chap6 變磁阻式傳感器

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1、1第第6章章 變磁阻式傳感器變磁阻式傳感器q電感式傳感器電感式傳感器q差動變壓器式傳感器差動變壓器式傳感器q電渦流傳感器電渦流傳感器2基礎(chǔ)知識一：磁力線的分布規(guī)律基礎(chǔ)知識一：磁力線的分布規(guī)律磁力線是一簇封閉的無頭無尾的永不相交的曲線；磁力線是一簇封閉的無頭無尾的永不相交的曲線；磁力線總是走磁阻最小的路徑；磁力線總是走磁阻最小的路徑；磁力線穿出或進入導(dǎo)磁體表面時垂直表面（但有磁力線穿出或進入導(dǎo)磁體表面時垂直表面（但有線圈的地方不垂直）；線圈的地方不垂直）；當(dāng)兩磁極表面平行且氣隙很小時，磁場可看作是當(dāng)兩磁極表面平行且氣隙很小時，磁場可看作是均勻的，而且磁力線呈平行直線。均勻的，而且磁力線呈平行直線

2、。3氣隙磁通4基礎(chǔ)知識二：磁阻與磁導(dǎo)基礎(chǔ)知識二：磁阻與磁導(dǎo)SlRFmF導(dǎo)磁體磁阻：l:磁路長度磁路長度 S:磁路橫截面磁路橫截面導(dǎo)體導(dǎo)磁率導(dǎo)體導(dǎo)磁率F（10-3H/m量級）量級）空氣導(dǎo)磁率空氣導(dǎo)磁率0=410-7H/m亨利）磁導(dǎo)：(1mFRG SRm0空氣磁阻：5基礎(chǔ)知識三：等效磁路基礎(chǔ)知識三：等效磁路l1/A1l2/A2l3/A3G1G2G32111GGG113113GGGGG6線圈電感線圈電感：由磁路歐姆定律由磁路歐姆定律，磁通磁通定義為定義為：IWILnimiRIW1其中：其中：L:線圈電感；線圈電感；：磁通；：磁通；W:線圈匝數(shù)；線圈匝數(shù)；I:線圈電流；線圈電流；Rmi:第第i段磁路磁

3、阻段磁路磁阻磁鏈磁鏈定義為定義為：W磁勢磁勢：RuWI磁壓降磁阻7概述概述 變磁阻式傳感器：變磁阻式傳感器：利用磁路磁阻變化引起傳感器線圈的電感（自感利用磁路磁阻變化引起傳感器線圈的電感（自感L或或互感互感M）變化來檢測非電量的機電轉(zhuǎn)換裝置。）變化來檢測非電量的機電轉(zhuǎn)換裝置。按照工作原理分類：按照工作原理分類：自感式：自感式：L變化變化差動變壓器式：差動變壓器式：M變化變化電渦流式：電渦流式：L、M變化變化按結(jié)構(gòu)分類：按結(jié)構(gòu)分類：氣隙式電感傳感器（是一種閉磁路結(jié)構(gòu)形式）氣隙式電感傳感器（是一種閉磁路結(jié)構(gòu)形式）螺管式電感傳感器（是一種開磁路結(jié)構(gòu)形式）螺管式電感傳感器（是一種開磁路結(jié)構(gòu)形式）8l2

4、S2S16.1 電感式傳感器電感式傳感器一、簡單電感傳感器一、簡單電感傳感器線圈線圈鐵芯鐵芯銜鐵銜鐵Usr910簡單電感傳感器的工作原理簡單電感傳感器的工作原理）（線圈的電感：HIWLW:線圈的匝數(shù)線圈的匝數(shù) I:線圈中的電流線圈中的電流 ：磁路磁通：磁路磁通 RM:磁路總磁阻磁路總磁阻MRWI RslRiiiiMSR02MRWL2為何是2？11mFRR 當(dāng)線圈匝數(shù)為常數(shù)時當(dāng)線圈匝數(shù)為常數(shù)時,電感電感L僅僅是磁路中磁阻僅僅是磁路中磁阻Rm的函數(shù)的函數(shù),只要改變只要改變或或S均可導(dǎo)致電感變化均可導(dǎo)致電感變化,因此變磁阻式傳感器又可因此變磁阻式傳感器又可分為變氣隙厚度分為變氣隙厚度的傳感器和變氣隙

5、面積的傳感器。使用的傳感器和變氣隙面積的傳感器。使用最廣泛的是變氣隙厚度式電感傳感器。最廣泛的是變氣隙厚度式電感傳感器。202SWLGWRWL22121、變間隙簡單電感傳感器的輸出特性、變間隙簡單電感傳感器的輸出特性向上移動：向上移動：0)(2002SWL)(000LLLL2000000)(1/11LL向下移動：向下移動：0)(2002SWL)(000LLLL2000000)(1/11LLL0L0-+L1-L213變間隙簡單電感傳感器的輸出特性變間隙簡單電感傳感器的輸出特性提示提示：當(dāng)有兩個鐵芯，并采用差動結(jié)構(gòu)時：當(dāng)有兩個鐵芯，并采用差動結(jié)構(gòu)時：20000001)(1)/11(LL200000

6、02)(1)/11(LL2000201)(12LLLL結(jié)論：靈敏度提高，非線性減小。14Conclusions:減小減小0，增大靈敏度。，增大靈敏度。L/Lf(）為非線性，而且當(dāng)）為非線性，而且當(dāng)/，非線，非線性增大。性增大。非線性與測量范圍的要求相矛盾，一般取非線性與測量范圍的要求相矛盾，一般取/=0.10.2，所以變隙式電感式傳感器用于測量所以變隙式電感式傳感器用于測量微小位移時是比較精確的。微小位移時是比較精確的。與與 引起的引起的L的變化大小不同，且的變化大小不同，且越越大，大，L相差越大。相差越大。為了減小非線性誤差為了減小非線性誤差,實際測量中廣泛采用差動變實際測量中廣泛采用差動變

7、隙式電感傳感器。隙式電感傳感器。特點特點:與變間隙電容相似。與變間隙電容相似。152、電感傳感器的等效電路分析、電感傳感器的等效電路分析ReRhRcCL銅損電阻（銅損電阻（R Rc c ）;鐵芯的渦流損耗電阻（鐵芯的渦流損耗電阻（R Re e ）;磁滯損耗電阻（磁滯損耗電阻（R Rh h ）;寄生電容（寄生電容（C）.24dWlRcpccLptRe26L Lcpcp：每匝線圈平均長度；：每匝線圈平均長度；d d：導(dǎo)線的直徑。：導(dǎo)線的直徑。t t：鐵芯厚度；：鐵芯厚度；p p：渦流穿透深度：渦流穿透深度16不考慮寄生電容、磁滯損耗的等效電路：不考慮寄生電容、磁滯損耗的等效電路：ReRcLLReR

8、c2211eeeeeeRLLjLRRLjRLjRLjR12LRRReee2)(11LRLLe鐵損的串聯(lián)等效鐵損的串聯(lián)等效電阻電阻Re比比Re?。恍。籐比比L小。小。分析討論：分析討論：17減小對減小對L的影響的措施的影響的措施：減小鐵損的具體辦法：減小鐵損的具體辦法：1）鐵芯采用迭片式結(jié)構(gòu)）鐵芯采用迭片式結(jié)構(gòu)2）采用電阻率大的鐵氧材料）采用電阻率大的鐵氧材料增大增大Re 增大增大(Re/l)減小減小Re ReA-整流整流-低通濾波低通濾波-去去直流分量直流分量-復(fù)現(xiàn)原調(diào)制信號。復(fù)現(xiàn)原調(diào)制信號。解調(diào)電路解調(diào)電路：技術(shù)路線：技術(shù)路線：76差動整流檢波測量電路差動整流檢波測量電路abcd77差動整流

9、檢波測量電路差動整流檢波測量電路1）方波發(fā)生電路）方波發(fā)生電路78792）電流放大電路）電流放大電路803）精密整流電路）精密整流電路ioUU0,iU當(dāng)81ioUU0,iU當(dāng)82加法電路加法電路1.討論兩半波整流器的輸入信號特點。2.討論兩半波整流器的輸出信號特點。3.加法器的作用相敏。見黑板！83一階低通濾波器一階低通濾波器84低頻高頻85一階低通濾波器的波特圖86設(shè)差動電感傳感器的線圈阻抗分別為設(shè)差動電感傳感器的線圈阻抗分別為Z1和和Z2Z2。當(dāng)銜鐵處于中間位置時，當(dāng)銜鐵處于中間位置時，Z1Z1=Z2Z2=Z Z，電橋處于平衡，電橋處于平衡狀態(tài)，狀態(tài)，C C點電位等于點電位等于D D點電位

10、，電表指示為零。點電位，電表指示為零。以差動電感為例說明相敏整流電路的原理：差動電感傳感器差動電感傳感器相敏整流交流電橋相敏整流交流電橋87當(dāng)銜鐵上移，上部線圈阻抗增大，當(dāng)銜鐵上移，上部線圈阻抗增大，Z1Z1=Z+Z+Z Z，則下部線圈阻抗減，則下部線圈阻抗減少，少，Z2Z2=Z-Z-Z Z。如果輸入交流電壓為正半周，則。如果輸入交流電壓為正半周，則A A點電位為正，點電位為正，B B點點電位為負，二極管電位為負，二極管V1V1、V4V4導(dǎo)通，導(dǎo)通，V2V2、V3V3截止。在截止。在A-E-C-BA-E-C-B支路中，支路中，C C點電位由于點電位由于Z1Z1增大而比平衡時的增大而比平衡時的C

11、 C點電位降低；而在點電位降低；而在A-F-D-BA-F-D-B支中中，支中中，D D點電位由于點電位由于Z2Z2的降低而比平衡時的降低而比平衡時D D點的電位增高，所以點的電位增高，所以D D點電位高點電位高于于C C點電位，直流電壓表正向偏轉(zhuǎn)。點電位，直流電壓表正向偏轉(zhuǎn)。如果輸入交流電壓為負半周，如果輸入交流電壓為負半周，A A點電位為負，點電位為負，B B點電位為正，二極點電位為正，二極管管V2V2、V3V3導(dǎo)通，導(dǎo)通，V1V1、V4V4截止，則在截止，則在A-F-C-BA-F-C-B支中中，支中中，C C點電位由于點電位由于Z2Z2減少而比平衡時降低（平衡時，輸入電壓若為負半周，即減少

12、而比平衡時降低（平衡時，輸入電壓若為負半周，即B B點電位點電位為正，為正，A A點電位為負，點電位為負，C C點相對于點相對于B B點為負電位，點為負電位，Z2Z2減少時，減少時，C C點電位點電位更負）；而在更負）；而在A-E-D-BA-E-D-B支路中，支路中，D D點電位由于點電位由于Z1Z1的增加而比平衡時的的增加而比平衡時的電位增高，所以仍然是電位增高，所以仍然是D D點電位高于點電位高于C C點電位，電壓表正向偏轉(zhuǎn)。點電位，電壓表正向偏轉(zhuǎn)。同樣可以得出結(jié)果：當(dāng)銜鐵下移時，電壓表總是反向偏轉(zhuǎn)，輸出同樣可以得出結(jié)果：當(dāng)銜鐵下移時，電壓表總是反向偏轉(zhuǎn)，輸出為負。為負。可見采用帶相敏整流

13、的交流電橋，輸出信號既能反映位移大小又可見采用帶相敏整流的交流電橋，輸出信號既能反映位移大小又能反映位移的方向。能反映位移的方向。88相敏整流交流電橋仿真相敏整流交流電橋仿真89L1增大，L2增大。90L2增大，L1增大。914、應(yīng)用、應(yīng)用差動變壓器傳感器是將被測的非電量轉(zhuǎn)差動變壓器傳感器是將被測的非電量轉(zhuǎn)換成線圈互感量變化，并且其次級繞組換成線圈互感量變化，并且其次級繞組采用差動形式連接。采用差動形式連接。目前應(yīng)用最多的是螺線管是差動變壓器，目前應(yīng)用最多的是螺線管是差動變壓器，它可以測量它可以測量1 1100mm100mm范圍以內(nèi)的機械位范圍以內(nèi)的機械位移量移量.測振動、加速度測振動、加速度

14、測測撓撓度度92袖珍型差動變壓器位移變送器袖珍型差動變壓器位移變送器MSC710是一個單通道是一個單通道LVDT傳感器。由于嚴實、牢固的傳感器。由于嚴實、牢固的結(jié)構(gòu)，它不僅能在實驗室也能在工業(yè)中應(yīng)用。安裝、操結(jié)構(gòu)，它不僅能在實驗室也能在工業(yè)中應(yīng)用。安裝、操作簡單。作簡單。應(yīng)用應(yīng)用 為工業(yè)部門產(chǎn)品和實驗室而設(shè)計的測量和檢測設(shè)備。為工業(yè)部門產(chǎn)品和實驗室而設(shè)計的測量和檢測設(shè)備。-公差質(zhì)量控制；公差質(zhì)量控制；-高度尺寸檢測；高度尺寸檢測；-試驗臺、試驗站；試驗臺、試驗站；-流動試驗車。流動試驗車。93振動和加速度的測量振動和加速度的測量銜鐵受振動和加速度的作用，使彈簧受力變形，與彈簧連接的銜鐵的位銜鐵

15、受振動和加速度的作用，使彈簧受力變形，與彈簧連接的銜鐵的位移大小反映了振動的幅度和頻率以及加速度的大小移大小反映了振動的幅度和頻率以及加速度的大小。94左圖所示差動變壓器式力傳感器：左圖所示差動變壓器式力傳感器：外力作用下，變形使差動變壓器的外力作用下，變形使差動變壓器的鐵芯微位移，變壓器次極產(chǎn)生相應(yīng)鐵芯微位移，變壓器次極產(chǎn)生相應(yīng)電信號。電信號。載荷測量載荷測量95張力測量張力測量96壓力測量壓力測量976.3 電渦流傳感器電渦流傳感器一、工作原理一、工作原理電渦流傳感器采用的是感應(yīng)電電渦流傳感器采用的是感應(yīng)電渦流原理。渦流原理。當(dāng)帶有高頻電流的線圈靠近被當(dāng)帶有高頻電流的線圈靠近被測金屬時，線

16、圈上的高頻電流所測金屬時，線圈上的高頻電流所產(chǎn)生的高頻電磁場便在金屬表面產(chǎn)生的高頻電磁場便在金屬表面上產(chǎn)生感應(yīng)電流，電磁學(xué)上稱之上產(chǎn)生感應(yīng)電流，電磁學(xué)上稱之為電渦流。為電渦流。電渦流效應(yīng)與被測金屬間的距電渦流效應(yīng)與被測金屬間的距離及電導(dǎo)率、磁導(dǎo)率、線圈的幾離及電導(dǎo)率、磁導(dǎo)率、線圈的幾何形狀、幾何尺寸、電流頻率等何形狀、幾何尺寸、電流頻率等參數(shù)有關(guān)。通過電路可將被測金參數(shù)有關(guān)。通過電路可將被測金屬參數(shù)轉(zhuǎn)換成電壓或電流變化。屬參數(shù)轉(zhuǎn)換成電壓或電流變化。電渦流傳感器就是根據(jù)這一原電渦流傳感器就是根據(jù)這一原理實現(xiàn)對金屬物體的位移、振動理實現(xiàn)對金屬物體的位移、振動等參數(shù)的測量。等參數(shù)的測量。98電渦流的

17、形成電渦流的形成線圈通入交變電流線圈通入交變電流I，在線圈的周圍產(chǎn)，在線圈的周圍產(chǎn)生交變的磁場生交變的磁場H1位于該磁場中的金屬導(dǎo)體上產(chǎn)生感應(yīng)位于該磁場中的金屬導(dǎo)體上產(chǎn)生感應(yīng)電動勢并形成渦流電動勢并形成渦流渦流也產(chǎn)生相應(yīng)的磁場渦流也產(chǎn)生相應(yīng)的磁場H2，H2與與H1方方向相反向相反H2的作用引起線圈等效阻抗、等效電的作用引起線圈等效阻抗、等效電感等發(fā)生相應(yīng)的變化感等發(fā)生相應(yīng)的變化),(xfIrfZ:電阻率；電阻率；:導(dǎo)磁率；導(dǎo)磁率；r r：線圈半徑等幾：線圈半徑等幾何尺寸；何尺寸；I:I:線圈電流；線圈電流；f:f:頻率；頻率；X:X:距離。距離。99二、電渦流等效電路分析二、電渦流等效電路分析

18、02222121111LjIRIMjIUMjILjIRIsrUsrR1L1R2L2I1I2M10022222221222222211)()(LLRMLjRLRMRUIsr1IUZsr線圈等效阻抗：2222222122222221)()(LLRMLjRLRMRZ122222221)(LLRMLLL線圈等效電感：線圈等效電感：10122222212222222120)(1)(1LRMRRLRMLLQQ品質(zhì)因素品質(zhì)因素0222212222212011QZMRRZMLLQQ或：110RLQ無渦流影響時線圈的Q值102Conclusions：電渦流效應(yīng)使得電渦流效應(yīng)使得等效電阻增大、等效電感減等效電阻增

19、大、等效電感減小小，品質(zhì)因素減小。，品質(zhì)因素減小。電渦流效應(yīng)消耗能量電渦流效應(yīng)消耗能量等效電阻等效電阻等效電感、等效阻抗、品質(zhì)因素與等效電感、等效阻抗、品質(zhì)因素與M平方有平方有關(guān)，是距離關(guān)，是距離x的非線性函數(shù)。的非線性函數(shù)。電渦流效應(yīng)與距離電渦流效應(yīng)與距離x的關(guān)系：的關(guān)系：XH2電渦流效應(yīng)電渦流效應(yīng)L Q103104線圈對性能的影響線圈對性能的影響電渦流的徑向形成范圍電渦流的徑向形成范圍(x固定）固定）結(jié)論：渦流密度在線圈外徑處最大；范圍隨外徑變化；在r1.8ras處，渦流衰減為最大值的5。11電渦流密度J與半徑r的關(guān)系曲線J0最大電渦流密度105電渦流沿金屬表面法向的貫穿深度電渦流沿金屬表

20、面法向的貫穿深度hzdeJJ/0處離表面的距離電渦流強度為表面的eh/1:z深度電流密度表面電流密度貫穿深度與頻率有關(guān)，頻率低，深度深。貫穿深度與頻率有關(guān)，頻率低，深度深。106軸向磁感應(yīng)強度與距離軸向磁感應(yīng)強度與距離x、ras的關(guān)系的關(guān)系xrasras分布范圍大分布范圍大變化梯度小變化梯度小線性范圍大線性范圍大靈敏度小靈敏度小ras與上相反與上相反BP：軸向磁感應(yīng)強度ras大ras小x/rasBP磁感應(yīng)強度沿軸向分布107被測體對電渦流測量的影響被測體對電渦流測量的影響被測體是傳感器的組成部分被測體是傳感器的組成部分;被測導(dǎo)體的電導(dǎo)率越高，靈敏度越高被測導(dǎo)體的電導(dǎo)率越高，靈敏度越高;磁性體的

21、靈敏度比非磁性體低磁性體的靈敏度比非磁性體低:對等效電感對等效電感L：電渦流效應(yīng)使其減?。弘姕u流效應(yīng)使其減小被測物為導(dǎo)磁體，導(dǎo)磁體的作用使得被測物為導(dǎo)磁體，導(dǎo)磁體的作用使得L，磁效應(yīng)抵消電渦流效應(yīng)。所以，被測物磁效應(yīng)抵消電渦流效應(yīng)。所以，被測物是磁性體，靈敏度較非磁性體低。是磁性體，靈敏度較非磁性體低。一般采用較高的激勵頻率；一般采用較高的激勵頻率；(數(shù)十千數(shù)十千Hz）鍍層對測量有影響；鍍層對測量有影響；對被測體的大小有要求。對被測體的大小有要求。108三、電渦流傳感器的結(jié)構(gòu)三、電渦流傳感器的結(jié)構(gòu)QZLMX,采用了最采用了最常用的結(jié)常用的結(jié)構(gòu)形式構(gòu)形式高頻反射高頻反射式結(jié)構(gòu)式結(jié)構(gòu).109渦流探

22、頭外形結(jié)構(gòu)及應(yīng)用110四、測量電路四、測量電路被測參數(shù)變化品質(zhì)因數(shù)Q較少使用等效阻抗Z交流電橋等效電感L諧振電路諧振電路調(diào)幅電路調(diào)頻電路1111、調(diào)幅式測量電路調(diào)幅式測量電路原理：線圈電感原理：線圈電感 L與固定電容與固定電容C組成諧振回路，組成諧振回路，當(dāng)激振頻率與諧振頻率相等時，當(dāng)激振頻率與諧振頻率相等時，LC回路的阻回路的阻抗最大；由于渦流使得抗最大；由于渦流使得L變化時，諧振頻率變變化時，諧振頻率變化，等效阻抗變化?；刃ё杩棺兓?。振蕩器f0放大檢波濾波LRCUSC等效電阻112LCf21LC諧振頻率為：LC1等效阻抗：R-等效電阻，對靈敏度有影響；0-激勵頻率。CLjRLjRCjZ

23、000011由于激勵頻率很高，故：由于激勵頻率很高，故：CLjRCLCLjRLjCjZ00000011111320011RCRLRCLZCLjRCLZ001等效阻抗：LC1LC2120201RLRLRCLZ20201RLRCL1140失諧頻偏：ZIU0020200001RLRCLIZIU20)2(1RLRCLI115fZf0f1f2f3Z0Z1Z2Z3R0R1R2L1L2L3Q0Q1Q2Q3f0f1f2f3對非磁性材料，諧振頻率右移；對非磁性材料，諧振頻率右移；對磁性材料，諧振頻率左移。對磁性材料，諧振頻率左移。渦流增大方向渦流增大方向RCLZmaxLC1116Conclusions：當(dāng)當(dāng)f0

24、=f時，輸出電壓最大時，輸出電壓最大;對非磁性體，渦流增大使得對非磁性體，渦流增大使得L1減小、減小、R1增增大、諧振頻率大、諧振頻率 增高增高;輸出電壓減小輸出電壓減小;諧振頻率、諧振曲線向高頻方向移動諧振頻率、諧振曲線向高頻方向移動;輸出電壓輸出電壓U與渦流參數(shù)之間呈單調(diào)非線性關(guān)與渦流參數(shù)之間呈單調(diào)非線性關(guān)系系.最大輸出：CRLIU1100117118fUf0f1f2頻率始終等于諧振頻率，幅值始終為諧振曲線峰值頻率始終等于諧振頻率，幅值始終為諧振曲線峰值2、調(diào)頻測量電路、調(diào)頻測量電路-調(diào)頻鑒幅式調(diào)頻鑒幅式CLfo121CRLIU110119放大限幅鑒頻濾波XU鑒頻器將振蕩的頻率信號轉(zhuǎn)換為電

25、壓輸出信號。鑒頻器將振蕩的頻率信號轉(zhuǎn)換為電壓輸出信號。調(diào)頻測量電路調(diào)頻測量電路-直接頻率輸出直接頻率輸出120諧振式鑒頻式諧振式鑒頻式將傳感器線圈與電容將傳感器線圈與電容組成組成LC并聯(lián)諧振回路并聯(lián)諧振回路,諧振頻率為：諧振頻率為：傳感器傳感器(電感）的變化使調(diào)頻振蕩器的振蕩頻率發(fā)生相應(yīng)變化，在小電感）的變化使調(diào)頻振蕩器的振蕩頻率發(fā)生相應(yīng)變化，在小范圍內(nèi)，振蕩頻率與被測量的變化呈線性關(guān)系。且諧振時回路的等效范圍內(nèi)，振蕩頻率與被測量的變化呈線性關(guān)系。且諧振時回路的等效阻抗最大。阻抗最大。當(dāng)電感當(dāng)電感L L發(fā)生變化時，回路的等效阻抗和諧振頻率都將隨發(fā)生變化時，回路的等效阻抗和諧振頻率都將隨L L的

26、變化而的變化而變化，因此可以利用測量回路阻抗的方法或測量回路諧振頻率的方法變化，因此可以利用測量回路阻抗的方法或測量回路諧振頻率的方法間接測出傳感器的被測值。間接測出傳感器的被測值。LCf21121五五.應(yīng)用應(yīng)用電渦流傳感器具有結(jié)構(gòu)簡單、抗干擾能力強、非接觸測量等特點電渦流傳感器具有結(jié)構(gòu)簡單、抗干擾能力強、非接觸測量等特點轉(zhuǎn)速測量轉(zhuǎn)速測量計數(shù)計數(shù)測厚度測厚度探傷探傷測振動測振動測溫測溫測位移測位移122123 相對軸位移相對軸位移指的是軸向推力軸承和導(dǎo)向盤之間在軸向的距指的是軸向推力軸承和導(dǎo)向盤之間在軸向的距離變化。離變化。軸向推力軸承用來承受機器中的軸向力，它要求在導(dǎo)向盤軸向推力軸承用來承受

27、機器中的軸向力，它要求在導(dǎo)向盤和軸承之間有一定的間隙以便能夠形成承載油膜。一般汽輪和軸承之間有一定的間隙以便能夠形成承載油膜。一般汽輪機在機在0.20.3mm之間，壓縮機組在之間，壓縮機組在0.40.6mm之間。如果小之間。如果小于這些間隙，軸承就會受到損壞，嚴重的導(dǎo)致整個機器損壞；于這些間隙，軸承就會受到損壞，嚴重的導(dǎo)致整個機器損壞；因此需要監(jiān)測軸的相對位移以測量軸向推力軸承的磨損情況。因此需要監(jiān)測軸的相對位移以測量軸向推力軸承的磨損情況。相對軸位移的測量相對軸位移的測量124125發(fā)射線圈發(fā)射線圈1 和接收線圈和接收線圈2分別放在被測材料分別放在被測材料G的上下的上下低頻低頻(音頻范圍音頻

28、范圍)電壓電壓e1 加到線圈加到線圈1 的兩端后，在周圍空的兩端后，在周圍空間產(chǎn)生一交變磁場，并在被測材料間產(chǎn)生一交變磁場，并在被測材料G中產(chǎn)生渦流中產(chǎn)生渦流，此渦流損，此渦流損耗了部分能量，使貫穿耗了部分能量，使貫穿2的磁力線減少，從而使的磁力線減少，從而使2產(chǎn)生的產(chǎn)生的感應(yīng)電勢感應(yīng)電勢e2 減小。減小。e2 的大小與的大小與G的厚度及材料性質(zhì)有關(guān)，實驗與理論證明，的厚度及材料性質(zhì)有關(guān)，實驗與理論證明，e2 隨材料厚度隨材料厚度h增加按負指數(shù)規(guī)律減小。增加按負指數(shù)規(guī)律減小。126127128本章要點本章要點電感式傳感器的工作原理、結(jié)構(gòu)組成、性能電感式傳感器的工作原理、結(jié)構(gòu)組成、性能特點特點差

29、動變壓器式傳感器的工作原理、結(jié)構(gòu)組成、差動變壓器式傳感器的工作原理、結(jié)構(gòu)組成、性能特點性能特點電渦流式傳感器的工作原理、結(jié)構(gòu)組成及其電渦流式傳感器的工作原理、結(jié)構(gòu)組成及其應(yīng)用應(yīng)用典型相敏測量電路典型相敏測量電路作業(yè)：作業(yè)：61、65129自感式自感式(變磁阻式變磁阻式)傳感器傳感器2022sNRNLm直線線性變面積式雙曲線非線性變隙式),(,)(,sfLfL互感式傳感器互感式傳感器ibaibiabaIMMjIMjIMjeeU2202121212102LrMULrUMMUbaxfrfZ,變隙式變隙式螺線管式螺線管式電渦流式電渦流式130交流電橋交流電橋0000022LULK1.靈敏度是單線圈式的

30、兩倍靈敏度是單線圈式的兩倍2.線性度得到明顯改善線性度得到明顯改善變壓器式交流電橋變壓器式交流電橋ULLUZZU21210輸出指示無法判斷位移方向輸出指示無法判斷位移方向差動整流電路差動整流電路結(jié)構(gòu)簡單，不需考慮相位調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡單，不需考慮相位調(diào)整，消除了零點殘余電壓消除了零點殘余電壓相敏檢波電路相敏檢波電路輸出不僅反映了位移的大小而且反映了位輸出不僅反映了位移的大小而且反映了位移的方向移的方向調(diào)頻式電路調(diào)頻式電路調(diào)幅式電路調(diào)幅式電路131作業(yè)作業(yè) 習(xí)題習(xí)題 58，9 試證明圖試證明圖617所示差動變壓器輸出為所示差動變壓器輸出為V形特征。設(shè)（形特征。設(shè)（1）電感線圈銅損、）電感線圈銅損、鐵損

31、及漏磁均忽略并在理想空載條件下求證。（鐵損及漏磁均忽略并在理想空載條件下求證。（2）原邊線圈匝數(shù)）原邊線圈匝數(shù)N11N12=N1，副邊線圈匝數(shù)，副邊線圈匝數(shù)N21=N22=N2。132已知一差動整流電橋電路如圖所示。電路由差動電感傳感器已知一差動整流電橋電路如圖所示。電路由差動電感傳感器Z1、Z2及平衡電阻及平衡電阻R1、R2(R1R2)組成。橋路的一個對角接有交流電組成。橋路的一個對角接有交流電源源Ui，另一個對角線為輸出端，另一個對角線為輸出端U0。試分析該電路的工作原理。試分析該電路的工作原理。133)1(00101CwLwjRjwRCLZLC回路的等效阻抗：)1(001CwLwjRCL

32、Z21010)1(1CRwRLwCLZ134202011)(1wwwRLCRLZ211)2(1wRLCRLZwww0失諧頻偏：211000)2(1wRLCRLIZIU135136趨膚效應(yīng)的應(yīng)用趨膚效應(yīng)的應(yīng)用137用于小位移的差動相敏檢波電路的工作原理用于小位移的差動相敏檢波電路的工作原理當(dāng)沒有信號輸入時，鐵芯處于中間位置，調(diào)節(jié)電阻當(dāng)沒有信號輸入時，鐵芯處于中間位置，調(diào)節(jié)電阻R，使零點殘余電壓減??；，使零點殘余電壓減??；當(dāng)有信號輸入時，鐵芯移上或移下，其輸出電壓經(jīng)當(dāng)有信號輸入時，鐵芯移上或移下，其輸出電壓經(jīng)交流放大、相敏檢波、濾波后得到直流輸出。由表交流放大、相敏檢波、濾波后得到直流輸出。由表頭指示輸入位移量的大小和方向。頭指示輸入位移量的大小和方向。138圖中磁通路線錯誤！139140相敏整流交流電橋相敏整流交流電橋(2)演示演示