車銑復合課件

《車銑復合課件》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《車銑復合課件（137頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、車削中心培訓,天津市職業(yè)技能公共實訓中心,復合加工是機械加工領域目前國際上最流行的加工工藝之一。是一種先進制造技術。復合加工就是把幾種不同的加工工藝，在一臺機床上實現(xiàn)。復合加工應用最廣泛，難度最大，就是車銑復合加工。車銑復合加工中心相當于一臺數(shù)控車床和一臺加工中心的復合。 車削中心是把數(shù)控車床的普通轉塔刀架換成帶動力刀具的轉塔刀架，主軸增加C軸功能。 由于轉塔刀架結構、外形尺寸的限制，動力頭的功率小，轉速不高，也不能安裝較大的刀具。這樣的車削中心以車為主，銑、鉆功能只是做一些輔助加工。動力刀架造價昂貴，造成車削中心的成本居高不下。,復合概念,復合加工具有的突出優(yōu)勢主要表現(xiàn)在以下幾個方面：

2、 （1）縮短產品制造工藝鏈，提高生產效率。車銑復合加工可以實現(xiàn)一次裝卡完成全部或者大部分加工工序，從而大大縮短產品制造工藝鏈。這樣一方面減少了由于裝卡改變導致的生產輔助時間，同時也減少了工裝卡具制造周期和等待時間，能夠顯著提高生產效率。 （2）減少裝夾次數(shù)，提高加工精度。裝卡次數(shù)的減少避免了由于定位基準轉化而導致的誤差積累。。 （3）減少占地面積，降低生產成本。雖然車銑復合加工設備的單臺價格比較高，但由于制造工藝鏈的縮短和產品所需設備的減少，以及工裝夾具數(shù)量、車間占地面積和設備維護費用的減少，能夠有效降低總體固定資產的投資、生產運作和管理的成本。,,車銑復合加工的程序編制難點主要體現(xiàn)在以下幾個

3、方面：,（1）工藝種類繁雜。對于工藝人員來說，不僅要能掌握數(shù)控車削、多軸銑削、鉆孔等多種加工方式的編程方法，而且對于工序間的銜接與進退刀方式需要準確界定。 （2）程序編制過程中的串并行順序的確定必須嚴格按照工藝路線確定。許多零件在車銑復合加工中心上加工時可實現(xiàn)從毛坯到成品的完整加工，因此加工程序的編制結果必須同工藝路線保持一致。 （）加工程序的整合。目前通用CAM軟件編制完成后的NC程序之間是相互獨立的，要實現(xiàn)車銑復合這樣復雜的自動化完整加工，需要對這些獨立的加工程序進行集成和整合。,車削中心加工的工件類型,,車削中心加工的工件類型,,車削中心介紹,現(xiàn)在介紹的車削中心，是德國因代克斯和大連

4、機床廠合資生產的。 機床型號是：TNA400 2001年，因代克斯公司與大連機床集團在 大連建立了由德方控股的合資公司：大連因代克斯機床有限公司。公司以進口散件組裝為主，組裝現(xiàn)場由因代克斯公司的德方技術人員負責生產，技術及質量管理。公司的目標是向用戶提供因代克斯品質的機床和服務.,TNA400車削中心,,車削中心結構與特點,TNA400數(shù)控車削中心： 結構與特點： 40整體傾斜床身，排屑方便。配合高精度的直線滾動導軌，定位快速，準確。絕對位置檢測系統(tǒng)，不需參考點。尾架和中心架配有獨立的滑動導軌。ATC光學對刀儀使用方便，可減少操作者輔助時間。 l2工位液壓驅動刀臺與橫向滑臺鑄成一體，大大提高

5、了刀臺的剛度。換刀時間極短，且重復定位精度高。動力刀具由伺服電機驅動,可編程設定刀具轉速。 采用液壓卡盤，快換式卡爪更換方便。,數(shù)控系統(tǒng),采用日本三菱T653數(shù)控系統(tǒng)，與市場占有率最多的發(fā)那科系統(tǒng)類似，有普通數(shù)控車床及數(shù)控銑基礎的學員學習該機床的編程與操作能較好地理解和快速掌握。 后置刀架標準坐標系。車削指令中的圓弧方向及刀尖半徑補償方向，與相關規(guī)定中的順逆方向一致。,數(shù)控代碼介紹代碼一覽表,G00快速定位 G01直線插補 G02圓弧插補（CW） （順時針） G03圓弧插補（CCW）（逆時針） G04 暫停（延時） G10資料設定 G11資料設定取消 G12.1銑削模式打開 G13.1銑削模式

6、關閉,數(shù)控代碼介紹代碼一覽表,G16Y-Z圓桶平面 G17X-Y平面 G18Z-X平面 G19Y-Z平面 G30第2 、3、 4參考點回歸 G30.1刀具位置回歸1 G30.2刀具位置回歸2 G30.3刀具位置回歸3 G30.4刀具位置回歸4 G30.5刀具位置回歸5,數(shù)控代碼介紹代碼一覽表,G33螺紋切削 G40取消刀尖圓弧半徑補償 G41刀尖圓弧半徑左補償 G42刀尖圓弧半徑右補償 G46刀徑補償（自動方向選擇補償） G92坐標系設定/主軸限制速度控制,數(shù)控代碼介紹代碼一覽表,G52局部坐標系設定 G53機械坐標系選擇 G54工件坐標系選擇1 G55工件坐標系選擇2 G56工件坐標系選擇3

7、 G57工件坐標系選擇4 G58工件坐標系選擇5 G59工件坐標系選擇6,數(shù)控代碼介紹代碼一覽表,G70精車循環(huán) G71內、外徑粗車循環(huán) G72端面粗車循環(huán) G73仿形粗車循環(huán) G74端面槽切削循環(huán) G75外圓槽切削循環(huán) G76螺紋復合切削循環(huán) G77內外徑切削循環(huán)（相當于發(fā)那科的G90) G78螺紋切削循環(huán)（相當于發(fā)那科的G92) G79端面切削循環(huán)（相當于發(fā)那科的G94),數(shù)控代碼介紹代碼一覽表,G80鉆孔固定循環(huán)取消 G83深孔鉆削循環(huán)（Z軸） G84攻絲循環(huán)（Z軸） 85鏜孔循環(huán)（Z軸） G87 深孔鉆削循環(huán)（X軸） G88 攻絲循環(huán)（X軸） 89鏜孔循環(huán)（軸） G84.1逆攻絲循環(huán)（

8、Z軸、左旋） G88.1逆攻絲循環(huán)（X軸、左旋）,數(shù)控代碼介紹代碼一覽表,G96恒線速控制 G97恒轉速控制 G94分進給 G95轉進給 G90絕對值編程 G91增量值編程,數(shù)控代碼介紹代碼一覽表,M00程序設定的停止 M01可選擇性的停止 M03主軸正轉 M04主軸反轉 M05主軸停止 M08冷卻液接通 M09冷卻液停止,數(shù)控代碼介紹代碼一覽表,M17C軸打開 M18C軸關閉 M19主軸抱閘（只在C軸驅動時） 70 主軸抱閘松開（只在C-軸驅動時） M23 (203)動力刀具正轉 M24 (M204)動力刀具反轉 M25 (M205)動力刀具停止,數(shù)控代碼介紹代碼一覽表,M92排屑器接通

9、M93排屑器停止 M98調用子程序 M99子程序結束,數(shù)控代碼介紹代碼,G10 資料設定 格式： G10 L2 Pi X Z Y C ；（工件坐標系的設定，i=16）（給坐標系賦值） （1） G10 L2 P1 X Z Y C ；（設定G54工件坐標系 其中P1可以省略） （2） G10 L2 P2 X Z Y C ；（設定G55工件坐標系） （3） G10 L2 P3 X Z Y C ；（設定G56工件坐標系） （4） G10 L2 P4 X Z Y C ；（設定G57工件坐標系） （5） G10 L2 P5 X Z Y C ；（設定G58工件坐標系） （6） G10 L2 P6 X Z Y

10、 C ；（設定G59工件坐標系）,數(shù)控代碼介紹代碼,G30. 刀具返回換刀點 機械坐標固定點（460550） 1G30.1刀具返回X方向換刀點X 2G30.2刀具返回Z方向換刀點Z 3G30.3刀具先返回X方向換刀點,再返回Z方向換刀點XZ（外圓加工應用） 4G30.4刀具先返回Z方向換刀點,再返回X方向換刀點ZX（內孔加工應用） 5G30.5刀具同時返回X,Z方向換刀點X,Z,數(shù)控代碼介紹代碼,G92，G96，G97，G94，G95 1 G92 設定最高轉速 格式: G92 S ; (其中S為每分鐘的主軸轉速，即 轉速/分鐘；或rpm/min) 2 G96 設定恒線速度 格式: G96 S1

11、= ;（設定主軸恒線速度，可簡寫為 G96 S ;）單位：米/分鐘，m/min,數(shù)控代碼介紹代碼,3G97 設定恒轉速 格式: G97 S1= ;（設定主軸恒轉速，可簡寫為 G97 S ;） G97 S2= ;（設定動力頭恒轉速，必須依照此格式） 單位：轉/分鐘 4G94 設定進給速度為每分鐘進給，單位為：mm/min，毫米/分鐘（銑削用） 5G95 設定進給速度為每轉進給，單位為：mm/r，毫米/轉（車削用）,數(shù)控代碼介紹代碼,注意事項： 機床一般默認為G95。使用車削指令時可以使用G94也可以使用G95，但在使用銑削指令或使用動力頭時，一定要使用G94。 機床在轉刀后，恢復為G95模式，所

12、以如果加工時有車削工序，又有銑削工序，在銑削刀具使用時，一定不要忘記書寫G94。,數(shù)控代碼介紹代碼,G00 快速位置定位 1指令格式：G00 X（U） Z（W） ； X，Z為絕對坐標，是相對于工件坐標原點而言 U，W為相對坐標，是相對于上一點而言，U為半徑值（此處與發(fā)那科不同）,數(shù)控代碼介紹代碼,,數(shù)控代碼介紹代碼,G01 直線插補 1指令格式：G01 X（U） Z（W）（角度）C（R） F E ； 2詳細說明： （1）X , U , Z , W , 同G00 （2）定義角度的方法： 沿著刀具移動的方向與Z軸（即選擇平面的第一軸）正向的夾角，逆時針為正，順時針為負，即G01 Aa1 Zz1（X

13、x1）,數(shù)控代碼介紹代碼,（3），C表示幾何倒角機能: ，C前坐標為兩直線交點坐標；必須在C前面加上“，”；做倒角 指令時，此單節(jié)的移動量必須大于或等于倒角量；下個單節(jié)的移動量也必須大于或等于倒角量； （4），R表示幾何倒圓角機能；，R前坐標為兩直線交點坐標或直線與圓弧的交點坐標，而且必 須是相切的圓弧，也須在R前加上“，”；做倒圓角指令時，此單節(jié)的移動量必須大于或等于R值；下個單節(jié)的移動量也必須大于或等于R值；,數(shù)控代碼介紹代碼,（5）F為進給速度，即 毫米/轉 或 毫米/分鐘 （6）E為倒角或倒圓角的進給速度，即轉角的進給速度 （7）G01模式一直保持有效，直到01組的G00，G02，G0

14、3，G33指令出現(xiàn),,數(shù)控代碼介紹代碼,程序 （精加工） G00 X23 Z1 G1 W-33 F0.2 G1 U10 F0.1 G1 W-34 F0.2 G1 U10 F0.1 G1 W-14 F0.2,數(shù)控代碼介紹代碼,G1 X100 A150 F0.15,G1 Z-45 A150 F0.15,數(shù)控代碼介紹代碼,,程序（精加工） G0 X13 Z1 G1 Z0 F0.15 G1 X30,C2 E0.08 G1 Z-25 G1 X60,C5 G1 Z-45,數(shù)控代碼介紹代碼,,程序（精加工） G0 X13 Z1 G1 Z0 F0.15 G1 X30,R2 E0.08 G1 Z-25 G1 X

15、60,R12 G1 Z-45,數(shù)控代碼介紹代碼,G02，G03 圓弧插補 1. 指令格式： G02 G03 X（U）Z（W） I KF ； G02 G03 X（U）Z（W） R F ； G02為順時針圓弧插補；G03為逆時針圓弧插補 X（U）圓弧終點坐標，X軸（X為絕對坐標，U為相對坐標） Z（W）圓弧終點坐標，Z軸（Z為絕對坐標，W為相對坐標） I為圓弧起點到中心之X軸坐標的半徑增量值 K為圓弧起點到中心之Z軸坐標的增量值 R為圓弧半徑 F為進給速度,數(shù)控代碼介紹代碼,2詳細說明： （1）I，K為圓弧起點到圓弧中心的X軸和Z軸之距離，要注意其正負號，可依如下方法： I=（X圓心起點）圓心起點

16、 （2）在指令程式中，R為正號，其加工的圓弧比半圓小，R不能加工整圓 （3）有Y軸時，G02 ，G03 X（U）_Y（V）_Z（W） I J K F ；,數(shù)控代碼介紹代碼,,程序 G0 X25 Z1 G1 Z-21 F0.15 G3 X60 Z-48.27 R30 G1 Z-70,數(shù)控代碼介紹代碼,,程序 G0 X25 Z1 G1 Z-21 F0.15 G2 X60 Z-48.27 R30 G1 Z-70,數(shù)控代碼介紹代碼,G04 暫停（延時） 格式：G04 X/U ；或 G04 P ； X/U單位:秒. P單位:毫秒. 1秒=1000毫秒. G17，G18，G19平面選擇 功能描述： G17

17、，X，Y平面選擇（端面銑削選擇此平面） G18，Z，X平面選擇（車削選擇此平面，機床默認此平面） G19，Y，Z平面選擇（外圓銑削選擇此平面）,數(shù)控代碼介紹代碼,G33 螺紋切削 G33 指令可進行等螺距的直線螺紋切削加工，斜螺紋切削加工和連續(xù)螺紋加工。,數(shù)控代碼介紹代碼,指令格式 G33 ZzWw XxUu Ff Qq ； （普通螺紋切削指令） Zz, Ww, Xx, Uu ...... 螺紋的終點位置及座標值 Ff ........... 長軸（移動量最多的軸）方向螺距 Qq .......螺紋開始的偏移角度,0.001.360.000,數(shù)控代碼介紹代碼,詳細說明 1指令也用于英制螺紋，可

18、以把英制螺紋換算成螺距。即：螺距./每英寸牙數(shù) 2錐螺紋的螺距是由長軸方向的螺距指定。 3加工錐螺紋時，必須在轉速一定的情況下。 4加工螺紋時，不能使用暫停。 5在螺紋切削的起點或終點，由于伺服系統(tǒng)延遲等原因產生不正確的螺距長度，因此應有導入距離和導出距離。 6在螺紋切削時，手動進給倍率調整無效。,數(shù)控代碼介紹代碼,G40,G41,G42,G46 刀具圓弧半徑補償 刀具尖端一般是圓弧形的，當程序執(zhí)行時，都在刀具的前端假想刀尖點。所以在斜度或圓弧切削時，程序所切削的形狀和實際形狀之間，由于刀尖圓弧而產生誤差。刀具圓弧半徑補償功能是依照刀尖半徑設定而能自動計算補正此誤差。,數(shù)控代碼介紹代碼,G40

19、 刀具圓弧半徑補償取消 G41 刀具圓弧半徑左補償 G42 刀具圓弧半徑右補償 G46 自動識別補償方向 定義：沿著刀具移動的方向，如果刀具在工件的被加工表面的右側，則用G42；反之，則用G41。（一般外圓用G42，內孔用G41）,數(shù)控代碼介紹代碼,詳細說明： 1使用G46時，刀具移動方向總是沿著一個趨勢，如果既有上升的趨勢，又有下降的趨勢，那么會出現(xiàn)“P157”報警，即“方向相反報警” 2刀具圓弧半徑補償取消前，必須是圓弧指令以外的其他移動指令（00或01）。 3使用刀具圓弧半徑補償后，必須用G40取消刀具圓弧半徑補償,數(shù)控代碼介紹代碼,4刀尖點方向 外圓一般為、，內孔一般為、。端面為。,數(shù)

20、控代碼介紹代碼,G71 直線粗車削復合循環(huán)（即內、外徑粗車復合循環(huán)） 此指令一般用于內孔或外圓輪廓的粗加工，粗加工之后，可用G7指令精加工. 指令格式： G71 Ud Re Hh； G71 Pp Qq Uu Ww Ff ；,數(shù)控代碼介紹代碼,,Ud ：d 表示切削量，即徑向的切深，半徑值 Re ：e 表示退刀量 Pp ：加工路徑的開始順序號碼 Qq ：加工路徑的終了順序號碼 Uu ：X軸方向的精車預留量（直徑值） Ww ：Z軸方向的精車預留量 Ff ：進給速度 Hh : 1為非單調輪廓加工（即口袋加工） 0為單調輪廓加工（可省略不寫）,數(shù)控代碼介紹代碼,注意事項： 精加工第一條必須是向進給，否

21、則機床報警。 精加工最后一條應為毛坯的外徑尺寸。因為機床粗加工開始車削的位置是按照精加工內容最后一條的尺寸計算的，如果最后一條的尺寸小于毛坯較多，則第一刀的切深會比較大。（這里與發(fā)那科不同，發(fā)那科是按照71前面定刀點的位置計算的）,,數(shù)控代碼介紹代碼,T0202 ........ M4 S500 G00 X125 Z2 M8 G71 U2 R0.5 G71 P50 Q60 U0.5 W0.1 F0.2 N50G0 X40,數(shù)控代碼介紹代碼,G1 Z0F0.15 G1 X45.713 G1 X50 Z-8 G1 A180 G2X80 Z-42 R18 G1 Z-62 G1 X124,C5 G1

22、W-6 N60 X125 ..........,數(shù)控代碼介紹代碼,,數(shù)控代碼介紹代碼,....... T0202 M4 S500 G0 X18Z2M8 G71 U1 R0.5 G71P30Q40U-0.5W0.1F0.2 N30 G0 X90 G01Z0F0.12 G1 X84.287,G1 X80 Z-8 G1 A180 G3 X50 Z-42 R16 G1 Z-62 G1 X20,C5 G1 W-6 N40 X18 .......,數(shù)控代碼介紹代碼,G72 端面粗車復合循環(huán)（即軸向粗車復合循環(huán)） 指令格式： G72 Wd Re ； G72 Pp Qq Uu Ww Ff ； Wd ：d 表示

23、切削量，即軸向的切深 Re ：e 表示退刀量，沒有正負號 其他與G7相同。此指令用于車削盤類零件,數(shù)控代碼介紹代碼,G73 仿形粗車削復合循環(huán) 指令格式： G73 Ui Wk Rd ； G73 Pp Qq Uu Ww Ff ； Ui ：X軸方向切削預留量 Wk ：Z軸方向切削預留量 Rd ：切削次數(shù) 其他與G7相同。,數(shù)控代碼介紹代碼,概述 某些軸類零件為節(jié)約材料，提高工件的力學性能，往往采用鍛造等方法使零件毛坯尺寸接近工件的成品尺寸，其形狀已經(jīng)基本成型，只是外徑、長度較成品大一些。此類零件的加工適合采用G73方式。當然G73方式也可用于加工普通未切除余料的棒料毛坯。,數(shù)控代碼介紹代碼,其它說

24、明： i的數(shù)值，應為總的切削余量（直徑值）減去第一刀去除的余量（直徑值）再除以 定位點的值應該比最大毛坯尺寸大以上（內孔要小以上）。 確定數(shù)據(jù)時，應先根據(jù)切削余量確定粗車刀數(shù)d，再確定i的數(shù)值，的數(shù)值一般可省略。,數(shù)控代碼介紹代碼,G70 精車削加工循環(huán) 格式：G70 Pp Qq 一般在使用粗加工指令G7、G7、G7后，可以用G70指令進行精加工。,數(shù)控代碼介紹代碼,G74 端面啄示切槽循環(huán) G74 指令依據(jù)溝槽終點坐標、切削量、刀具的偏移量、切削底端刀具退刀量等指令，在工件的端面方向，自動執(zhí)行切槽固定循環(huán)。此指令用于切端面槽或啄示鉆孔。 指令格式如下： G74 Re G74 X（U）Z（W）

25、Pi Qk Rd Ff ；,數(shù)控代碼介紹代碼,Re ：回退量 X（U） ：X向終點坐標 Z（W） ：Z向終點坐標 Pi ：刀具每次方向的切深，半徑指定(毫米單位） Qk ：刀具每次方向的切深，即刀具每車削幾毫米就退刀（啄示） (毫米單位） 。 Rd ：切削到底端刀具的退刀量。沒有符號時，第一次切削到底端刀具就退刀；而負號指定時，第一次不退刀。 Ff ：進給速度,數(shù)控代碼介紹代碼,,程序 T0303 M4500 G0 X72 Z1 M8(準備車削的位置） G74 R0.5 G74 X30 Z-13 P3.7Q4 R-0.3 F0.1 注： R-0.3 表示第一次切削不退刀，從第二次切削開始再退刀

26、 （切槽刀寬為4mm）,數(shù)控代碼介紹代碼,,T1010 M3 S800 G0 X0 Z2 M8 G74 R1 G74 Z-46 Q8 F0.1 G00X100Z100 M09 M30,數(shù)控代碼介紹代碼,G75 內、外徑切槽循環(huán) G75 指令依據(jù)溝槽終點坐標、切削量、刀具的偏移量、切削底端刀具退刀量等指令，在工件的外徑或內徑方向，自動執(zhí)行切槽固定循環(huán)。指令格式如下： G75 Re G75 X（U）Z（W）Pi Qk Rd Ff ； 此指令一般用于多槽切削或切寬槽。（用動力頭可用于外圓鉆孔）,數(shù)控代碼介紹代碼,Re ：退回量e X（U） ：X向終點坐標 Z（W） ：Z向終點坐標 Pi ：切削量，半

27、徑指定 Qk ：刀具的偏移量，長度指定 Rd ：切削底端刀具的退刀量，沒有符號時，第一次切削底端刀具就退刀；而負號指定時，第一次不退刀。 Ff ：進給速度,數(shù)控代碼介紹代碼,,T0606 S400 M4 G00 X60 Z-22 M8 G75 R0.5 G75 X44 Z-45 P3 Q3.8 F0.1（刀寬為4mm） .......... M30,數(shù)控代碼介紹代碼,,程序 T0505 G97G94 M203 S2=2000 G0 X72 Z-30 M8 G75R1 G75 U-30 P10 F50 注：為半徑值。使用動力頭，必須用94.,數(shù)控代碼介紹代碼,G76 螺紋切削復合循環(huán) G76 指

28、定螺紋切削的始點和終點，以規(guī)定角度切入，每次切削面積一定時的自動切削固定循環(huán)。 依各種縱向切削，必須考慮螺紋終點坐標和斜度的指定值。 （1）指令格式 G76 Pmra Rd； G76 XU ZW Ri Pk Qrd f；,數(shù)控代碼介紹代碼,m ： 精切削次數(shù)0099（持續(xù)有效） r ： 倒角量0099（沒有退刀槽時斜退刀的長度） 用“”表示螺紋導程，則倒角度的範圍為0.099（0.1)。以2 位整數(shù)表示。 a ： 刀尖角度（螺紋角度）。 斜進刀的角度?？蛇x擇、30、55、60、80等角度。 “m”，“r”和“a”可用位址P 指定。 （例） m=5，r=1.5，a=0，則P 值為P051500，

29、前后面的0 不能省略務必指定6 位數(shù)。 d ：精加工余量（最后一刀的余量）,數(shù)控代碼介紹代碼,XU ：螺紋部份的X 軸終點座標，可用絕對值或增量值來表示。（外螺紋為螺紋的小徑，內螺紋為螺紋的大徑，1.3 P為螺距） ZW ：螺紋部份的Z 軸終點座標，可用絕對值或增量值來表示。 i ：螺紋的斜度.（起點終點）/2 ( 外螺紋為負，內螺紋為正）當i=0 時為直螺紋。 k ：螺紋高度。螺紋的高度用正的半徑值表示。數(shù)值為0.65P. P為螺距 rd ：第一刀的切削量。正的半徑值指令。 ：螺紋導程。,數(shù)控代碼介紹代碼,,T0505 G97 S600 M3 G0 X48 Z4.5 M8 G76 P0100

30、60 R0.05 G76 X42.16 Z-48 P0.92 Q0.3 F1.5 G30.3 M30,數(shù)控代碼介紹代碼,,T808 G97 S1=800 M3 M8 G00 X40 Z5 G76 P010060 R0.05 G76 X44 Z-42 P0.82 Q0.3 F1.5 G30.3 M30,數(shù)控代碼介紹代碼,G77 軸向固定循環(huán)切削(外徑) 1直線切削 格式：G77 X（U）_ Z（W）_ F _ ；,數(shù)控代碼介紹代碼,2斜度切削 格式：G77 XU_ ZW_ R_ F_；,數(shù)控代碼介紹代碼,R ：斜度的深度，即徑向起點坐標和終點坐標的半徑差，有正負號 （1） 外圓加工，如果起點

31、坐標小于終點坐標，則R 為負 （） 內孔加工，如果起點坐標大于終點坐標，則R 為正 R（起點終點）/2,數(shù)控代碼介紹代碼,G79 徑向固定循環(huán)切削(端面) 1直線切削 格式：G79 X（U）_ Z（W）_ F_ ；,數(shù)控代碼介紹代碼,2直線切削 格式：G79 XU_ ZW_ R_ F_；,數(shù)控代碼介紹代碼,R ：斜度的深度，即徑向起點坐標和終點坐標的半徑差，有正負號 （） 外圓加工，如果起點坐標小于終點坐標，則R 為負 （） 內孔加工，如果起點坐標大于終點坐標，則R 為正 起點終點,數(shù)控代碼介紹代碼,G78 螺紋切削固定循環(huán) （1） 直線螺紋切削 指令格式：G78 XU_ ZW_ F_；,數(shù)控

32、代碼介紹代碼,（2） 斜度螺紋切削 指令格式：G78 XU_ ZW_ R_ F_； 的計算與G77相同,數(shù)控代碼介紹代碼,G84,G84.1,G88,G88.1 攻絲循環(huán) G84 :端面右旋螺紋格式：G84 X（U）Z（W）Di S F ；（i=1，2）1為主軸，2為動力頭 G84.1 :端面左旋螺紋格式：G84.1 X（U）Z（W）Di S F ；（i=1，2）1為主軸，2為動力頭 G88 :徑向右旋螺紋格式：G88 X（U）Z（W）D2 S F ；(F指定的進給速度必須加小數(shù)點) G88.1 :徑向左旋螺紋格式：G88.1 X（U）Z（W）D2 S F ；,數(shù)控代碼介紹代碼,,T808 G

33、97 S1=600 M3 G0 X0 Z5 M8 G84 Z-30 D1 F1.0 S200 G80 G00X100Z100 G30.3 M05 M09 M30,數(shù)控代碼介紹代碼,,程序 T0808 G97 S2=200 M203 G0 X76 Z-30 M8 G88 U-15 F1.0 D2 S200 G80 G30.3 M205 M09 M18 M30,數(shù)控代碼介紹代碼,G83 端面深孔鉆孔循環(huán)（G87 直深孔鉆孔循環(huán)） 指令格式：G83 X Z R Q P F G87 Z H X R Q P F X，Z 表示孔的終點坐標 H 表示C軸的相對坐標 R 表示刀具當前位置到加工起始位置的距離

34、Q 表示每次的切削深度 P 表示刀具到切削位置的暫停時間 指令格式也可以是以下所示： G83 X C Z R Q P F G87 Z C X R Q P F C 表示C軸的絕對位置，即孔在圓周上的角度位置,數(shù)控代碼介紹代碼,,T606 G97 G95 S1=1000M3 G0 X0 Z1 G83 Z-65 Q26 P3F0.12 G80 G30.4 M09 M05 M30,數(shù)控代碼介紹代碼,,T808 M17 G00 C0 G97 G94 S2=1000 M203 G0 X45 Z10 G83 X45 C135 Z-20 Q5 F100 G83 X45 C225 Z-20 Q5 F100 G8

35、0 M18 M205 M9 G30.3 M30,數(shù)控代碼介紹代碼,,T0505 M17 G00 C0 G97 G94 S2=1000 M203 G0 X72 Z-30 G87 U-30 Q4 F100 G80 M18 M205 M9 G30.3 M30,數(shù)控代碼介紹代碼,G85端面鏜孔循環(huán) 格式1： 85 1 = 格式2： 85 2 2= 1為主軸，2為動力頭。,G89外圓鏜孔循環(huán) 格式： 89 X2 2= 在外圓方向鏜孔只有動力頭旋轉，主軸不能旋轉。,子程序,概念： 在一個加工程序中，如果其中有些加工內容完全相同或相似，為了簡化程序，可以把這些重復的程序段單獨列出，并按一定的格式編寫成子程序

36、。主程序在執(zhí)行過程中如果需要某一子程序，通過調用指令來調用該子程序，子程序執(zhí)行完后又返回到主程序，繼續(xù)執(zhí)行后面的程序段。,子程序,子程序嵌套： 為了進一步簡化程序，可以讓子程序調用另一個子程序，這種程序的結構稱為子程序嵌套。在編程中使用較多的是二重嵌套。 格式： 98......（子程序號）......(循環(huán)次數(shù)） 格式： 98......（子程序號）......(循環(huán)次數(shù)）,子程序,當使用格式時，子程序要用字母加上數(shù)字另外編寫一個程序；當使用格式時，可以在主程序的后面用順序號加上數(shù)字表示子程序的名字。 循環(huán)次數(shù)均用字母來表示。如果沒有，表示執(zhí)行一次。 子程序的最后應為99,即子程序執(zhí)行到最后

37、應返回主程序繼續(xù)調用，或執(zhí)行后面的程序。,子程序,主程序 （子程序） ,子程序,主程序 或H O或（子程序） ,數(shù)控代碼介紹代碼,銑削指令介紹： 對于一些基本指令，如00,G01,G02,G03,其使用方法與車削指令基本相同。但有些屬于銑削的指令在使用過程中要注意編程的正確書寫及注意事項。 例如： 編寫銑削程序時，要使用94模式,而不要使用G95模式；使用動力頭時，轉速要用........來表示。銑削端面時應設定17平面，銑削外圓輪廓時應設定19平面。,數(shù)控代碼介紹代碼,銑削模式中的有效G 代碼 G00 G01 G02 G03 G04 G09 G13.1 G16 G17 G19 G40

38、G41 G42 G80 G83 G84 G85 G87 G88 G89 G90 G91 銑刀半徑補償： G41 左側補償 ，G42 右側補償。在刀具參數(shù)中R 表示銑刀半徑，方向必須用P0 來表示。,數(shù)控代碼介紹代碼,本機床軸的最大移動距離為正負毫米。 銑削定義及格式： 銑削插補是將直角坐標系的移動指令轉換成直線軸和回轉軸的輪廓控制。銑削功能通過G12.1 指令來接通, G13.1 指令將之取消. 指令格式: G12.1 ; 銑削模式 ON G13.1 ; 銑削模式OFF (車削模式),數(shù)控代碼介紹代碼,在G12.1 指令從車削模式轉換成銑削模式時自動選擇G17 平面作初始值，但在G13.1 指

39、令從銑削模式轉換成車削模式時則回到銑削模式先前所選定的平面。 使用12.1或13.1要單獨書寫一行。 如果打開12.1 銑削模式，則、為半徑值，軸為虛擬軸，銑削時主軸旋轉。銑削時如果不用12.1 ，則軸為直徑值，選擇好平面17或19即可銑削。,數(shù)控代碼介紹代碼,銑削功能及執(zhí)行條件： 在指定G12.1 之前,必須先滿足以下條件: 1) 完成C 軸的原點復歸 2) 刀具補償已被取消 3) 強制在mm/in進給模式下（G94） 4) 強制在rpm狀態(tài)下（G97） 用17指令打開軸，軸的絕對方式用 表示，相對方式用表示。 18關閉軸,數(shù)控代碼介紹代碼,在平面，軸為進給軸，運動方向為平面。在平面，軸為進

40、給軸，運動方向為平面。 在銑削整圓時，不要使用圓弧半徑指令，而要使用，并且圓弧的終點坐標要寫全。（把整圓分成幾段圓弧書寫也可以，此時可使用圓弧半徑指令）,編程格式車削,（程序名，最多為位數(shù)字） 1.G10P1L2X0Y0C0Z300.300-30.300; （設定G54中的刀具補償，的數(shù)值為車削工件端面的機械坐標減第一把刀向的刀長） .G90G40G00;（設定一般G代碼） .M18M05M205M9M70;（設定一般M代碼） .G13.1;（車削方式打開） .G18;（設置車削平面）,編程格式車削,.G00Y0;（Y軸回零點） .G30.3（回換刀點） .T0101;（換刀） .9795(

41、設定進給方式） 10.S300M03;（主軸正轉） 11.08（開冷卻液） 12.G00X50Z2; （快速移動到安全監(jiān)測點，認真復核此點）,編程格式車削,13.......(程序主體)。 14.G00Y0;（Y軸回零點） 15.G30.3;（回換刀點） 16.M05 (主軸停) M205 (動力軸停） M09;（冷卻液關閉） *****如下一車工序加工請重復2-16步。 17.M30;（程序結束）,編程格式銑削, 1.N130.3;（程序段號,回換刀點） 2.G90G40G00（設定一般G代碼） 3.M18M05M205M9M70;（設定一般M代碼） 4.G13.1;（車削方式打開、車

42、削方式銑削） 5.G17;G19;G16; （選擇XY平面）選擇YZ平面選擇圓筒平面 6.M17;,編程格式銑削,7.G00C0;（C軸回零點） 8.M19;【僅限銑削時不需C軸轉動（中級以下水平）】（主軸抱死） 9.G00Y0;（Y軸回零點） 10.T0101;（換刀） 11.9794(設定進給方式） 12.203 21000(動力頭正轉） 13.08（開冷卻液）,編程格式銑削,14.G00X5Y-(-40---40根據(jù)銑削開始點選擇、X向尺寸乘2輸入)；（快速移動到安全監(jiān)測點，） 15.G00Z10;（快速移動到平面，認真復核此點（趨勢法），下面禁用G00） 16.程序主體。（一定要用G4

43、0、G41、G42） 17.G00Y0;（Y軸回零點） 18.G30.3;（回換刀點）,編程格式銑削,19.M70; （C軸松開） 20.M05 M205; （主軸停、動力軸停） 21.M09;(關閉冷卻液） *****如下一銑工序加工請重復1-21步。 22.M30; （程序結束）,操作面板,,操作面板,此操作面板可分為兩部分： .三菱顯示器和鍵盤：用于顯示機床坐標、 刀補、程序、報警號、圖形等。鍵盤用于輸入程序、刀補參數(shù)等。 .操作面板：用于機床的各種操作功能。如工作方式的選擇、進給倍率的選擇、主軸倍率的選擇、換刀、手動和手輪等。,操作面板,,操作面板,鍵盤的上部是幾個功能選擇鍵，分別是：

44、 一、MONITOR 按此鍵出現(xiàn)：1、相對值 2、坐標值 3、指令值 4、搜索 5、菜單五種功能。 .相對值：按此鍵出現(xiàn)當前機械值畫面。 .坐標值：按此鍵出現(xiàn)加工程序、工件值、機械值、殘余值等綜合畫面。（常用） .指令值：按此鍵出現(xiàn)監(jiān)視當前加工程序搜索：按此鍵出現(xiàn)可搜索的程序名稱、程序段。 .搜索：按此鍵出現(xiàn)可搜索的程序名稱、程序段。 菜單：菜單中的PLC為開關量控制：按此鍵出現(xiàn)#17 主軸閘調解；#18 尾座調解；#21 排屑器反轉；#28 手動卡盤等。,操作面板,二、TOOL（刀具表） 按此鍵出現(xiàn)：1、磨耗2、刀長3、刀徑4、壽命5、菜單五種功能。 .磨耗：刀尖磨損補償表； .刀長：刀具

45、幾何補償表； .刀徑：刀尖圓弧、刀尖類型補償表； .壽命：不使用； .菜單：按此鍵又出現(xiàn)（1）、工件（2）、加工（3）、I/O參數(shù)（4）、準備（5）、菜單五種功能。 （1）工件：按此鍵出現(xiàn)G54G59工件坐標系設定畫面。 （2）加工：按此鍵出現(xiàn)工件計數(shù)、自動轉角減速調整、固定循環(huán)、自動刀長測量、刀具磨耗補正量等畫面。 （3）I/O參數(shù)：按此鍵出現(xiàn)計算機通訊參數(shù)。 （4）準備：按此鍵出現(xiàn)開啟參數(shù)設定開關,操作面板,三、EDIT/MDI（編輯/手動數(shù)據(jù)） 按此鍵出現(xiàn)：1、搜尋2、程序3、大文字4、一覽表功能 搜尋：按此鍵可搜尋NC內所有程序。若搜尋O8888號程序按8888INPUT鍵即可。 程序

46、：按此鍵可編輯一個新程序。若編輯O8888號程序按8888INPUT鍵即可。 大文字：按此鍵可使顯示器上的文字變大，再按可恢復正常。 一覽表：按此鍵顯示CNC中所有程序，包括已用多少程序地址、字符還剩多少程序地址、字符。,操作面板,四、DIAGN/IN/OUT（診斷/輸入/輸出） 按此鍵出現(xiàn)：1、警告2、伺服3、主軸4、I/F診斷5、菜單功能。 .警告：按此鍵出現(xiàn)停止、警告內容、操作內容畫面。 .伺服：按此鍵出現(xiàn)增益、偏移量、電機轉速、電機電流等內容。 .主軸：按此鍵出現(xiàn)主軸監(jiān)視畫面。 .I/F診斷：按此鍵出現(xiàn)CNC輸入輸出狀態(tài)。 .菜單：按此鍵又出現(xiàn)（1）絕對（2）調整（3）履歷（4）NC規(guī)

47、格（5）菜單功能。,操作面板,五、SFG（圖形功能） 按此鍵出現(xiàn)1、描圖2、程序3、空4、消除5、菜單功能。 描圖：按此鍵出現(xiàn)正在執(zhí)行描圖。 程序：按此鍵出現(xiàn)所要執(zhí)行的程序。 空 消除：按此鍵出現(xiàn)所描圖形消除。 菜單：按此鍵又出現(xiàn)（1）、連續(xù)核對（2）、單節(jié)（3）、搜索（4）、消除（5）、菜單,操作面板,（1）連續(xù)核對：按此鍵出現(xiàn)刀具連續(xù)運行軌跡。 （2）單節(jié)：按此鍵出現(xiàn)刀具運行軌跡單步執(zhí)行。 （3）搜索：按此鍵可搜索所需描圖的程序。 （4）消除：按此鍵使所描圖形消除。 （5）菜單：按此鍵又出現(xiàn)1、比例2、標準范圍3、圖形模式4、旋轉5、菜單 比例：按此鍵可通過+、-、、、、符號進行描圖軌跡比

48、例縮放。 標準范圍：按此鍵可恢復標準比例范圍。,操作面板,六、F（較少使用） 按此可進行屏幕保護，此時CRT黑屏?；謴涂赏ㄟ^MONITR、TOOL、EDIT/MDI、DIAGN、SFG鍵。 七、SHIFT（上檔鍵） 按此鍵將使用鍵盤上小寫字母。 八、DELETE/INS DELETE鍵：編程時刪除單個字符。 按SHIFT鍵再按DELETE/INS鍵，編程時插入字符。 九、CB/CAN 按此鍵可刪除一行程序。 按SHIFT鍵后再按此鍵可刪除一篇程序。 十、RESET復位鍵。,操作面板,,操作面板,1排屑器接通 2選中中心架 3選中尾座套筒 4選中刀盤 5ATC（不用） 6自動運行接通（不用） 7

49、跳句 8M01選擇停止 9程序運行、機械鎖定,10 備用 11 驅動接通 12 驅動關閉 13 NC-X-軸 14 NC-Z-軸 15 NC-Y-軸 16 NC-C-軸 17 NC-V-軸（不用） 18 0.001（手輪倍率） 19 0.01（手輪倍率）,操作面板,20 0.1（手輪倍率） 21 1.0（手輪倍率） 22 備用 23 調整前進（多功能鍵） 24 調整后退（多功能鍵） 25 Zero - 原點返回 Memory - 自動 MDI MDI TAPE - 紙帶（不用） JOG - 手動連續(xù) STEP -點動 Handard - 手輪,26 進給倍率(0-150%) 27 主軸倍率(5

50、0-120%) 28 啟動 29 暫停 30 單段 31 進給運動 32 進給快動 快進 33 進給運動 + 34 主軸正轉 35 主軸反轉,36 主軸停止 37 冷卻液接通 38 冷卻液停止 39 冷卻液自動 40 LED NC - 準備好（綠燈） 41 LED NC - 報警（紅燈） 42 鑰匙開關：關閉 0 打開 1 43 NC - 接通 44 NC - 斷開,操作面板,45 緊急停止 46 LED - 工件夾緊 47 LED - 中心架 48 LED - 尾座套筒 49 防護門打開時使軸運動的授權開關 50 RS232數(shù)據(jù)線接口 51 插座,程序編制講解及格式,O 11400001；

51、G10 L2 P1 X0 Y0C0Z300.300-55.360 ；(的數(shù)值為端面處的機械坐標減第一把刀的刀長） N1G30.3 ； M9 ； M5 ； M205 ； M18 ； G00 Y0； G13.1 ；,程序編制講解及格式,G18 T0101； G97 G94; S1000 M3; M8; G00 X60 Z1 ; G79 X0 Z0 F300 ; G00 X56 Z1 ; G71 U2 R1 H0; G71 P10 Q20 U0.5 W0.05F280;,程序編制講解及格式,N10 G00 X10; G01 Z0 F200; X30 F100; G01 X40 Z-25 F200;

52、 Z-45; N20 X56; G70 P10 Q20; G30.3; M5; M9; M30;,程序的輸入、修改和刪除,1 、程序的建立 按編輯鍵EDIT------按軟鍵（程序）------屏幕下方O( ) 注解（）,輸入數(shù)字------按確認鍵INPUT。 2、程序的輸入 地址字符+數(shù)字組成程序---每段結束后按 EOB------繼續(xù)輸入后續(xù)程序，當程序編輯完成/或連續(xù)輸入幾段程序后------按確認鍵INPUT，程序會自動分段。,程序的輸入、修改和刪除,3、程序修改 在編輯過程中或者是程序已經(jīng)編輯完成后，如想修改某個程序字符，把光標移動到需要修改的字符上，重新輸入正確字符，按確認鍵I

53、NPUT. 4、程序插入 把光標移動到要插入字符位置的后邊---按上檔鍵+刪除鍵-----把光標在移動到空格的位置-----輸入要添加的程序---按確認鍵INPUT。,程序的輸入、修改和刪除,5、程序刪除 清除鍵可以刪除光標所在程序段的整段程序，操作方法：按清除鍵+確認鍵。 刪除整片畫面下的程序，操作方法：按上檔鍵+清除鍵CAN，然后按確認鍵。,程序的輸入、修改和刪除,整個程序全部刪除有兩種方法可以實現(xiàn): 第一種：按報警顯示鍵在報警畫面下，按右擴展鍵直到軟件下方顯示“刪除”按刪除 軟鍵，選擇刪除內容和名稱按確認鍵。 第二種：在編輯界面按上檔鍵+清除鍵CAN，刪除整片程序，重復操作直到刪除所有程

54、序包括程序名。,車削中心的對刀,一、對刀的實質 對刀的目的是確定程序原點在機床坐標系中的位置。通俗的說對刀就是將機床所有刀具的刀尖點控制在同一點。對刀實質就是刀具和工件之間初步確定一個相對位置，按這個位置，根據(jù)所要加工的尺寸決定下一步的切削位置。,車削中心的對刀,二、對刀的方法 （一）、試切法對刀 試切法屬于機內對刀法，它操作簡單，運用廣泛，適合于車床的絕大多數(shù)情況的使用。 （二）、對刀塊對刀 對刀塊屬于機內手動對刀，它成本底 ，速度快。在不考慮對刀精度的情況下，它的對刀效率可以說是第一。 對刀塊對刀法與試切法相似，只是對刀時主軸不轉動，在刀具和工件之間加對刀塊（還可以是塞尺和標準芯棒）以對

55、刀塊恰好不能自由抽動為準。,車削中心的對刀,（三）、對刀儀對刀 對刀儀是現(xiàn)代科技高速發(fā)展中數(shù)控機床的附屬產品，它常用于如數(shù)控車床數(shù)控銑床 以及加工中心等可分為機內和幾位兩種，一般來說機外對刀儀會比機內對刀儀更用發(fā)展的潛能。因為機外對刀儀對刀數(shù)量大。效率高，適用廣泛。必將在以后擁有廣泛的使用前景。,車削中心的對刀,數(shù)控機床的工作原理決定，當機床返回各自運動軸的機械參考點后，建立起來的是機床坐標系。該參考點一旦建立，相對機床零點而言，在機床坐標系各軸上的各個運動方向就有了數(shù)值上的實際意義。 對于安裝了對刀儀的機床，對刀儀距機床坐標系零點的各方向實際坐標值是一個固定值，需要通過參數(shù)設定的方法來精確確

56、定，才能滿足使用，否則數(shù)控系統(tǒng)將無法在機床坐標系和對刀儀固定坐標之間進行相互位置的數(shù)據(jù)換算。,車削中心的對刀,本機床使用光學對刀儀對刀。,車削中心的對刀,三、使用對刀儀對刀的方法 1.安裝對刀儀（光學對刀儀） 2.在換刀點（機床上的一個固定的點其Y項必須為零）換好所用的刀。 3.通過手輪將刀運動到對刀儀目鏡的十字線中（快搖進時要防止撞刀，要用另一目觀看刀的大體位置）（不同類型的刀在十字線中不一樣） 4.按CRT面板鍵 TOOL（刀具表） 刀長 （將其數(shù)值清零） 輸入對應的刀號 點 X Z（X Z變藍）按 INPU鍵（X Z值變） 5.將刀搖回換刀點,車削中心的對刀,6.如要再對其他刀具請重復2

57、-5步 7.卸下對刀儀 8.裝上工件 9.手動換一號刀 10.用一號刀車端面一刀，軸不動，沿軸退出。 11.記下此時的Z值（機械坐標）替換輸入程序G10Z300.300-30.300中的300.300，用刀長中一號刀的Z向坐標替換30.300 12.將刀搖到換刀點，則完成了對刀工作。,程序的調試和工件試切,加工前要檢查的主要內容： 加工程序輸入完成后，可用機床仿真來檢驗程序的正確與否。發(fā)現(xiàn)問題進行程序的修改，必須保證程序準確無誤后才能進行加工。 檢查刀塔旋轉時是否與機床的其他部件（如擋板）發(fā)生干涉，檢查徑向鉆頭或銑刀是否伸出過長（伸出刀座的長度要小于，否則無法用對刀鏡對刀） 檢查工件伸出卡盤的

58、長度是否大于加工的最大長度，銑削時刀座是否與卡盤干涉。,程序的調試和工件試切,如果加工內孔，內孔刀伸出的長度不要過長，否則可能會出現(xiàn)車削震紋，造成工件的質量問題。 使用軸向鉆頭或內孔鏜刀時，如果刀具較長，換刀后若是、軸同時移動，有可能會造成刀具碰撞工件。所以在此種情況下，編程時要先使軸移動到工件端面的右側，再使軸移動到鉆孔或鏜孔的位置。此時還要注意不要與尾座發(fā)生碰撞。,程序的調試和工件試切,程序的空運行： 在程序輸入和對刀完成后，可以利用坐標偏移功能把坐標系向右側偏移一個距離，偏移的長度要大于工件的加工長度。之后在自動方式下，使機床在不切削工件的情況下空運行，仔細觀察機床的運行情況，發(fā)現(xiàn)問題及時處理，直到程序的運行完全正確為止。,程序的調試和工件試切,試切削： 在外輪廓刀具的磨耗位置輸入一個正的偏移量，在內孔刀具的磨耗位置輸入一個負的偏移量（0.51.0，其數(shù)值為直徑值），把坐標系偏移量去掉，進行工件的試切削，機床全部加工完成后，根據(jù)外圓和內孔的實際尺寸調整好磨耗值，再進行工件的正常加工。,