課件-自動化立體倉庫

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1、自動化立體倉庫,海爾國際物流中心成品件自動倉庫,,,,1.1 基本概念 倉庫(warehouse)是保管、儲存物品的建筑物和場所的總稱。 自動化倉庫（automatic warehouse）是由電子計算機進行管理和控制的，不需要人工搬運作業(yè)而實現(xiàn)收發(fā)作業(yè)的倉庫。 立體倉庫 （stereoscopic warehouse）是指采用高層貨架配以貨箱或托盤儲存貨物，用巷道堆垛起重機及其他機械進行作業(yè)的倉庫。自動化立體倉庫是自動化倉庫與立體倉庫的有機結(jié)合，實現(xiàn)倉儲過程自動化的自動倉儲系統(tǒng)。,,,請觀看視頻！??！,找出自動化立體倉庫的功能？,二、自動立體倉庫的功能,1.收貨。倉庫從供應(yīng)商或生產(chǎn)車間接受各

2、種材料、半成品或成品，供生產(chǎn)或加工裝配之用。 2.存貨。將卸下的貨物存放到自動化系統(tǒng)規(guī)定的位置。 3.取貨。根據(jù)需求情況從庫房取得客戶所需的貨物。通 常采取先入先出（FIFO）方式。 4.發(fā)貨。將取出的貨物按嚴格要求發(fā)往客戶。 5.信息查詢。能隨時查詢倉庫的有關(guān)信息，包括庫存信息、作業(yè)信息及其他信息。,三、自動化立體倉庫的優(yōu)缺點,優(yōu)點： 1. 高層貨架存儲，節(jié)省庫存占地面積，提高空間利用率。目前世界上最高的立體倉庫高度已達50m，單位面積 存儲量可達7.5t/m，是普通倉庫的5-6倍。 2.自動存取，運行和處理速度快，同時，能方便地納入 企業(yè)的物料系統(tǒng)。 3.計算機控制，便于清點和盤庫，合理減

3、少庫存。,三、自動化立體倉庫的優(yōu)缺點,缺點： 1. 基建和設(shè)備投資高 2.自動化立庫的操作、維護和保養(yǎng)要求高 3.作業(yè)流程要求嚴格，彈性差，整體配套要求高。,四、自動化立體倉庫的分類,1、按照儲存物品的特性進行分類 1)常溫自動化立體倉庫 一般控制在540，相對濕度控制在90以下。 2)低溫自動化立體倉庫 低溫自動化立體倉庫又包括恒溫、冷藏和冷凍自動化倉庫等。 恒溫倉庫:根據(jù)物品特性，自動調(diào)節(jié)儲存溫度和濕度。 冷藏倉庫:溫度一般控制在05之間，主要用于蔬菜和水果的儲存，要求有較高的濕度。 冷凍倉庫:溫度一般控制在235之間。,,四、自動化立體倉庫的分類 3)防爆型自動化立體倉庫 主要以存放易燃

4、易爆等危險貨物為主，系統(tǒng)設(shè)計時應(yīng)嚴格按照防爆的要求進行。,2、按自動化立體倉庫建筑形式進行分類,按照高層貨架與建筑物之間的關(guān)系 1）整體式 貨架除了儲存貨物以外，還作為庫房建筑物的支撐結(jié)構(gòu)，是庫房建筑的一個組成部分，即貨架與建筑物形成一個整體。這種形式的倉庫建筑費用低，抗震，尤其適用于15米以上的大型自動倉庫。 2）分離式 貨架與建筑物相互獨立。適用于車間倉庫、舊庫技術(shù)改造和中小型自動倉庫。,,3、按自動化立體倉庫貨架形式分類,1) 單元貨格式自動化倉庫,圖3-1 單元貨格式自動化倉庫結(jié)構(gòu)示意圖,2) 貫通式自動化立體倉庫,,圖3-2 重力貨架式自動倉庫結(jié)構(gòu)組成示意圖,3) 移動貨架式自動化倉

5、庫,4) 旋轉(zhuǎn)式自動化立體倉庫,,圖34 水平旋轉(zhuǎn)式貨架倉庫結(jié)構(gòu)示意圖,,4、按照控制方法分類 手動控制、自動控制、遙控控制 5、按照在物流系統(tǒng)中的作用分類 生產(chǎn)性倉庫、流通性倉庫 6、按照庫容量分類 小型立體倉庫：2000 中型立體倉庫 ：2000-5000 大型立體倉庫5000,,1. （ 21頁 ）能夠有效地減少貨物處理和信息處理過程中的差錯。 . A網(wǎng)絡(luò)控制 B計算機控制 . C自動化 D信息化 2. 不屬于自動化立體倉庫按照儲存物品的特性進行分類的是（22頁）。 . A.常溫自動化立體倉庫系統(tǒng) . B.低溫自動化立體倉庫系統(tǒng) . C.防爆型自動倉儲系統(tǒng) . D.一體式立庫

6、3. 以下(23頁)是按照自動化立體倉庫建筑形式進行分類的。 A.分離式立庫 B.低溫自動化立體倉庫 C.常溫自動化立體倉庫 D.防爆型自動倉儲系統(tǒng),,4. 按照自動化立體倉庫貨架形式來劃分，不屬于自動倉儲系統(tǒng)的是（23頁）。 . A.單元貨架自動化立體倉庫 . B.重力式貨架自動化立庫 . C.循環(huán)貨架自動化立庫 . D.防爆型自動倉儲系統(tǒng) .5. 分離式自動化立庫一般以（ 23頁 ）高度以下較為經(jīng)濟。 . A22米 B8米 C12米 D20米,,6. 不屬于立體倉庫控制方法分類的是（24頁）。 . A.手動控制 B.自動控制 . C.遙控 D.機械控制 7. 以下（24頁）是按

7、照在物流系統(tǒng)中的作用進行分類的。 . A.生產(chǎn)性倉庫 B.周轉(zhuǎn)性倉庫 . C.儲備性倉庫 D.倉儲性倉庫 8. 庫存容量在（ 24頁 ）個托盤(貨箱)以下的為小型立體倉庫。 . A1500 B1000 C2000 D3000,2 自動化立體倉庫的總體構(gòu)成,土建工程及輔助設(shè)施,自動輸送系統(tǒng),自動存取系統(tǒng),自動分揀系統(tǒng),自動監(jiān)控系統(tǒng),倉儲管理信息系統(tǒng),自動化立體倉庫,2.1 土建工程及輔助設(shè)施,2.1.1土建工程 土建工程應(yīng)根據(jù)倉庫的規(guī)模，倉儲系統(tǒng)的功能要求，由建筑設(shè)計師根據(jù)地質(zhì)概貌情況，按照國家有關(guān)標準規(guī)定進行設(shè)計。 2.1.2消防系統(tǒng) 依據(jù)我國的建筑設(shè)計防火規(guī)范進行設(shè)計，再根據(jù)所存物品的性

8、質(zhì)確定具體的消防方案和措施。 自動化倉庫的消防系統(tǒng)大都采用自動消防系統(tǒng)。自動消防控制系統(tǒng)根據(jù)其結(jié)拓撲結(jié)構(gòu)的不同，可分為直接控制式和分布控制式兩種類型，基本組成及工作原理如下：,傳感器,監(jiān)控中心,控制器,消防器材,2.1.3照明裝置,為了使倉庫內(nèi)的管理、操作和維護人員能正常地進行生產(chǎn)活動，必須有一套較好的照明系統(tǒng)，尤其是在外圍的工作區(qū)和輔助區(qū)。 自動化倉庫的照明系統(tǒng)應(yīng)有日常照明、維修照明和應(yīng)急照明三部分組成。 對存儲感光材料的黑暗庫來說，由于不允許儲存物品見光，因此照明系統(tǒng)應(yīng)特殊考慮。,2.1.4通風及采暖裝置,通風和采暖的要求是根據(jù)所存物品的條件提出的。自動化倉庫內(nèi)部的環(huán)境溫度一般在545即可

9、。通常由廠房屋頂及側(cè)面的風機、頂部和側(cè)面的通風窗、中央空調(diào)、暖氣等來措施來實現(xiàn)。對儲存散發(fā)有害氣體物品的倉庫要考慮環(huán)保要求，對有害氣體進行適當處理后再排入室外。,2.1.6 其他設(shè)施,其他設(shè)施包括給排水設(shè)施、避雷接地設(shè)施和環(huán)境保護設(shè)施等，這都是一個綜合建筑系統(tǒng)中要考慮的。 1)給水設(shè)施：包括消防用水和工作用水兩部分。 2)排水設(shè)施：是指將工作廢水及雨水及時排出倉庫外部的系統(tǒng)。 3）避雷設(shè)施：立體倉庫屬于高層建筑，應(yīng)設(shè)置避雷設(shè)施以防止雷擊。 總之，在設(shè)計和施工時，以上各部分必須統(tǒng)籌考慮，以達到較好的施工效果。,2、機械設(shè)備,（1）高層貨架,高層貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。目前主要有焊接式貨架和組

10、合式貨架兩種基本形式。 托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具,（2）巷道堆垛起重機,,1、機架 2、運行機構(gòu) 3、升降機構(gòu) 4、貨叉伸縮機構(gòu) 5、電氣控制設(shè)備 6、安全保護裝置,3、 自動輸送系統(tǒng),圖317 螺旋滑槽式垂直輸送機,自動導(dǎo)引車系統(tǒng),自動導(dǎo)引車（簡稱AGV：utomatic uided ehicle）是指能夠自動行駛到指定地點的無軌搬運車輛。 多個AGV在控制系統(tǒng)的統(tǒng)一指揮下，分別按照系統(tǒng)規(guī)劃的路徑行駛，從而完成貨物的自動輸送任務(wù)，這樣就構(gòu)成了一個自動導(dǎo)引車系統(tǒng)(簡稱AGVS:Automatic Guided Vehicle System)。,,,請欣賞視頻,2.3 貨架

11、自動存取系統(tǒng),,圖3-1 單元貨格式自動化倉庫結(jié)構(gòu)示意圖,2.4 自動分揀系統(tǒng),,,圖334 輪子浮動式分類機構(gòu),,自動分揀系統(tǒng)的組成,1)控制裝置 作用：識別、接收和處理分揀信號 2)分類裝置 作用：執(zhí)行控制系統(tǒng)發(fā)來的分揀指令，使商品進入相應(yīng)的分揀道口。 3)輸送裝置 作用：將已分揀好的商品輸送到相應(yīng)的分揀道口，以便進行后續(xù)作業(yè)。 4)分揀道口 將商品脫離輸送裝置并進入相應(yīng)集貨區(qū)域的通道。,,,請欣賞視頻,2.5自動控制系統(tǒng),自動控制系統(tǒng)是自動化立體倉庫能否正常運行的核心系統(tǒng)。為了實現(xiàn)整個系統(tǒng)的高效運轉(zhuǎn)，自動化倉庫內(nèi)所用的各種存取設(shè)備和輸送設(shè)備等都需要配備相應(yīng)的控制裝置，用于接受控制系統(tǒng)的指

12、令，實現(xiàn)各自的控制功能。 2.5.1控制管理系統(tǒng)的類型 1)集中控制系統(tǒng) 在自動化立體倉庫內(nèi)使用一臺計算機控制器對所有的自動化機械和設(shè)備運行統(tǒng)一控制的系統(tǒng),圖335集中控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖,,,,自動化立體倉庫,,2020/9/11,44,二、巷道堆垛機,高架叉車（無軌堆垛機） 又稱三向堆垛叉車，即叉車向運行方向二側(cè)進行堆垛作業(yè)時，車體無須作直角轉(zhuǎn)向，而使前部的門架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，此外，高架叉車的起升高度比普通叉車要高，一般在6M左右，最高可達13M，提高了空間利用率。,托盤單元型叉車,托盤單元型叉車 司機室隨作業(yè)貨叉升降型，起升高度較高、視線好。（見上圖） 揀選型叉車 無貨車作業(yè)機構(gòu)，

13、司機室和作業(yè)平臺一起升降，由司機向二側(cè)高層貨架內(nèi)的物料進行揀選作業(yè)。 （見右圖）,揀選式叉車,巷內(nèi)輸送機,,,三、輸送機,輸送機系統(tǒng):立體庫的主要外圍設(shè)備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。,四、AGV系統(tǒng)（自動導(dǎo)引車）,AGV系統(tǒng):即自動導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。目前以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。,AGV,有軌小車（穿梭車）輸送機,,AGV,請觀看視頻,亦稱中央計算機管理系統(tǒng)，是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心。目前

14、典型的自動化立體庫系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構(gòu)筑典型的客戶機/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。,五、計算機控制系統(tǒng),計算機控制系統(tǒng)工作原理 由存取系統(tǒng)的計算機中心或中央控制室接收到出庫或入庫信息后，通過對輸入信息的處理，由計算機發(fā)出出庫/入庫的指令，巷道機、自動分揀機及其他周邊搬運設(shè)備按指令啟動，協(xié)調(diào)完成自動存取作業(yè)，管理人員在控制室對整個過程進行監(jiān)控和管理。,,,,,,自動化立體倉庫,請觀看視頻,自動化立體倉庫優(yōu)點,1、提高倉庫空間利用率 2、提高倉庫作業(yè)效率 3、減少貨物破損率 4、提高倉庫管理水平,自動化立體倉庫缺點,1、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，建設(shè)投資費用高 2、貨架安裝精度要求高，施工比較困難，施工周期長 3、貨物品種受到限制，超長和笨重貨物不適合 4、倉庫管理人員素質(zhì)要求高，須經(jīng)專門培訓(xùn) 5、變化困難，建成后不能調(diào)整 6、保養(yǎng)和維護費用高,