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內(nèi)容摘要：橋式起重機主要由起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)、小車架和一些安全防護措施組成，橋架橫跨車間兩側(cè)的軌道上，小車在橋架橫梁上的軌道上沿著橫梁運動，吊鉤可到達車間的每一個角落，實現(xiàn)物體的提升和平移。橋式起重機，具有適應(yīng)范圍廣，提升重量范圍大，操作簡單，安裝拆卸方便等優(yōu)點，廣泛用于工廠生產(chǎn)和港口物流搬運中。機械部分主要由小車架、卷筒、吊鉤、橋架橫梁和操縱室等構(gòu)成。
橋式起重機可實現(xiàn)升降、平移兩種工作模式，本設(shè)計中根據(jù)起重量、起升速度和運行速度計算出電機功率、減速器、卷筒及各聯(lián)軸器型號，并以此依據(jù)來選型，綜合考慮多方面的因素，根據(jù)橋式起重機工作環(huán)境設(shè)計了起重機的安全保護措施等；同時各個系統(tǒng)有相應(yīng)的安全保護措施來保證起重機安全可靠運行。
關(guān)鍵詞：橋式起重機 車間 起重機 機械部分
Abstract： Bridge crane hoisting mechanism, cars run by institutions, mainly composed of small frame and some security measures, on a bridge across the shop floor on either side of the track, trolley tracks along the beam movement on the bridge beams, crane to reach every corner of the shop, improving the realization of objects of peace moves. Bridge cranes, has to adapt to a wide range and large range of lifting weights, simple operation, easy installation and removal, and other advantages, widely used in factories and ports for transport. Mechanical parts, mainly by small frame, reel, hook, form of bridge beams and cabinets.
Bridge type crane can implementation lifting, and pan two species work mode, this design in the under up weight, and up rose speed and run speed calculation out motor power, and reducer, and reel and the all coupling model, and to this pursuant to to selection, integrated considered many of factors, under bridge type crane work environment design has crane of security protection measures. At the same time the system has the appropriate security measures to ensure the safe and reliable operation of a crane.
Key Words：Bridge type hoist shop crane The mechanical part
緒 論
橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。橋式起重機的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道上運行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設(shè)備的阻礙。橋式起重機廣泛地應(yīng)用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。
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普通橋式起重機一般由起重小車、橋架運行機構(gòu)、橋架金屬結(jié)構(gòu)組成。
起重小車又由起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)和小車架三部分組成。起升機構(gòu)包括電動機、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。電動機通過減速器，帶動卷筒轉(zhuǎn)動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機構(gòu)和小車運行機構(gòu)等部件的機架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。
中、小型橋式起重機的運行機構(gòu)較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式。起重機的行走一般用四個主動和從動車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來降低輪壓。
橋架的金屬結(jié)構(gòu)由主梁和端梁組成。主梁與端梁剛性連接，端梁兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上運行。主梁上焊有軌道，供起重小車運行。
設(shè)計參數(shù)：
起重量： 主起升20t 副起升5t 跨度13.5m
起升高度 ：主起升12m 副起升14m
速度： 主起升 7.2m/min 副起升 19.5m/min
小車44.6m/min 大車84.7m/min
工作級別 ： 主起升M5 副起升 M5 大車 M5 小車M5
車輪直徑 ： 大車 600mm 小車350mm
卷筒直徑 ： 主起升 500mm 副起升400mm
起升倍率： 主起升 4 副起升 2 1.主起升機構(gòu)的計算
1.1鋼絲繩的選擇
1.1.1雙聯(lián)滑輪組，鋼絲繩的最大靜拉力
式中Q—額定起升載荷Q=20000㎏；
—吊鉤組重量=500㎏；
m—滑輪組倍率m=4；
—滑輪組效率，查起重機設(shè)計手冊=0.98
㎏
圖1.1起升機構(gòu)計算簡圖
1.1.2鋼絲繩的選擇
所選鋼絲繩的破斷拉力應(yīng)滿足：;而
式中—鋼絲繩破斷拉力；
—鋼絲繩破斷拉力總和；
—折減系數(shù)，對于6×19鋼絲繩=0.85
—鋼絲繩安全系數(shù)對于M5 =5.5；
由上式可得：
16920kg
根據(jù)查鋼絲繩產(chǎn)品目錄可選鋼絲繩6×19—18—1670 =18400kg,
>16920kg, 所以滿足要求
鋼絲繩直徑
1.2卷筒的設(shè)計
1.2.1主起升卷筒的設(shè)計
1）卷筒的主要幾何尺寸的確定卷筒名義直徑D：D=（e-1）d=（25-1×18=432mm
式中D—卷筒名義直徑（卷筒槽底直徑）
d—鋼絲繩直徑
e—簡繩直徑比（查起重機設(shè)計手冊取e=25）
2） 繩槽半徑R：R=（0.53-0.56）d=9.35㎜
3） 繩槽深度h：h=（0.25-0.4）d=6.8㎜
4） 繩槽節(jié)距p：p=d+（2-4）=20㎜
5） 卷筒上有螺紋部分長度：（）631mm
式中—最大起升高度=12m；
m—滑輪組倍率 m=4
=D+d—卷筒計算直徑有鋼絲繩中心算起的卷筒直徑；= D+d=500+18=518mm
—為鋼絲繩的安全圈數(shù)取Z=2
6） 卷筒長度l：l=2（）+=2×﹙631+60+60﹚+155=1657mm 取l=1.7m
式中—無繩槽卷筒端尺寸，有結(jié)構(gòu)需要決定
—固定鋼絲繩所需長度=60mm
—中間光滑部分長度根據(jù)鋼絲繩允許偏差決定取=155mm(根據(jù)計算常識得)
7） 卷筒壁厚δ：δ=0.02D+（6-10）=18㎜
1.2.2卷筒轉(zhuǎn)速
==
1.3起升電機的選擇
1.3.1計算起升靜功率
kw
kw
初選電機功率
=0.85×26.50=22.53kw
選擇YZR 200L-8電機，N=22kw, n=720r/min
1.4減速器的選擇
1.4.1起升機構(gòu)總的傳動比：
i===40.6
根據(jù)傳動比i=40，電機功率22kw，電機轉(zhuǎn)速n=720r/min，從減速器產(chǎn)品手冊上可選用 ：ZQ-65 ---3CA型減速器，
1.4.2演算減速器被動軸的最大扭矩及最大徑向力最大扭矩的驗算
式中—電動機額定扭矩，=
i—傳動比，i=40.6
η—電動機至減速器低速軸的效率η=0.94；
ψ—電動機最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)，ψ=3.35
—減速器低速軸上的最大容許轉(zhuǎn)矩，=6150kg·m
=0.75×3.35×29.18×48.6×0.94＝2814.kg·m
∴
最大徑向力的驗算
式中，—卷筒上鋼絲繩最大拉力，=2615kg；
—卷筒重量，=800kg；
—低速軸端的最大容許徑向載荷，=9940kg； 2615+3015kg
∴ 滿足要求
1.5制動器的選擇
制動器裝在高速軸上，其制動應(yīng)滿足下式:
(kg.m)
式中—制動安全系數(shù)對中級工作類型，=1.75；
—滿載時制動軸上的靜力矩
=
式中—機構(gòu)總效率，=0.91
=1.75·m
查產(chǎn)品目錄，選擇YWZ4—300E/50制動器，ed50/6匹配推力器
制動輪直徑D=300㎜ 最大制動力矩630N·m
2. 副起升機構(gòu)的驗算
2.1.鋼絲繩的選擇
2.1.1雙聯(lián)滑輪組，鋼絲繩的最大靜拉力
式中Q—額定起升載荷Q=5000㎏；
—吊鉤組重量=100㎏；
m—滑輪組倍率m=2；
—滑輪組效率，查起重機設(shè)計手冊=0.98
1287.8㎏
2.1.2鋼絲繩的選擇
所選鋼絲繩的破斷拉力應(yīng)滿足
;而
式中—鋼絲繩破斷拉力；
—鋼絲繩破斷拉力總和；
—折減系數(shù)，對于6×19鋼絲繩=0.85
—鋼絲繩安全系數(shù)對于M5 =5.5；
由上式可得：
8334kg
根據(jù)查鋼絲繩產(chǎn)品目錄可選鋼絲繩6×19—16—155; =8870kg,
=8870>8334, 所以符合要求。d=16mm
2.2卷筒的設(shè)計
2.2.1主起升卷筒的設(shè)計
1）卷筒的主要幾何尺寸的確定
（此處為圖）
卷筒名義直徑D：D=（e-1）d=（25-1）×16=384㎜
取D=400㎜
式中D—卷筒名義直徑（卷筒槽底直徑）
d—鋼絲繩直徑
e—簡繩直徑比（查起重機設(shè)計手冊取e=18）
2)繩槽半徑R：R=（0.53-0.56）d=76.88㎜
3)繩槽深度h：h=（0.25-0.4）d=5㎜
4)繩槽節(jié)距p：p=d+（2-4）=18㎜
5）卷筒上有螺紋部分長度：（）
式中—最大起升高度=14m；
m—滑輪組倍率 m=2
=D+d—卷筒計算直徑有鋼絲繩中心算起的卷筒直徑，=414mm；
—為鋼絲繩的安全圈數(shù)取Z=2
式中—無繩槽卷筒端尺寸，有結(jié)構(gòu)需要決定
—固定鋼絲繩所需長度=54mm
—中間光滑部分長度根據(jù)鋼絲繩允許偏差決定取=80mm
6）卷筒長度l：l=2（）+=2×﹙425+54+54﹚+80=1146mm;取1=1.2m。卷筒材料采用HT20-40，其壁厚按經(jīng)驗公式確定
2.2.2卷筒轉(zhuǎn)速
===30.11r/min
2.3起升電機的選擇
2.3.1計算起升凈功率
式中—起升機構(gòu)的總效率，==0.99×0.985×0.94=0.917
kw
初選電機功率
=0.85×17.73=15.07kw
式中—起升機構(gòu)按凈功率初選電動機的系數(shù)，起起重機設(shè)計手冊=0.85
查電機手冊，選功率YZR180L-8 ，N=17kw, 轉(zhuǎn)速n=710n/min
2.4減速器的選擇
2.4.1起升機構(gòu)總的傳動比：
i==
根據(jù)傳動比i=23.58，電機功率16kw，電機轉(zhuǎn)速n=710r/min，從減速器產(chǎn)品手冊上可選用 ：ZQ65—31.5—Ⅱ—3CA
2.4.2演算減速器被動軸的最大扭矩及最大徑向力最大扭矩的驗算
式中—電動機額定扭矩，=kg·m
i—傳動比，i=23.58
η—電動機至減速器低速軸的效率η=0.94；
ψ—電動機最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)，ψ=3.92
—減速器低速軸上的最大容許轉(zhuǎn)矩，=2500kg·m
=0.75×3.92×21.97×23.34×0.94＝1417kg·m
∴
最大徑向力的驗算
式中，—卷筒上鋼絲繩最大拉力，=1288kg；
—卷筒重量，=360kg；
—=9600kg；
1288+=1468kg
∴ 滿足要求
2.5制動器的選擇
制動器裝在高速軸上，其制動應(yīng)滿足下式
式中—制動安全系數(shù)對中級工作類型，=1.75；
—滿載時制動軸上的靜力矩
=
=1.75×kg·m
查產(chǎn)品目錄，選擇YWZ4—300/45制動器，Y—45Z/6匹配推力器
制動輪直徑D=300㎜ 最大制動力矩630N·m
∴=1.73＞1.7
滿足要求
3. 小車運行機構(gòu)的計算
3.1 小車運行機構(gòu)傳動簡圖
根據(jù)起重小車架的平衡方程式，可分別示出主動輪和從動輪的輪壓
主動輪：
式中P1——主動輪輪壓
Kt ——小車輪距。為2400mm
3.1運行阻力的計算
3.1.1小車滿載時的最大摩擦阻力
=（Q+G+）
式中（Q+G）—額定起重量加吊鉤重量，（Q+G）=20500kg；
—小車自重，=7500kg；
k—滾動摩擦系數(shù)，k=0.05cm；
μ—軸承摩擦系數(shù)，μ=0.015；
—附加摩擦阻力系數(shù)，=1.5；
—車輪直徑，=350mm；
d—軸承內(nèi)徑，d=90mm；
=（20500+7500）
==56kg
3.1.2小車滿載運行時的最大坡度阻力
=（Q+G+）·
式中—坡度阻力系數(shù)，=0.02
=（20500+7500）0.002=56kg
空載運行時=16kg
3.1.3小車滿載時的最大靜阻力
=282+56=338kg
=81+16=97kg
3.2選擇電動機
3.2.1滿載運行時電動機的靜功率
=kw
3.2.2選擇電機
式中—電機啟動時為克服慣性的功率增大系數(shù)，=1.4
N=1.4×2.74=3.86kw
查電動機產(chǎn)品目錄，選擇YZR160電機；功率N=8.5kw，轉(zhuǎn)速910r/min
3.3確定減速器
3.3.1確定傳動比
i==
—小車運行速度；
n—電機轉(zhuǎn)速，n=910r/min；
D——小車車輪直徑，D=0.5m
=
i=
啟動時的慣性力：
式中—小車滿載啟動時的平均加速度，取=0.1m/；
啟動時減速器輸入功率
N=
根據(jù)啟動時的輸入功率，減速比i=22.4，輸入轉(zhuǎn)速及工作類型，查產(chǎn)品目錄，選擇ZQ50—40—Ⅱ—3CA型號。
4.大車運行機構(gòu)的計算
4.1輪壓計算 參考同類型規(guī)格相近的起重機，可挖認為主鉤中心線至端梁兩端主、從車輪中心線距離相等，主鉤中心線離端梁中心線最小距離（極限尺寸）。
大車最大輪壓（滿載）
4.1.1大車最小輪壓（滿載）
4.1.2大車最大輪壓（空載）
4.1.3大車最小輪壓（空載）
4.2電機的選擇
4.2.1運行阻力的計算
=+
式中—起升運行靜阻力；
—起重運行摩擦阻力；
—起重機在有坡軌道上運行時需克服的由起重機重量分力引起的阻力；
1） 起重機滿載運行時的最大摩擦阻力
=kg
2） 起重機滿載運行時最大坡度阻力
=
=(32.5+20.5) ×1000×0.001=53kg；
3） 起重機滿載運行時的最大靜阻力
4） 起重機滿載運行時最小摩擦阻力
kg
5） 起重機空在運行時坡度阻力
kg
6） 起重機空載運行時的靜阻力
kg
4.2.2選擇電動機
1） 滿載運行時電動機的凈功率
式中—起重機滿載運行時的靜阻力，=530kg；
—大車運行速度，=84.7m/min；
η—大車運行機構(gòu)傳動效率，η=0.95；
m—電機個數(shù)，m=2；
kw
2） 初選電動機
式中—電動機啟動時克服慣性的功率增大系數(shù)，=2；
kw
查電動機產(chǎn)品目錄，選YZR180L電機，P=7.7kw，實際轉(zhuǎn)速930r/min
4.3確定減速器
4.3.1減速器傳動比
式中—大車運行速度，=84.7m/min；
n—電機轉(zhuǎn)速，n=930r/min；
—大車車輪直徑，=0.6m；
4.3.2啟動時的慣性力
kg
啟動時減速器的輸入功率
kw
根據(jù)啟動時的輸入功率，減速比i=20.67，輸入轉(zhuǎn)速及工作類型，查產(chǎn)品目錄選ZQ50—31.5—Ⅱ—3CA減速器。
5.主梁的設(shè)計
5.1選擇主梁
斷面面積
F=55×(1＋1.2)＋2×0.6×115=259
慣性矩
水平慣性矩
垂直慣性矩
斷面模數(shù)
5.2 主梁載荷的計算
箱形雙梁橋架的自重載荷和起升載荷
算式中為一根主梁的重量，大小為5298kg
為傳動側(cè)走臺的重量，大小為1273kg
為主梁軌道的重量，大小為595kg
為一側(cè)欄桿的重量，大小為147kg
為主梁上的一些其他小物件，如接線盒等，大小為176kg
L為跨度，大小為13.5m
計算式所需的各個部件的重量，由參考文獻和設(shè)計手冊中差得，最后應(yīng)按實際結(jié)構(gòu)的重量進行校核修改，具體數(shù)據(jù)大小參考了大連起重機器廠73年系列產(chǎn)品的主梁數(shù)據(jù)
均布載荷產(chǎn)生的最大彎矩（在跨中）
固定集中載荷的跨中產(chǎn)生的彎矩：
式中大車運行機構(gòu)的重量，大小為440kg
為操縱室的重量，大小為1100kg
為布置在走臺上的電氣設(shè)備的重量，大小為194kg
=2588kg.m
固定載荷上主梁上的最大彎矩
5.3起升載荷及其最大彎矩的計算
小車靜輪壓：
小車計算輪壓：
式中 為小車自重引起的輪壓
為負載引起的輪壓
為動力系數(shù)，根據(jù)起重機的工作級別來確定，起重機的工作級別為M5，參考設(shè)計手冊，取。
小車靜輪壓：
靜載最大彎矩
計算最大彎矩
式中 小車輪距為2.4m
起重機跨度為L=13.5m
5.4水平慣性載荷
水平慣性載荷是在小車及橋架的運行機構(gòu)起動或制動時產(chǎn)生的這種慣性力，通過制動車輪的粘著力，傳遞到主梁上。
當小車制動時，水平慣性力。由于是縱向作用，所以在箱形結(jié)構(gòu)主梁計算中一般不考慮，只在端梁計算中考慮。
當橋架制動時，橫向作用于主梁軸線的水平慣性載荷根據(jù)主動車輪數(shù)決定。
在計算中，一般不單獨計算，而對主梁取水平慣性力引起彎矩等于垂直載荷引起的彎矩的0.1倍，端梁計算中去0.15倍。
由水平慣性力產(chǎn)生的主梁最大彎曲力矩為
5.5 載荷組合及主梁應(yīng)力的計算
5.5.1 跨中主梁法向應(yīng)力
第一類載荷組合：
第二類載荷組合
第三類載荷組合
為第一、第二類許用應(yīng)力,對取=1400kg/
為第三類許用應(yīng)力,對取=1700kg/
5.5.2 跨端主梁腹板的剪應(yīng)力
式中：在固定載荷及活動載荷的作用下，主端跨端的最大剪力
其中:
為小車位于跨端極限位置，所以去=0
：滿足要求
55.6 剛度的計算
5.6.1主梁的靜剛度
對兩個輪壓力：
式中 為小車的實際靜輪壓，不計動力系數(shù)，分別取7.3t和6.7t
L為起重機的跨度，大小為1350cm
E為彈性模數(shù)，大小為
為主梁跨中毛截面對中心軸的慣性矩，大小為558751
滿足要求
5.6.2 主梁的動剛度
按空載時的自振周期
; K=
；所以滿足要求
6.端梁計算
端梁采用箱型的實體板梁式結(jié)構(gòu)，是由車輪組合端梁架組成，端梁的中間截面也是由上蓋板，下蓋板和兩塊腹板組成；通常把端梁制成制成三個分段，端梁是由兩段通過連接板和角鋼用高強螺栓連接而成。端梁的主要尺寸是依據(jù)主梁的跨度，大車的輪距和小車的軌距來確定的；大車的運行采用分別驅(qū)動的方案。在裝配起重機的時候，先將端梁的一段與其中的一根主梁連接在一起，然后再將端梁的兩段連接起來。
箱形結(jié)構(gòu)橋架的端梁一般亦采用箱形斷面。端梁構(gòu)造如圖
6.1端梁構(gòu)造圖
6.1中間斷面系數(shù)
下蓋板凈斷面面積
對x－x軸凈斷面慣性矩
對x－x軸凈斷面系數(shù)；
對y-y軸凈斷面慣性矩
對y-y軸凈斷面系數(shù)
6.2端部支承處斷面系數(shù)
斷面上部對x-x軸的靜矩
斷面上蓋板對x-x軸的靜矩
斷面下蓋板對x-x軸的靜矩
7.整車總功率
7.1整車電機功率之和P
P=
=22+17+8.5+2=62.9kw
結(jié)束語
通過此次畢業(yè)設(shè)計，讓我了解到了很多方面東西。首先，此次畢業(yè)設(shè)計把大學幾年來的理論知識復習、總結(jié)并應(yīng)用于實踐當中，讓我們對工程機械特別是起重機械有了更深入的了解。從整體結(jié)構(gòu)到各個部件都有了一個全面的認識。此次設(shè)計不但是對我們以前學習的一種深入，更是我們今后工作的一種理論基礎(chǔ)。
回顧整個畢業(yè)設(shè)計的過程，從自己確定設(shè)計題目，到自己通過各種方法收集資料，為設(shè)計做準備，再到設(shè)計與計算等等。我獨立完成了整個畢業(yè)設(shè)計，其中的感受是深刻的，不是幾段文字能完全表達清楚的，在這期間，設(shè)計帶給我苦悶，也給我?guī)砹藲g樂。
我設(shè)計的主要是橋式起重機的整體。橋式起重機包括起升機構(gòu)、大車運行機構(gòu)、小車運行機構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)中主梁、端梁、以及一些其它小零部件。在整個設(shè)計過程中，要有詳細的圖紙，我的圖紙折合4張圖紙，包括橋式起重機總圖一張，小車運行機構(gòu)一張，主梁一張和端梁一張，圖紙還不完全詳細。在這過程中，發(fā)現(xiàn)了自己的一些不足，包括計算時有些細節(jié)沒有考慮到，畫圖時，還不是很專業(yè)，難免會出現(xiàn)一些小的錯誤，因此我會在今后學習和工作中會加以改進。
參考文獻
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[8]坂本種芳、長谷川政弘著. 池成淵 譯 .《橋式起重機計算》.中國鐵道出版社出版 ，1987，108～122
致謝
29
畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書
題目名稱 20/5噸雙梁橋式起重機
學生姓名
所學專業(yè)
機械設(shè)計制造及其自動化
班級
指導教師姓名
所學專業(yè)
職稱
完成期限
2012年4月
一、論文（設(shè)計）主要內(nèi)容及主要技術(shù)指標
1、對起重機的介紹及雙梁橋式起重機機構(gòu)組成和工作原理的說明。
2、起重機結(jié)構(gòu)方案的比較與確定確定橋架結(jié)構(gòu)的型式和大車運行機構(gòu)的傳動方式。
3、工程力學、金屬機構(gòu)學、機械設(shè)計參數(shù)的選擇與計算。
4、主要零部件選擇方案的比較與確定。
5、綜合考慮完成各部分的設(shè)計。
二、畢業(yè)論文（設(shè)計）的基本要求
1、進行廣泛的資料查詢和文獻檢索等前期準備工作，并完成符合要求的開題報告和任務(wù)書。
2、開題報告、任務(wù)書經(jīng)指導教師審核通過后進行論文的撰寫工作。
3、論文寫作要求符合新鄉(xiāng)學院本科畢業(yè)論文排版規(guī)范。
4、按時、保質(zhì)、保量完成論文撰寫，并按標準格式裝訂成冊。
三、畢業(yè)論文（設(shè)計）進度安排
（1）2012年4月上旬，查閱與題目有關(guān)的報告，填好論文開題報告，經(jīng)指導老師及指導小組初審再經(jīng)教研室集體討論通過后，開始畢業(yè)論文寫作提綱的編寫。4月中旬向指導老師提交論文寫作提綱，待指導老師批準后，正式開始論文寫作。
（2）2012年4月下旬完成論文處稿，經(jīng)指導老師審閱提出修改意見后進行修改。
（3）2012年5月上旬前完成論文第二稿，再經(jīng)指導老師進行修改，最后定稿。
（4）2012年5月上旬，進行論文答辯資格審查。
擬選
題目
雙梁橋式起重機的設(shè)計
選題依據(jù)及研究意義
起重機是指能在一定范圍內(nèi)垂直起升和水平移動物品的機械，具有動作間歇性和作業(yè)循環(huán)性，多用于人力不能完成的任務(wù)。
橋式起重機是生產(chǎn)車間中應(yīng)用廣泛的一種起重設(shè)備,起升機構(gòu)是橋式起重機的重要組成部分,起重小車用以支撐整機的機械、電器設(shè)備以及被起升的重物,承受和傳遞作用在起重機上的各種較為復雜的載荷。為了全面了解小車架結(jié)構(gòu)在多重載荷組合作用下的應(yīng)力大小及其分布狀況,找出結(jié)構(gòu)承載的薄弱部位,對其進行結(jié)構(gòu)分析是非常必要的。在對小車架結(jié)構(gòu)進行分析時,傳統(tǒng)的力學解析方法復雜,且不精確,很難反映小車架結(jié)構(gòu)實際的承載狀況。相比之下,利用有限元分析方法建立小車架的有限元模型,并按實際的載荷分布進行加載、求解,能得到實際的承載狀況,具有快捷、方便、求解結(jié)果相對準確的優(yōu)點。
起重機作為物料搬運、裝卸或用于安裝的機械設(shè)備，可以減輕或代替人們的體力勞動，提高勞動生產(chǎn)率。它被廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域之中。在冶金行業(yè)、機械制造工業(yè)、電力工業(yè)、煤炭工業(yè)、交通運輸業(yè)、建筑工業(yè)、建材工業(yè)等國民經(jīng)濟支柱行業(yè)中，起重運輸機械都扮演著重要的角色。隨著時代的發(fā)展，制造工廠和裝卸作業(yè)場所開始轉(zhuǎn)向室內(nèi)，使橋式起重機占據(jù)了主導地位。橋式起重機主要應(yīng)用于大型加工企業(yè)，如鋼鐵、冶金和建材等行業(yè)，完成生產(chǎn)過程中的起重和吊裝等工作。其中用于生產(chǎn)車間的橋式起重機，是起重機的一個主要類型，由于起重機行駛在高空，作業(yè)范圍能掃過整個廠房的建筑面積，具有非常重要的不可替代的作用，因而深受用戶歡迎，得到了極大發(fā)展。
橋式起重機：橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設(shè)備。橋式起重機的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設(shè)備的阻礙。它是使用范圍最廣、數(shù)量最多的一種起重機械。
普通橋式起重機一般由起重小車、橋架運行機構(gòu)、橋架金屬結(jié)構(gòu)組成。
起重小車又由起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)和小車架三部分組成。起升機構(gòu)包括電動機、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。電動機通過減速器，帶動卷筒轉(zhuǎn)動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機構(gòu)和小車運行機構(gòu)等部件的機架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。
中、小型橋式起重機的運行機構(gòu)較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式。起重機的行走一般用四個主動和從動車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來降低輪壓。
橋架的金屬結(jié)構(gòu)由主梁和端梁組成。主梁與端梁剛性連接，端梁兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上運行。主梁上焊有軌道，供起重小車運行。
選題的研究現(xiàn)狀
1. 起重機歷史。
中國古代灌溉農(nóng)田用的桔是臂架型起重機的雛形。14世紀，西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動的轉(zhuǎn)動臂架型起重機。19世紀前期，出現(xiàn)了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅(qū)動。19世紀后期，蒸汽驅(qū)動的起重機逐漸取代了水力驅(qū)動的起重機。20世紀20年代開始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機工業(yè)迅速發(fā)展，以電動機或內(nèi)燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。
我國起重機最早是通過學習和仿造前蘇聯(lián)的技術(shù)制造出來的，因此，我國起重機到現(xiàn)在還殘留著前蘇聯(lián)起重機原型的影子。受到我國國內(nèi)條件以及傳統(tǒng)冶金工藝的制約，國內(nèi)起重機制造業(yè)在改革開放前幾乎沒有發(fā)展，還是50年代前蘇聯(lián)的水平。改革開放后，國內(nèi)起重機生產(chǎn)廠家開始對起重機進行各種摸索和改進，來適應(yīng)日益強大的生產(chǎn)需求，其中既有成功的例子，也有失敗的教訓。
20世紀90年代以來，以我國起重機龍頭企業(yè)太原重型機械廠和大連起重機廠為首，一些廠家開始與國外同行接觸，進行技術(shù)合作，把經(jīng)過實踐檢驗成熟可靠的技術(shù)應(yīng)用于新的產(chǎn)品中，為我國鑄造起重機行業(yè)揭開了新的篇章。為了在國際起重機行業(yè)占有一席之地，我們還必須在引進吸收先進技術(shù)的同時，舉一反三，積極探索鑄造起重機的發(fā)展方向，以形成自己的特色和優(yōu)勢。
2.起重機現(xiàn)狀
目前各行業(yè)中使用的橋式起重機數(shù)不勝數(shù)，普遍采用小型PLC控制和調(diào)壓調(diào)速，基本上沒有智能化產(chǎn)品。中小型橋式起重機大多應(yīng)用16/3.2T,50/10T以及32/16T等類型，在冶金工業(yè)的大型起重機，各大鋼鐵公司基本上采用200t～480t起重機，而中小企業(yè)絕大多數(shù)采用趨于淘汰邊緣的75t～160t起重機，這些起重機的更新?lián)Q代和現(xiàn)代化改造項目，形成了巨大的市場需求，也是科研人員進一步研發(fā)的動力和機會。
擬研究的主要內(nèi)容和思路
大車運行機構(gòu)的設(shè)計和橋架的設(shè)計同時進行。
設(shè)計的思路如下：
1、確定橋架結(jié)構(gòu)的型式和大車運行機構(gòu)的傳動方式；
2、置橋架的機構(gòu)尺寸；
3、安排大車運行機構(gòu)的的具體位置和尺寸；
4、綜合考慮兩者的關(guān)系和完成各部分的設(shè)計；
同時，對大車運行的機構(gòu)設(shè)計的基本要求如下：
1、機構(gòu)要緊湊，結(jié)構(gòu)要輕；
2、和橋架配合要合適。這樣，橋架容易設(shè)計，機構(gòu)好布置，并且使走臺不致過大；
3、盡量減輕主梁的扭轉(zhuǎn)載荷，不影響橋架的剛度；
4、維護檢修方便，結(jié)構(gòu)布置合理，使司機從駕駛室上、下走臺方便，便于裝拆零件及操作；
主要參考文獻
[1] 北工學院?機械零件設(shè)計手冊?編寫組，機械零件設(shè)計手冊（第二版），冶金工業(yè)出版社，1987
[2] 中華人民共和國國家標準GB3811-83 起重機設(shè)計規(guī)范.北京：中國標準出版陳道南，盛漢中.起重機課程設(shè)計[M].北京：冶金工業(yè)出版社，1993
[3] 陳道南. 起重運輸機械[M].北京：冶金工業(yè)出版社，1997
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[8] 業(yè)委員會重型機械局，1987
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其他說明
指導教師意見
指導教師簽名：
年 月 日
指導教師小組意見
指導教師小組負責人：
年 月 日
院（系）備案意見
院（系）公章
年 月 日
畢業(yè)論文(設(shè)計)指導過程記錄表
論文(設(shè)計)題目
20/5雙梁橋式起重機
學生姓名
專業(yè)
機械設(shè)計制造及其自動化
學生學號
班級
指導教師姓名
職稱
第1次指導：
根據(jù)學生的愛好、特長和我校本科畢業(yè)設(shè)計的一些具體的要求，布置設(shè)計課題，指導學生搜集和查閱文獻資料的方法，主要是學校圖書館電子資源的使用方法，并布置撰寫開題報告的任務(wù)。
指導時間 2012 年 3 月 30 日
第2次指導：
檢查開題報告，指出里面的問題，指導如何寫開題報告中“選題依據(jù)及研究意義”、“研究現(xiàn)狀”及 “研究思路”幾個部分。說明排版的具體要求，指出存在的問題，檢查學生對課題相關(guān)文獻的掌握情況及其擬定設(shè)計思路的合理性。該同學的設(shè)計題目確定為31.5/50T雙梁橋式起重機運行機構(gòu)設(shè)計。
指導時間 2012 年 4 月 6 日
第3次指導：
第二次檢查開題報告，指出里面內(nèi)容上和格式上仍然存在的問題，并指導開題報告格式排版中的問題，參考文獻的書寫格式和具體要求。并檢查資料搜集的情況和設(shè)計進展。
指導時間 2012 年 4 月 13 日
第4次指導：
驗收打印出來的開題報告和任務(wù)書，該同學能夠按照學院要求的格式撰寫，內(nèi)容上也很規(guī)范，并最終定稿。
指導時間 2012 年 4 月 16 日
第5次指導：
聽取學生匯報近一周的研究進度，為學生提出的問題提供解決方法。
指導時間 2012 年 4 月 20 日
第6次指導：
檢查學生交上來的進度報告，為學生提出的問題提供解決方法。
指導時間 2012 年 4 月 25 日
續(xù)表
第7次指導：
解答學生所提出的設(shè)計中遇見的問題。布置撰寫畢業(yè)論文的任務(wù)，傳達了學校的一些具體的要求，指導撰寫畢業(yè)論文的思路和方法，比較詳細的講述了一下論文的寫作規(guī)范和寫作流程。
指導時間 2012 年 5 月 4 日
第8次指導：
檢查學生設(shè)計進度，該同學已經(jīng)完成了論文的基本的章節(jié)，論文的結(jié)構(gòu)已經(jīng)初步成型。審核學生繪制的電子版的零件圖，指出其中問題及修改方法。
指導時間 2012 年 5 月 11 日
第9次指導：
檢查學生已初步撰寫的論文章節(jié)，指出其中問題及修改方法，并指導如何撰寫論文其余章節(jié)。該同學能夠積極的提出問題，對文檔中存在的問題進行了修改。
指導時間 2012 年 5 月 18 日
第10次指導：
對論文初稿進行修改，對學生存在的問題進行了集中的解決。該同學的設(shè)計在內(nèi)容和形式上都和以前相比有了較大的改善。
指導時間 2012 年 5 月 20 日
第11次指導：
對論文在格式和內(nèi)容上進行第二次修改，指導學生準備答辯材料，講述答辯注意事項及答辯流程。
指導時間 2012 年 5 月 23 日
第12次指導：
審核打印出來的零件圖、裝配圖和設(shè)計論文，該學生的畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)基本滿足學院的要求和本科畢業(yè)設(shè)計的要求，可以進行答辯準備。
指導時間 2012 年 5 月 25 日
說明：
1.此表為指導教師指導學生結(jié)業(yè)論文(設(shè)計)的過程記錄表，由指導教師填寫。
2.要求指導教師每周至少指導學生2次。每周集中填寫指導記錄表1次。
3. 論文(設(shè)計)完成后，此表由指導教師交院(系)教學秘書處保存。