必須使運動鏈中原動件數(shù)目大于或等于自由度數(shù)。 7．任何機構(gòu)都是由機架加原動件，再加自由度為零的桿組組成的。因此桿組是自由度為零的運動鏈。 四、名詞解釋及簡答題：1．機

6、構(gòu)具有確定運動的條件 2．運動副 3．自由度 第三章 一、單項選擇題： 1．下列說法中正確的是 。 A．在機構(gòu)中，若某一瞬時，兩構(gòu)件上的重合點的速度大小相等，則該點為兩構(gòu)件的瞬心； B．在機構(gòu)中，若某一瞬時，一可動構(gòu)件上某點的速度為零，則該點為可動構(gòu)件與機架的瞬心； C．在機構(gòu)中，若某一瞬時，兩可動構(gòu)件上重合點的速度相同，則該點稱為它們的絕對瞬心； D．兩構(gòu)件構(gòu)成高副，則它們的瞬心一定在接觸點上。 2．下列機構(gòu)中不為零的機構(gòu)是 。 A．(a)與(b)； B．(b)與(c)； C．(a)與(c)；

7、D．(b)。 3．下列機構(gòu)中為零的機構(gòu)是 。 A．(a)； B． (b)； C． (c)； D．(b)與(c)。 二、填空題： 1．三個彼此作平面平行運動的構(gòu)件共有_____個速度瞬心，這幾個瞬心必定位于__________上。 2．含有六個構(gòu)件的平面機構(gòu)，其速度瞬心共有_____個，其中有_____個是絕對瞬心，有_____ 個是相對瞬心。 3．相對瞬心和絕對瞬心的相同點是________________________________________， 不同點是___________________

8、______________________________________。 4．在由N個構(gòu)件所組成的機構(gòu)中，有_____個相對瞬心，有_____個絕對瞬心。 5．速度影像的相似原理只能應用于________________的各點，而不能應用于機構(gòu)的____________的各點。 6．當兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動副時，其瞬心在____________處；組成移動副時，其瞬心在____________處；組成純滾動的高副時，其瞬心在____________處。 7．一個運動矢量方程只能求解________個未知量。 8．平面四桿機構(gòu)的瞬心總數(shù)為_________。 9．當兩構(gòu)件不直接組成運動

9、副時，瞬心位置用 確定。 10．當兩構(gòu)件的相對運動為 動，牽連運動為 動時，兩構(gòu)件的重合點之間將有哥氏加速度。哥氏加速度的大小為 ，方向與 的方向一致。 三、判斷題： 1．瞬心是作平面運動的兩構(gòu)件上瞬時相對速度為零的重合點，也就是絕對速度相等的點。 2．作平面運動的三個構(gòu)件之間共有三個速度瞬心，它們不一定位于同一直線上。 3．在平面機構(gòu)中，有n個活動構(gòu)件，則該機構(gòu)的瞬心總數(shù)為。 4．速度瞬心是兩剛體上相對速度為零的重合點。 5．當兩構(gòu)件不直接組成運動副時，瞬心位置用三心定理來確定。 6．速度瞬心是指兩構(gòu)件相對運

10、動時相對速度相等的點。 四、名詞解釋及簡答題： 1．速度瞬心 2．三心定理 3．機構(gòu)在什么條件下才有哥氏加速度存在？ 其大小如何計算？ 第四、五章 一、單項選擇題： 1．傳動用絲杠的螺紋牙形選 。 A．三角形牙； B．矩形牙； C．三角形牙和矩形牙均可。 2．單運動副機械自鎖的原因是驅(qū)動力 摩擦錐（圓）。 A．切于； B．交于； C．分離。 3．如果作用在徑向軸頸上的外力加大，那么軸頸上摩擦圓 。 A．變大； B．變?。? C．不變； D．變大或不變。 4．機

11、械出現(xiàn)自鎖是由于 。 A．機械效率小于零； B．驅(qū)動力太小； C．阻力太大； D．約束反力太大。 5．兩運動副的材料一定時，當量摩擦系數(shù)取決于 。 A．運動副元素的幾何形狀； B．運動副元素間的相對運動速度大??； C．運動副元素間作用力的大??； D．運動副元素間溫差的大小。 二、填空題： 1．從受力觀點分析，移動副的自鎖條件是__________________________________________， 轉(zhuǎn)動副的自鎖條件是______________________________________________。

12、 2．從效率的觀點來看，機械的自鎖條件是____________________。 3．三角形螺紋的摩擦力矩在同樣條件下________________矩形螺紋的摩擦力矩，因此它多用于____________。 4．機械發(fā)生自鎖的實質(zhì)是____________________________________________________。 5．在構(gòu)件1、2組成的移動副中，確定構(gòu)件1對構(gòu)件2的總反力方向的方法是________________________________________________________。 6．槽面摩擦力比平面摩擦力大是因為_____________

13、________________________________。 7．矩形螺紋和梯形螺紋用于 ，而三角形（普通）螺紋用于 。 8．機械效率等于 功與 功之比，它反映了 功在機械中的有效利用程度。 9．提高機械效率的途徑有 ， ， ， 。 三、判斷題： 1．三角螺紋比矩形螺紋的摩擦大，故三

14、角螺紋多用應于聯(lián)接，矩形螺紋多應用于傳動。 2．提高機械效率的途徑有：盡量簡化機械傳動系統(tǒng)、選擇合適的運動副形式、盡量減少構(gòu)件尺寸、減少摩擦。 3．平面摩擦的自鎖條件是壓力角大于摩擦角。 4．平面摩擦的總反力方向恒與運動方向成一鈍角。 5．在機械運動中總是有摩擦力存在。因此，機械功總有一部分消耗在克服摩擦力。 6．在外載荷和接觸表面狀況相同的條件下，三角螺紋的摩擦力要比矩形螺紋的大，是因為摩擦面上的法向反力更大。 7．當機械的效率h￡0時，機械發(fā)生自鎖。當h<0時，它已沒有一般效率的意義，其絕對值越大，則表明機械自鎖越可靠。 四、名詞解釋及簡答題：1．自鎖 2．機械效率 第

15、六章 一、單項選擇題： 1．轉(zhuǎn)子的許用不平衡量可用質(zhì)徑積[mr]和偏心距[e]兩種表示方法，前者 。 A．便于比較平衡的檢測精度； B．與轉(zhuǎn)子質(zhì)量無關(guān)； C．便于平衡操作。 2．剛性轉(zhuǎn)子的動平衡是使 。 A．慣性力合力為零； B．慣性力合力偶矩為零； C．慣性力合力為零，同時慣性力合力偶矩也為零。 3．達到靜平衡的剛性回轉(zhuǎn)件，其質(zhì)心 位于回轉(zhuǎn)軸線上。 A．一定； B．不一定； C．一定不。 4．對于結(jié)構(gòu)尺寸為b/D<0.2的不平衡剛性轉(zhuǎn)子，需進行 。 A．靜平衡；

16、 B．動平衡； C．不用平衡。 5．平面機構(gòu)的平衡問題，主要是討論機構(gòu)慣性力和慣性力矩對 的平衡。 A．曲柄； B．連桿； C．機座； D．從動件。 6．機械平衡研究的內(nèi)容是 。 A．驅(qū)動力與阻力間的平衡； B．各構(gòu)件作用力間的平衡； C．慣性力系間的平衡； D．輸入功率與輸出功率間的平衡。 二、填空題： 1．機械平衡的方法包括________________、________________，前者的目的是為了______________________________________________

17、_________________，后者的目的是為了_________________________________________________________________。 2．剛性轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計可分為兩類：一類是_________________，其質(zhì)量分布特點是_______________________________________________，平衡條件是__________________；另一類是_____________________，其質(zhì)量分布特點是______________________________________，平衡條件是__________

18、________。 3．靜平衡的剛性轉(zhuǎn)子________是動平衡的，動平衡的剛性轉(zhuǎn)子_______是靜平衡的。 4．衡量轉(zhuǎn)子平衡優(yōu)劣的指標有 ， 。 三、判斷題： 1．不論剛性轉(zhuǎn)子上有多少個不平衡質(zhì)量，也不論它們?nèi)绾畏植迹恍柙谌我膺x定的兩個平衡平面內(nèi)，分別適當?shù)丶右黄胶赓|(zhì)量，即可達到動平衡。 2．經(jīng)過平衡設(shè)計后的剛性轉(zhuǎn)子，可以不進行平衡試驗。 3．剛性轉(zhuǎn)子的許用不平衡量可用質(zhì)徑積或偏心距表示。 4．繞過質(zhì)心軸定軸等速轉(zhuǎn)動的構(gòu)件既無慣性力也無慣性力矩。 5．經(jīng)過動平衡的轉(zhuǎn)子不需要再進行靜平衡。

19、 6．只有作加速運動的轉(zhuǎn)子才需要進行動平衡，因為這時轉(zhuǎn)子將產(chǎn)生慣性力矩。 四、名詞解釋及簡答題：1．靜平衡 2．動平衡 3．回轉(zhuǎn)件靜平衡的條件 4．回轉(zhuǎn)件動平衡的條件 5．機械平衡的目的 第七章 一、單項選擇題： 1．對于存在周期性速度波動的機器，安裝飛輪主要是為了在 階段進行速度調(diào)節(jié)。 A．起動； B．停車； C．穩(wěn)定運動。 2．利用飛輪進行調(diào)速的原因是它能 能量。 A．產(chǎn)生； B．消耗； C．儲存和放出。 3．在周期性速度波動中，一個周期內(nèi)等效驅(qū)動力做功Wd與等效阻力做功Wr的量值關(guān)系是 。

20、 A．Wd>Wr B．Wd

21、機械運動速度的調(diào)節(jié)達不到要求； B．在飛輪設(shè)計時，飛輪的直徑選得越大越好，因為這樣可以節(jié)省材料； C．在飛輪設(shè)計時，飛輪的直徑不宜選得過大； D．飛輪設(shè)計時，由于只考慮輪緣部分的轉(zhuǎn)動慣量，所以使機械運轉(zhuǎn)速度的調(diào)節(jié)達不到要求。 7．下列說法中正確的是 。 A．機械的運轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)的許用值[d]選得越小越好，因為這樣可以使機械的速度波動較??； B．在結(jié)構(gòu)允許的條件下，飛輪一般裝在高速軸上； C．在結(jié)構(gòu)允許的條件下，飛輪一般裝在低速軸上； D．裝飛輪是為了增加機械的重量，從而使機械運轉(zhuǎn)均勻。 8．機器中安裝飛輪后，

22、可以 。 A．使驅(qū)動力和阻力保持平衡； B．增大機器的轉(zhuǎn)速； C．調(diào)節(jié)周期性速度波動； D．調(diào)節(jié)非周期性速度波動。 二、填空題： 1．機械中安裝飛輪的目的是____________________________________________。 2．某機器的主軸平均角速度wm=100rad/s，機器運轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)d=0.05，則該機器的最大角速度wmax等于____________rad/s，最小角速度wmin等于___________rad/s。 3．最大盈虧功是指機械系統(tǒng)在一個運動循環(huán)中________變化的最大差值。

23、4．某機械主軸實際轉(zhuǎn)速在其平均轉(zhuǎn)速的±3%范圍內(nèi)變化，則其速度不均勻系數(shù)d=________。 5．機械產(chǎn)生速度波動的主要原因是____________________________________，速度波動類型有__________________和__________________兩種。 6．周期性速度波動和非周期性速度波動的調(diào)節(jié)方法分別是__________________和__________________。 7．為了減少飛輪的重量和尺寸，應將飛輪裝在______________軸上。 三、判斷題： 1．為了減少飛輪的重量和尺寸，應將飛輪裝在低速軸上。 2．非周期性速

24、度波動，對于選用電動機作為原動機的機械，其本身具有自調(diào)性。 3．在機械系統(tǒng)中安裝飛輪可使其周期性速度波動消除。 4．從減輕飛輪重量上看，飛輪應安裝在高速軸上。 5．為了調(diào)節(jié)機械的非周期性速度波動，需要安裝一個適當大小的飛輪。 6．為了調(diào)節(jié)機械的周期性速度波動，需要安裝一個調(diào)速器。 四、名詞解釋及簡答題： 1．何謂機器的“平均速度”和運轉(zhuǎn)“不均勻系數(shù)”？[d] 是否選得越小越好？ 第八章 一、 單項選擇題： 1．當四桿機構(gòu)處于死點位置時，機構(gòu)的壓力角 。 A．為00； B．為900； C．與構(gòu)件尺寸有關(guān)。 2．曲柄搖桿機構(gòu)處于死點位置時 等

25、于零度。 A．壓力角； B．傳動角； C．極位夾角。 3．擺動導桿機構(gòu)，當導桿處于極限位置時，導桿 與曲柄垂直。 A．一定； B．不一定； C．一定不。 4．曲柄為原動件的偏置曲柄滑塊機構(gòu)，當滑塊上的傳動角最小時，則 。 A．曲柄與導路平行； B．曲柄與導路垂直； C．曲柄與連桿共線； D．曲柄與連桿垂直。 5．曲柄滑塊機構(gòu)的死點只能發(fā)生在 。 A．曲柄主動時； B．滑塊主動時； C．曲柄與連桿共線時。 6．對心曲柄滑塊機構(gòu)，曲柄長為a，連桿長為b，則其最小傳動角gmin等于 。

26、 A．a(chǎn)rccos(b/a)； B．a(chǎn)rcsin(a/b)； C．a(chǎn)rccos(a/b)。 7．平面四桿機構(gòu)中，是否存在死點，取決于 是否與連桿共線。 A．主動件； B．從動件； C．機架； D．搖桿。 8．在設(shè)計鉸鏈四桿機構(gòu)時，應使最小傳動角gmin 。 A．盡可能小一些； B．盡可能大一些； C．為00； D．為450。 二、填空題： 1．鉸鏈四桿機構(gòu)具有兩個曲柄的條件是_________________________________________。 2．在擺動導桿機構(gòu)中，當以曲柄為原動件時，該機構(gòu)的壓力角為__________度，其傳動角

27、為__________度。 3．在對心曲柄滑塊機構(gòu)中，若改選滑塊為機架，則將演化成____________________機構(gòu)。 4．在曲柄搖桿機構(gòu)中，當__________為原動件，__________與__________構(gòu)件兩次共線時，則機構(gòu)出現(xiàn)死點位置。 5．在曲柄搖桿機構(gòu)中，當__________與__________兩次共線位置時出現(xiàn)最小傳動角。 教學f 6．右圖的鉸鏈四桿機構(gòu)中，若機構(gòu)以AB桿為機架時，則為____________________機構(gòu)；以CD桿為機架時，則為____________________機構(gòu)；而以AD桿為機架時，則為____________

28、________機構(gòu)。 7．機構(gòu)的壓力角是指__________________________________________________，壓力角愈大，則機構(gòu)______________________________。 8．機構(gòu)處于死點位置時，其傳動角g為__________，壓力角a為__________。 9．右圖所示的運動鏈中，當_______桿為機架時為雙曲柄機構(gòu)；選擇______桿為機架時為雙搖桿機構(gòu)；選擇______桿為機架時為曲柄搖桿機構(gòu)。 10．在平面四桿機構(gòu)中，能實現(xiàn)急回運動的機構(gòu)有：_____________________、______

29、_________________等。 11．在對心曲柄滑塊機構(gòu)中，若改選曲柄為機架，則將演化成____________________機構(gòu)。 12．鉸鏈四桿機構(gòu)演化成其它型式的四桿機構(gòu)有_____種方法，它們是____________________________________，______________________________________，_____________________________________，______________________________________。 13．機構(gòu)倒置是指 。倒置以后 運動不變，

30、其原因是 。 三、判斷題： 1．一鉸鏈四桿機構(gòu)，兩連架桿的長度分別為20mm和30mm，固定構(gòu)件（即機架）長25mm，則連桿的長度L不論如何變化，不可能得到雙曲柄機構(gòu)。 2．一個鉸鏈四桿機構(gòu)若為雙搖桿機構(gòu)，則最短桿與最長桿之和一定大于其它兩桿長度之和。 3．考慮四桿機構(gòu)的傳動性能時，應使壓力角越大越好。 4．在曲柄搖桿機構(gòu)中，若以曲柄為原動件時，最小傳動角可能出現(xiàn)在曲柄與機架的兩個共線位置之一處。 5．在鉸鏈四桿機構(gòu)中，若以最短桿為原動件，則該機構(gòu)即為曲柄搖桿機構(gòu)。 6．對心曲柄滑塊機構(gòu)中，若以曲柄為主動件，則滑塊的行程速比系數(shù)一定等于1。 7．

31、從傳力效果看，傳動角越大越好，壓力角越小越好。 四、名詞解釋及簡答題： 1．死點 2．壓力角 3．急回運動 4．行程速比系數(shù)K 5．極位夾角q 第九章 一、單項選擇題： 1．當凸輪機構(gòu)的從動件推程按等加速等減速規(guī)律運動時，推程開始和結(jié)束位置 。 A．存在剛性沖擊； B．存在柔性沖擊； C．不存在沖擊。 2．為使凸輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊和受力條件好，設(shè)計時應滿足 。 A．a(chǎn)￡[ a]，rb3[rb]； B．a(chǎn)>[a]，rb<[rb]； C．a(chǎn)￡[ a]，rb<[rb]； D．a(chǎn)>[a]，rb>[rb]。 3．若增大凸輪機構(gòu)

32、的推程壓力角a，則該凸輪機構(gòu)的凸輪基圓半徑 ，從動件上所受的有害分力將 。 A．增大； B．減?。? C．不變。 4．設(shè)計凸輪廓線時，若減小凸輪的基圓半徑，則廓線曲率半徑將 。 A．變大； B．變?。? C．不變。 5．設(shè)計滾子從動件盤狀凸輪廓線時，若將滾子半徑加大，那么凸輪凸形廓線上各點曲率半徑 。 A．一定變大； B．一定變小； C．不變； D．可能變大也可能變小。 6．與連桿機構(gòu)相比，凸輪機構(gòu)的最大缺點是 。 A．慣性力難以平衡； B．點、線接觸，易磨損； C．

33、設(shè)計較為復雜； D．不能實現(xiàn)間歇運動。 7．與其他機構(gòu)相比，凸輪機構(gòu)的最大優(yōu)點是 。 A．可實現(xiàn)各種預期的運動規(guī)律； B．便于潤滑； C．制造方便，易獲得較高的精度； D．從動件的行程可較大。 8．下列幾種運動規(guī)律中 既不會產(chǎn)生柔性沖擊，也不會產(chǎn)生剛性沖擊，可用于高速場合。 A．等速運動規(guī)律； B．擺線運動規(guī)律（正弦加速度運動規(guī)律）； C．等加速等減速運動規(guī)律； D．簡諧運動規(guī)律（余弦加速度運動規(guī)律）。 9．設(shè)計凸輪機構(gòu)時，從動力性能考慮，應 。 A．使壓力角盡量小，但這會使凸輪基圓半

34、徑增大； B．使壓力角增大，從而使機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊； C．使壓力角盡量小，相應地也會使機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊。 二、填空題： 1．凸輪的基圓半徑是從_____________ ____到_________________的最短距離。 2．平底垂直于導路的直動推桿盤形凸輪機構(gòu)，其壓力角恒等于____________。 3．在凸輪機構(gòu)推桿的四種常用運動規(guī)律中，________________________運動規(guī)律有剛性沖擊；________________________運動規(guī)律有柔性沖擊；________________________運動規(guī)律無沖擊。 4．凸輪機構(gòu)推桿運

35、動規(guī)律的選擇原則為： _____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________。 5．設(shè)計滾子推桿盤形凸輪輪廓時，若發(fā)現(xiàn)工作廓線有變尖現(xiàn)象時，則尺寸參數(shù)上應采取的措施是____________________________________。 6．尖底直動推桿盤形凸輪機構(gòu)的基圓半徑加大時，壓力角將_________。 7．滾子從動件

36、盤形凸輪，它的實際廓線是理論廓線的____________曲線。 8．凸輪機構(gòu)的壓力角是________________________和________________________所夾的銳角。 三、判斷題： 1．滾子從動件盤形凸輪，它的實際廓線是理論廓線的外等距曲線。 2．在對心直動平底從動件盤形凸輪機構(gòu)中，當凸輪的基圓半徑增大時，其壓力角將增大。 3．在直動推桿盤形凸輪機構(gòu)中，對于同一凸輪，若分別采用尖底推桿、平底推桿和滾子推桿，則推桿的運動規(guī)律互不相同。 4．為了避免從動件運動失真，平底從動件凸輪輪廓不能內(nèi)凹。 5．當凸輪機構(gòu)的壓力角的最大值達到許用值時就會出現(xiàn)自鎖現(xiàn)象

37、。 四、名詞解釋及簡答題： 1．凸輪機構(gòu)的壓力角 2．凸輪機構(gòu)的基圓半徑 第十章 一、單項選擇題： 1．漸開線直齒圓柱齒輪傳動的可分性是指 不受中心距變化的影響。 A．節(jié)圓半徑； B．傳動比； C．嚙合角。 2．現(xiàn)要加工兩只正常齒制漸開線標準直齒圓柱齒輪，其中齒輪1：m1=2mm，z1=50；齒輪2：m2=4mm，z2=25。這兩只齒輪 加工。 A．可用同一把銑刀； B．可用同一把滾刀； C．不能用同一把刀具。 3．一對相嚙合傳動的漸開線齒輪，其壓力角為 ，嚙合角為 。 A．基圓上的壓力角； B．節(jié)圓上的壓

38、力角； C．分度圓上的壓力角； D．齒頂圓上的壓力角。 4．蝸桿傳動的正確嚙合條件中，應除去 。 A．m a1=m t2； B．a(chǎn) a1=a t2； C．b1=b2； D．螺旋方向相同。 5．某錐齒輪的齒數(shù)為z，分度圓錐角為d，則當量齒數(shù)zv= 。 A．； B．； C．； D．。 6．負變位齒輪的分度圓齒距應是 pm。 A．大于； B．等于； C．小于； D．等于或小于。 7．當一對漸開線齒輪制成后，即使兩輪的中心距稍有改變，其角速度比仍保持原值不變，原因是 。 A．嚙合角不

39、變； B．壓力角不變； C．基圓半徑不變； D．節(jié)圓半徑不變。 8．漸開線直齒圓柱齒輪與齒條嚙合時，其嚙合角恒等于齒輪 上的壓力角。 A．基圓； B．齒頂圓； C．分度圓； D．齒根圓。 9．漸開線直齒圓柱齒輪傳動的重合度是實際嚙合線段與 的比值。 A．齒距； B．基圓齒距； C．齒厚； D．齒槽寬。 10．正變位齒輪的分度圓齒厚 標準齒輪的分度圓齒厚。 A．大于； B．小于； C．等于； D．小于且等于。 二、填空題： 1．以漸開線作為齒輪齒廓的優(yōu)點是_______________________

40、________________。 2．用標準齒條型刀具加工標準齒輪時，其刀具的_____________線與輪坯_____________圓之間做純滾動；加工變位齒輪時，其刀具的_____________線與輪坯的_____________圓之間做純滾動。 3．正變位齒輪與標準齒輪比較其分度圓齒厚_____________，齒槽寬_____________，齒頂高_____________，齒根高_____________。 4．蝸輪蝸桿傳動的正確嚙合條件是_______________________________________。 5．決定漸開線圓柱直齒輪尺寸的參數(shù)有_____

41、__________________________________。 6．一對漸開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動時，兩輪的_____________圓總是相切并相互作純滾動的，而兩輪的中心距不一定總等于兩輪的_____________圓半徑之和。 7．斜齒輪在_____________上具有標準模數(shù)和標準壓力角。 8．若兩軸夾角為900的漸開線直齒圓錐齒輪的齒數(shù)為Z1 = 25，Z2 = 40，則兩輪的分度圓錐角d1= _____________，d2= _____________。 9．一對漸開線標準直齒圓柱齒輪非標準安裝時，節(jié)圓與分度圓不_____________，分度圓的大小取決于__

42、___________，而節(jié)圓的大小取決于_____________。 10．一對斜齒圓柱齒輪的重合度是由_____________和_____________兩部分組成。 11．已知一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動，其主動輪齒數(shù)Z1 = 20，基圓直徑db1 = 93.969mm，從動輪齒數(shù)Z2 = 67，則從動輪的基圓直徑db2 = _____________。 12．用標準齒條型刀具加工標準直齒輪時，在其它條件不變時，只改變刀具的移動線速度，則影響被切齒輪的_____________。 三、判斷題： 1．漸開線直齒圓錐齒輪的當量齒數(shù)ZV小于實際齒數(shù)Z。 2．基本參數(shù)相同的正變位齒輪

43、和標準比較，其分度圓齒厚增大。 3．模數(shù)相同的若干齒輪，齒數(shù)越大，則其漸開線齒廓越平坦。 4．斜齒輪在端面上具有標準模數(shù)與標準壓力角。 5．只有一對標準齒輪在標準中心距情況下嚙合傳動時，嚙合角的大小才等于分度圓壓力角。 6．由于斜齒輪機構(gòu)的幾何尺寸在端面計算，所以基本參數(shù)的標準值規(guī)定在端面。 7．一對漸開線齒廓嚙合時，嚙合點處兩者的壓力角相等。 8．漸開線齒輪齒條嚙合時，其齒條相對齒輪作遠離圓心的平移時，其嚙合角加大。 9．一對漸開線斜齒圓柱齒輪在嚙合傳動過程中，一對齒廓上的接觸線長度是由小到大再到小逐漸變化的。 10．一對相互嚙合的蝸輪和蝸桿的輪齒的螺旋方向一定相同。 11

44、．齒輪的分度圓是具有標準模數(shù)和標準壓力角的圓。 12．設(shè)一對齒輪的重合度為1.62，則其雙對齒嚙合區(qū)與單對齒嚙合區(qū)之比為62:28。 四、名詞解釋及簡答題： 1．齒廓嚙合的基本定律 2．標準齒輪 3．分度圓 4．嚙合角 5．斜齒輪傳動的特點 第十一章 一、填空題： 1．周轉(zhuǎn)輪系的基本構(gòu)件是________________________________________________。 2．差動輪系和行星輪系的最本質(zhì)區(qū)別是________________________________________。 3．具有確定運動的差動輪系中其原動件數(shù)目為 。 二、判斷

45、題： 1．差動輪系的自由度為2。 2．行星輪系的自由度為2。 三、名詞解釋及簡答題： 1．定軸輪系 2．周轉(zhuǎn)輪系 3．混合輪系 第十二章 一、填空題： 1．欲將一勻速旋轉(zhuǎn)的運動轉(zhuǎn)換成單向間歇的旋轉(zhuǎn)運動，采用的機構(gòu)有____________、____________、____________。 2．微動螺旋機構(gòu)的兩段螺紋的旋向應___________，兩導程應_______________。 3．在單萬向聯(lián)軸節(jié)中，主、從動軸傳動比的變化范圍是_____________________，其變化幅度與____________________有關(guān)。 二、判斷題： 1．

46、單萬向聯(lián)軸節(jié)的從動軸平均轉(zhuǎn)速與主動軸平均轉(zhuǎn)速相等，但從動軸的角速度呈周期變化。 2．槽輪機構(gòu)的槽輪槽數(shù)最少不得少于3個。 三、名詞解釋及簡答題： 1．雙萬向聯(lián)軸節(jié)要滿足什么條件才能保證傳動比恒為1？ 第二章 一、 1．A；2．B；3．A；4．B；5．A；6．D；7．D；8．D；9．C。 二、 1．2；1。 2．1；2。 3．面；2；點或線；1。 4．移動；轉(zhuǎn)動；高。 5．構(gòu)件；運動副；運動。 6．1~2。 7．機構(gòu)的原動件數(shù)目等于機構(gòu)的自由度數(shù)。 8．運動；制造。 9．M―1。 10．兩構(gòu)件直接接觸所組成的可動聯(lián)接。 三、1．?； 2．?； 3．

47、?；4．×；5．?；6．×；7．?。 四、1．機構(gòu)的原動件數(shù)目等于機構(gòu)的自由度數(shù)。 2．由兩構(gòu)件直接接觸而形成的可動聯(lián)接。 3．機構(gòu)具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數(shù)的數(shù)目。 第三章 一、1．B；2．D；3．C 二、1．3；同一直線。 2．15；5；10。 3．兩構(gòu)件相對速度為零的點，亦即絕對速度相等的點；絕對瞬心點兩構(gòu)件的絕對速度為零，相對瞬心點兩構(gòu)件的絕對速度不為零。 4．；。 5．同一構(gòu)件上；不同構(gòu)件上。 6．轉(zhuǎn)動副中心；移動方向的垂直無窮遠處；高副接觸點處。 7．2。 8．6。 9．三心定理。 10．移；轉(zhuǎn)；；將沿轉(zhuǎn)900。 三、1．?

48、； 2．′； 3．′； 4．′； 5．?；6．′。 四、1．速度瞬心是作平面運動的兩構(gòu)件上瞬時相對速度為零的重合點，也就是絕對速度相等的點。 2．三個彼此互作平面相對運動的構(gòu)件的三個瞬心必位于同一直線上。 3．當牽連運動為轉(zhuǎn)動時，有哥氏加速度，大小為。 第四、五章 一、1．B；2．B；3．C；4．A；5．A 二、1．驅(qū)動力位于摩擦錐之內(nèi)；驅(qū)動力位于摩擦圓之內(nèi)。 2．h<0。 3．大于；聯(lián)接。 4．無論驅(qū)動力多大，機械都無法運動。 5．與2構(gòu)件相對于1構(gòu)件的相對運動速度成角。 6．槽面的法向反力大于平面的法向反力。 7．傳動；聯(lián)接。 8．輸出；輸入；輸入。

49、9．盡量簡化機械傳動系統(tǒng)，選擇合適的運動副形式，盡量減少構(gòu)件尺寸，減少摩擦。 三、1．?； 2．?；3．′； 4．?； 5．?；6．?；7．?。 四、1．無論驅(qū)動力多大，機械都無法運動的現(xiàn)象是自鎖。 2．機械的輸出功與輸入功的比值稱為機械效率。 第六章 一、1．C；2．C；3．A；4．A；5．C；6．C。 二、1．平衡設(shè)計；平衡試驗；在設(shè)計階段，從結(jié)構(gòu)上保證其產(chǎn)生的慣性力（矩）最??；用試驗方法消除或減少平衡設(shè)計后生產(chǎn)出的轉(zhuǎn)子所存在的不平衡量。 2．靜平衡設(shè)計；可近似地看做在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)；?F=0，即總慣性力為零；動平衡設(shè)計；不在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)；?F=0，?M=0。 3．不一

50、定；一定。 4．許用偏心距[e]；許用不平衡質(zhì)徑積[mr]。 三、1．?； 2．′； 3．?；4．′； 5．?；6．′。 四、1．對于軸向尺寸較小的盤類（寬徑比小于0.2）轉(zhuǎn)子，其所有質(zhì)量都可認為在垂直于軸線的同一平面內(nèi)，這種轉(zhuǎn)子不平衡是因為質(zhì)心不在回轉(zhuǎn)軸線上，對于這種不平衡轉(zhuǎn)子，只需重新分布其質(zhì)量，使質(zhì)心回到回轉(zhuǎn)軸線上即可達到平衡，這種平衡稱為靜平衡。 2．對于軸向尺寸較大的轉(zhuǎn)子（寬徑比大小0.2），其質(zhì)量就不能再被認為分布在同一平面內(nèi)，這種轉(zhuǎn)子的不平衡，除了存在靜不平衡外，還會存在力偶的不平衡，對于這種動不平衡的轉(zhuǎn)子，須選擇兩個垂直于軸線的平衡基面，并在這兩個面上適當加上或除去兩

51、個平衡質(zhì)量，使轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩都達到平衡，這種平衡稱為動平衡。 3．?F=0。 4．?F=0，?M=0。 5．盡可能地消除或減輕慣性力對機械的不良影響。 第七章 一、1．C；2．C；3．D；4．C；5．C，A與B；6．C；7．B；8．C。 二、1．減少周期性的速度波動。 2．102.5；97.5。 3．動能。 4．0.06。 5．在某瞬時，驅(qū)動力所做的功與阻抗力所做的功不等；周期性；非周期性； 6．安裝飛輪；調(diào)速器。 7．高速。 三、1．′； 2．?； 3．′； 4．?； 5．′； 6．′。 四、1．平均速度是在一個周期內(nèi)，最大速度與最小速度的平均值。

52、 速度不均勻系數(shù)是最大速度與最小速度之差與平均速度的比值。 [d]不是選得越小越好，越小時，設(shè)計的飛輪就越大，則越笨重。 第八章 一、1．B；2．B；3．A；4．B；5．B；6．C；7．B；8．B。 二、1．符合桿長和條件且最短桿為機架。 2．0；90。 3．直動導桿。 4．搖桿；曲柄；連桿。 5．曲柄；機架。 6．雙曲柄；雙搖桿；曲柄搖桿。 7．從動件的受力方向與速度方向所夾的銳角；傳力性能差。 8．00；900。 9．AD；BC；AB或CD。 10．偏置曲柄滑塊機構(gòu)；曲柄搖桿機構(gòu)。 11．回轉(zhuǎn)導桿機構(gòu)。 12．四；改變構(gòu)件的形狀和運動尺寸；改

53、變運動副的尺寸；選不同構(gòu)件為機架；運動副元素逆換。 13．變換原動件；相對；相對尺寸未變。 三、1．?； 2．′； 3．′；4．?； 5．′； 6．?；7．?。 四、1．機構(gòu)的傳動角為零的位置稱為死點。 2．從動件的受力方向與速度方向所夾的銳角是壓力角。 3．在平面連桿機構(gòu)中，當主動件作等速轉(zhuǎn)動，而從動件相對于機架作往復運動時，從動件往復兩個行程的平均速度一般不相等，從動件的慢行程一般常作工作行程，從動件的快行程常作空回行程，這種現(xiàn)象稱為機構(gòu)的急回特性。 4．急回特性的程度用行程速比系數(shù)K來衡量，它是從動件快行程平均速度V2與慢行程平均速度V1的比值。 5．當機構(gòu)處于兩極限位置

54、時，主動件在相應兩位置所夾的銳角。 第九章 一、1．B；2．A；3．BA；4．B；5．B；6．B；7．A；8．B；9．A。 二、1．凸輪回轉(zhuǎn)軸心；理論輪廓。 2．00。 3．等速；等加速等減速；正弦加速度。 4．滿足工作對從動件的運動要求、保證凸輪機構(gòu)具有良好的動力特性、考慮所設(shè)計出的凸輪廓線便于加工。 5．增大基圓半徑。 6．減小。 7．內(nèi)等距。 8．從動件受力方向；速度方向。 三、1．′； 2．′； 3．?；4．?；5．′。 四、1．從動件所受的正壓力方向與速度方向所夾的銳角是壓力角。 2．凸輪的基圓半徑是從凸輪回轉(zhuǎn)軸心到理論輪廓的最短距離。 第十章 一、1

55、．B；2．C；3．CB；4．C；5．B；6．B；7．C；8．C；9．B；10．A。 二、1．能保證定傳動比傳動、齒廓間的正壓力方向不變、傳動具有可分性。 2．分度；分度；與分度線平行的直；分度。 3．增大；減小；依毛坯大小而定，一般增大；減小。 4．中間平面內(nèi)蝸桿與蝸輪的模數(shù)與壓力角分別相等，且分別為標準值；，且旋向相同。 5．齒數(shù)，模數(shù)，壓力角，齒頂高系數(shù)，頂隙系數(shù)。 6．節(jié)；分度。 7．法面。 8．320；580。 9．重合；齒數(shù)與模數(shù)；安裝位置。 10．端面重合度；軸面重合度。 11．314.80mm。 12．齒數(shù)。 三、1．′； 2．?； 3．?； 4．′；

56、 5．?； 6．′； 7．?； 8．′； 9．?； 10．?； 11．?； 12．′。 四、1．互相嚙合傳動的一對齒輪，在任一位置時的傳動比，都與其連心線O1O2被其嚙合齒廓在接觸點處的公法線所分成的兩段成反比。 2．模數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù)、頂隙系數(shù)均為標準值，且分度圓齒厚等于齒槽寬的齒輪為標準齒輪。 3．齒輪的分度圓是具有標準模數(shù)和標準壓力角的圓。 4．兩輪傳動時其節(jié)點P的圓周速度方向與嚙合線N1N2之間所夾的銳角。 5．優(yōu)點：嚙合性能好，重合度大，不根切的最少齒數(shù)??；缺點：會產(chǎn)生軸向力。 第十一章 一、1．作為輸入或輸出運動的構(gòu)件（即系桿和太陽輪）。 2．行星輪系中有一個太陽輪是固定不動的。 3．2。 二、1．?； 2．′； 三、1．各個齒輪的軸線相對于機架的位置都是固定的輪系。 2．各齒輪中，至少有一個齒輪的軸線的位置是繞著其它齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn)的輪系。 3．既包含定軸輪系又包含周轉(zhuǎn)輪系或由幾個周轉(zhuǎn)輪系組成的輪系稱為復合輪系。 第十二章 一、1．棘輪機構(gòu)；槽輪機構(gòu)；不完全齒輪機構(gòu)； 2．相同；不相等。 3．；與兩軸夾角a。 二、1．?； 2．?； 三、1．軸1、軸3和中間軸2必須位于同一平面內(nèi)；主動軸1、從動軸3和中間軸2的軸線之間的夾角應相等、中間軸兩端的叉面應位于同一平面內(nèi)。