雙螺桿空氣壓縮機(jī)的設(shè)計(jì)（含CAD源文件圖紙）

雙螺桿空氣壓縮機(jī)的設(shè)計(jì)（含CAD源文件圖紙）,螺桿,空氣壓縮機(jī),設(shè)計(jì),cad,源文件,圖紙 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯 共 60 頁 第 1 頁 目 錄 目 錄 ............................................................................................................................................1 1 選題背景 ........................................................................................................................................9 1.1 研究雙螺桿壓縮機(jī)的目的和意義 .............................................................................................9 1.2 雙螺桿壓縮機(jī)的特點(diǎn)和應(yīng)用前景 .............................................................................................9 1.3 國內(nèi)外雙螺桿壓縮機(jī)研究的進(jìn)展 ...........................................................................................11 1.4 雙螺桿壓縮機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理 ...................................................................................12 1.4.2.工作原理 .................................................................................................................................13 2 雙螺桿壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子型線設(shè)計(jì) ......................................................................................................15 2.1 轉(zhuǎn)子型線設(shè)計(jì)原則 ...................................................................................................................15 2.2 型線方程和嚙合線方程 ...........................................................................................................16 2.2.2.齒曲線及其共軛曲線 .............................................................................................................18 （2）齒曲線的共軛曲線方程 ........................................................................................................18 1）求出陰轉(zhuǎn)子上組成齒曲線相對于陽轉(zhuǎn)子運(yùn)動時(shí)的曲線簇方程 ............................................18 2）找出曲線簇的包絡(luò)條件 ............................................................................................................18 2.3 單邊不對稱擺線-銷齒圓弧型線 ..............................................................................................20 1）AB 與 GH ..................................................................................................................................21 BC 方程 .......................................................................................................................................22 HI 方程 ........................................................................................................................................23 D 點(diǎn)方程 ......................................................................................................................................25 IJ 方程 .........................................................................................................................................25 J 方程 ........................................................................................................................................26 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯 共 60 頁 第 2 頁 嚙合線方程 ................................................................................................................................26 DE 方程 .......................................................................................................................................27 JK 方程 ........................................................................................................................................27 嚙合線方程 ..................................................................................................................................27 4 幾何特性 ......................................................................................................................................30 4.1 齒間面積和面積利用系數(shù) .......................................................................................................30 4.2 齒間容積及其變化過程 4.2.1.齒間容積 .................................................................................30 4.3 扭角系數(shù)及內(nèi)容積比 ...............................................................................................................33 5.1 內(nèi)壓力比 ...................................................................................................................................34 5.2 容積流量及容積效率 ...............................................................................................................34 5.3 軸功率及絕熱效率 ...................................................................................................................35 5.3.2.軸功率 .....................................................................................................................................36 5.3.4.絕熱指示效率 I......................................................................................................................37 5.4 電動機(jī)功率 ...............................................................................................................................37 5.4.2 電動機(jī)功率 .............................................................................................................................37 5.5 電功率 .......................................................................................................................................37 6 雙螺桿壓縮機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ..........................................................................................................37 7 雙螺桿壓縮機(jī)的力學(xué)計(jì)算 ..........................................................................................................38 7.1 徑向力的計(jì)算 ...........................................................................................................................38 7.1.2.計(jì)算工況 .................................................................................................................................39 7.1.3.平面圖形的靜矩和重心 .........................................................................................................39 7.1.4.作用在轉(zhuǎn)子上的徑向力 .........................................................................................................40 7.2 軸承支反力 ...............................................................................................................................40 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯 共 60 頁 第 3 頁 8.1 吸氣孔口 ...................................................................................................................................42 8.2 排氣孔口 ...................................................................................................................................43 8.2.2. 徑向排氣孔口 .......................................................................................................................44 9 主要零部件設(shè)計(jì)和選材 ...............................................................................................................45 9.1.2.轉(zhuǎn)子 .........................................................................................................................................45 9.1.3.軸承 .........................................................................................................................................45 9.1.4.軸封 .........................................................................................................................................45 10.1.氣流脈動的數(shù)值模擬 ..............................................................................................................47 10.1.2 邊界條件處理 ......................................................................................................................48 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯 共 60 頁 第 4 頁 雙螺桿壓縮機(jī)的設(shè)計(jì) 【摘要】雙螺桿壓縮機(jī)是一種比較新穎的壓縮機(jī)，因其可靠性高、操作 維修方便、動力平衡性好、適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，而廣泛地應(yīng)用于礦山、化工、 動力、冶金、建筑、機(jī)械、制冷等工業(yè)部門。雙螺桿壓縮機(jī)已經(jīng)超過所有工 業(yè)壓縮機(jī)的 50 ，其市場份額超過 80 ，今后其市場份額還將繼續(xù)擴(kuò)大。 可見，研究雙螺桿壓縮機(jī)具有十分重要的意義。本課題主要是設(shè)計(jì)通用的噴 油雙螺桿空氣壓縮機(jī)，采用單邊不對稱擺線-銷齒圓弧型型線，陰、陽轉(zhuǎn)子 齒數(shù)比為 6：4。設(shè)計(jì)新型轉(zhuǎn)子型線，目的是使接觸線長度、泄漏三角形面 積和封閉余隙容積 3 者達(dá)到最優(yōu)化設(shè)計(jì)，以進(jìn)一步提高雙螺桿壓縮機(jī)的機(jī)械 性能。重點(diǎn)研究的是雙螺桿壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子型線設(shè)計(jì)、幾何特性、受力分析、 熱力學(xué)計(jì)算。 【關(guān)鍵詞】雙螺桿壓縮機(jī) 轉(zhuǎn)子型線 嚙合線 齒間容積 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯 共 60 頁 第 5 頁 The design of twin screw compressor Abstract The twin-screw compressor is a kind of newly emerging compressor. Because of its high reliability, easy repair, good balance and good adaptability etc, and widely applied to such industrial departments as mine, chemical industry, power, metallurgy, architecture, machinery, refrigeration, etc. By designing the project, the volumetric efficiency is 70%, the compressed temperature is more 80。It is very important to design and research a twin-screw compressor in industrial. The project is to design a universal twin-screw air compressor, and to adopt single side asymmetric swept line unilaterally and dowel tooth circular rotor profile. There are six lobes on the female rotor and four lobes on the male rotor. The aim of designing a new rotor profile is to optimize the contact line length, blowhole area and clearance volume. That can improve the mechanical performance of a twin-screw compressor further. The project is mainly to research a twin-screw compressor rotor profile, geometry characteristic, mechanics analysis, thermodynamics calculation Keywords A twin-screw compressor, rotor profile, mesh curve, tooth space volume. 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯 共 60 頁 第 6 頁 前 言 雙螺桿壓縮機(jī)屬于回轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)?；剞D(zhuǎn)式壓縮機(jī)是一種工作容積作旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動的容積式氣體壓縮機(jī)械。氣體的壓縮是通過容積的變化來實(shí)現(xiàn)，而容積 的變化又是借壓縮機(jī)的一個或幾個轉(zhuǎn)子在氣缸里作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動來達(dá)到?；剞D(zhuǎn)式 壓縮機(jī)的工作容積不同于往復(fù)式壓縮機(jī)，它除了周期性地?cái)U(kuò)大和縮小外，其 空間位置也在變更。 回轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)靠容積的變化來實(shí)現(xiàn)氣體的壓縮，這一點(diǎn)與往復(fù)式壓縮機(jī) 相同，它們都屬于容積式壓縮機(jī)；回轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)的主要機(jī)件（轉(zhuǎn)子）在氣缸 內(nèi)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，這一點(diǎn)又與速度式壓縮機(jī)相同。所以，回轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)同時(shí)兼 有上述兩類機(jī)器的特點(diǎn)。 回轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)沒有往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，一般沒有氣閥，零部件（特別是易損 件）少，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，因而制造方便，成本低廉；同時(shí)，操作簡便，維 修周期長，易于實(shí)現(xiàn)自動化。 回轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)的排氣量與排氣壓力幾乎無關(guān)，與往復(fù)式壓縮機(jī)一樣，具 有強(qiáng)制輸氣的特征。 回轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)運(yùn)動機(jī)件的動力平衡性良好，故壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)高、基礎(chǔ)小。 這一優(yōu)點(diǎn)，在移動式機(jī)器中尤為明顯。 回轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)高，它可以和高速原動機(jī)（如電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、蒸汽 輪機(jī)等）直接相聯(lián)。高轉(zhuǎn)數(shù)帶來了機(jī)組尺寸小、重量輕的優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)，在轉(zhuǎn) 子每轉(zhuǎn)一周之內(nèi)，通常有多次排氣過程，所以它輸氣均勻、壓力脈動小，不 需設(shè)置大容量的儲氣罐。 回轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)的適應(yīng)性強(qiáng)，在較大的工況范圍內(nèi)保持高效率。排氣量小時(shí)， 不像速度式壓縮機(jī)那樣會產(chǎn)生喘振現(xiàn)象。 在某些類型的回轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)（如羅茨鼓風(fēng)機(jī)、螺桿式壓縮機(jī)）中，運(yùn)動 機(jī)件相互之間，以及運(yùn)動機(jī)件與固定機(jī)件之間，并不直接接觸，在工作容積 的周壁上無需潤滑，可以保證氣體的潔凈，做到絕對無油的壓送氣體（這類 機(jī)器成為無油回轉(zhuǎn)壓縮機(jī)） 。同時(shí)，由于相對運(yùn)動的機(jī)件之間存在間隙以及 沒有氣閥，故它能壓送污濁和帶液滴、含粉塵的氣體。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯 共 60 頁 第 7 頁 但是，回轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)也有它的缺點(diǎn)，這些缺點(diǎn)是： 由于轉(zhuǎn)數(shù)較高，加之工作容積與吸排氣孔口周期性地相通、切斷，產(chǎn)生 較為強(qiáng)烈的空氣動力噪聲，其中螺桿式壓縮機(jī)、羅茨鼓風(fēng)機(jī)尤為突出，若不 采取消音措施，即不能被用戶所利用。 許多回轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)，如螺桿式、羅茨式、轉(zhuǎn)子式等，運(yùn)動機(jī)件表面多呈 曲面形狀，以其嚙合運(yùn)動使工作容積改變，這些曲面的加工及其校驗(yàn)均較復(fù) 雜，有的還需使用專用設(shè)備。 回轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)工作容積的周壁，大多不是圓柱形，使運(yùn)動機(jī)件之間或運(yùn) 動機(jī)件與固定機(jī)件之間的密封問題較難滿意解決，通常僅以其間保持一定的 運(yùn)動間隙達(dá)到密封，氣體通過間隙勢必產(chǎn)生泄漏，這就限制了回轉(zhuǎn)式壓縮機(jī) 難以達(dá)到較高的終了壓力。 回轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)的形式和結(jié)構(gòu)類型較多，分類也各有不同。 按轉(zhuǎn)子的數(shù)量區(qū)分：單轉(zhuǎn)子和雙轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)，個別情況下還有多 轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)； 按氣體壓縮的方式區(qū)分：有內(nèi)壓縮和無內(nèi)壓縮回轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)； 按工作容積是否有油（液）區(qū)分：有無油（液）和噴油（液）回轉(zhuǎn)式壓 縮機(jī)。 通常都按結(jié)構(gòu)元件的特征區(qū)分和命名，目前廣為使用的有羅茨鼓風(fēng)機(jī)、 滑片式壓縮機(jī)和螺桿式壓縮機(jī)。此外，單螺桿壓縮機(jī)、液環(huán)式壓縮機(jī)、偏心 轉(zhuǎn)子式壓縮機(jī)以及旋轉(zhuǎn)活塞式壓縮機(jī)等在不同領(lǐng)域內(nèi)也得到應(yīng)用。 上述各種回轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)，除羅茨鼓風(fēng)機(jī)屬無內(nèi)壓縮的機(jī)器外，其余均是 有內(nèi)壓縮的機(jī)器。 雙螺桿壓縮機(jī)是一種很年輕的壓縮機(jī)型，在最近二十五年才發(fā)展成熟， 形成系列化。約在一百多年前，人們已經(jīng)知道雙螺桿壓縮機(jī)的工作原理，但 類似今天設(shè)計(jì)的雙螺桿壓縮機(jī)的誕生日，則應(yīng)該是在 1934 年，SRM 工廠的 總工程師 A利斯霍爾姆（ALysholm）的專利出現(xiàn)的時(shí)候。后來，又發(fā)明 了圓弧形齒，非對稱齒形 SRM 和今天的第四代節(jié)能型。 回轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)大多作為中、小排氣量，中、低壓壓縮機(jī)或鼓風(fēng)機(jī)之用。 目前，回轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)在冶金、化工、石油、交通運(yùn)輸、機(jī)械制造以及建筑工 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯 共 60 頁 第 8 頁 程等工業(yè)部門得到廣泛的應(yīng)用；隨著人民生活水平的逐步提高，在耐用消費(fèi) 品中也將得到廣泛的應(yīng)用。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯 共 60 頁 第 9 頁 1 選題背景 1.1 研究雙螺桿壓縮機(jī)的目的和意義 本設(shè)計(jì)題目來源是自選科研。本課題主要是設(shè)計(jì)通用的噴油雙螺桿空氣 壓縮機(jī)。在深刻理解前人研究的理論基礎(chǔ)上，在給定設(shè)計(jì)參數(shù)和設(shè)計(jì)要求的 條件下，研究雙螺桿壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子型線、幾何特性、工作過程、受力分析及 轉(zhuǎn)子的加工，以進(jìn)一步提高雙螺桿壓縮機(jī)的機(jī)械性能。設(shè)計(jì)新型轉(zhuǎn)子型線， 使接觸線長度、泄漏三角形面積和封閉余隙容積 3 者達(dá)到最優(yōu)化。利用自備 砂輪修正器的轉(zhuǎn)子專用數(shù)控磨床，快速加工出新型線的轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子的精度 和表面粗糙度預(yù)計(jì)超過現(xiàn)有的值。設(shè)計(jì)吸氣孔口的形狀和合理位置，來提高 壓縮機(jī)效率。同時(shí)，研究型線和孔口配置等因素對噪聲的影響指標(biāo)，從而更 有效地降低噪聲。通過設(shè)計(jì)雙螺桿壓縮機(jī)，可以了解雙螺桿壓縮機(jī)的發(fā)展歷 程、研究現(xiàn)狀和發(fā)展方向；深入理解雙螺桿壓縮機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、主要 零部件設(shè)計(jì)選型、主機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和機(jī)組系統(tǒng)設(shè)計(jì)；重點(diǎn)研究的是雙螺桿壓縮 機(jī)的轉(zhuǎn)子型線、幾何特性、工作過程、受力分析、轉(zhuǎn)子加工和主要設(shè)計(jì)參數(shù) 的確定。通過設(shè)計(jì)，能了解設(shè)計(jì)的一般要求和規(guī)則，能將理論知識與生產(chǎn)實(shí) 際聯(lián)系起來。 雙螺桿壓縮機(jī)是一種比較新穎的壓縮機(jī)，因其可靠性高、操作維修方便、 動力平衡性好、適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，而廣泛地應(yīng)用于礦山、化工、動力、冶金、 建筑、機(jī)械、制冷等工業(yè)部門。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，螺桿壓縮機(jī)的銷售量已占所 有容積式壓縮機(jī)銷售總量的 80%以上，在所有正在運(yùn)行的容積式壓縮機(jī)中， 有 50%是螺桿壓縮機(jī)，今后螺桿壓縮機(jī)的市場份額仍將不斷擴(kuò)大。可以看 出，螺桿壓縮機(jī)的設(shè)計(jì)研究在工業(yè)生產(chǎn)中具有十分重要的意義。通過本設(shè)計(jì)， 可以充分了解雙螺桿壓縮機(jī)的有關(guān)知識，以及如何進(jìn)一步改善其性能和擴(kuò)大 其應(yīng)用范圍，使雙螺桿壓縮機(jī)能得到更好的發(fā)展，為生產(chǎn)和生活服務(wù)?？梢?將所學(xué)理論知識與生產(chǎn)實(shí)際聯(lián)系起來，并積累了寶貴的經(jīng)驗(yàn)，為以后的工作 打下了一個堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 1.2 雙螺桿壓縮機(jī)的特點(diǎn)和應(yīng)用前景 1.2.1.雙螺桿壓縮機(jī)的特點(diǎn) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯 共 60 頁 第 10 頁 就氣體壓力提高的原理而言，螺桿壓縮機(jī)與活塞壓縮機(jī)相同，都屬于容 積式壓縮機(jī)。就主要部件的運(yùn)動形式而言，又與透平壓縮機(jī)相似。所以，螺 桿壓縮機(jī)同時(shí)兼有上述兩類機(jī)器的特點(diǎn)。 （）螺桿壓縮機(jī)的優(yōu)點(diǎn)如下： 1）可靠性高。螺桿壓縮機(jī)零部件少，沒有易損件，因而它運(yùn)轉(zhuǎn)可靠， 壽命長，大修間隔期可達(dá) 4-8 萬 h. 2)操作維護(hù)方便。螺桿壓縮機(jī)自動化程度高，操作人員不必經(jīng)過長時(shí)間 的專業(yè)培訓(xùn)，可實(shí)現(xiàn)無人值守運(yùn)轉(zhuǎn)。 3）動力平衡好。螺桿壓縮機(jī)沒有不平衡慣性力，機(jī)器可平穩(wěn)地高速工 作，可實(shí)現(xiàn)無基礎(chǔ)運(yùn)轉(zhuǎn)，特別適合用作移動式壓縮機(jī)，體積小、重量輕、占 地面積少。 4）適應(yīng)性強(qiáng)。螺桿壓縮機(jī)具有強(qiáng)制輸氣的特點(diǎn)，容積流量幾乎不受排 氣壓力的影響，在寬廣的范圍內(nèi)能保持較高的效率，在壓縮機(jī)結(jié)構(gòu)不作任何 改變的情況下，適用于多種共質(zhì)。 5）多相混輸。螺桿壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子齒面間實(shí)際上留有間隙，因而能耐液 體沖擊，可輸送含液氣體、含粉塵氣體、易聚合氣體等。 （）螺桿壓縮機(jī)的主要缺點(diǎn)： 1）造價(jià)高。由于螺桿壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子齒面是一空間曲面，需利用特制的 刀具在價(jià)格昂貴的專用設(shè)備上進(jìn)行加工。另外，對螺桿壓縮機(jī)氣缸的加工精 度也有較高的要求。 2）不能用于高壓場合。由于受到轉(zhuǎn)子剛度和軸承壽命等方面的限制， 螺桿壓縮機(jī)只能用于中、低壓范圍，排氣壓力一般不超過 3MPa。 3）不能用于微型場合。螺桿壓縮機(jī)依靠間隙密封氣體，目前一般只有 容積流量大于 0.2m3/min 時(shí)，螺桿壓縮機(jī)才具有優(yōu)越的性能。 1.2.2.雙螺桿壓縮機(jī)的應(yīng)用前景 （1） 噴油螺桿空氣壓縮機(jī) 動力用的噴油螺桿壓縮機(jī)已系列化，一般都是在大氣壓力下吸入氣體， 單級排氣壓力有 0.7 MPa、1.0MPa 和 1.3 MPa（表壓）等不同形式。少數(shù)用 于驅(qū)動大型風(fēng)鉆的兩級壓縮機(jī)，排氣壓力可達(dá)到 2.5 MPa（表壓） 。此類壓 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯 共 60 頁 第 11 頁 縮機(jī)目前的容積流量范圍為 0.2-100m3/min，越來越被用到對空氣品質(zhì)要求 非常高的應(yīng)用場合，如食品、醫(yī)藥及棉紡企業(yè)，占據(jù)了許多原屬無油壓縮機(jī) 的市場。 （2）噴油螺桿制冷壓縮機(jī) 目前，半封閉和全封閉式螺桿制冷壓縮機(jī)廣泛應(yīng)用于住宅和商用樓房的 中央空調(diào)系統(tǒng)，產(chǎn)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過開啟式。此外，螺桿制冷壓縮機(jī)還用于工業(yè)制 冷、食品冷凍、冷藏，以及各種交通運(yùn)輸工具的制冷裝置。 在環(huán)境溫度下工作時(shí)，單級螺桿制冷壓縮機(jī)可達(dá)-25的蒸發(fā)溫度，采 用經(jīng)濟(jì)器或雙級壓縮，可達(dá)-40的蒸發(fā)溫度。既能供冷又能供暖的冷熱兩 用螺桿機(jī)組，近年發(fā)展很快。目前螺桿制冷壓縮機(jī)標(biāo)準(zhǔn)工況下制冷量范圍為 10-2500KW。 （3） 噴油螺桿工藝壓縮機(jī) 噴油螺桿工藝壓縮機(jī)的工作壓力由工藝流程確定，單級壓力比可達(dá) 10，排氣壓力通常小于 4.5MPa，但可高達(dá) 9MPa，容積流量范圍為 1-200 m3/min。 （4） 干式螺桿壓縮機(jī) 目前一般干式螺桿壓縮機(jī)的單級壓力比為 1.5-3.5，雙級壓力比可達(dá) 8- 10，容積流量為 3-500m3/min。 （5） 噴水螺桿壓縮機(jī) 使噴入的水與潤滑油隔開，用于一些可能發(fā)生聚合反應(yīng)的氣體，向壓縮 機(jī)入口噴入適當(dāng)?shù)娜軇?，以沖掉這些化合物。 （6） 其他螺桿機(jī)械 螺桿壓縮機(jī)可作為油、氣、水多相流混輸泵使用，也可作為真空泵使用 單級真空度可達(dá) 98%，能耗較其他類型真空泵低 20%-50%。此外，螺桿機(jī) 械還可作為膨脹機(jī)。 1.3 國內(nèi)外雙螺桿壓縮機(jī)研究的進(jìn)展 螺桿壓縮機(jī)的螺桿齒形發(fā)展體現(xiàn)在以下四個階段：第一代為 Lysholm 齒 形，主要線段由點(diǎn)生成擺線組成，限于當(dāng)年加工條件，主要用于無油螺桿壓 縮機(jī)；第二代為 1964 年的對稱圓弧齒形，4+6 齒，主要線段由圓弧和與之 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯 共 60 頁 第 12 頁 嚙合的圓弧包絡(luò)線組成，動力用螺桿壓縮機(jī)為主要應(yīng)用對象；第三代為非對 稱齒形 SRM，4+6 齒，主要線段由生成擺線和圓弧包絡(luò)線組成，其效率較 第二代提高 10%，廣泛用于噴油和無油螺桿壓縮機(jī)；第四代，1982 年后以 SRM-D 齒形為代表， 5+6 齒，4+5 齒，5+7 齒，主要線段為線生成式曲線， 無尖點(diǎn)，凡第四代齒形均為節(jié)能型。 近年來，人們逐漸對內(nèi)部進(jìn)行噴油的雙螺桿壓縮機(jī)產(chǎn)生了興趣。由于精 密的專用數(shù)控轉(zhuǎn)子加工銑床和磨床已經(jīng)使任何型線的加工變得很方便，大量 的研究工作在型線方面。其次陰、陽螺桿齒數(shù)從 6：4 發(fā)展到 6：5。 日本的神鋼與日立公司，在將近 50 年的時(shí)間里不斷成功地開發(fā)出了節(jié) 能明顯的各種系列螺桿壓縮機(jī)。從某種程度而言，日本的空壓機(jī)節(jié)能技術(shù)的 發(fā)展代表了當(dāng)今世界空壓機(jī)技術(shù)的發(fā)展方向。 雙螺桿壓縮機(jī)在我國的發(fā)展歷程較短，是一種比較新穎的壓縮機(jī)，但其 發(fā)展很快。目前，我國的噴油內(nèi)冷卻的動力用雙螺桿壓縮機(jī)比功率已達(dá) 5.56KW（ /min） ，已超過國外產(chǎn)品最好的比功率 5.54KW（ /min） 。封閉式 螺桿空壓機(jī)噪聲可達(dá) 60-85dB(A),國外螺桿壓縮機(jī)無故障運(yùn)行在 7* h，國內(nèi) 螺桿壓縮機(jī)壽命可達(dá) 4* h。西安交大刑子文教授開發(fā)的“SCCAD ”螺桿設(shè) 計(jì)計(jì)算軟件，已轉(zhuǎn)交給多家海內(nèi)外企業(yè)應(yīng)用。螺桿壓縮機(jī)在國外占據(jù) 80% 以上移動式空壓機(jī)市場，國內(nèi)市場因柴油機(jī)方面的原因占份額不大，只有外 資產(chǎn)品占有較少市場，螺桿空氣壓縮機(jī)占螺桿壓縮機(jī)總量的 85%，制冷空 調(diào)方面螺桿壓縮機(jī)約占 12%?？梢哉f，我國的個別企業(yè)的螺桿壓縮機(jī)已經(jīng) 達(dá)到國際先進(jìn)水平。 今后螺桿壓縮機(jī)的市場份額仍將不斷擴(kuò)大，特別是無油螺桿空氣壓縮機(jī) 和各類螺桿工藝壓縮機(jī)，會獲得更快的發(fā)展。目前，有人開始研究兩螺桿嚙 合過程中磨損問題和潤滑油在齒面上的分布，以提高轉(zhuǎn)子壽命。有文獻(xiàn)報(bào)道 已可做到無磨損嚙合。在制冷中，對于 Co 作制冷劑的跨臨界循環(huán)，用螺桿 壓縮機(jī)與螺桿膨脹機(jī)組成一體的機(jī)組已經(jīng)被開發(fā)。未來主要是進(jìn)一步提高螺 桿壓縮機(jī)的性能，擴(kuò)大其應(yīng)用范圍。 1.4 雙螺桿壓縮機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理 1.4.1.基本結(jié)構(gòu) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯 共 60 頁 第 13 頁 通常所稱的螺桿壓縮機(jī)指的是雙螺桿壓縮機(jī)。雙螺桿壓縮機(jī)的發(fā)展歷程 較短，是一種比較新穎的壓縮機(jī)。 雙螺桿壓縮機(jī)是一種容積式的回轉(zhuǎn)機(jī)械。由一對陰、陽螺桿，一個殼體 與一對端蓋組成。在倒“8”形的氣缸中，平行地配置著一對相互嚙合的螺 旋形轉(zhuǎn)子，分別稱為陰、陽轉(zhuǎn)子。它們和機(jī)體之間構(gòu)成一個“V ”字形的一 對密封的齒槽空間隨著轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)而逐漸變小，并且其位置在空間也不斷從 吸氣口向排氣口移動，從而完成吸氣-壓縮-排氣的全部過程。 一般陽轉(zhuǎn)子與原動機(jī)連接，由陽轉(zhuǎn)子帶動陰轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。在壓縮機(jī)機(jī)體的 兩端，分別開設(shè)一定形狀和大小的孔口。一個供吸氣用，稱作吸氣孔口；另 一個供排氣用，稱作排氣孔口。雙螺桿壓縮機(jī)的總體結(jié)構(gòu)見圖 1。 1.4.2.工作原理 螺桿壓縮機(jī)的工作循環(huán)可分為吸氣、壓縮和排氣三個過程。隨著轉(zhuǎn)子旋 轉(zhuǎn)，每對相互嚙合的齒相繼完成相同的工作循環(huán)，這里只研究其中一對齒。 （1） 吸氣過程 圖 2 示出的螺桿壓縮機(jī)的吸氣過程，所討論的一對齒用箭頭標(biāo)出，陽轉(zhuǎn) 子按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，陰轉(zhuǎn)子按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，圖中的轉(zhuǎn)子端面是吸氣端 面。機(jī)殼上有特定形狀的吸氣孔口如圖 2 粗實(shí)線所示。 圖 2 雙螺桿壓縮機(jī)的吸氣過程 a）吸氣過程即將開始 b）吸氣過程中 c）吸氣過程結(jié)束 圖 2（a）示出的是吸氣過程即將開始時(shí)的轉(zhuǎn)子位置。在這一時(shí)刻，這 一對齒前端的型線完全嚙合，且即將與吸氣孔口連通。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯 共 60 頁 第 14 頁 隨著轉(zhuǎn)子開始運(yùn)動，由于齒的一端逐漸脫離嚙合而形成齒間容積，這個 齒間容積的擴(kuò)大，在其內(nèi)部形成了一定的真空，而此齒間容積又僅與吸氣口 連通，因此氣體便在壓差作用下流入其中，如圖 2（b）中陰影部分所示。 在隨后的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)過程中，陽轉(zhuǎn)子齒不斷從陰轉(zhuǎn)子的齒槽中脫離出來，齒間 容積不斷擴(kuò)大，并與吸氣孔口保持連通。 吸氣過程結(jié)束時(shí)的轉(zhuǎn)子位置如圖 2（c）所示，其最顯著的特征是齒間 容積達(dá)到最大值，隨著轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，所研究的齒間容積不會再增加。齒間容 積在此位置與吸氣孔口斷開，吸氣過程結(jié)束。 （2） 壓縮過程 a）吸氣過程即將開始 b）吸氣過程中 c）吸氣過程結(jié)束、排氣過程 即將開始 圖 3 示出螺桿壓縮機(jī)的壓縮過程。這是從上面看相互嚙合的轉(zhuǎn)子，圖中 的轉(zhuǎn)子端面是排氣端面，機(jī)殼上的排氣孔口如圖中粗實(shí)線所示。在這里，陽 轉(zhuǎn)子沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，陰轉(zhuǎn)子沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。 圖 3 雙螺桿壓縮機(jī)的壓縮過程 圖 3（a）示出壓縮過程即將開始時(shí)的轉(zhuǎn)子位置。 隨著轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，齒間容積由于轉(zhuǎn)子齒的嚙合而不斷減少。被密封在容 積中的氣體所占據(jù)的體積也隨之減少，導(dǎo)致壓力升高，從而實(shí)現(xiàn)氣體的壓縮 過程，圖 3（b） 。壓縮過程可一直持續(xù)到齒間容積即將與排氣孔口連通之前。 （3） 排氣過程 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯 共 60 頁 第 15 頁 圖 4 雙螺桿壓縮機(jī)的排氣過程 a）排氣過程中 b）排氣過程結(jié)束 圖 4 示出螺桿壓縮機(jī)的排氣過程。齒間容積與排氣孔口連通后，即開始 排氣過程。隨著齒間容積的不斷縮小，具有排氣壓力的氣體逐漸通過排氣孔 口被排出，圖 4（a ） 。這個過程一直持續(xù)到齒末端的型線完全嚙合，圖 4(b) 。此時(shí)，齒間容積內(nèi)的氣體通過排氣孔口被完全排出，封閉的齒間容積變?yōu)?零。 2 雙螺桿壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子型線設(shè)計(jì) 2.1 轉(zhuǎn)子型線設(shè)計(jì)原則 2.1.1.轉(zhuǎn)子型線及其要素 螺桿壓縮機(jī)最關(guān)鍵的是一對相互嚙合的轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子的齒面與轉(zhuǎn)子軸線垂 直面的截交線稱為轉(zhuǎn)子型線。 對于螺桿壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子型線的要求，主要是在齒間容積之間有優(yōu)越的密封 性能，因?yàn)檫@些齒間容積是實(shí)現(xiàn)氣體壓縮的工作腔。對螺桿壓縮機(jī)性能有重 大影響的轉(zhuǎn)子型線要素有接觸線、泄漏三角形、封閉容積和齒間面積等。 （1）接觸線 。螺桿壓縮機(jī)的陰、陽轉(zhuǎn)子嚙合時(shí)，兩轉(zhuǎn)子齒面相互接觸 而形成的空間曲線稱為接觸線。如果轉(zhuǎn)子齒面間的接觸連續(xù)，則處在高壓力 區(qū)內(nèi)的氣體將通過接觸線中斷缺口，向低壓力區(qū)泄漏。 陰、陽轉(zhuǎn)子型線嚙合時(shí)的嚙合點(diǎn)軌跡，稱為嚙合線。嚙合線實(shí)質(zhì)是接觸 線在轉(zhuǎn)子端面上的投影。顯然接觸線連續(xù)，意味著嚙合線應(yīng)該是一條連續(xù)的 封閉曲線。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯 共 60 頁 第 16 頁 （2）泄漏三角形 。在接觸線頂點(diǎn)和機(jī)殼的轉(zhuǎn)子氣缸孔之間，會形成一 個空間曲邊三角形，稱為泄漏三角形。若嚙合線頂點(diǎn)距陰、陽轉(zhuǎn)子齒頂圓的 交點(diǎn)較遠(yuǎn)，則說明泄漏三角形面積較大。 （3）封閉容積 。如果在齒間容積開始擴(kuò)大時(shí)，不能立即開始吸氣過程， 就會產(chǎn)生吸氣封閉容積。吸氣封閉容積的存在，影響了齒間容積的正常充氣。 從轉(zhuǎn)子型線可定性看出封閉容積的大小。 （4）齒間面積 。它是齒間容積在轉(zhuǎn)子端面上的投影。轉(zhuǎn)子型線的齒間 面積越大，轉(zhuǎn)子的齒間容積就越大。 2.1.2.轉(zhuǎn)子型線設(shè)計(jì)原則 （） 滿足嚙合要求。螺桿壓縮機(jī)的陰、陽轉(zhuǎn)子型線必須是滿足嚙合 定律的共軛型線。 （） 形成長度較短的連續(xù)接觸線。為了盡可能減少氣體通過間隙帶 的泄漏，要求設(shè)法縮短轉(zhuǎn)子間的接觸線長度。 （）應(yīng)形成較小面積的泄漏三角形。 （）應(yīng)使封閉容積較小。吸氣封閉容積導(dǎo)致壓縮機(jī)功耗增加、效率降 低、噪聲增大。所以轉(zhuǎn)子型線應(yīng)使封閉容積盡可能小地。 （）齒間面積盡量大。較大的齒間面積使泄漏量占的份額相對減少， 效率得到提高。 2.2 型線方程和嚙合線方程 2.2.1.坐標(biāo)系建立及坐標(biāo)變換 （1）坐標(biāo)系建立 為了用數(shù)學(xué)方程描述螺桿型線中各段組成齒曲線，建立如圖 5 所示的四 個坐標(biāo)系： 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯 共 60 頁 第 17 頁 圖 5 坐標(biāo)系關(guān)系圖 1）固結(jié)在陽轉(zhuǎn)子的動坐標(biāo)系 1yxo 2）固結(jié)在陰轉(zhuǎn)子的動坐標(biāo)系 。2 3）陽轉(zhuǎn)子的靜坐標(biāo)系 。1.YXO 4）陰轉(zhuǎn)子的靜坐標(biāo)系 。2. 由于螺桿壓縮機(jī)的陰、陽轉(zhuǎn)子之間是定傳動比嚙合，故有: （1）izRnt211212 12)(iAtt1 式中， 2、 1 為陰、陽轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角；n 2、n 1 為陰、陽轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速； 2、 1 為陰、陽轉(zhuǎn)子角速度；R 2t、R 1t 為陰、陽轉(zhuǎn)子節(jié)圓半徑；z 2、z 1 為 陰、陽轉(zhuǎn)子齒數(shù)；i 為傳動比； A 為陰、陽轉(zhuǎn)子中心距。 2）坐標(biāo)變換 螺桿壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子型線上的每一點(diǎn)，都可以表示在上述四個坐標(biāo)系中，這 些坐標(biāo)之間的變換關(guān)系式如下： a) 動坐標(biāo)系 與靜坐標(biāo)系 的變換1yxo1.YXO （2）111cossiniyx b) 動坐標(biāo)系 與靜坐標(biāo)系 的變換2yxo2.Y （3）1212cossinicyx c) 靜坐標(biāo)系 與靜坐標(biāo)系 的變換1.YXO.YXO （4）12A 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯 共 60 頁 第 18 頁 d) 動坐標(biāo)系 與動坐標(biāo)系 的變換1yxo2yxo （5）112121 sincsinosicAkk e) 動坐標(biāo)系 與動坐標(biāo)系 的變換2yxoyxo （6）1112 sincsinosickk 2.2.2.齒曲線及其共軛曲線 （1）齒曲線方程及其參數(shù)變換范圍 螺桿壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子型線通常由多段組成齒曲線相接而成。在設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)子型 線時(shí)，通常先在陽轉(zhuǎn)子或陰轉(zhuǎn)子上給定一些組成齒曲線，用如下的參數(shù)方程 表示在相應(yīng)的轉(zhuǎn)子動坐標(biāo)系中： （7）)(tyxebt 上式中，參數(shù) t 的始點(diǎn) 和終點(diǎn) 決定了此組成曲線的起點(diǎn) b 和終點(diǎn) ebte 的坐標(biāo) 和 。),(byx),(e （2）齒曲線的共軛曲線方程 轉(zhuǎn)子組成齒曲線的共軛曲線，是指另一個轉(zhuǎn)子上與所選定的組成齒曲線 相嚙合的曲線段，現(xiàn)假定已在陰轉(zhuǎn)子上給定了一段組成齒曲線 2 為 （8）)(2tyx 1）求出陰轉(zhuǎn)子上組成齒曲線相對于陽轉(zhuǎn)子運(yùn)動時(shí)的曲線簇方程 將方程（8）代入坐標(biāo)變換式（5） ，得 （9）),(11tyx 2）找出曲線簇的包絡(luò)條件 把包絡(luò)條件的顯函數(shù)形式 代入曲線簇方程（9） ，就是曲線簇)(1t 的包絡(luò)線方程，即 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯 共 60 頁 第 19 頁 （10）)(,11tyx 此包絡(luò)線上任一點(diǎn)的切線斜率可微分上式，得 （11）dtxt ttdxy11 與包絡(luò)線共切于該點(diǎn)的曲線簇中的一條曲線（ 1 為常數(shù)） ，其斜率為 （12）tx yd1 由于是公切線，這兩切線的斜率應(yīng)該相等，令式（11）與式（12）右邊 相等，整理得 （13）011tyxt 或 （14）1yt 同樣，若假定在陽轉(zhuǎn)子上給定了一段組成齒曲線 1，即 （15）)(2tyx 將曲線 1 的方程（15）代入動坐標(biāo)變換式（6） ，得到曲線簇的方程為 （16）),(12tyx 經(jīng)類似的推演，可得其包絡(luò)條件為 （17）012yt x 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯 共 60 頁 第 20 頁 3）求共軛曲線方程 若已在陰轉(zhuǎn)子上給定了一段組成曲線的 2 為 （18）)(2tyx 則其共軛曲線方程，可用方程（10）及補(bǔ)充條件聯(lián)立表示，即 （19） 0),(,1tfytx 同樣，若已在陽轉(zhuǎn)子上給定了一段曲線 1 為),(12t 則其共軛曲線方程，可用方程（16）及補(bǔ)充條件聯(lián)立表示，即 （20） 0),(,12tfytx 4）共軛曲線的嚙合線方程 共軛曲線的嚙合線方程一般可表示為 （21） 0),(,12tft 2.3 單邊不對稱擺線-銷齒圓弧型線 本設(shè)計(jì)采用我國規(guī)定的螺桿壓縮機(jī)標(biāo)準(zhǔn)的單邊不對稱擺線-銷齒圓弧型 線。如圖 5 所示。其組成齒曲線和相應(yīng)的嚙合線見附表 1。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯 共 60 頁 第 21 頁 圖 5 單邊不對稱擺線-銷齒圓弧型線 a）型線 b）嚙合線 這種單邊不對稱擺線-銷齒圓弧型線與原始不對稱型線的主要區(qū)別在于： 采用徑向直線 AB 及 DE 倒棱修正，去除了原始不對稱型線外圓上的擺 線形成點(diǎn)，并使擺線 IJ 的形成點(diǎn)向內(nèi)移動。另外，將圓弧齒曲線擴(kuò)大一角 度，形成保護(hù)角，使擺線 CD 的形成點(diǎn) I 處于陽轉(zhuǎn)子外圓之內(nèi)，保護(hù)了對嚙 合性能很敏感的擺線形成點(diǎn)。修正后，便于轉(zhuǎn)子在加工、安裝、運(yùn)行及儲運(yùn) 中保護(hù)擺線形成點(diǎn)。但使接觸線頂點(diǎn)與轉(zhuǎn)子齒頂圓交點(diǎn)之距離略有增大，使 通過泄漏三角形的泄漏量增加。為此，通常限制直線段 DE 的長度在 0.5- 2mm 的允許范圍之內(nèi)。處在低壓側(cè)的直線段 AB 的長度，由于不影響氣密 性，通常從制造工藝出發(fā)，使其與圓弧 BC 光滑過度。 現(xiàn)在推導(dǎo)各段齒曲線方程、嚙合線方程及相應(yīng)的參數(shù)變化范圍。 1）AB 與 GH AB 方程 陰轉(zhuǎn)子上的 AB 為一徑向直線，其方程為: （22）12sincoyx 參數(shù) 2 的變化范圍為 （23）tBR22 由三角形 O2BP,有 （24）22tB （25）tR21arcsin 即 （26）212ZAt 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯 共 60 頁 第 22 頁 式中,Z 2、Z 1 分別為陰、陽轉(zhuǎn)子齒數(shù)，R 為齒高半徑，在標(biāo)準(zhǔn)中，規(guī)定 R=25.625%A。 GH 方程 陽轉(zhuǎn)子上的 GH 為陰轉(zhuǎn)子上徑向直線 AB 的共軛曲線，將 AB 的方程 （22）代入（5） ，得曲線簇方程為 （27）1121 sin)sin(cocoAkyx 故有 2111 sin)sin(kkxi12y111 cos)cos(Akk 將上述諸式代入包絡(luò)條件式（14） ，可得位置參數(shù)與曲線參數(shù)的關(guān)系為 （28）iAk/)(arcos121 聯(lián)立（27）和（28）可得到 GH 的方程，可發(fā)現(xiàn) GH 的性質(zhì)是一擺線。 嚙合線方程 AB 和 GH 嚙合時(shí)的嚙合線方程，可按式（21） ，通過把 AB 的方程 （22）代入坐標(biāo)變換式（3） ，并與包絡(luò)條件式（28）聯(lián)立得到，即 （29） iAkiX/)(arcosn12121 1）BC 與 HI BC 方程 陰轉(zhuǎn)子上的曲線 BC 為一圓心在節(jié)點(diǎn) P，半徑為 R 的圓弧，又稱銷齒圓 弧，其方程為 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯 共 60 頁 第 23 頁 （30）tRyxtsinco2 參數(shù) t 為 （31）21at 由直角三角形 O2BP，有 12 1 為保護(hù)角，通常為 5-10，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定為 5。 HI 方程 陽轉(zhuǎn)子上的曲線 HI 是陰轉(zhuǎn)子上銷齒圓弧 BC 的共軛曲線，將 BC 的方 程（30）代入坐標(biāo)變換式（5） ，得曲線簇方程為 （32）11121 sin)sin(si cocoAtkRykxt 故有 tx11121 sin)sin(sitkkxtco1tRty11121 cos)s(sAtkkyt 將上述諸式代入包絡(luò)條件式（14） ，可得包絡(luò)條件為 0)sin(i122tRttt 即 （33） 由此可見，BC 與 HI 僅在 的位置嚙合，而且是整條曲線同時(shí)嚙合。01 把式（33）代入式（32） ，得到簡化后的 HI 方程為 （34）tRyAxtsinco)(12 銷齒圓弧的共軛曲線仍是一完全的銷齒圓弧，兩曲線僅在 的瞬01 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯 共 60 頁 第 24 頁 時(shí)嚙合，而且是沿著整個圓弧段同時(shí)嚙合。 嚙合線方程 把 BC 方程（ 30） ，代入坐標(biāo)變換式（3） ，并與包絡(luò)條件（33）聯(lián)立， 得到嚙合線方程為 （35）tRtsinco2 式（35）表明，銷齒圓弧的嚙合線是與銷齒圓弧一樣的圓弧。 2）I 點(diǎn)與 CD I 點(diǎn)方程 陽轉(zhuǎn)子上的 I 點(diǎn)為一固定點(diǎn)，在 坐標(biāo)系中的1yxo （36）11sincb 而由三角形 O1IP 可知： 1211costtRb1inarsb CD 方程 陰轉(zhuǎn)子上的 CD 曲線是與陽轉(zhuǎn)子上 I 點(diǎn)共軛的曲線，將 I 點(diǎn)的方程 （36）代入坐標(biāo)變換式（6） ，得 （37）)sin(sico112 kbAyx 參數(shù)變化范圍為 （38）DC11 陰轉(zhuǎn)子 CD 曲線上任一點(diǎn)距陰轉(zhuǎn)子中心 O2 的距離可用下式表示： （39）yx 將式（37）代入式（39） ，整理得 )cos(21112Ab 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過答辯 共 60 頁 第 25 頁 即 （40）1 221arcosAb 故 （41）1 221rCC （42）1 221arcosAbDD 其中 （43）22csttCRetD 其中 e 稱為徑向直線修正長度，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定為 e=0.625%A。 嚙合線方程 將 I 點(diǎn)方程（36）代入坐標(biāo)變換式（2） ，并考慮到包絡(luò)條件自然滿足， 得到嚙合線方程為 （44）)sin(co11b 其參數(shù)變化范圍仍由式（38）確定。 I 點(diǎn)與其共軛曲線 CD 嚙合時(shí)，其嚙合線就是以陽轉(zhuǎn)子中心 O1 為圓心， 以 I 點(diǎn)到 O1 的距離 b1 為半徑的圓弧，即 I 點(diǎn)在靜坐標(biāo)系中的運(yùn)動軌跡。 3）D 點(diǎn)與 IJ D 點(diǎn)方程 陰轉(zhuǎn)子上的 D 點(diǎn)為一固定點(diǎn)，在 O2x2y2 坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為 （45）22sin)(coeRt 其中， Dxyar 由曲線 CD 方程（37） ，有 （46）)sin(sicoc11DDDkbAyx 式中 由式（42）確定。D1 本