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1、PLC控制的立體車庫控制系統(tǒng),電氣工程系制作,沈陽職業(yè)技術學院Shenyang Polytechnic College,PLC控制的立體車庫控制系統(tǒng),一、定時器和計數(shù)器 二、交通燈的控制 三、自控軋鋼機的控制要求與設計方法 四、PLC控制的變頻器多段數(shù)控制系統(tǒng)的控制要求 五、PLC控制的變頻器多段數(shù)控制系統(tǒng)的設計方法,沈陽職業(yè)技術學院Shenyang Polytechnic College,一、定時器和計數(shù)器,1. 定時器 定時器分接通/斷開延時和保持接通延時兩種，每種定時器又有1ms、10ms和100ms三種分辨率，定時器的設定時間等于設定值與分辨率的乘積。 （1）通電延時定時器指令（T
2、ON） 。 （2）斷電延時定時器指令（TOF） （3）保持型通電延時定時器指令（TONR）,沈陽職業(yè)技術學院Shenyang Polytechnic College,2計數(shù)器指令 （1）加計數(shù)器指令（CTU） 3C0CTUPVRCUI0.2I0.107654321C0的位C0當前值 0I0.2I0.1 加計數(shù)器指令的應用 （2）減計數(shù)器指令（CTD） （3）加減計數(shù)器指令（CTUD）,沈陽職業(yè)技術學院Shenyang Polytechnic College,一、定時器和計數(shù)器,二、交通燈的控制,1控制要求 自動開關SL1合上后，東西綠燈亮4秒閃
3、2秒滅； 黃燈亮2秒滅；紅燈亮8秒；綠燈亮循環(huán)，對應東西綠黃燈亮時南北紅燈亮八秒，接著綠燈亮4秒后閃2秒滅；黃燈亮2秒后，紅燈又亮循環(huán)。同時不管何時輸入點0001的開關SL2閉合時，南北綠燈亮，東西紅燈亮。當SL2打開，輸入點0002的開關SL3閉合時，東西綠燈亮，南北紅燈亮。,沈陽職業(yè)技術學院Shenyang Polytechnic College,2.時序圖 根據(jù)控制要求畫出系統(tǒng)時序圖,沈陽職業(yè)技術學院Shenyang Polytechnic College,二、交通燈的控制,三、自控軋鋼機的控制要求與設計方法,1.設計要求 當啟動按鍵按下，電機M1、M2運行，傳送鋼板，檢測傳送
4、帶上有無鋼板的傳感器S1有信號(為ON)，表征有鋼板，則電機M3正轉，S1的信號消失(為OFF)，檢測傳送帶上鋼板到位后的傳感器S2有信號 (為ON)，表征鋼板到位，電磁閥Y2動作，電機M3反轉。Y1給一向下壓下量，S2信號消失，S1有信號，電機M3正轉，S1的信號消失，重復直至Y1給出三個向下壓下量后，若S2有信號，則停機，需重新起動。,沈陽職業(yè)技術學院Shenyang Polytechnic College,2.設計方法 注意計數(shù)器的應用,沈陽職業(yè)技術學院Shenyang Polytechnic College,三、自控軋鋼機的控制要求與設計方法,四、PLC控制的立體車庫系統(tǒng)
5、的控制要求,1、任務描述： 停車層分為上中下三層，上層有四個車位，共有四個車盤，可停放四輛汽車模型，從左到右分別是1號位，2號位，3號位，4號位（簡記符為3-1、3-2、3-3、3-4）;中層有四個車位，共有三個車盤，可停放三輛汽車模型，從左到右分別是2-1車盤，2-2車盤，2-3車盤；下層有四個車位，共有三個車盤，可停放三輛汽車模型，從左到右分別是1-1車盤，1-2車盤，1-3車盤。,沈陽職業(yè)技術學院Shenyang Polytechnic College,2、任務目的： 在掌握PLC基本指令和功能指令的基礎上，進一步掌握擴展模塊在實際生產(chǎn)中的應用，熟練編程軟件的使用方法，培養(yǎng)學生
6、系統(tǒng)調(diào)試的綜合能力。,四、PLC控制的立體車庫系統(tǒng)的控制要求,五、PLC控制的立體車庫系統(tǒng)的設計方法,1控制方法 （1）PLC編程控制 （2）變頻器的變頻控制 2變頻器參數(shù)設置,沈陽職業(yè)技術學院Shenyang Polytechnic College,五、PLC控制的立體車庫系統(tǒng)的設計方法,3任務實施步驟： （1）了解立體倉庫實訓裝裝置結構組成，驅(qū)動電機，起始限位開關（或各種傳感器）。結合實訓裝置先作一變立體車庫演示實驗，反復觀察行車運動過程，重點觀察各種傳感器。（有現(xiàn)場實訓裝置照片）綠色指示燈亮表示相同位置的車盤內(nèi)沒有停放車輛；紅色報警燈亮表示車庫1層1至4號位有車輛進出。手動指示燈
7、亮，表示當前狀態(tài)由控制柜內(nèi)單片機控制，通過薄膜按鍵可以控制車盤左右移動和上下升降,按按鍵奇數(shù)次為起動,偶數(shù)次為停止；自動指示燈亮，表示當前狀態(tài)由PLC控制，用戶可以通過自編程序控制車盤左右移動和上下升降。,（2）.IO配置：PLC和模型車庫信號接口板連線如下表所示 PLC輸入端口PLC輸出端口 I00IO-0.0O00Q0-0.0 I01IO-0.1O01Q0-0.1 I02IO-0.2O02Q0-0.2 I03IO-0.3O03Q0-0.3 I04IO-0.4O04Q0-0.4 I05IO-0.5O05Q0-0.5 I06IO-0.6O06Q0-0.6 I07IO-0.7O07Q0-0.7
8、I08IO-1.0O08Q1-1.0 I09IO-1.1O09Q1-1.1 I10IO-1.2O10Q0 I11IO-1.3O11Q1 I12IO-1.4O12Q2 I13IO-1.5O13Q3 I14I-1.0O14Q4 I15I-1.1O15Q5 I16I-1.2O16Q6 I17I-1.3O17Q7 I18I-1.4O18Q-3.0 I19I-1.5O19Q-3.1 I20I-1.6GND1L 2L 3L I21I-1.7 I22I-2.0 I23I-2.1 I24I-2.2 I25I-2.3 I26I-2.4 I27I-2.5 I28I-2.6 I29I-2.7 24V1M 2M,五、
9、PLC控制的立體車庫系統(tǒng)的設計方法,（3）. 選擇PLC機型：西門子主機CPU224CN(AC/DC/繼電器,內(nèi)置14路數(shù)字量輸入/10路開關量輸出）、由于車庫模型有20路輸出和30路狀態(tài)檢測點，故需加裝數(shù)字量擴展模塊EM223CN（內(nèi)置16路數(shù)字量輸入/16路繼電器輸出）。,五、PLC控制的立體車庫系統(tǒng)的設計方法,（4）系統(tǒng)調(diào)試 連接好220V電源線，根據(jù)實驗內(nèi)容，正確連接信號接口板輸入輸出端口和PLC輸入輸出點端口，啟動車庫模型的電源，按動薄膜按鍵 自動 ，將車庫模型的工作狀態(tài)轉到自動，編制好相關軟件，下載到PLC中，運行PLC，觀察實驗現(xiàn)象。,五、PLC控制的立體車庫系統(tǒng)的設計方法,
立體停車庫控制系統(tǒng)設計
