3、電氣傳動基礎知識電氣傳動系統工作原理,速度模式： 以保持轉速恒定為目的，如常規(guī)調速系統（電梯、各類生產線）?？刂圃O 備根據速度要求自動調整電機轉矩適應外部的負載變化，恒速時電機轉矩 肯定等于負載轉矩 轉矩模式 以控制電機轉矩恒定為目的，如：開卷/收卷，恒速時電機轉矩肯定等于 負載轉矩，但電機的運轉速度不確定。 如果電機轉矩始終大于負載轉矩，則速度持續(xù)上升直至設備限速或損壞 如果電機轉矩始終小于負載轉矩，則速度為0或最低（下限）速度 為保證系統安全，必須額外考慮限速或超速保護,T電機轉矩T負載轉矩,電氣傳動基礎知識電氣傳動系統負載特性,,,,,,,,傳動機構,電動機,生產機械,,
4、,,負載特性,,,,,,,,,,,,摩擦恒轉矩 生產流水線 起重行走,速度,T負載轉矩,勢能恒轉矩 電梯 起重機提升,,,恒功率 （速度越低， 負載轉矩越大） 機床 開卷機/收卷機,變轉矩 （速度越低，負載 轉矩越?。?風機水泵,,負載轉矩大小于與轉速無關,電氣傳動基礎知識交（直）流電氣傳動系統的特點,直流電氣傳動系統特點： 控制對象：直流電動機 控制原理簡單，一種調速方式 性能優(yōu)良，對硬件要求不高 電機有換向電刷（換向火化） 電機設計功率受限 電機易損壞，不適應惡劣現場 需定期維護,交流電氣傳動系統特點： 控制對象：交流電動機 控制原理復雜，有多種調速方式 性能較差，對硬件要求較高 電機
5、無電刷，無換向火化問題 電機功率設計不受限 電機不易損壞，適應惡劣現場 基本免維護,70年代以前直流占統治地位 交流調速只在大功率電機調速上使用,變頻器基礎知識交流電氣傳動系統的發(fā)展歷程,交流異步電機的機械特性公式,n60f/p(1-s) n：電機轉速 f：給電機供電的交流電頻率 p：電機極對數 s：轉差率,,,,T：電機力矩,N：速度,,,n0,,負載1,,異步機機械特性,負載2,交流同步電機的機械特性公式,n60f/p n：電機轉速 f：給電機供電的交流電頻率 p：電機極對數,,,,n0,負載1,,負載2,,T：電機力矩,同步機機械特性,,,早,晚,發(fā) 展 時 間,變頻器基礎
6、知識交流電氣傳動系統的發(fā)展歷程,在變頻器出現前同步電機無法實現調速功能，因此只能在定速傳動領域使用 三相交流鼠籠電機盡管調速性能不佳，但其結構堅固、經久耐用且價格低廉 還是在一些性能較低的傳動現場使用,變頻器基礎知識變頻器及其特點,變頻器 變頻器是交流電氣傳動系統的一種,是將交流工頻電源轉換成電壓、頻率均可 變的適合交流電機調速的電力電子變換裝置，英文簡稱VVVF ( Variable Voltage Variable Frequency） 變頻器的控制對象 三相交流異步電機和三相交流同步電機，標準適配電機極數是2/4極,,變頻調速的優(yōu)勢（與其它交流電機調速方式對比）,變頻器基礎知識變頻調速的
7、發(fā)展歷程,,,電機控制 算法,功率半 導體技術,,V/F控制,SCR,GTR,,矢量控制,IGBT,,計算機 技術,單片機 DSP,IGBT大容量化,更高速率和容量,如：矩陣式變頻器,大功率傳 動使用變 頻器，體 積大，價 格高,未來發(fā)展方向 完美無諧波,,PWM技術,SPWM技術,PWM優(yōu)化 新一代開關技術,,無速度矢量控制 電流矢量V/F,70年代,,80年代,60年代,90年代,高速DSP 專用芯片,,00年代,,超靜音變頻器開始流行 解決了GTR噪聲問題 變頻器性能大幅提升 大批量使用，取代直流,算法優(yōu)化,更大容量 更高開關頻率,PWM技術,空間電壓矢量 調制技術,,變頻器體 積縮小，
8、 開始在中 小功率電 機上使用,變頻器基礎知識變頻器分類,注： 交直交電壓型變頻器因結構簡單，功率因素高，目前廣泛使用 常用設計功率在315KW,變頻器基礎知識簡要工作原理,,,整流部分,,儲能環(huán)節(jié),,逆變部分,,M,控制系統,,,,交流,交流低壓交直交通用變頻器系統框圖,直流,直流,交流,整流器：將交流電變換成直流的電力電子裝置，其輸入電壓為正弦波，輸入電流非 正弦，帶有豐富的諧波 逆變器：將直流電轉換成交流電的電力電子裝置，其輸出電壓為非正弦波，輸出電 流近似正弦,,變頻器基礎知識簡要工作原理,單相逆變電路工作原理,,,,,S1,S3導通,,,S2,S4導通,,,S1,S3導通,,
9、S2,S4導通,,,S1,S3導通,,,S2,S4導通,,,,,f1,f2,,Ed,U1,逆變器的功能： 通過改變開關管導通時間改變輸出電壓的頻率 通過改變開關管導通順序改變輸出電壓的相序,,變頻器基礎知識簡要工作原理,,,,,,,S1,S4,S5,S2,S3,S6,,,,,,,,,,,U,V,Ed,W,,,,,,561,,,,,,,,,UUV,UVW,UVW,,,,,,,,,,,612,123,234,345,456,561,612,三相逆變電路,,,,,Ed,缺點： 輸出電壓的諧波分量太大 電機諧波損耗增加，發(fā)熱嚴重甚至燒壞電機 轉矩脈動較大，低速運行時影響轉速的平穩(wěn) 直到從通信技術中采用
10、PWM調制才大大的緩解了以上問題,,電機,變頻器基礎知識簡要工作原理,調制解調器 調制解調器 的英文是MODEM，其作用是利用模擬信號傳輸線路傳輸數字信號。 電子信號分兩種，一種是“模擬信號”，一種是“數字信號”。我們使用的電話線路傳輸的是模擬信號，而PC機之間傳輸的是數字信號。所以當你想通過電話線把自己的電腦連入Internet時，就必須使用調制解調器來“翻譯”兩種不同的信號。 連入Internet后，當PC機向Internet發(fā)送信息時，由于電話線傳輸的是模擬信號，所以必須要用調制解調器來把數字信號“翻譯”成模擬信號，才能傳送到Internet上，這個過程叫做“調制”。 當PC機從Inte
11、rnet獲取信息時，由于通過電話線從 Internet傳來的信息都是模擬信號，所以PC機想要看懂它們，還必須借助調制解調器這個“翻譯”,這個過程叫作“解調”。合起來就是“調制解調”。,變頻器基礎知識簡要工作原理,,,,,,,,,,SPWM調制,,PWM（Pulse Width Moduration）調制 PWM調制是：利用半導體開關器件的導通和關斷把直流電壓調制成電壓可變、頻 率可變的電壓脈沖列。 SPWM調制是：采用三角波和正弦波相交獲得的PWM波形直接控制各個開關可以得 到脈沖寬度和各脈沖間的占空比可變的呈正弦變化的輸出脈沖電壓電壓，能獲 得理想的控制效果：輸出電流近似正弦 載波頻率必須高
12、，才能保證調制后得到的波形與調制前效果相同 GTR變頻器由于開關頻率太低，電機噪聲較大，IGBT有效的解決了這個問題,,變頻器基礎知識控制算法,交流調速的控制核心是： 只有保持電機磁通恒定才能保證電機出力，才能獲得理想的調速效果 V/F控制簡單實用，性能一般，使用最為廣泛 只要保證輸出電壓和輸出頻率恒定就能近似保持磁通保持恒定 例: 對于380V 50Hz電機，當運行頻率為40HZ時，要保持V/F 恒定，則 40HZ時電機的供電電壓:380（40/50)304V 低頻時，定子阻抗壓降會導致磁通下降，需將輸出電壓適當提高,矢量控制性能優(yōu)良，可以與直流調速媲美，技術成熟較晚 模仿直流電機的控制
13、方法，采用矢量坐標變換來實現對異步電機定子勵磁電 流分量和轉矩電流分量的解耦控制，保持電機磁通的恒定，進而達到良好的 轉矩控制性能，實現高性能控制。性能優(yōu)良，控制相同復雜，直到90代計算 機技術迅速發(fā)展才真正大范圍使用,變頻器基礎知識控制算法,,變頻器基礎知識變頻器關鍵技術指標,輸入側 額定工作電壓： 給變頻器供電的額定工作電壓，各國家不完全一樣。 中國是220V/單相/50HZ或380V/3相/50HZ 電壓允許波動： 限制變頻器的最高和最低工作電壓，避免損壞變頻器 當電壓超過最高值時變頻器并沒有保護能力 頻率波動范圍： 50/60Hz5 輸出側 額定輸出電壓：變頻器的最大
14、輸出電壓，由額定工作電壓決定 額定電流： 變頻器能夠長期輸出的最大電流 過載能力： 變頻器的輸出電流允許超過額定電流的倍數和時間，由逆變 模塊決定 最大輸出頻率：變頻器能夠輸出的最大工作頻率 頻率精度： 輸出頻率的準確度（相對于設定頻率） 頻率分辯率： 指給定運行頻率的最小改變量 防護等級 IP20(不防水）,變頻器的構成實用原理框圖,1,4,3,2,5,6,7,8,適用于小功率（<5.5KW),適用于中大功率(5.5KW以上）,變頻器的構成實用原理框圖,變頻器的構成實用原理框圖,變頻器的構成用戶接口,,,主回路接口,控制回路接口 模擬量輸入 模擬量輸出 通訊接口,控制回路接口 開關量
15、輸入 開關量輸出 編碼器接口,變頻器的構成主回路接口,,,工頻電網輸入 380V 3PH/220V 3PH 220V 1PH,,,,,,,,,,,,,,,,,制動電阻,,直流電抗器,三相交流電機,變頻器的構成控制回路接口,,以上端子均可自由編程,變頻器保護功能,由于變頻器大量的使用了各種半導體器件，如整流橋、IGBT、電解電容等， 要想保證變頻器長期穩(wěn)定工作，則必須保證各器件工作在其允許條件下。 超出條件則必須立刻或延時停止變頻器工作，待異常條件消失后才能重 新開始工作，如保護失效或動作延遲將導致變頻器出現不可恢復性損害。,EMERSON 公司產品情況產品系列,MDI,經濟型,通用,TD900
16、,TD1000/TD2000,TD3000,TD2100供水,TD3100電梯,TD3200門機,TD3300張力,TD3400注塑機,低,高,EV3100電梯,多,EV1000,EV2000,,經濟實用型 V/F控制,多功能 V/F控制電流矢量,多功能， 矢量控制,,功能：,少,全面支持MODBUS/PROFIBUS,性能,,EMERSON 公司產品情況產品系列,,,,,,,TD900,,少,多,低,高,EV1000 EV2000,TD3000 TD3100 TD3300,成 本,功 能,,,TD2100供水專用,TD3200,,,0.4-315KW,0.4-5.5KW,2.2-75KW,門
17、機,EMERSON 公司產品情況系列命名規(guī)則,EMERSON 公司產品情況主回路關鍵器件,,,IPM （智能功率模塊）,PIM（功率集成模塊）,目前以IGBT 和PIM使用較多,EMERSON 公司產品情況控制回路關鍵器件,DSP 電機控制專用CPU TI公司產品 實時控制，快速處理數據 同一機器周期同時處理多條指令 CPLD 大規(guī)?？删幊踢壿嬚窳校? XILINX產品 系統邏輯構成和保護電路 簡化數字邏輯 MCU 單片機 ATMEL公司產品 顯示與鍵盤,EMERSON 公司產品情況關鍵器件使用情況,EMERSON 公司產品情況 TD900系列規(guī)格,注： 2T系列
18、產品對于單相220V電源的條件也可適用，但要降額使用 2S系列產品可以平滑接入3相220V電源，選型無需降額,EMERSON 公司產品情況 TD900關鍵技術指標,EMERSON 公司產品情況 EV1000系列規(guī)格,注： EV10002SXXXX 可平滑接入3相220V電源，變頻器無需降額使用,EMERSON 公司產品情況 EV1000關鍵技術指標,G 和 P的差別就在于兩種機型的過載不一樣，P型機同樣可以用于恒轉矩場合,EMERSON 公司產品情況 EV2000系列規(guī)格,注： 對于G/P合一機型，由功能碼F0.08 決定實際應用型號，0：G型，1：P型 對于型號后墜為G1的變頻器，主要是將緩
19、沖接觸器替換成可控硅,EMERSON 公司產品情況 EV2000系列規(guī)格,注：75G以上產品標準配置直流電抗器,EMERSON 公司產品情況 EV2000關鍵技術指標,EMERSON 公司產品情況 TD3000系列規(guī)格,EMERSON 公司產品情況 TD3000關鍵技術指標,EMERSON 公司產品情況功能介紹,啟動方式,從啟動頻率啟動 變頻器輸出由0直接變化為啟動頻率對應的交流電壓，而后在此基礎上按照 加速曲線逐步提高輸出頻率和輸出電壓直到設定頻率到達。 注：啟動頻率不宜過大，否則會造成啟動沖擊或過流 先制動后從啟動頻率再啟動 變頻器先給電機通脈沖直流，使電機保持在停止狀態(tài)，然后再按照從啟動
20、 頻率方式直接啟動。 注：一般應用在負載初始狀態(tài)不確定的場合 轉速跟蹤啟動 直接將正在自由旋轉的電機或負載由當前速度驅動到預定速度 注：非常適用于水泵的工頻變頻切換或重要設備的異常停機后的快速恢復,EMERSON 公司產品情況功能介紹,停車方式,減速停車 變頻器接到停止命令后按照減速時間對應曲線逐漸減小輸出頻率，到0后停機。 注：這種方式最常用，當直流母線電壓過高時會自動啟動能耗制動，此時需 配置制動單元，否則會報減速過電壓 自由停車 變頻器接到運行停止命令后，立刻中止輸出，負載靠自然阻力停止。 注：變頻器故障時的停車方式就是自由停車 減速直流制動停車 變頻器接到運行停止命令后，按照減速時間
21、對應曲線逐漸減少輸出頻率，當 到達某一預設頻率，即開始直流制動（通脈沖直流）停車，防止電機爬行 注：對于大慣量負載或有定位要求的場合非常適用,EMERSON 公司產品情況功能介紹,加減速時間（S/min),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,頻率,時間,Fmax最大輸出頻率,加速時間,減速時間,EMERSON 公司產品情況功能介紹,點動,注：一般在調試時使用，如：確定運轉方向、反向倒車等,EMERSON 公司產品情況功能介紹,EMERSON 公司產品情況通用產品功能對照表,EMERSON 公司產品情況 供水專用變頻器,TD2100系列規(guī)格,EME
22、RSON 公司產品情況供水專用變頻器,TD2100系列關鍵技術指標,TD2100系列主要功能 可靈活配置常規(guī)泵、消防泵、排污泵、休眠泵，最大實現7臺變頻固定泵和4 臺循環(huán)泵方式 變頻固定泵方式：有且只有一臺泵變頻運行，其他泵只能工頻運行 循環(huán)泵方式：所有的泵都可以根據需求變頻或工頻運行 支持6段壓力運行，并能指定節(jié)假日壓力，以適應供水壓力的變化需求 優(yōu)化工頻休眠泵和零流量停機功能，不用水自動停機，最大限度地節(jié)水節(jié)電 內置時鐘芯片，可實現泵定時啟停和輪換，均衡工作時間，防止泵銹死 內置消防控制功能，即使變頻器故障時，仍能自動啟動消防泵 自帶管網超/欠壓、火警/水池缺水等多種保護，保障供水安全
23、； 故障自動電話撥號功能，實現泵房無人職守運行。,EMERSON 公司產品情況供水專用變頻器,EMERSON 公司產品情況 電梯專用變頻器,,,,,EV3100系列規(guī)格,EMERSON 公司產品情況電梯專用變頻器,EV3100系列關鍵技術指標,EMERSON 公司產品情況電梯專用變頻器,主要特點 采用TI公司最新DSP，工作時鐘50MHz，高速處理 豐富靈活的可編程接口 14路開關量輸入, 2路集電極開路輸出， 3路繼電器輸出 2路模擬輸入，分別作為速度源和稱重輸入 內置編碼器和分頻接口，最大分頻128 內置雙PG接口和雙編碼器電源(12V/5V), 支持業(yè)界常用編碼器： 異步：集電極開
24、路/推挽/差動編碼器 同步：不帶串行通訊的SINCOS編碼器和帶UVW位置信號的正交增量型編碼器 內置同步機和異步機矢量控制算法 支持距離控制、多段速控制及模擬速度控制，自帶樓層自學習功能 內置接觸器抱閘功能 內置停電應急運行功能,EMERSON 公司產品情況 電梯門機專用變頻器,TD3200系列規(guī)格和技術指標,TD3200系列特點： 高性能，精確控制速度和轉矩，防止頻繁跳閘 內置完整的門機解決方案和邏輯控制 內置距離控制和速度控制兩種控制算法 內置門機自學習功能和門機演示功能 自帶光幕、觸板檢測信號以及阻轉矩檢測功能，確保異常狀態(tài)下的人身安全 先進的系統配置：DSPPIM 16K載頻，實
25、現全面靜音運行 提供兩種人機界面，優(yōu)化系統成本 鍵盤可讀寫、監(jiān)控各項參數 狀態(tài)顯示板只顯示變頻器的狀態(tài)（故障、運行），不能讀寫任何參數 符合GB7588-1995電梯制造和安全規(guī)范（EN81-1:1998),EMERSON 公司產品情況電梯門機專用變頻器,EMERSON 公司產品情況 張力控制專用變頻器,TD3300變頻器主要特點： 硬件配置、功率等級與TD3000完全相同，在其基礎上增加了張力控制功能 內置卷徑計算功能，支持三種卷徑計算方法 線速度計算 繞圈算法 外接卷徑傳感器 內置三種張力控制方式 開環(huán)張力模式，變頻器工作在轉矩模式下，必須選用編碼器 閉環(huán)張力模式，變頻器工作在轉矩模式下，
26、必須選用編碼器 閉環(huán)張力速度模式，變頻器工作在速度模式下，編碼器可選 內置張力錐度控制 內置斷帶檢測功能,EMERSON 公司產品情況選配件,定義 由于不同客戶對變頻器都有各自獨特的要求，鑒于成本和體積，不可能把這些功 能全部做到變頻器中去，因此變頻器廠家將這些常用的功能分類做成獨立于變頻 器并能和變頻器配合使用的可選配設備 分類 調試LCD鍵盤，中文顯示 抑制電網諧波交流輸入電抗器，直流電抗器、輸入濾波器 抑制輸出諧波交流輸出電抗器、輸出濾波器 快速剎車用制動單元、制動電阻，兩者必須配合使用 通訊選配件PROFIBUS總線適配器、遠程控制盒,EMERSON 公司產品情況選配件,注： “” 表
27、示該系列變頻器支持或有對應選配件 “”表示該系列變頻器不支持或沒有對應選配件,EMERSON 公司產品情況選配件,交流輸入電抗器/直流電抗器作用 高次諧波電流抑制 抑制合閘等浪涌電壓，保護變頻器的輸入電路 抑制變頻器上電時的尖峰電流 抑制三相電壓不平衡對變頻器產生的影響（交流輸入電抗器效果最好） 提高功率因素（交流輸入電抗器：0.9，直流電抗器：0.95），提高 供電變壓器的利用率 注：EV2000 75G以上變頻器產品標準配置直流電抗器 交流輸出電抗器作用 高次諧波電流抑制 漏電流抑制 降低電機噪聲,EMERSON 公司產品情況選配件,PROFIBUS總線適配器TDS-PA01 作用 通過T
28、DS-PA01現場總線適配器能將艾默生變頻器無縫接入任意支持PROFIBUS DP 現場總線網絡中，此時變頻器作為一個從站（只被動接收主站命令，不能訪問 其他任何站點），允許主站對變頻器進行如下操作； 向變頻器發(fā)送控制命令，如：啟動、停止、故障復位等 修改變頻器的輸出頻率，讀取變頻器的各種運行和狀態(tài)參數 修改變頻器的功能碼 適用機型 TD2100、EV1000/EV2000、EV3100、TD3000、TD3300 關鍵技術指標 24VDC 供電，最高波特率12MBPS,EVO-RC03遠程控制盒 作用 我司獨有通訊主站，支持MODBUS協議，可和我司多臺變頻器組網使用，組網的變 頻器臺數不
29、超過32臺 主要控制功能 向變頻器發(fā)送控制命令，如：啟動、停止、故障復位等， 修改變頻器的輸出頻率，讀取變頻器的各種運行和狀態(tài)參數 修改變頻器的功能碼 特點： 較少的投入就可替代昂貴的PLC實現常用的通訊控制 適用機型 EV1000/EV2000、EV3100 關鍵技術指標 24VDC 供電，最高波特率38400bps，最大距離1000m,EMERSON 公司產品情況選配件,EMERSON 公司產品情況選配件,變頻器應用簡介變頻器運行的兩大要素,運行給定,運行命令,決定速度大小 （直接速度給定、多段速、PID結果）,決定電機的運行方向 決定變頻器是啟動還是停止,一個狀態(tài)正常的變頻器要運行
30、，以下兩個要素條件必須滿足：,,變頻器應用簡介鍵盤控制,,,,,工頻電源,,外部延長 電纜,,,,,,,特點： 運行命令由鍵盤上的RUN和STOP決定 運行方向一般由變頻器內部參數決定 運行給定由鍵盤修改特定功能碼完成 方便快捷 適用場合 在設備調試時廣泛使用 應用在簡單且實時性不強的單機場合,,變頻器應用簡介外部端子控制（單機）,,,,,工頻電源,,,,,,,,特點： 運行命令由外部啟停按鈕決定，通過變 頻器外部端子FWD/REV決定運行方向 運行給定一般由外部模擬端子決定： PLC 模擬輸出 電位器 常與外部邏輯電路或PLC共同控制變頻器 適用場合 應用在實時性較強獨立系統 使用范圍最廣,
31、,,,,,,,,啟動,停止,開關量端子 模擬量端子,變頻器應用簡介外部端子控制（多機）,,,,,工頻電源,,,,,,,,,,,,,,,,啟動,停止,工頻電源,,,,,,,,,,,,,,,,速度給定,使用場合： 各類小型生產線或系統 特點： 實時性好 調試維護方便 線路復雜，抗干擾 能力差,開關量端子 模擬量端子,開關量端子 模擬量端子,,變頻器應用簡介通訊控制,工頻電源,,,,,,,,,,,,,,,啟動,停止,工頻電源,,,,,,,,,,,,,速度給定,使用場合： 各類中大型生產線或系統 特點： 所有控制均通過通訊電纜 線路相對簡單，自動化 水平高，信息交換量大 實時性好，抗擾能力強 為防
32、止網絡故障，特設獨立急停功能 投入大，調試維護困難,通訊接口,通訊接口,,單根電纜,,,人機界面,,通訊接口,,變頻器選型選型原則,考慮變頻器運行的經濟性和安全性，變頻器選型保留適當的余量是必要的。 要準確選型，必須要把握以下幾個原則： 充分了解控制對象性能要求。一般來講如對啟動轉矩、調速精度、調速范圍要 求較高的場合則需考慮選用矢量變頻器，否則選用通用變頻器即可 了解負載特性，如是通用場合，則需確定變頻器是G型還是P型 了解所用電機主要銘牌參數：額定電壓、額定電流。 確定負載可能出現的最大電流，以此電流作為待選變頻器的額定電流。如果該 電流小于適配電機額定電流，則按適配電機選擇對應變頻器，考
33、慮成本因素，如 選用的是通用變頻器，則可以選擇P型機 以下情況要考慮容量放大一檔： 1、長期高溫大負荷 2、異?；蚬收贤C會出現災難性后果的現場 3、目標負載波動大 4、現場電網長期偏低而負載接近額定 5、繞線電機、同步電機或多極電機（6極以上）,變頻器選型選型原則,充分了解各變頻器支持的選配件是正確選配的基礎。 對于變頻器的選配件選配，必須要把握以下幾個原則： 以下情況要選用交流輸入電抗器、直流電抗器 民用場合，如：賓館中央空調、電機功率大于55KW以上 電網品質惡劣或容量偏小的場合 如不選用可能會造成干擾、三相電流偏差大，變頻器頻繁炸機 以下情況要選用交流輸出電抗器 變頻器到
34、電機線路超過100米（一般原則） 以下情況一般要選用制動單元和制動電阻 提升負載 頻繁快速加減速 大慣量（自由停車需要1min以上，恒速運行電流小于加速電流的設備）,變頻器選型選型原則,中國市場競爭情況市場需求,剔除690V以上高電壓等級產品 剔除設備成套進口 剔除交直交以外型式變頻器（如：交交、電流型） 高防護等級（如：IP65/防爆）,總容量 （億元）,有效容量 （億元）,中國市場競爭情況重點行業(yè)需求,重點行業(yè)情況（單位：億元）,總計：31.6億,中國市場競爭情況競爭品牌,紅色：主要對手 藍色：需關注的對手,歐美品牌西門子、科比、倫茨、施耐德、ABB 丹佛斯、ROCKWELL、VACON、 AB、西威 日本品牌富士、三菱、安川、三墾、日立、歐姆龍 松下電器、松下電工、東芝、明電舍 國產品牌安邦信、佳靈、森蘭、英威騰、康沃、科姆龍、惠豐 港臺品牌臺達、普傳、臺安、東元、美高韓國品牌LG 、現代、三星、收獲,
變頻器工作原理
