國(guó)際市場(chǎng)超短基線.docx

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1、目 錄1.英國(guó)Sonardyne公司21.1.英國(guó)Sonardyne超短基線定位系統(tǒng)-Scout系列21.2.英國(guó)Sonardyne超短基線定位系統(tǒng)-Fusion系列41.3.英國(guó)Sonardyne超短基線定位系統(tǒng)-Ranger系列62.美國(guó)ORE公司8Trackpoint 3P超短基線定位系統(tǒng)83.IXBLUE公司103.1.GAPS全球聲學(xué)定位慣性導(dǎo)航系統(tǒng)103.2.POSIDONIA 6000 遠(yuǎn)距離超短基線水下定位系統(tǒng)123.3.Posidonia II超短基線水下定位系統(tǒng)141. 英國(guó)Sonardyne公司1.1. 英國(guó)Sonardyne超短基線定位系統(tǒng)-Scout系列代理：青島海洋

2、該系統(tǒng)為英國(guó)Sonardyne公司專門為近岸帶（0-500米水深），近距離（0-1000米）跟蹤而研發(fā)和生產(chǎn)的。該系統(tǒng)為近岸帶水下聲學(xué)定位系統(tǒng)，主要用于跟蹤一個(gè)或者最多10個(gè)水下目標(biāo)物，并將跟蹤到的目標(biāo)物的大地坐標(biāo)從系統(tǒng)的串口輸出到外部數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)從而完成水下聲學(xué)定位，該系統(tǒng)的頻率為高頻（35-55kHz），最大跟蹤量程水深為0-1000米，覆蓋范圍為收發(fā)機(jī)以下 90，如果使用內(nèi)置的羅盤和傾斜儀精度為斜距的2.75% ，使用外部高精度的羅經(jīng)和姿態(tài)傳感器精度可達(dá)斜距的0.5%（最高絕對(duì)精度為5cm），多種水下信標(biāo)型號(hào)可選。牽涉到具體的型號(hào)，當(dāng)前近岸帶系統(tǒng)根據(jù)性能從低到高分為Scout、Scout

3、Plus、ScoutPro三種，下面是三種型號(hào)的簡(jiǎn)要的技術(shù)指標(biāo)：指標(biāo)ScoutScoutPlusScoutPro聲學(xué)僅支持高頻信標(biāo)支持高頻、中頻信標(biāo)支持高頻、中頻信標(biāo)跟蹤目標(biāo)個(gè)數(shù)4個(gè)6個(gè)10個(gè)最大跟蹤距離500米500米1000米發(fā)射接收機(jī)8024（姿態(tài)、艏向）8024（姿態(tài)、艏向）8024（姿態(tài)、艏向）支持Responser不支持支持支持外部輸入GPSGPS、MAHRSGPS、MAHRS、SVP數(shù)據(jù)更新率實(shí)際實(shí)際1HZ（與距離深度無(wú)關(guān)系統(tǒng)校準(zhǔn)內(nèi)部羅盤校準(zhǔn)CASIUS校準(zhǔn)CASIUS校準(zhǔn)該系統(tǒng)的支持的信標(biāo)種類和型號(hào)：7815近岸帶信標(biāo)，OBC信標(biāo)，LRT輕型聲學(xué)釋放器，WSM寬帶信標(biāo)，AODC

4、信標(biāo)以及其他的信標(biāo)等。主要應(yīng)用范圍，見(jiàn)下圖：ROV 跟蹤拖魚跟蹤潛水員跟蹤（飽和潛水）水下觀測(cè)系統(tǒng)尋找、釋放由于該系統(tǒng)涉及面相對(duì)廣泛，系統(tǒng)的配置根據(jù)用戶的不同需求和預(yù)算而不盡相同。因此詳細(xì)的技術(shù)細(xì)節(jié)和商務(wù)細(xì)節(jié)歡迎廣大感興趣的用戶來(lái)電問(wèn)詢，我們將提供及時(shí)、周到的服務(wù)。1.2. 英國(guó)Sonardyne超短基線定位系統(tǒng)-Fusion系列代理:青島海洋Fusion USBL超短基線聲學(xué)定位系統(tǒng)是Sonardyne公司迄今為止最為先進(jìn)和靈活的系統(tǒng)，它是Sonardyne 公司30 年持續(xù)為最惡劣環(huán)境、海洋石油和天然氣市場(chǎng)，并且能滿足每一種可能的施工條件而研發(fā)的集大成。Fusion USBL系統(tǒng)使用了So

5、nardyne 最新的Wideband signal technology 數(shù)字寬帶信號(hào)技術(shù) 該技術(shù)可提供業(yè)界從未達(dá)到的高精度、可靠的運(yùn)行、多路干擾消除、高速數(shù)據(jù)遙測(cè)以及多達(dá)210 個(gè)真正獨(dú)立的導(dǎo)航通道；在聲學(xué)導(dǎo)航領(lǐng)域，該技術(shù)是近年來(lái)最大的唯一技術(shù)創(chuàng)新。Fusion USBL采用了融合技術(shù)，通過(guò)接入外部高精度的GPS、Gyro、MRU和SVP可以保證系統(tǒng)能夠達(dá)到前所未有的高擴(kuò)展性和高度數(shù)據(jù)融合。Fusion USBL 允許單個(gè)水面和多個(gè)水下目標(biāo)被同時(shí)跟蹤。Fusion USBL 的應(yīng)用不僅包括測(cè)量任務(wù)，例如：拖魚、ROV、AUV 和挖溝機(jī)的跟蹤，還包括DP 定位參考。目前在開(kāi)發(fā)的(顯示在下面)

6、,Fusion USBL 連續(xù)激勵(lì)循環(huán)。NMEA 和309 輸出電文支持調(diào)查、單一DP 和走航跟蹤操作模式。支持Sonardyne 公司的USBL 校準(zhǔn)軟件CASIUS。所有數(shù)據(jù)全部被記錄并可回放分析，計(jì)算得到的目標(biāo)位置可實(shí)時(shí)通過(guò)串口輸出給第三方導(dǎo)航軟件系統(tǒng)，使用標(biāo)準(zhǔn)的電文格式，如NMEA GGA.Fusion USBL采用的8021和8023發(fā)射接收機(jī)配合深水WSM信標(biāo)，能夠提供超過(guò)7000米的跟蹤距離和4000米的耐壓等級(jí)，優(yōu)于0.2米的測(cè)距精度和優(yōu)于0.1%定位精度。1.3. 英國(guó)Sonardyne超短基線定位系統(tǒng)-Ranger系列代理:青島海洋Ranger系統(tǒng)是Sonardyne 至今

7、技術(shù)最為先進(jìn)和靈活的FUSION系統(tǒng)的特殊版本，它具有幾乎FUSION 系統(tǒng)所有的功能，而簡(jiǎn)化的用戶圖形界面使系統(tǒng)操控非常簡(jiǎn)易，操作員無(wú)須具備水聲聲學(xué)的專業(yè)技術(shù)背景。它是Sonardyne 公司30 年持續(xù)為最惡劣環(huán)境、海洋石油和天然氣市場(chǎng)，并且能滿足每一種可能的施工條件研發(fā)的集大成。在可預(yù)見(jiàn)的未來(lái)中該技術(shù)和性能的領(lǐng)先都不是問(wèn)題。Sonardyne 所提交的系統(tǒng)能夠完全以Sonardyne 新的Wideband signal technology 數(shù)字寬帶信號(hào)技術(shù)工作 ，可提供從未達(dá)到的高精度、可靠的運(yùn)行、多路干擾消除、高速數(shù)據(jù)遙測(cè)以及高達(dá)420 個(gè)真正獨(dú)立的導(dǎo)航通道；在聲學(xué)導(dǎo)航領(lǐng)域，該技術(shù)是

8、近年來(lái)最大的唯一技術(shù)創(chuàng)新。Ranger系統(tǒng)可以連接到當(dāng)前世界上所有的動(dòng)力學(xué)定位系統(tǒng)上，這就意味著用戶在使用Sonardyne USBL 時(shí)可以自由選擇動(dòng)力學(xué)定位統(tǒng)。通過(guò)硬件和軟件的升級(jí)，可以和LBL 完全結(jié)合在一起。通過(guò)把USBL 和LBL 結(jié)合成LUSBL，操作者可以得到更高的精度。當(dāng)進(jìn)行LBL 陣列的布置和校準(zhǔn)時(shí)，LUSBL 系統(tǒng)能同時(shí)進(jìn)行其他的任務(wù)。當(dāng)對(duì)這些陣列進(jìn)行校準(zhǔn)時(shí)，動(dòng)力學(xué)定位系統(tǒng)可以同時(shí)提供定位信息中頻系統(tǒng)，跟蹤距離2000-4000+米，定位精度高，適合DP、拖魚、ROV、AUV的跟蹤定位當(dāng)前Ranger系統(tǒng)提供兩個(gè)選項(xiàng)：Ranger USBL和RangerPro USBL系統(tǒng)

9、型號(hào)Rnger USBLRangerPro USBL聲學(xué)所有的中頻寬帶信標(biāo)所有的中頻寬帶信標(biāo)和HPR 300/400和高頻信標(biāo)跟蹤目標(biāo)個(gè)數(shù)4個(gè)10個(gè)最大跟蹤距離6000米6000米發(fā)射接收機(jī)8021/8023/80918021/8023/8024/8091支持Responser支持支持外部輸入GPS、MRUGPS、MRU、UTC數(shù)據(jù)更新率實(shí)際1HZ與水深無(wú)關(guān)系統(tǒng)校準(zhǔn)CASIUS校準(zhǔn)CASIUS校準(zhǔn)系統(tǒng)的整體性能指標(biāo)：聲學(xué)覆蓋范圍+/-90度（發(fā)射接收機(jī)以下），定位精度0.27%，測(cè)距精度優(yōu)于0.2米，使用外部高精度的艏向和姿態(tài)系統(tǒng)可提高精度到0.1%。信標(biāo)耐壓1000/4000米（可選更深），

10、跟蹤距離6000米（與深度有關(guān)）系統(tǒng)的構(gòu)成主要有（點(diǎn)擊可查看詳細(xì)指標(biāo)）：水面控制單元（Data Fusion Engine）、8021/8023發(fā)射接收機(jī)、WSM信標(biāo)、DPT信標(biāo)2. 美國(guó)ORE公司Trackpoint 3P超短基線定位系統(tǒng)代理:勞雷超短基線定位系統(tǒng)（USBL）系統(tǒng)的基本原理是收發(fā)換能器向水下目標(biāo)發(fā)送詢問(wèn)信號(hào)，水下目標(biāo)上安裝有聲學(xué)應(yīng)答器，應(yīng)答器收到USBL收發(fā)換能器的信號(hào)后發(fā)送應(yīng)答信號(hào)。收發(fā)換能器通過(guò)測(cè)量聲學(xué)信號(hào)的來(lái)回時(shí)間來(lái)測(cè)定目標(biāo)離收發(fā)換能器的距離。由于收發(fā)機(jī)上安裝有多個(gè)（3個(gè)以上）水聽(tīng)器，通過(guò)交匯測(cè)量，可以確定水下目標(biāo)相對(duì)于收發(fā)換能器的位置。 美國(guó)ORE公司的Trackpo

11、int 3P是一套便攜式超短基線聲學(xué)定位系統(tǒng)，它是著名的Track Point 2系統(tǒng)的最新升級(jí)產(chǎn)品，具有友好的用戶接口界面，目標(biāo)跟蹤量程可達(dá)10002000m（和選定的應(yīng)答器有關(guān)），可以跟蹤4個(gè)目標(biāo)，經(jīng)嚴(yán)格標(biāo)定能確保其測(cè)量精度。系統(tǒng)的軟件平臺(tái)可以是Windows 98, NT, 2000或XP。系統(tǒng)的主要技術(shù)指標(biāo)如下：水平位置絕對(duì)精度（不考慮涌浪影響）斜距的0.75% (RMS )可重復(fù)精度（不考慮涌浪影響）斜距的0.5% (RMS)航向角分辨率0.1斜距測(cè)量精度0.3 m（RMS，聲速校正后）斜距分辨率0.3 m接收波束角180量程4330B信標(biāo)：1000m4360A-D信標(biāo)：2000m跟

12、蹤目標(biāo)數(shù)量4個(gè)（順次）水下信標(biāo)聲源級(jí)187dB(4330B)/195dB(4360A)水下信標(biāo)頻率1327Khz水下信標(biāo)波束角全向或80度（用戶選定信標(biāo)）信噪比40 dB WB濾波接收頻率2230 kHz，1 kHz步長(zhǎng)發(fā)射頻率830 kHz，400W輸出接收脈寬1.3ms發(fā)射脈寬115 ms控制單元重量、尺寸40.6 cm(L) x33 cm(W) x17.5 cm(D),7.7 kg水聽(tīng)器重量、尺寸50.8 cmx7.4 cm(D),4.5 kg電纜30 m,7.2kg3. IXBLUE公司3.1. GAPS全球聲學(xué)定位慣性導(dǎo)航系統(tǒng)代理商：勞雷基本參數(shù)：定位精度：0.2%接收機(jī)：法國(guó) iX

13、sea內(nèi)存容量：512MB文字種類：中文電子地圖：有品牌：法國(guó) iXsea型號(hào)：IXSEA GAPS詳細(xì)說(shuō)明：產(chǎn)品概述：慣性導(dǎo)航和水下聲學(xué)定位的完美組合。GAPS是一套勿需標(biāo)定的便攜式、即插即用超短基線聲學(xué)定位（USBL）慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，它將高精度光纖陀螺慣性導(dǎo)航技術(shù)與水下聲學(xué)定位完美結(jié)合在一起，并融入GPS測(cè)量技術(shù)。系統(tǒng)可以同時(shí)追蹤多個(gè)水下目標(biāo)，這使得多用途的GAPS能最大限度地滿足海面和水下定位及導(dǎo)航的要求。GAPS的系統(tǒng)組成： GAPS聲學(xué)換能器陣，內(nèi)置高精度PHINS慣性導(dǎo)航單元，GPS接收（WAAS/ENGOS兼容，不含天線）。 控制和顯示單元：帶圖形顯示及系統(tǒng)軟件的PC計(jì)算機(jī)。 連接

14、電纜 水下信標(biāo)（MT832-HD-R）GAPS的安裝： 繩索懸吊：用繩索將GAPS聲學(xué)換能器陣懸吊于船舷。 船舷剛性安裝：用發(fā)藍(lán)盤將GAPS換能器剛性安裝于船舷，使用時(shí)將換能器放入水中。技術(shù)指標(biāo)：水下定位定位精度0.2%*斜距角度精度0.12距離精度0.2m有效距離4000m覆蓋范圍200(以換能器為中心200半球形范圍內(nèi))工作頻率2030KHz，MFSK Chirp調(diào)制技術(shù)純慣導(dǎo)模式0.6Nm/hr航程1(3m/Hr，航速2節(jié))姿態(tài)及海面定位方位/橫搖/縱搖0.01定位25cm(外接RTK接收機(jī))0.53m（外接DGPS接收機(jī)）20m(內(nèi)置GPS接收機(jī))位置漂移（失去GPS信號(hào)）2m/2mi

15、n重量15kg/-7kg(水中)尺寸295x638mm電壓/功率28vVDC/50W工作溫度/存貯溫度-5G-135G/-20-+703.2. POSIDONIA 6000 遠(yuǎn)距離超短基線水下定位系統(tǒng)代理商：北京賽迪POSIDONIA 6000 是高精度遠(yuǎn)距離的超短基線水下定位系統(tǒng)。最深定位可達(dá)6000 米、最遠(yuǎn)定位可達(dá)8000 米?，F(xiàn)已應(yīng)用于大洋一號(hào)和向陽(yáng)紅9 號(hào)調(diào)查船?！跋蜿?yáng)紅九號(hào)”是“蛟龍?zhí)枴陛d人潛水器的支持母船，船上裝載定位系統(tǒng)是POSIDONIA 6000遠(yuǎn)距離超短基線水下定位系統(tǒng)，POSIDONIA 6000是高精度距離超短基線水下定位系統(tǒng)將CHIRP多頻編碼信號(hào)與數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)

16、相結(jié)合，這在市場(chǎng)上是獨(dú)一無(wú)二的。與IXSEA 的其它導(dǎo)航設(shè)備(OCTANS羅經(jīng)，或是PHINS慣導(dǎo)系統(tǒng)，作為單一的、高精度航向及姿態(tài)數(shù)據(jù)源)配合使用時(shí)，POSIDONIA 6000能達(dá)到最佳的作業(yè)性能。1. 特性 低頻段、CHIRP調(diào)制、抗噪聲； 與OCEANO應(yīng)答器與釋放器的頻段范圍匹配； 與IXSEA 的慣導(dǎo)傳感器 (PHINS、OCTANS、HYDRINS) 匹配；2. 優(yōu)點(diǎn) 深拖作業(yè)時(shí)，無(wú)需第二艘跟蹤船 在極為惡劣的條件下，仍可高性能作業(yè) 對(duì)所有的作業(yè)，都有寬范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)發(fā)器可選用3. 應(yīng)用范圍深拖跟蹤AUV, ROV 深海潛器跟蹤管/纜布放作業(yè)性能：精度斜距的0.3%深度6,000 m

17、距離8,000 m補(bǔ)充與IXSEA 的其它導(dǎo)航設(shè)備(OCTANS 羅經(jīng)，或是PHINS 慣導(dǎo)系統(tǒng)，作為單一的、高精度航向及姿態(tài)數(shù)據(jù)源)配合使用時(shí)，POSIDONIA(1)能達(dá)到最佳的作業(yè)性能。相關(guān)參數(shù)：類型可垂直收放型平齊安裝型發(fā)射換能器聲源級(jí)190 3 dB ref 1Pa192 3 dB ref 1Pa帶寬8 - 14 kHz8 - 14 kHz接收換能器帶寬 14 - 18 kHz 14 - 18 kHz信號(hào)M-FSK M-FSK處理處理增益 19 dB 19 dB導(dǎo)航控制Windows兼容Windows兼容接口Protocols工業(yè)標(biāo)準(zhǔn) (NMEA0183, 二進(jìn)制)GPS任何型號(hào) G

18、PS, DGPS, 及RTK接收機(jī)縱、橫搖、航向輸入IXSEA 的慣性傳感器及標(biāo)準(zhǔn)傳感器聲速聲速校正 (射線彎曲, 速度誤差)壓力傳感器外部壓力傳感器，可選配IXSEA 應(yīng)答器傳感器外同步輸入輸出聲學(xué)基陣高度m420 mm 320 m寬度580 mm 800 mm空氣中重量 34 kg 150 kg3.3. Posidonia II超短基線水下定位系統(tǒng)（有可能是POSIDONIA 6000的升級(jí)產(chǎn)品，沒(méi)有國(guó)內(nèi)代理資料）Posidonia II是一款高精度的超短基線水下定位系統(tǒng)，當(dāng)其余IXBLUE公司的高精度姿態(tài)傳感器（如OCTAINS/ PHINS/ROVINS）等配合使用時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)最佳的性

19、能。特點(diǎn)： 精度：0.2% 斜距，量程：10000 m 低頻段，寬帶技術(shù)抗噪聲和多路徑。 與IXSEA 的慣導(dǎo)傳感器 (PHINS、OCTANS、HYDRINS) 匹配 優(yōu)點(diǎn)： 深拖作業(yè)時(shí)，無(wú)需第二艘跟蹤船 在極為惡劣的條件下，仍可高性能作業(yè) 對(duì)所有的作業(yè)，都有寬范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)發(fā)器可選用相關(guān)參數(shù)：類型可垂直收放型平齊安裝型發(fā)射換能器聲源級(jí)190 3 dB ref 1Pa192 3 dB ref 1Pa帶寬8 - 14 kHz8 - 14 kHz接收換能器帶寬 14 - 18 kHz 14 - 18 kHz信號(hào)M-FSK M-FSK聲學(xué)基陣高度m420 mm 320 m寬度580 mm 800 mm空氣中重量 34 kg 150 kg接口Protocols工業(yè)標(biāo)準(zhǔn) (NMEA0183, 二進(jìn)制)GPS任何型號(hào) GPS, DGPS, 及RTK接收機(jī)縱、橫搖、航向輸入IXSEA 的慣性傳感器及標(biāo)準(zhǔn)傳感器聲速聲速校正 (射線彎曲, 速度誤差)壓力傳感器外部壓力傳感器，可選配IXSEA 應(yīng)答器傳感器外同步輸入輸出