2802 行星運動螺旋式混合機

2802 行星運動螺旋式混合機,行星,運動,螺旋式,混合 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)論文I摘 要混合單元操作廣泛應用于化工、醫(yī)藥、食品、粉末冶金、涂料、電子、軍工、材料等領域及新材料技術領域, 為保證固體粉末特別是對于有一定潮濕度和團聚粘結(jié)傾向的半干粉料之間的均勻混合，混合機械設備的選擇至關重要。國產(chǎn)優(yōu)質(zhì)混合機基本上以采用上世紀 80 年代由合肥輕機（合肥中辰前身）引進的日本三菱技術為主。但這一技術在大量產(chǎn)和自動化控制上已經(jīng)顯出不足。隨著飲料工業(yè)的持續(xù)、健康發(fā)展，國內(nèi)企業(yè)對高端設備的需求也在不斷增加，且一直依賴進口。為了改變這一局面，我國憑借多年的研究、制作混合機的經(jīng)驗，組織技術力量在廣泛學習國外最新技術的基礎上。從 1990 年至今，混合機從無到有，并逐漸形成規(guī)模生產(chǎn)，已廣泛應用于生產(chǎn)實踐中并且已有少量出口。在設計過程中，努力實現(xiàn)混合機的混合速度快、混合效果好。本次設計的行星運動螺旋式混合機主要用于粉體混合。它的執(zhí)行機構(gòu)有兩部分；一是通過三對錐齒輪傳動的自轉(zhuǎn)部分，二是由一對直齒輪和一對蝸輪蝸桿傳動的公轉(zhuǎn)部分。該機的機構(gòu)設計，其主要設計內(nèi)容是傳動裝置的設計，電動機的選擇，減速器的設計，攪拌器的設計以及箱體的簡單設計。最后進行總體的裝配，達到設計的要求，本設計說明書對其進行了詳細的闡述。關鍵詞：混合機；行星運動；自轉(zhuǎn)；公轉(zhuǎn)；減速器；螺旋 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)論文IIABSTRACTMixers are widely used in high-tech fields of chemicals, medication, food industry, powder and metallurgy, paints, electronics, military and materials. In order to warrantee the mild blend between powder of humidity and half-dried with tendency of aggregative cohersion, it is critical to choose the right blending machine.Domestic quality mixers are basically to use the last century 80 's the Hefei light machine (predecessor of the Hefei zhongchen) introduced by Japan Mitsubishi technology . But this technique has shown less than in a lot of production and Automation control .With the sustained and healthy development of the beverage industry, domestic enterprises ' increasing demand for high-end devices, and has relied on imports.In order to change this situation, with many years of experience in research, production mixer, organizational technology in a wide range of study abroad on the basis of the latest technologies.From 1990 to the present, mixing machine from scratch, and gradually achieve scale production, has been widely applied in practice and has a limited number of exports.During the design process to achieve mixer mixing speed, blend well.In this design the blending machine of spiral type with planetary motion is mainly used in blending different powders. There are two actuators in this machine, one is the autorotation driven by three pair of bevel gear, the other is the revolution driven by a pair of straight and worm gear transmission. And the main parts of this design are about the design of drive and decelerator, choose of motor, design of blender and box. In the end the assembly of whole parts and the requirement of design are elaborated.Key words: Blender；Planetary motion；Autorotation； Revolution；Decelerator; Helicism本科學生畢業(yè)設計行星運動螺旋式混合機設計院系名稱： 機電工程系 專業(yè)班級： 機械設計制造及其自動化 08-2 學生姓名： 鄧 鵬 指導教師： 劉亞娟 職 稱： 副教授 黑 龍 江 工 程 學 院二○一二年六月The Graduation Design for Bachelor's DegreeDesign of a Planetary Motion Helicism MixerCandidate: Deng PengSpecialty: Mechanical design and manufacturing and automationClass：08-2Supervisor：Associate Prof. Liu YajuanHeilongjiang Institute of Technology2012-06·Harbin黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計目 錄摘要………………………………………………………………………………………ⅠAbstract………………………………………………………………………………Ⅱ第 1 章 緒論……………………………………………………………………………11.1 選題的背景及意義…………………………………………………………21.2 國內(nèi)外研究狀況……………………………………………………………2第 2 章 機械傳動裝置的總體設計…………………………………………………32.1 分析和擬定傳動裝置的運動……………………………………………………32.2 電動機的選擇……………………………………………………………………42.3 分配各級傳動比………………………………………………………………42.3.1 自轉(zhuǎn)部分……………………………………………………………42.3.2 計算自轉(zhuǎn)部分傳動裝置的運動和動力參數(shù)…………………………52.3.3 公轉(zhuǎn)部分……………………………………………………………62.3.4 計算公轉(zhuǎn)部分傳動裝置的運動和動力參數(shù)…………………………72.4 本章小結(jié)………………………………………………………………………7第 3 章 機械傳動件的設計……………………………………………………………83 .1 帶輪的設計和校核 ……………………………………………………………83 .2 齒輪的設計和強度校核…………………………………………………………103.2.1 自轉(zhuǎn)部分高速級齒輪傳動的設計計算…………………………………103.2.2 高速級齒輪的校核………………………………………………………133.2.3 自轉(zhuǎn)部分低速級齒輪傳動的設計計算…………………………………133.2.4 低速級齒輪的校核………………………………………………………163.2.5 公轉(zhuǎn)部分直齒輪設計與計算……………………………………………173.2.6 直齒輪的校核……………………………………………………………203 .3 公轉(zhuǎn)部分蝸桿傳動設計與計算…………………………………………………21黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計3.3. 1 蝸桿的校核………………………………………………………………213 .4 軸的設計和校核…………………………………………………………………233.4.1 軸的結(jié)構(gòu)設計……………………………………………………………233.4.2 軸的最小直徑估算………………………………………………………243.4.3 各軸段直徑和長度的確定………………………………………………253.4.4 軸承的選擇………………………………………………………………273.4.5 鍵的選擇…………………………………………………………………283.4.6 軸的受力分析和剛度校核………………………………………………283.4.7 軸承壽命核算……………………………………………………………303.4.8 鍵校核………………………………………………………………313.4.9 轉(zhuǎn)臂的校核…………………………………………………………313 .5 本章小結(jié)…………………………………………………………………………32第 4 章 尺寸公差與配合的選用……………………………………………………334 .1 配合制的選擇……………………………………………………………………334 .2 公差等級的選擇…………………………………………………………………334 .3 配合的選擇………………………………………………………………………334 .4 本章小結(jié)…………………………………………………………………………34第 5 章 箱體的設計……………………………………………………………………355 .1 零件的位置尺寸…………………………………………………………………355 .2 軸承端蓋…………………………………………………………………………35黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計5 .3 鑄鐵減速箱的結(jié)構(gòu)尺寸…………………………………………………………365 .4 本章小結(jié)…………………………………………………………………………37第 6 章 設計結(jié)果………………………………………………………………………386 .1 各零件參數(shù)表……………………………………………………………………386 .2 本章小結(jié) ………………………………………………………………………40結(jié)論………………………………………………………………………………………41參考文獻 ………………………………………………………………………………42致謝………………………………………………………………………………………441行星運動螺旋式混合機設計第1章 緒 論1.1 選題背景及意義混合單元操作廣泛應用于化工、醫(yī)藥、食品、粉末冶金、涂料、電子、軍工、材料等領域及新材料技術領域，為保證固體粉末特別是對于有一定潮濕度和團聚粘結(jié)傾向的半干粉料之間的均勻混合，混合機械設備的選擇至關重要。隨著納米技術的發(fā)展,粉體混合更顯示出它的重要性。本次設計的行星運動螺旋式混合機，它的容器呈圓錐形，有利于粉料下滑。容器內(nèi)螺旋攪拌器軸平行于容器壁母線，上端通過轉(zhuǎn)臂與螺旋驅(qū)動軸連接。當驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動時，攪拌除自轉(zhuǎn)外，還被轉(zhuǎn)臂帶著公轉(zhuǎn)，這樣就使被混合物料既能產(chǎn)生垂直方向的流動，又能產(chǎn)生水平方向的位移，而且攪拌器還能消除靠近容器內(nèi)壁附近的滯留層。因此這種混合機的混合速度快、混合效果好。很有研究的意義。1.2 國內(nèi)外研究狀況國產(chǎn)優(yōu)質(zhì)混合機基本上以采用上世紀 80 年代由合肥輕機（合肥中辰前身）引進的日本三菱技術為主，但這一技術在大產(chǎn)量和自動化控制上已經(jīng)顯出不足 [1]。隨著飲料工業(yè)的持續(xù)、健康發(fā)展，國內(nèi)企業(yè)對高端設備的需求也在不斷增加，且一直依賴進口。 為了改變這一局面，我國憑借多年研究、制作混合機的經(jīng)驗，組織技術力量在廣泛學習國外最新技術的基礎上，從 1990 年至今，混合機從無到有,并逐漸形成規(guī)模生產(chǎn)，已廣泛應用于生產(chǎn)實踐中并且已有少量出口 [2]。螺旋錐形混合機是我國設計制造的固體粉粒混合的新機種，經(jīng)過數(shù)十年發(fā)展，已形成系列產(chǎn)品 [3]。隨著應用范圍的擴大，1995 年蘭化公司化工機械廠借蘭化合成橡膠廠 ABS 裝置改擴建之際，自行開發(fā)、研制出具有目前先進技術水平的 LHSY-11.5N 雙螺旋錐形混合機。1997 年初，該機正式投入使用。截止目前，該混合機運轉(zhuǎn)正常、性能穩(wěn)定，整機各項指標均達到設計要求。我國混合機正向著更好更接近世界在發(fā)展 [3]。間歇、連續(xù)進料混合機械以及單螺桿和雙螺桿擠出器是十九世紀末發(fā)展起來的混合器，主要用于食品工業(yè)和潤滑油的抽提，隨著橡膠工業(yè)和汽車輪胎工業(yè)的發(fā)展，二十世紀初逐漸發(fā)展起密封系統(tǒng)的擠出機，錯流雙螺桿混合器也隨之產(chǎn)生，直到 19802年對于間歇和連續(xù)混合器的機理研究才逐漸發(fā)展起來。工程師們面對許多問題，如具有分離功能回旋軸混合器、含有絞合回旋桿分離器等的設計。眾多的連續(xù)式混合器的設計越來越復雜，這些系統(tǒng)可以實現(xiàn)單螺旋擠出、錯流雙螺旋桿擠出的效能，并且可以混合非常多的物種，這些混合器各有特點和優(yōu)缺點，適用于不同的場合 [4]。德國 Respecta 公司推出的 Vacu Cast 多組件混合機可進行低壓排空且混合均勻，可將準確測量的混合物從一混合噴嘴噴射到模腔里，還可以直接將混合物注射到模腔內(nèi)，該機與其他混合機相比其優(yōu)點是，混合固體和液體物質(zhì)以及排空工序均在單一組件內(nèi)進行。Vacu Cast 混合機生產(chǎn)的混合物、填充劑和粘合劑的表面濕潤度極佳特別是對粉狀顆粒不但能提高成品的拉伸力而且能提高抗腐蝕性 [4]。在美國靜止型混合機已經(jīng)成為現(xiàn)在的主流。該機結(jié)果簡單、無死角很適合食品加工，它再現(xiàn)性良好、可準確的實現(xiàn)均勻混合，而且省維修費用、省能源、省空間機體具有豐富的多樣性 [4]?；旌蠙C的專業(yè)廠家關東混合機工業(yè)公司，開始出售一種升降型立式混合機，該機大大改善了作業(yè)條件，符合衛(wèi)生、安全標準。KTM-200 處于上升位置時的全高是 2,1 SOmm,運行時 1. 500mm，寬為 1.230mm，全長 1.700mmo 攪拌用電機容量是7.SKW，升降用 1.SkW、采用 4 級調(diào)速，各種轉(zhuǎn)速均在 30~300rpm 內(nèi)設定，機體為不銹鋼，易于沖洗，為防灰塵，制成密封型，改善了安全、衛(wèi)生、作業(yè)環(huán)境。當然，成本有所提高，該公司正在努力降低成本，抑制價格上升 [5]。另外，該公司還開始經(jīng)營使用冷卻介質(zhì)、在攪拌物料過程進行冷卻的世界第一臺“強制冷卻螺旋混合機 ”。至今冷卻是通過噴射冷風式 CO:進行的，該機通過冷卻介質(zhì)的流動，達到所希望的溢度，它還帶有表示物料溫度的溫度顯示裝置。包括全部規(guī)格的混合機、與攪拌容器、升降裝置等結(jié)合可實現(xiàn)自動化 [3]。粉研公司正在經(jīng)營一種連續(xù)式噴射混合機。該機與供料器結(jié)合，在數(shù)秒內(nèi)可進行粉狀物料的連續(xù)加沮、混煉、溶解、乳化，稱其為連續(xù)噴射混合裝置。該連續(xù)噴射混合裝置，采用了獨特的專利結(jié)構(gòu)，使氣液粉三相物料通過噴射混合，比率、混合精度高，品質(zhì)均勻一致，依靠物料的通過使其自潔，因在密閉環(huán)境中作業(yè)，無粉塵，無噪音。與卜機連動容易實現(xiàn)無人化，可大幅度地提高品質(zhì)，降低成本 [5]。連續(xù)式噴射混合裝置，采用獨特的連續(xù)加沮方式，實現(xiàn)了超過手排面的味道，在食品制造過程中，加濕、混煉、溶解是必要的過程，面團等的制作左右著產(chǎn)品的質(zhì)量、成本。面團制作的秘訣，首要的是優(yōu)質(zhì)的水，在不需施加力的數(shù)秒內(nèi)，使一粒粒均勻濕潤，使其釋放出天然的芳香，這樣即可作出超過手辮面的面。正確計量，均勻混是對所有坯料的要求，該機最先實現(xiàn)了這一理想 [4]。3第 2 章 機械傳動裝置的總體設計2.1 總體方案傳動方案要滿足工作可靠、結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、傳動效率、使用維護便利、工藝和經(jīng)濟性好等要求。經(jīng)過分析與比較,決定采用如圖 2.1 的運動方式：（a） （b）1-主軸 2、3-圓柱齒輪 4-蝸桿 5-蝸輪 6-轉(zhuǎn)臂 7-轉(zhuǎn)臂體8、9、11、12、13、14-圓錐齒輪 10-轉(zhuǎn)臂軸 15-攪拌器圖 2.1 行星運動螺旋式混合機電動機通過 V 帶帶動輪將動力輸入水平傳遞軸，使軸轉(zhuǎn)動，再由此分成兩路傳動，一路經(jīng) 1 對圓柱齒輪 2、3，一對蝸輪蝸桿 4、5 減速，帶動與蝸輪連成一體的轉(zhuǎn)臂 6 旋轉(zhuǎn)，裝在轉(zhuǎn)臂上的螺旋攪拌器 15 隨著沿容器內(nèi)壁公轉(zhuǎn)。另一路是經(jīng)過三對圓錐齒輪 8、9、11、12、13、14 變換兩次方向及減速，使螺旋攪拌器繞本身的軸自轉(zhuǎn)。這樣就實現(xiàn)了螺旋攪拌的行星運動。整個機構(gòu)的運動路線如下：齒輪 2/齒輪 3→蝸桿 4/蝸輪 5→轉(zhuǎn)臂 6→螺旋攪拌器公轉(zhuǎn) 軸 1→圓錐齒輪 8/圓錐齒輪 9→圓錐齒輪 11/圓錐齒輪 12→圓錐齒輪 13/圓錐齒輪 14→螺旋攪拌器自轉(zhuǎn)4(2.1)(2.)(2.3)2.2 電動機的選擇電動機的容量（功率）選得是否合適，對電動機的工作和經(jīng)濟性都有影響。當容量小于工作要求時，電動機不能保證工作裝置的正常工作，或電動機因長期過載而過早損壞；容量過大則電動機的價格高，能量不能充分利用，且因經(jīng)常不在滿載下運動，其效率和功率因數(shù)都較低，造成浪費。取工作機的有效功率為 Pw=5.5kW從電動機到工作機之間的總效率 ?總= =0.808?43126?為 V 帶的效率； 為軸承的效率； 為齒輪的效率 1?2= =6.8 kW0pw?由此選擇 Y132 －2 型 Y 系列鼠籠三相異步電動機。 =7.5 kW。其主要技術S P額數(shù)據(jù)、外形和安裝尺寸見表 2.1表 2.1 電動機主要技術數(shù)據(jù)、外形和安裝尺寸表型號 額定功率/ kW 滿載轉(zhuǎn)速 r/min 最大轉(zhuǎn)矩（額定轉(zhuǎn)矩）Y132 -22S7.5 2920 2.2外形尺寸/ mm×mm×mmL×(AB/2+AD)+HD中心高/mmH安裝尺寸 /mmA×B軸伸尺寸/ mm×mm×mmD×E475×350×315 132 216×140 38×802.3 分配各級傳動比2.3.1 自轉(zhuǎn)部分電動機選定后，根據(jù)電動機的滿載轉(zhuǎn)速 n m及工作軸的轉(zhuǎn)速 n w即可確定傳動裝置的總傳動比i=n m /n w=2930/70=41.8具體分配傳動比時，應注意以下幾點：5(2.4).5(2.6)（1）各級傳動的傳動比最好在推薦范圍內(nèi)選取，對減速傳動盡可能不超過允許的最大值。（2）應注意使傳動級數(shù)少﹑傳動機構(gòu)數(shù)少﹑傳動系統(tǒng)簡單，以提高和減少精度的降低。（3）應使各級傳動的結(jié)構(gòu)尺寸協(xié)調(diào)﹑勻稱利于安裝，絕不能造成互相干涉。（4）應使傳動裝置的外輪廓尺寸盡可能緊湊。為了使主軸箱結(jié)構(gòu)緊湊，齒輪傳動的外輪廓尺寸不宜過大，因而取傳動比 i 帶 =3則i 減 = i/i 帶=41.8/3=13.95按展開式布置，取 i1 齒 =1.4i2 齒計算得齒 =4.421i齒 =3.1622.3.2 計算自轉(zhuǎn)部分傳動裝置的運動和動力參數(shù) I 軸 = /min1n293076.rmi?帶P1 = Po·η 帶 = 7.5 0.96 = 7.2 kW?T1 = N·m17.29500.496pn??II 軸 由公式（2.4） n2= /min17.2r4i齒由公式（2.5） P2 = ·η 軸 承 ·η 齒 輪 = 7.2×0.97×0.98 = 6.84 kW16由公式（2.6） T2 = N·m26.84950295.1pn??Ⅲ軸 n3=n2=221r/min由公式（2.5） P3= P2·η 軸 承 ·η 齒 輪 =16.84×0.97×0.98=6.5 kW由公式（2.6） T3= =280.97N·m36.59501pn??Ⅳ軸 由公式（2.4） n4= /min3270r.16i齒由公式（2.5） P4 = P3·η 軸 承 ·η 軸 承 ·η 齒 輪 = 18.46×0.97×0.98 = 6.2 kW由公式（2.6） T4 = N·m4.295084.970pn??2.3.3 公轉(zhuǎn)部分根據(jù) I 軸轉(zhuǎn)速 n 1及公轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速 n 6即可確定傳動裝置的總傳動比i=n 1 /n 6=976.7/3=325.57=325.57i?直 蝸單級圓柱齒輪傳動比 8 取 i=5.3i直 ?單級蝸桿傳動比 =10-80蝸所以= =325.57 5.3=61.4i蝸 i?直 蝸計算得=5.3i直=61.4蝸72.3.4 計算公轉(zhuǎn)部分傳動裝置的運動和動力參數(shù) I 軸 n1 = /min976.rP1 =7.2 kWT1 = 70.4N·m蝸桿軸 由公式（2.4） n 蝸 = /min1976.5.3ri?直由公式（2.5） P 蝸 = ·η 軸 承 ·η 齒 輪 = 7.2×0.97×0.98 = 6.84 Kw1由公式（2.6） = N·mT蝸 6.849503.519n???蝸蝸公轉(zhuǎn)軸 由公式（2.4） = =3r/min蝸 i蝸蝸由公式（2.5） = ·η 軸 承 ·η 蝸 桿 =6.84×0.72×0.98=4.83 kWP公 蝸由公式（2.6） = =15375.5N·mT公 4.83950pn??公公2.4 本章小結(jié)分析并擬定了混合機傳動裝置的運動過程，根據(jù)設計要求計算并選擇了電動機的類型與型號，合理的分配了各級傳動比，通過計算得出了公轉(zhuǎn)部分和自轉(zhuǎn)部分各傳動軸的傳遞扭矩、功率和轉(zhuǎn)速。8(3.1)(3.2)(3.)(3.4)第 3 章 機械傳動件的設計3.1 帶輪的設計和校核1、 選擇 V 帶的型號取工作系數(shù) Ka=1.3 Pca=KaP=1.3×7.2=9.36 kW查參考文獻[6]得按 Pca=9.36 kW， =2920r/min1n選 B 型 V 帶2、 確定帶輪的直徑選取小帶輪的直徑 =132mm1d驗算帶速V= d160N??= 329.4=20.25m/s為小帶輪直徑 為電動機轉(zhuǎn)速1d1NV 在 5～25m/s 內(nèi)，合適。dd2 =i(1- )dd1 =3×(1-0.001)=392.4mm?為帶的滑動率，通常?。?%-2%）?dd2=375mm3、 確定中心距 a 和帶長 Ld0初選中心距 a0 0.7(dd1+dd2)≤a0 ≤2(dd1+dd2)a0 =700mm求 D 帶輪的計算長度 L0L0=2a+ 1203.4()da??9(3.5)(3.6)(3.7)(3.8)(3.9)(3.10)=2217.5mm取 L0=2240mm4、 計算中心距 aa= 002dLa??= 17.54=689mm 5、 確定中心距的調(diào)整范圍=a+0.03ldmax=689+0.03×2217.5=755mm=a-0.015 ldmina=700-0.015×2217.5=667mm 6、 驗算小帶輪的包角 α 1α1=180°- (dd2 -dd1 )×57.3°/a=160.4°﹥120°符合要求 7、 確定 V 帶的根數(shù) Zdd1=132mm 帶速 V=20.25m/s 傳動比 i=3 查表得P0=3.83kW 功率增量 =1.04kWp?=4.63 符合取 Z=5 8、 計算 V 帶的初拉力Q=0.10㎏/m=??caolpZK???2051dvPFmz????2.（ ） K2..()0.7.5?10(3.1)=2232.71N=2×5×232.71×=2293.1NFmax=1.5Fq=3439.65N9、 帶輪采用孔板式結(jié)構(gòu)3.2 齒輪的設計和強度校核3.2.1 自轉(zhuǎn)部分高速級齒輪傳動的設計計算1、 選擇齒輪的材料、熱處理、精度(1) 齒輪材料及熱處理大小齒輪材料均為 20CrMnTi。齒面滲碳淬火，齒面硬度為 58~62HRC，有效硬化深度 0.5~0.9mm。經(jīng)參考文獻[9] 查得MPalim1li250hh??=900MPaliliF(2) 齒輪精度按 GB/T10095-1998，選擇 8 級精度，齒跟噴丸強化。2、 初步設計齒輪傳動的主要尺寸因為硬齒面齒輪傳動，具有較強的齒面抗點蝕能力，故先按齒跟彎曲疲勞強度設計，再校核齒面接觸疲勞強度。(1) 計算小齒輪傳遞的扭矩= =0.704 N mmT150??(2) 確定齒數(shù)因為是硬齒面，故取 =20， = =20 4.41=881Z21i?Z?傳動比誤差 i= =4.421Z=0.3% 5% 允許。4.10.3i????02sinqz???160.4211(3.12)(3.1)(3.14)(3) 初選齒寬系數(shù) R?=b/R 設計時通常取 = 又取R1312b?b 為錐齒輪工作寬度R 為錐距(4) 確定分錐角 12?小齒輪分錐角= =12.93112arctnZ（ ） ?大齒輪分錐角=90 =77.072?3???(5) 載荷系數(shù) tK試選載荷系數(shù) =1.44 t(6) 齒形系數(shù) 和應力修正系數(shù)FY?SY?當量齒數(shù) =17.51cosVZ??=3352V查參考文獻[9]得 =2.97 =1.521FY?1S?=2.06 =1.9722(7) 許用彎曲應力安全系數(shù) =1.6 一般 =1.4~1.8FSFS工作壽命為 1 班制，三年，每年工作 300 天。則小齒輪應力循環(huán)次數(shù)= = =8.4391N60hnkt1976.(3018)??810?12(3.15)(3.16)(3.17)(3.18)(.9)則大齒輪應力循環(huán)次數(shù)= =1.194 12Nu?8.4390?81查參考文獻[9]得 壽命系數(shù)10.89NY?20.N許用彎曲應力 ??limFNFYS??MPalim1li290F??所以= =505.625MPa??1lim1FNFYS??90.816?= =517.5MPa2li22.(8) 計算模數(shù) n ??132214()(0.5)FSRRYKTZu??????式中：載荷系數(shù) K=1.44 齒數(shù)比 u=4.41 扭矩 =1.998 N 齒形系數(shù) =2.971T50?m? FY?齒寬系數(shù) =1/3 應力修正系數(shù) =1.52R?S3.2nm?查參考文獻[9]得，圓整標準模數(shù)取 m=4.5。(9) 初算主要尺寸初算中心距 a= = =205mm12()nmZ?4.5(0+8)2?分度圓直徑 =4.5 20=90mm1nd?=4.5 88=391mm2Z?13(3.20)(3.21)(3.2)齒寬 (取整 )13b?=20321nRmZ??=65mm12?= =0.32R?b(10) 驗算載荷系數(shù) K圓周速度=3.48m/s160dnV???查參考文獻[9]得 動載系數(shù) =1.25=0.32 65mmR?1b?查參考文獻[9]得 =1.074 HK?又 b/h= =6.572.nm查參考文獻[9]得 齒向載荷分布系數(shù) 1.095 FK??使用系數(shù) 工作機輕微沖擊，原動機均勻平穩(wěn)，所以查參考文獻[9]得AK=1.25。A齒間載荷分布系數(shù) 1.0F??載荷系數(shù) 1.78AVFHKK????則引用公式（3.17）m ??132214()(0.5)FSRRYTZu??????=4.0?nm所以滿足齒跟彎曲疲勞強度。3.2.2 齒輪的校核設計的齒輪傳動在具體工作情況下，必須有足夠的工作能力，以保證在整個壽命14(3.2)期間不致失效，所以要對齒輪進行校核。校核大齒輪 =H?314ERRKTZdu?2（ -0.5）由參考文獻[9]確定式中各系數(shù)：節(jié)點區(qū)域系數(shù) =2.5 彈性系數(shù) =189.8 HZEMpa載荷系數(shù) K=1.44 轉(zhuǎn)矩 =0.704 N mmT510??齒寬系數(shù) =0.33 分度圓直徑 =391mm R?d齒數(shù)比 =4.41 u計算得 =538.5MPa H?= =1500 1.15 1.24=1391.1 MPa??limhNZS?100mm 時，單鍵槽增大 3％，雙鍵槽增大 7％；d 100mm 時，單鍵槽增大 5％～7％，雙鍵槽增大?10％～15％。最后對 d 進行圓整。（1）高速軸 材料選用 45 鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理硬度為 217-255HBS。按扭矩強度計?算，初步計算直徑查表 A=110。d A =30.3mmmin?P3由于軸開鍵槽會削弱軸的強度，故需增大軸徑 5%-7% 所以最小軸徑mm。取 =35mm 。min32d?1D（2）軸Ⅱ材料選用 45 鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理硬度為 217-255HBS。按扭矩強度計算，初步計算直徑查表 A=110。d A =48.9mmmin?P3由于軸開鍵槽會削弱軸的強度，故需增大軸徑 5%-7% 所以最小軸徑mm。取 =55mm 。min52d?1D（3）軸Ⅲ材料選用 45 鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理硬度為 217-255HBS。按扭矩強度計算，初步計算直徑查表 A=110。d A =48.1mmmin?P3由于軸開鍵槽會削弱軸的強度，故需增大軸徑 5%-7% 所以最小軸徑26mm。取 =52mm 。min50d?1D（4）軸Ⅳ材料選用 45 鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理硬度為 217-255HBS。按扭矩強度計算，初步計算直徑查表 A=110。d A =68mmmin?P3由于軸開鍵槽會削弱軸的強度，故需增大軸徑 5%-7% 所以最小軸徑mm 取 =75mm。 min74d?1D3.4.3 各軸段直徑和長度的確定1、 各軸段的直徑階梯軸各軸段直徑的變化應遵循下列原則：（1）配合性質(zhì)不同的表面（包括配合表面與非配合表面） ，直徑應有所不同。（2）加工精度、粗糙度不同的表面，一般直徑亦應有所不同。（3）應便于軸上零件的裝拆。通常從初步估算的軸段最小直徑 d 開始，考慮軸上配合零部件的標準尺寸、結(jié)min構(gòu)特點和定位、固定、裝拆、受力情況等對軸結(jié)構(gòu)的要求，一次確定軸段的直徑。具體操作時還應注意以下幾個方面問題：（1）與軸承配合的軸頸，其直徑必須符合滾動軸承內(nèi)徑的標準系列。（2）軸上螺紋部分必須符合螺紋標準。（3）軸肩定位是軸上零件最方便可靠的定位方法。軸肩分定位軸肩和非定位軸肩，定位軸肩通常用于軸向力較大的場合。（4）定位軸肩是為加工和裝配方便而設置的，其高度沒有嚴格的規(guī)定。與軸上傳動零件配合的軸頭直徑，應盡可能圓整成標準直徑尺寸系列。（5）非配合的軸身直徑，可不取標準值，但一般應取成整數(shù)。2、 各軸段的長度各軸段的長度決定于軸上零件的寬度和零件固定的可靠性，設計時應注意以下幾點：（1）軸頸的長度通常于軸承的寬度相同。（2）軸頭的長度取決于與其相配合的傳動輪轂的寬度。（3）軸身長度的確定應考慮軸上各零件之間的相互位置關系和拆裝工藝要求，各零件間的間距查參考文獻[10]。軸Ⅰ軸Ⅱ軸Ⅲ軸Ⅳ及蝸桿軸的布置方案與具體尺寸分別如圖所示27圖 3.1 Ⅰ軸圖 3.2 Ⅱ軸圖 3.3 Ⅲ軸?28(3.8)圖 3.4 Ⅳ軸圖 3.5 蝸桿軸3.4.4 軸承的選擇選擇滾動軸承的類型，一般從載荷的大小、方向和性質(zhì)入手。在外廓尺寸相同的條件下，滾子軸承比球軸承承載能力大，時用于載荷較大或有沖擊的場合。當承受純徑向載荷時，通常選用徑向接觸軸承或深溝球軸承；當承受純軸向載荷時，通常選用推力軸承；當承受較大徑向載荷和一定軸向載荷時，可選用角接觸球軸承。根據(jù)軸的應用場合可知，軸主要既受到的徑向力又受到軸向力。查詢常用滾動軸承的性能和特點，選擇角接觸球軸承。角接觸球軸承的性能特點：當量摩擦系數(shù)較小，高轉(zhuǎn)速時可用來承受較大的軸向負荷。Ⅰ軸選擇 7010AC Ⅱ軸選擇 7011AC Ⅲ軸選擇 7012ACⅣ軸選擇 7015AC 蝸桿軸選擇 7010AC 3.4.5 鍵的選擇Ⅰ軸選擇 A 型鍵，公稱尺寸為分別為 10x90、12x40 。Ⅱ軸選擇鍵的公稱尺寸為分別為 A18x60、C16x28。Ⅲ軸選擇鍵的公稱尺寸為分別為 C16x25、16x32。Ⅳ軸選擇 A 型鍵，公稱尺寸為 22x70。蝸桿軸選擇 A 型鍵，公稱尺寸為 16x36。3.4.6 軸的受力分析和剛度校核對Ⅳ軸來說所受轉(zhuǎn)矩最大所以對它進行校合。 482.9NmT??341065tFd??29??max 1316428.9MPa45Pa0.75eMW???????? (3.9)40(3.41)(3.42)(3.4)Y XZRV1RH1VF6trF6aRH2VT 2V1RV1r6aH2VM X23N.m105MH140N.mM236F6tT256N.m a)b)c)d)e4tancos16530tan2cos14620NrF????????4taF?1、做出軸的空間受力簡圖（圖 3.6 a） 2、做出垂直面受力、彎矩圖（圖 3.6 b） 。 RV1=7107.7N , RV2=3551.8N。3、做出水平面受力、彎矩圖(圖 3.6 c)。 RH1=17511N, RH2=17511N。 4、求出合成彎矩，并畫出合成彎矩圖（圖 3.6 d） 。m2222maxaxmax93013NVHM??????5、做出扭矩圖（圖 3.6 e） T=2256.6N.m6、求出當量彎矩 Memax 取 6.0??m????2 222max93.5614Ne?????7、校核軸的強度查參考文獻[10] 得 ??P1?30(3.4)(3.4)(3.46)5圖 3.6 軸的載荷和彎矩分布圖所以軸合格。 3.4.7. 軸承壽命核算1、 初選軸承型號由工作條件初選軸承 7015AC，由參考文獻[8]查得該軸承的Cor=46500N， Cr=49500N。2、 求 Fr1,Fr2由 2156NAVHR??278B?得 Fr1= =11156NAFr2= =7885NBR3、 計算 Fa由參考文獻[10] 得，軸承內(nèi)部軸向力S=0.68Fr=0.68x Fr=7586N 1S=0.68x F=5361.8N2= =7586N = -3516=4070N1aF2aF1S4、 計算軸承當量動載荷 P（1）查參考文獻[10] 得 e=0.68（2） , 由參考文獻[10]13560.32ar e??23516780.4arFe??查表，則 =1， =0。2X1Y（3）求 P1,P2 由參考文獻[10] ，f p=1.2~1.8，取 fp=1.2,所以13387.2N??11.2156rafXFY????9462N2278pr5、 計算軸承的基本額定壽命 hL31(3.47)(3.48)(3.49)(3.50)(3.54)(3.52)(.)(.1)（取 =10000 小時，P 取大值）,hL=11905h>663104950()()78.2hCn??,hL所以，初選軸承 7015AC 符合要求，可以確定。3.4.8. 鍵校核齒輪傳遞的扭矩為 2256N m，對應的轉(zhuǎn)矩為 2256N m。直徑、鍵高及鍵長分別? ?為：d 1=75mm,h=14mm,b=22，l 1=70mm 根據(jù)鍵連接的擠壓強度公式，它的擠壓應力為p?61.4MPa312561074pTdhl????=60~90MPa,故所選鍵均滿足強度條件。??p?3.4.9 轉(zhuǎn)臂的校核由于轉(zhuǎn)臂承受徑向力所以對轉(zhuǎn)臂校核彎曲應力進行校核和彎曲剛度進行校核。彎曲應力的計算公式為=max?axZMyI式中：為彎矩 為極慣性矩 為距中心軸最遠的表面MZI maxy確定式中各參數(shù)9.5V?3??=72.9kgFmg??=729NF LM?=21900MPaZI?4(1)32D???32(3.56)(.7)(3.5) =85 ??dD =0.8經(jīng)計算得 157.6MPa有參考文獻[6]得 =290MPa??t?< 所以合格。max???t彎曲剛度用軸的撓度 w 或偏轉(zhuǎn)角 來度量，其計算公式為? w≤[w] ≤[ ]查文獻[10]得軸的變形許用值 ，得[y]=0.0002L ，[ ]=0.005rad?≤[w]=0.0002L=0.066mm2287930.15FlwmEI?????[ ]=0.005 rad228.45lI???所以強度剛度合格。3.5 本章小結(jié)本章著重說明了混合機傳動機構(gòu)設計的主要內(nèi)容。對V 帶、帶輪、各級齒輪、蝸輪蝸桿、各傳動軸以及軸承的設計過程進行了詳細的說明。33第4章 尺寸公差與配合的選用公差與配合的選擇是機械設計與制造中至關重要的一環(huán)。公差與配合的選用是否恰當，對機械的使用性能和制造成本都有很大的影響，有時甚至起決定性的作用。因此，公差和配合的選擇，實際上是尺寸的精度設計。在設計工作中，公差和配合的選用主要包括配合制、公差等級和配合種類。4.1 配合制的選擇選用配合制時，應從零件的結(jié)構(gòu)、工藝、經(jīng)濟幾方面來綜合考慮，權(quán)衡利弊。一般情況下，設計時應優(yōu)先采用基孔制配合。因為孔通常用定值刀具（如鉆頭、絞刀、拉刀等）加工，用極限量規(guī)檢查，所以采用基孔制配合可以減少孔公差帶的數(shù)量，大大減少用定值刀具和極限量規(guī)的規(guī)格和數(shù)量，顯然是經(jīng)濟和合理的。有些情況下應采用基軸制配合比較合理。例如：（1）在農(nóng)業(yè)機械、建筑機械等制造中，有時采用具有一定公差等級的冷拉鋼材，外徑不需要加工，可直接做軸。在此情況下，應選用基軸制配合。（2）在同一基本尺寸的軸上需要裝配幾個具有不同配合性質(zhì)的零件時，應選用基軸制配合。（3）與標準件相配合的孔和軸，應以標準件為基準件來確定配合制。切斷軸的軸徑由于與滾動軸承（標準件）的內(nèi)圈相配合，應選用基孔制的配合，而和滾動軸承外圓配合的孔則應選用基軸制配合。4.2 公差等級的選擇選用公差等級時，要正確處理使用要求、制造工藝和成本之間的關系。因此，選用公差等級的基本原則：在滿足使用要求的前提下，盡量選用低等級的公差等級。選用公差等級時，還因考慮以下問題：（1）相關件和配合件的精度。（2）加工成本。4.3 配合的選擇選擇配合主要是為了解決結(jié)合零件孔與軸在工作時相互關系，以保證機器正常工作。34間隙配合主要用于結(jié)合件有相對運動的配合（包括旋轉(zhuǎn)運動和軸向滑動） ，也可用于一般的定位配合。過盈配合主要用于結(jié)合件沒有相對運動的配合，過盈配合不能拆卸。過渡配合主要用于定位精確并要求拆卸的相對靜止的聯(lián)結(jié)。在設計中應盡可能選用優(yōu)先配合和常用配合。確定配合制之后選擇配合的大小確定軸和孔的基本偏差代號，同時確定基準件及配合件的公差等級?；字?、 和 為常用間隙配合，零件可自由裝拆，而工作時一般靜止不動，67hH8f79在最大實體條件下的間隙為零，在最小實體零件下的間隙由公差等級確定。 為常76Hk用過度配合， 為常用的過盈配合，因此選擇這種配合。76p4.4 本章小結(jié)本章對傳單機構(gòu)所采用的配合制、公差等級及配合的選擇進行了闡述，從而保證了傳動的精度。35(5.1).2(3)5.4(.6)第 5 章 箱體的設計5.1 零件的位置尺寸 1122332365m()0 0.5650m 1579.60sbBall???????????小 齒 輪 的 寬 度 高 速 軸軸 承 寬 度軸 向 距 離 取箱 座 壁 厚 取徑 向 距 離 取旋 轉(zhuǎn) 零 件 間 的 軸 向 距 離 ～ 取箱 外 旋 轉(zhuǎn) 零 件 的 中 面 到 最 近 支 撐 點 的 距 離滾 動 承 的 端 面 至 箱 體 內(nèi) 壁 的 距 離軸 承 內(nèi) 端 面 至 端 蓋 螺 釘 頭 頂 面 的 距 離箱 體 外 旋 轉(zhuǎn) 零 件 的 445 15~20m1510mlll ??內(nèi) 端 面 至 軸 承 蓋 螺 釘 頭 頂 面 的 距 離 取與 帶 輪 配 合 的 軸 段 長 度5.2 軸承端蓋第一對軸承蓋 3(62~10)8825Ddn???軸 承 外 徑螺 釘 直 徑 取 螺 栓 GB57-M螺 釘 數(shù) 0332045033(1~)m.5()125m.8~.964.()71.dDded?????取36(5.7).8(5.9)1011120.253m(8~) '0.8513m'..52034msab????????箱 座 壁 厚 取 為箱 蓋 壁 厚 取 為 箱 座 加 強 肋 厚 取 為箱 蓋 加 強 肋 厚 取 為箱 座 分 箱 面 凸 緣 厚 取 為箱 蓋 分 箱 面 凸 緣 厚 取 為平 凸 緣 底 座 厚 取 為12(0.~5)7.m8(~10)m.8eDbh?????取取50m 65/9201FZT??輸 入 端 軸 承 蓋 選 用 氈 圈 油 封軸 徑 d氈 圈 油 封 氈 圈第二對軸承蓋 3(62~1)801025Ddn???軸 承 外 徑螺 釘 直 徑 取 螺 栓 GB7-M螺 釘 數(shù) 033204503322(~)m.512()45.8.90(~)1.m8()10~(0.8)dDdedbbh?????????取取取5.3 鑄鐵減速箱的結(jié)構(gòu)尺寸37m0.36124m578209672016fsdaGBMGBM?????固 定 螺 栓 取 為螺 栓選 用 墊 圈 選 用 螺 母 2(.~)x80mfdd聯(lián) 接 分 箱 面 的 螺 栓 取 為 ， 。表 5.1 螺栓凸臺結(jié)構(gòu)尺寸1C20D0Rr1R1r30485 30 5表 5.2 底座螺栓凸臺結(jié)構(gòu)尺寸1C200Rr1R1r40 36 60 10 8 40 811(~.2)0m36() dCRD??89軸 承 座 孔 邊 緣 至 軸 承 螺 栓 軸 線 的 距 離 l取 為軸 承 座 外 孔 端 面 至 箱 外 壁 的 距 離 取 為軸 承 座 孔 外 的 直 徑1 802按 軸 承 蓋 相 應 的 尺 寸 確 定 75m。應 較 軸 承 蓋 凸 緣 的 外 徑 大 -,取 為 ， 4。221230,.7()30m5mdahDHrRC????3軸 承 螺 栓 凸 臺 高 (.4)取 為 。箱 座 的 深 度 為 浸 入 池 內(nèi) 的 最 大 旋 轉(zhuǎn) 零 件 的 外 圓 直 徑 ,取 為 4箱 體 分 箱 面 凸 緣 圓 角 半 徑 取 為箱 體 內(nèi) 壁 圓 角 半 徑 取 為5.4 本章小結(jié)本章詳細說明了混合機傳動裝置箱體的設計過程，在設計箱體的同時考慮了各零件的裝配工藝。從而保證了各零件的協(xié)調(diào)性。38（ kW）?（ kNm）（ r/min） 第 6 章 設計結(jié)果 6.1 各零件參數(shù)表 表 6.1 最終實際傳動比（i ）V 帶 高速錐級齒輪 低速級錐齒輪 單級圓柱齒輪 單級蝸桿3 4.42 3.16 5.3 61.5表 6.2 各軸轉(zhuǎn)速（n） Ⅳ n蝸 桿 轉(zhuǎn) 臂976.7 221 221 70 195.34 3表 6.3 各軸輸入功率 （P） Ⅳ P蝸 桿 n轉(zhuǎn) 臂20.43 19.42 18.46 17.54 19.42 13.7表 6.4 各軸輸入轉(zhuǎn)矩 （T） Ⅳ T蝸 桿 T轉(zhuǎn) 臂0.199 0.139 0.798 2.256 0.949 43.1表 6.5 帶輪主要參數(shù)小輪直徑（mm）大輪直徑（mm）中心距 a（mm） 基準長度（mm）帶的根數(shù) z132 375 712 2240 539表 6.6 高、低速級錐齒輪及圓柱齒輪參數(shù)名稱 高速級 低速級 圓柱級中心距 a(mm) 205 213 160.5摸數(shù) (mm) 4.5 6 320 17 20齒數(shù)88 54 106（mm） 90 102 60分度圓直徑(mm) 396 324 318（mm）98.83 110.6 66齒頂圓直徑(mm)404.76 331.6 324(mm)79.4 314.9 52.5齒根圓直徑(mm)2fd393.6 92.1 310.5（mm） 65 57 54齒寬(mm)393.6 92.1 310.5齒輪等級精度 8 8 8材料及熱處理 20CrMnTi，齒面滲碳淬火，齒面硬度58~62HRC20CrMnTi，齒面滲碳淬火，齒面硬度58~62HRC20CrMnTi，齒面滲碳淬火，齒面硬度58~62HRC 40表 6.7 蝸輪蝸桿的技術參數(shù)名稱 蝸桿 蝸輪中心距 160 160模數(shù) 4 4分度圓直徑 71 257.6齒頂圓直徑 79 245.6齒根圓直徑 62 —直徑系數(shù) 17.75 —倒程角 3.22 —軸向齒距 12.57 —倒程 12.57 —軸向齒厚 6.28 —齒輪等級精度 8 8材料及熱處理 45 鋼芯部調(diào)質(zhì)表面淬火 硬度≧45HRCZCuSn10Pb1 金屬模鑄造6.2 本章小結(jié)本章詳細的列出了在設計過程中各零件的技術參數(shù)。41結(jié) 論本次畢業(yè)設計從選定題目到收集資料，再進入工藝計算和設計計算過程中，學習了很多關于機械方面的書籍。在這次設計中我對機構(gòu)的傳動及相關零件的設計等都有了進一不的理解。在設計的轉(zhuǎn)臂是為了考慮好裝配我把轉(zhuǎn)臂分成了兩個部分這樣對箱體的結(jié)構(gòu)有簡化了。在設計箱體時考慮到很多裝配關系的問題對箱體做了很多細節(jié)性的工作，也做了很多原來沒有嘗試過的想法，箱體基本達到了的要求并且滿足了零件的裝配工藝。但是不足之處是在箱體工作時只能選擇用潤滑脂潤滑，用油潤滑潤滑不全面并且會有輕微的泄露。總的來說本次設計的行星運動螺旋式混合機基本達到了設計的要求。相信通過本次設計將會對以后的工作有很大的幫助。42參考文獻[1]張文華,趙厚林 .縱談混合機與混和質(zhì)量[J].機電信息,2005(18):45-47.[2]張文華.二維運動混合機螺旋板出料裝置[P].中國專利 01218035, 2001-03-27.[3]黃鐘,范德順 ,張文華.三維運動混合機現(xiàn)狀與展望[J].制藥機械,2000(4):7-11.[4]田耀華.( 料斗式混合機 + 提升加料機 + 料斗清洗機 )組合的特點與意義[J]. 中國制藥裝備雜志, 2005( 8).[5]呂濤,王雷 ,范德順,等.擺動式混合機內(nèi)粉體混合質(zhì)量評估[J].北京化工大學學報, 1996,23(3):44-48.[6]王三民主編.機械原理與課程設計[M].北京:機械工業(yè)出版社,2004.[7]成大先主編.機械設計手冊（單行本) [減（變）速器.電機與電器][M].北京:化學工業(yè)出版社,2004. 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