國際市場超短基線.docx

目 錄1.英國Sonardyne公司21.1.英國Sonardyne超短基線定位系統(tǒng)-Scout系列21.2.英國Sonardyne超短基線定位系統(tǒng)-Fusion系列41.3.英國Sonardyne超短基線定位系統(tǒng)-Ranger系列62.美國ORE公司8Trackpoint 3P超短基線定位系統(tǒng)83.IXBLUE公司103.1.GAPS全球聲學定位慣性導航系統(tǒng)103.2.POSIDONIA 6000 遠距離超短基線水下定位系統(tǒng)123.3.Posidonia II超短基線水下定位系統(tǒng)141. 英國Sonardyne公司1.1. 英國Sonardyne超短基線定位系統(tǒng)-Scout系列代理：青島海洋該系統(tǒng)為英國Sonardyne公司專門為近岸帶（0-500米水深），近距離（0-1000米）跟蹤而研發(fā)和生產(chǎn)的。該系統(tǒng)為近岸帶水下聲學定位系統(tǒng)，主要用于跟蹤一個或者最多10個水下目標物，并將跟蹤到的目標物的大地坐標從系統(tǒng)的串口輸出到外部數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)從而完成水下聲學定位，該系統(tǒng)的頻率為高頻（35-55kHz），最大跟蹤量程水深為0-1000米，覆蓋范圍為收發(fā)機以下 90，如果使用內(nèi)置的羅盤和傾斜儀精度為斜距的2.75% ，使用外部高精度的羅經(jīng)和姿態(tài)傳感器精度可達斜距的0.5%（最高絕對精度為5cm），多種水下信標型號可選。牽涉到具體的型號，當前近岸帶系統(tǒng)根據(jù)性能從低到高分為Scout、ScoutPlus、ScoutPro三種，下面是三種型號的簡要的技術指標：指標ScoutScoutPlusScoutPro聲學僅支持高頻信標支持高頻、中頻信標支持高頻、中頻信標跟蹤目標個數(shù)4個6個10個最大跟蹤距離500米500米1000米發(fā)射接收機8024（姿態(tài)、艏向）8024（姿態(tài)、艏向）8024（姿態(tài)、艏向）支持Responser不支持支持支持外部輸入GPSGPS、MAHRSGPS、MAHRS、SVP數(shù)據(jù)更新率實際實際1HZ（與距離深度無關系統(tǒng)校準內(nèi)部羅盤校準CASIUS校準CASIUS校準該系統(tǒng)的支持的信標種類和型號：7815近岸帶信標，OBC信標，LRT輕型聲學釋放器，WSM寬帶信標，AODC信標以及其他的信標等。主要應用范圍，見下圖：ROV 跟蹤拖魚跟蹤潛水員跟蹤（飽和潛水）水下觀測系統(tǒng)尋找、釋放由于該系統(tǒng)涉及面相對廣泛，系統(tǒng)的配置根據(jù)用戶的不同需求和預算而不盡相同。因此詳細的技術細節(jié)和商務細節(jié)歡迎廣大感興趣的用戶來電問詢，我們將提供及時、周到的服務。1.2. 英國Sonardyne超短基線定位系統(tǒng)-Fusion系列代理:青島海洋Fusion USBL超短基線聲學定位系統(tǒng)是Sonardyne公司迄今為止最為先進和靈活的系統(tǒng)，它是Sonardyne 公司30 年持續(xù)為最惡劣環(huán)境、海洋石油和天然氣市場，并且能滿足每一種可能的施工條件而研發(fā)的集大成。Fusion USBL系統(tǒng)使用了Sonardyne 最新的Wideband signal technology 數(shù)字寬帶信號技術 該技術可提供業(yè)界從未達到的高精度、可靠的運行、多路干擾消除、高速數(shù)據(jù)遙測以及多達210 個真正獨立的導航通道；在聲學導航領域，該技術是近年來最大的唯一技術創(chuàng)新。Fusion USBL采用了融合技術，通過接入外部高精度的GPS、Gyro、MRU和SVP可以保證系統(tǒng)能夠達到前所未有的高擴展性和高度數(shù)據(jù)融合。Fusion USBL 允許單個水面和多個水下目標被同時跟蹤。Fusion USBL 的應用不僅包括測量任務，例如：拖魚、ROV、AUV 和挖溝機的跟蹤，還包括DP 定位參考。目前在開發(fā)的(顯示在下面),Fusion USBL 連續(xù)激勵循環(huán)。NMEA 和309 輸出電文支持調(diào)查、單一DP 和走航跟蹤操作模式。支持Sonardyne 公司的USBL 校準軟件CASIUS。所有數(shù)據(jù)全部被記錄并可回放分析，計算得到的目標位置可實時通過串口輸出給第三方導航軟件系統(tǒng)，使用標準的電文格式，如NMEA GGA.Fusion USBL采用的8021和8023發(fā)射接收機配合深水WSM信標，能夠提供超過7000米的跟蹤距離和4000米的耐壓等級，優(yōu)于0.2米的測距精度和優(yōu)于0.1%定位精度。1.3. 英國Sonardyne超短基線定位系統(tǒng)-Ranger系列代理:青島海洋Ranger系統(tǒng)是Sonardyne 至今技術最為先進和靈活的FUSION系統(tǒng)的特殊版本，它具有幾乎FUSION 系統(tǒng)所有的功能，而簡化的用戶圖形界面使系統(tǒng)操控非常簡易，操作員無須具備水聲聲學的專業(yè)技術背景。它是Sonardyne 公司30 年持續(xù)為最惡劣環(huán)境、海洋石油和天然氣市場，并且能滿足每一種可能的施工條件研發(fā)的集大成。在可預見的未來中該技術和性能的領先都不是問題。Sonardyne 所提交的系統(tǒng)能夠完全以Sonardyne 新的Wideband signal technology 數(shù)字寬帶信號技術工作 ，可提供從未達到的高精度、可靠的運行、多路干擾消除、高速數(shù)據(jù)遙測以及高達420 個真正獨立的導航通道；在聲學導航領域，該技術是近年來最大的唯一技術創(chuàng)新。Ranger系統(tǒng)可以連接到當前世界上所有的動力學定位系統(tǒng)上，這就意味著用戶在使用Sonardyne USBL 時可以自由選擇動力學定位統(tǒng)。通過硬件和軟件的升級，可以和LBL 完全結(jié)合在一起。通過把USBL 和LBL 結(jié)合成LUSBL，操作者可以得到更高的精度。當進行LBL 陣列的布置和校準時，LUSBL 系統(tǒng)能同時進行其他的任務。當對這些陣列進行校準時，動力學定位系統(tǒng)可以同時提供定位信息中頻系統(tǒng)，跟蹤距離2000-4000+米，定位精度高，適合DP、拖魚、ROV、AUV的跟蹤定位當前Ranger系統(tǒng)提供兩個選項：Ranger USBL和RangerPro USBL系統(tǒng)型號Rnger USBLRangerPro USBL聲學所有的中頻寬帶信標所有的中頻寬帶信標和HPR 300/400和高頻信標跟蹤目標個數(shù)4個10個最大跟蹤距離>6000米>6000米發(fā)射接收機8021/8023/80918021/8023/8024/8091支持Responser支持支持外部輸入GPS、MRUGPS、MRU、UTC數(shù)據(jù)更新率實際1HZ與水深無關系統(tǒng)校準CASIUS校準CASIUS校準系統(tǒng)的整體性能指標：聲學覆蓋范圍+/-90度（發(fā)射接收機以下），定位精度0.27%，測距精度優(yōu)于0.2米，使用外部高精度的艏向和姿態(tài)系統(tǒng)可提高精度到0.1%。信標耐壓1000/4000米（可選更深），跟蹤距離>6000米（與深度有關）系統(tǒng)的構成主要有（點擊可查看詳細指標）：水面控制單元（Data Fusion Engine）、8021/8023發(fā)射接收機、WSM信標、DPT信標2. 美國ORE公司Trackpoint 3P超短基線定位系統(tǒng)代理:勞雷超短基線定位系統(tǒng)（USBL）系統(tǒng)的基本原理是收發(fā)換能器向水下目標發(fā)送詢問信號，水下目標上安裝有聲學應答器，應答器收到USBL收發(fā)換能器的信號后發(fā)送應答信號。收發(fā)換能器通過測量聲學信號的來回時間來測定目標離收發(fā)換能器的距離。由于收發(fā)機上安裝有多個（3個以上）水聽器，通過交匯測量，可以確定水下目標相對于收發(fā)換能器的位置。 美國ORE公司的Trackpoint 3P是一套便攜式超短基線聲學定位系統(tǒng)，它是著名的Track Point 2系統(tǒng)的最新升級產(chǎn)品，具有友好的用戶接口界面，目標跟蹤量程可達10002000m（和選定的應答器有關），可以跟蹤4個目標，經(jīng)嚴格標定能確保其測量精度。系統(tǒng)的軟件平臺可以是Windows 98, NT, 2000或XP。系統(tǒng)的主要技術指標如下：水平位置絕對精度（不考慮涌浪影響）斜距的0.75% (RMS )可重復精度（不考慮涌浪影響）斜距的0.5% (RMS)航向角分辨率0.1斜距測量精度0.3 m（RMS，聲速校正后）斜距分辨率0.3 m接收波束角180量程4330B信標：1000m4360A-D信標：2000m跟蹤目標數(shù)量4個（順次）水下信標聲源級187dB(4330B)/195dB(4360A)水下信標頻率1327Khz水下信標波束角全向或80度（用戶選定信標）信噪比40 dB WB濾波接收頻率2230 kHz，1 kHz步長發(fā)射頻率830 kHz，400W輸出接收脈寬1.3ms發(fā)射脈寬115 ms控制單元重量、尺寸40.6 cm(L) x33 cm(W) x17.5 cm(D),7.7 kg水聽器重量、尺寸50.8 cmx7.4 cm(D),4.5 kg電纜30 m,7.2kg3. IXBLUE公司3.1. GAPS全球聲學定位慣性導航系統(tǒng)代理商：勞雷基本參數(shù)：定位精度：0.2%接收機：法國 iXsea內(nèi)存容量：512MB文字種類：中文電子地圖：有品牌：法國 iXsea型號：IXSEA GAPS詳細說明：產(chǎn)品概述：慣性導航和水下聲學定位的完美組合。GAPS是一套勿需標定的便攜式、即插即用超短基線聲學定位（USBL）慣性導航系統(tǒng)，它將高精度光纖陀螺慣性導航技術與水下聲學定位完美結(jié)合在一起，并融入GPS測量技術。系統(tǒng)可以同時追蹤多個水下目標，這使得多用途的GAPS能最大限度地滿足海面和水下定位及導航的要求。GAPS的系統(tǒng)組成： GAPS聲學換能器陣，內(nèi)置高精度PHINS慣性導航單元，GPS接收（WAAS/ENGOS兼容，不含天線）。 控制和顯示單元：帶圖形顯示及系統(tǒng)軟件的PC計算機。 連接電纜 水下信標（MT832-HD-R）GAPS的安裝： 繩索懸吊：用繩索將GAPS聲學換能器陣懸吊于船舷。 船舷剛性安裝：用發(fā)藍盤將GAPS換能器剛性安裝于船舷，使用時將換能器放入水中。技術指標：水下定位定位精度0.2%*斜距角度精度0.12距離精度0.2m有效距離4000m覆蓋范圍200(以換能器為中心200半球形范圍內(nèi))工作頻率2030KHz，MFSK Chirp調(diào)制技術純慣導模式0.6Nm/hr航程1(3m/Hr，航速2節(jié))姿態(tài)及海面定位方位/橫搖/縱搖0.01定位25cm(外接RTK接收機)0.53m（外接DGPS接收機）20m(內(nèi)置GPS接收機)位置漂移（失去GPS信號）2m/2min重量15kg/-7kg(水中)尺寸295x638mm電壓/功率28vVDC/50W工作溫度/存貯溫度-5G-135G/-20-+703.2. POSIDONIA 6000 遠距離超短基線水下定位系統(tǒng)代理商：北京賽迪POSIDONIA 6000 是高精度遠距離的超短基線水下定位系統(tǒng)。最深定位可達6000 米、最遠定位可達8000 米?，F(xiàn)已應用于大洋一號和向陽紅9 號調(diào)查船?！跋蜿柤t九號”是“蛟龍?zhí)枴陛d人潛水器的支持母船，船上裝載定位系統(tǒng)是POSIDONIA 6000遠距離超短基線水下定位系統(tǒng)，POSIDONIA 6000是高精度距離超短基線水下定位系統(tǒng)將CHIRP多頻編碼信號與數(shù)字信號處理技術相結(jié)合，這在市場上是獨一無二的。與IXSEA 的其它導航設備(OCTANS羅經(jīng)，或是PHINS慣導系統(tǒng)，作為單一的、高精度航向及姿態(tài)數(shù)據(jù)源)配合使用時，POSIDONIA 6000能達到最佳的作業(yè)性能。1. 特性 低頻段、CHIRP調(diào)制、抗噪聲； 與OCEANO應答器與釋放器的頻段范圍匹配； 與IXSEA 的慣導傳感器 (PHINS、OCTANS、HYDRINS) 匹配；2. 優(yōu)點 深拖作業(yè)時，無需第二艘跟蹤船 在極為惡劣的條件下，仍可高性能作業(yè) 對所有的作業(yè)，都有寬范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)發(fā)器可選用3. 應用范圍深拖跟蹤AUV, ROV 深海潛器跟蹤管/纜布放作業(yè)性能：精度斜距的0.3%深度6,000 m距離8,000 m補充與IXSEA 的其它導航設備(OCTANS 羅經(jīng)，或是PHINS 慣導系統(tǒng)，作為單一的、高精度航向及姿態(tài)數(shù)據(jù)源)配合使用時，POSIDONIA(1)能達到最佳的作業(yè)性能。相關參數(shù)：類型可垂直收放型平齊安裝型發(fā)射換能器聲源級190 3 dB ref 1Pa192 3 dB ref 1Pa帶寬8 - 14 kHz8 - 14 kHz接收換能器帶寬 14 - 18 kHz 14 - 18 kHz信號M-FSK M-FSK處理處理增益 19 dB 19 dB導航控制Windows兼容Windows兼容接口Protocols工業(yè)標準 (NMEA0183, 二進制)GPS任何型號 GPS, DGPS, 及RTK接收機縱、橫搖、航向輸入IXSEA 的慣性傳感器及標準傳感器聲速聲速校正 (射線彎曲, 速度誤差)壓力傳感器外部壓力傳感器，可選配IXSEA 應答器傳感器外同步輸入輸出聲學基陣高度m420 mm 320 m寬度580 mm 800 mm空氣中重量 34 kg 150 kg3.3. Posidonia II超短基線水下定位系統(tǒng)（有可能是POSIDONIA 6000的升級產(chǎn)品，沒有國內(nèi)代理資料）Posidonia II是一款高精度的超短基線水下定位系統(tǒng)，當其余IXBLUE公司的高精度姿態(tài)傳感器（如OCTAINS/ PHINS/ROVINS）等配合使用時，能夠?qū)崿F(xiàn)最佳的性能。特點： 精度：0.2% 斜距，量程：10000 m 低頻段，寬帶技術抗噪聲和多路徑。 與IXSEA 的慣導傳感器 (PHINS、OCTANS、HYDRINS) 匹配 優(yōu)點： 深拖作業(yè)時，無需第二艘跟蹤船 在極為惡劣的條件下，仍可高性能作業(yè) 對所有的作業(yè)，都有寬范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)發(fā)器可選用相關參數(shù)：類型可垂直收放型平齊安裝型發(fā)射換能器聲源級190 3 dB ref 1Pa192 3 dB ref 1Pa帶寬8 - 14 kHz8 - 14 kHz接收換能器帶寬 14 - 18 kHz 14 - 18 kHz信號M-FSK M-FSK聲學基陣高度m420 mm 320 m寬度580 mm 800 mm空氣中重量 34 kg 150 kg接口Protocols工業(yè)標準 (NMEA0183, 二進制)GPS任何型號 GPS, DGPS, 及RTK接收機縱、橫搖、航向輸入IXSEA 的慣性傳感器及標準傳感器聲速聲速校正 (射線彎曲, 速度誤差)壓力傳感器外部壓力傳感器，可選配IXSEA 應答器傳感器外同步輸入輸出