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PLC控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì).doc

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PLC控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì).doc

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟可以分為以下幾步:熟悉控制對(duì)象并計(jì)算輸入/輸出設(shè)備、PLC選型及確定硬件配置、設(shè)計(jì)電氣原理圖、設(shè)計(jì)控制臺(tái)(柜)、編制控制程序、程序調(diào)試和編制技術(shù)文件。 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟可以分為以下幾步:熟悉控制對(duì)象并計(jì)算輸入/輸出設(shè)備、PLC選型及確定硬件配置、設(shè)計(jì)電氣原理圖、設(shè)計(jì)控制臺(tái)(柜)、編制控制程序、程序調(diào)試和編制技術(shù)文件。一、明確控制要求,了解被控對(duì)象的生產(chǎn)工藝過程熟悉控制對(duì)象設(shè)計(jì)工藝布置圖 這一步是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。首先應(yīng)詳細(xì)了解被控對(duì)象的工藝過程和它對(duì)控制系統(tǒng)的要求,各種機(jī)械、液壓、氣動(dòng)、儀表、電氣系統(tǒng)之間的關(guān)系,系統(tǒng)工作方式(如自動(dòng)、半自動(dòng)、手動(dòng)等),PLC與系統(tǒng)中其他智能裝置之間的關(guān)系,人機(jī)界面的種類,通信聯(lián)網(wǎng)的方式,報(bào)警的種類與范圍,電源停電及緊急情況的處理等等。此階段,還要選擇用戶輸入設(shè)備(按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等)、輸出設(shè)備(繼電器、接觸器、信號(hào)指示燈等執(zhí)行元件),以及由輸出設(shè)備驅(qū)動(dòng)的控制對(duì)象(電動(dòng)機(jī)、電磁閥等)。同時(shí),還應(yīng)確定哪些信號(hào)需要輸入給PLC,哪些負(fù)載由PLC驅(qū)動(dòng),并分類統(tǒng)計(jì)出各輸入量和輸出量的性質(zhì)及數(shù)量,是數(shù)字量還是模擬量,是直流量還是交流量,以及電壓的大小等級(jí),為PLC的選型和硬件配置提供依據(jù)。最后,將控制對(duì)象和控制功能進(jìn)行分類,可按信號(hào)用途或按控制區(qū)域進(jìn)行劃分,確定檢測(cè)設(shè)備和控制設(shè)備的物理位置,分析每一個(gè)檢測(cè)信號(hào)和控制信號(hào)的形式、功能、規(guī)模、互相之間的關(guān)系。信號(hào)點(diǎn)確定后,設(shè)計(jì)出工藝布置圖或信號(hào)圖。二、PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)隨著PLC的推廣普及,PLC產(chǎn)品的種類和數(shù)量越來越多。近年來,從國外引進(jìn)的PLC產(chǎn)品、國內(nèi)廠家或自行開發(fā)的產(chǎn)品已有幾十個(gè)系列,上百種型號(hào)。PLC的品種繁多,其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方法、價(jià)格等各有不同,使用場(chǎng)合也各有側(cè)重。因此,合理選擇PLC對(duì)于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)起著重要作用。1、 PLC機(jī)型的選擇PLC機(jī)型的選擇應(yīng)是在滿足控制要求的前提下,保證可靠、維護(hù)使用方便以及最佳的性能價(jià)格比。具體應(yīng)考慮以下幾方面:(1)性能與任務(wù)相適應(yīng) 對(duì)于小型單臺(tái)、僅需要數(shù)字量控制的設(shè)備,一般的小型PLC(如西門子公司的S7-200系列、OMRON公司的CPM1/CPM2系列、三菱的FX系列等)都可以滿足要求。對(duì)于以數(shù)字量控制為主,帶少量模擬量控制的應(yīng)用系統(tǒng),如工業(yè)生產(chǎn)中常遇到的溫度、壓力、流量等連續(xù)量的控制,應(yīng)選用帶有A/D轉(zhuǎn)換的模擬量輸入模塊和帶D/A轉(zhuǎn)換的模擬量輸出模塊,配接相應(yīng)的傳感器、變送器(對(duì)溫度控制系統(tǒng)可選用溫度傳感器直接輸入的溫度模塊)和驅(qū)動(dòng)裝置,并選擇運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理功能較強(qiáng)的小型PLC(如西門子公司的S7-200或S7-300系列、OMRON的公司的CQM1/CQM1H系列等)。對(duì)于控制比較復(fù)雜,控制功能要求更高的工程項(xiàng)目,例如要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能時(shí),可視控制規(guī)模及復(fù)雜程度,選用中檔或高檔機(jī)(如西門子公司的S7-300或S7-400系列、OMRON的公司的C200H或CV/CVM1系列、A-B公司的Control Logix系列等)。(2)結(jié)構(gòu)上合理、安裝要方便、機(jī)型上應(yīng)統(tǒng)一 按照物理結(jié)構(gòu),PLC分為整體式和模塊式。整體式每一I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜,所以人們一般傾向于在小型控制系統(tǒng)中采用整體式PLC。但是模塊式PLC的功能擴(kuò)展方便靈活,I/O點(diǎn)數(shù)的多少、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I/O模塊的種類和塊數(shù)、特殊I/O模塊的使用等方面的選擇余地都比整體式PLC大得多,維修時(shí)更換模塊、判斷故障范圍也很方便。因此,對(duì)于較復(fù)雜的和要求較高的系統(tǒng)一般應(yīng)選用模塊式PLC。根據(jù)I/O設(shè)備距PLC之間的距離和分布范圍確定PLC的安裝方式為集中式、遠(yuǎn)程I/O式還是多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。對(duì)于一個(gè)企業(yè),控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中應(yīng)盡量做到機(jī)型統(tǒng)一。因?yàn)橥粰C(jī)型的PLC,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購與管理;其功能及編程方法統(tǒng)一,有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)、技術(shù)水平的提高和功能的開發(fā);其外部設(shè)備通用,資源可共享。同一機(jī)型PLC的另一個(gè)好處是,在使用上位計(jì)算機(jī)對(duì)PLC進(jìn)行管理和控制時(shí),通信程序的編制比較方便。這樣,容易把控制各獨(dú)立的多臺(tái)PLC聯(lián)成一個(gè)多級(jí)分布式系統(tǒng),相互通信,集中管理,充分發(fā)揮網(wǎng)絡(luò)通信的優(yōu)勢(shì)。(3)是否滿足響應(yīng)時(shí)間的要求 由于現(xiàn)代PLC有足夠高的速度處理大量的I/O數(shù)據(jù)和解算梯形圖邏輯,因此對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合來說,PLC的響應(yīng)時(shí)間并不是主要的問題。然而,對(duì)于某些個(gè)別的場(chǎng)合,則要求考慮PLC的響應(yīng)時(shí)間。為了減少PLC的I/O響應(yīng)延遲時(shí)間,可以選用掃描速度高的PLC,使用高速I/O處理這一類功能指令,或選用快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊。(4)對(duì)聯(lián)網(wǎng)通信功能的要求 近年來,隨著工廠自動(dòng)化的迅速發(fā)展,企業(yè)內(nèi)小到一塊溫度控制儀表的RS-485串行通信、大到一套制造系統(tǒng)的以太網(wǎng)管理層的通信,應(yīng)該說一般的電氣控制產(chǎn)品都有了通信功能。PLC作為工廠自動(dòng)化的主要控制器件,大多數(shù)產(chǎn)品都具有通信聯(lián)網(wǎng)能力。選擇時(shí)應(yīng)根據(jù)需要選擇通信方式。(5)其他特殊要求 考慮被控對(duì)象對(duì)于模擬量的閉環(huán)控制、高速計(jì)數(shù)、運(yùn)動(dòng)控制和人機(jī)界面(HMI)等方面的特殊要求,可以選用有相應(yīng)特殊I/O模塊的PLC。對(duì)可靠性要求極高的系統(tǒng),應(yīng)考慮是否采用冗余控制系統(tǒng)或熱備份系統(tǒng)。2、 PLC容量估算PLC的容量指I/O點(diǎn)數(shù)和用戶存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)容量兩方面的含義。在選擇PLC型號(hào)時(shí)不應(yīng)盲目追求過高的性能指標(biāo),但是在I/O點(diǎn)數(shù)和存儲(chǔ)器容量方面除了要滿足控制系統(tǒng)要求外,還應(yīng)留有余量,以做備用或系統(tǒng)擴(kuò)展時(shí)使用。(1) I/O點(diǎn)數(shù)的確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)的確定以系統(tǒng)實(shí)際的輸入輸出點(diǎn)數(shù)為基礎(chǔ)確定。在I/O點(diǎn)數(shù)的確定時(shí),應(yīng)留有適當(dāng)余量。通常I/O點(diǎn)數(shù)可按實(shí)際需要的1015%考慮余量;當(dāng)I/O模塊較多時(shí),一般按上述比例留出備用模塊。(2) 存儲(chǔ)器容量的確定用戶程序占用多少存儲(chǔ)容量與許多因素有關(guān),如I/O點(diǎn)數(shù)、控制要求、運(yùn)算處理量、程序結(jié)構(gòu)等。因此在程序編制前只能粗略的估算。3、 I/O模塊的選擇在PLC控制系統(tǒng)中,為了實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過程的控制,要將對(duì)象的各種測(cè)量參數(shù),按要求的方式送入PLC。PLC經(jīng)過運(yùn)算、處理后,再將結(jié)果以數(shù)字量的形式輸出,此時(shí)也要把該輸出變換為適合于對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行控制的量。所以,在PLC和生產(chǎn)過程之間,必須設(shè)置信息的傳遞和變換裝置。這個(gè)裝置就是輸入/輸出(I/O)模塊。不同的信號(hào)形式,需要不同類型的I/O模塊。對(duì)PLC來講,信號(hào)形式可分為四類。(1)數(shù)字量輸入信號(hào) 生產(chǎn)設(shè)備或控制系統(tǒng)的許多狀態(tài)信息,如開關(guān)、按鈕、繼電器的觸點(diǎn)等,它們只有兩種狀態(tài):通或斷,對(duì)這類信號(hào)的拾取需要通過數(shù)字量輸入模塊來實(shí)現(xiàn)。輸入模塊最常見的為24V直流輸入,還有直流5V、12V、48V,交流115V/220V等。按公共端接入正負(fù)電位不同分為漏型和源型。有的PLC即可以源型接線,也可以漏型接線,比如S7-200。當(dāng)公共端接入負(fù)電位時(shí),就是源型接線;接入正電位時(shí),就是漏型接線。有的PLC只能接成其中一種。 (2)數(shù)字量輸出信號(hào) 還有許多控制對(duì)象,如指示燈的亮和滅、電機(jī)的啟動(dòng)和停止、晶閘管的通和斷、閥門的打開和關(guān)閉等,對(duì)它們的控制只需通過二值邏輯“1”和“0”來實(shí)現(xiàn)。這種信號(hào)通過數(shù)字量輸出模塊去驅(qū)動(dòng)。數(shù)字量輸出模塊按輸出方式不同分為繼電器輸出型、晶體管輸出型、晶閘管輸出型等。此外,輸出電壓值和輸出電流值也各有不同。(3)模擬量輸入信號(hào) 生產(chǎn)過程的許多參數(shù),如溫度、壓力、液位、流量都可以通過不同的檢測(cè)裝置轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的模擬量信號(hào),然后再將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)輸入PLC。完成這一任務(wù)的就是模擬量輸入模塊。(4)模擬量輸出信號(hào) 生產(chǎn)設(shè)備或過程的許多執(zhí)行機(jī)構(gòu),往往要求用模擬信號(hào)來控制,而PLC輸出的控制信號(hào)是數(shù)字量,這就要求有相應(yīng)的模塊將其轉(zhuǎn)換為模擬量。這種模塊就是模擬量輸出模塊。典型模擬量模塊的量程為-10V+10V、0+10V、420mA等,可根據(jù)實(shí)際需要選用,同時(shí)還應(yīng)考慮其分辨率和轉(zhuǎn)換精度等因素。一些PLC制造廠家還提供特殊模擬量輸入模塊,可用來直接接收低電平信號(hào)(如熱電阻RTD、熱電偶等信號(hào))此外,有些傳感器如旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的是一連串的脈沖,并且輸出的頻率較高(20kHz以上),盡管這些脈沖信號(hào)也可算作數(shù)字量,但普通數(shù)字量輸入模塊不能正確的檢測(cè)之,應(yīng)選擇高速計(jì)數(shù)模塊。不同的I/O模塊,其電路和性能不同,它直接影響著PLC的應(yīng)用范圍和價(jià)格,應(yīng)該根據(jù)實(shí)際情況合理選擇。4、 分配輸入/輸出點(diǎn)PLC機(jī)型及輸入/輸出(I/O)模塊選擇完畢后,首先,設(shè)計(jì)出PLC系統(tǒng)總體配置圖。然后依據(jù)工藝布置圖,參照具體的PLC相關(guān)說明書或手冊(cè)將輸入信號(hào)與輸入點(diǎn)、輸出控制信號(hào)與輸出點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)畫出I/O接線圖即PLC輸入/輸出電氣原理圖。PLC機(jī)型選擇完后輸入/輸出點(diǎn)數(shù)的多少是決定控制系統(tǒng)價(jià)格及設(shè)計(jì)合理性的重要因素,因此在完成同樣控制功能的情況下可通過合理設(shè)計(jì)以簡化輸入/輸出點(diǎn)數(shù)。5、 安全回路設(shè)計(jì)安全回路是保護(hù)負(fù)載或控制對(duì)象以及防止操作錯(cuò)誤或控制失敗而進(jìn)行連鎖控制的回路。在直接控制負(fù)載的同時(shí),安全保護(hù)回路還給PLC輸入信號(hào),以便于PLC進(jìn)行保護(hù)處理。安全回路一般考慮以下幾個(gè)方面。(1)短路保護(hù) 應(yīng)該在PLC外部輸出回路中裝上熔斷器,進(jìn)行短路保護(hù)。最好在每個(gè)負(fù)載的回路中都裝上熔斷器。(2)互鎖與聯(lián)鎖措施 除在程序中保證電路的互鎖關(guān)系,PLC外部接線中還應(yīng)該采取硬件的互鎖措施,以確保系統(tǒng)安全可靠地運(yùn)行。(3)失壓保護(hù)與緊急停車措施 PLC外部負(fù)載的供電線路應(yīng)具有失壓保護(hù)措施,當(dāng)臨時(shí)停電再恢復(fù)供電時(shí),不按下“啟動(dòng)”按鈕PLC的外部負(fù)載就不能自行啟動(dòng)。這種接線方法的另一個(gè)作用是,當(dāng)特殊情況下需要緊急停機(jī)時(shí),按下“急停”按鈕就可以切斷負(fù)載電源,同時(shí)“急停”信號(hào)輸入PLC。(4)極限保護(hù) 在有些如提升機(jī)類超過限位就有可能產(chǎn)生危險(xiǎn)的情況下,設(shè)置極限保護(hù),當(dāng)極限保護(hù)動(dòng)作時(shí)直接切斷負(fù)載電源,同時(shí)將信號(hào)輸入PLC。三、 PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)是PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心。要設(shè)計(jì)好PLC的應(yīng)用軟件,必須充分了解被控對(duì)象的生產(chǎn)工藝、技術(shù)特性、控制要求等。通過PLC的應(yīng)用軟件完成系統(tǒng)的各項(xiàng)控制功能。1、 PLC應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)的內(nèi)容PLC的應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)是指根據(jù)控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)和工藝要求,使用相應(yīng)的編程語言,對(duì)用戶控制程序的編制和相應(yīng)文件的形成過程。主要內(nèi)容包括:確定程序結(jié)構(gòu);定義輸入/輸出、中間標(biāo)志、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和數(shù)據(jù)區(qū)等參數(shù)表;編制程序;編寫程序說明書。PLC應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)還包括文本顯示器或觸摸屏等人機(jī)界面(HMI)設(shè)備及其它特殊功能模塊的組態(tài)。2、熟悉被控制對(duì)象制定設(shè)備運(yùn)行方案 在系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上,根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求,分析各輸入/輸出與各種操作之間的邏輯關(guān)系,確定檢測(cè)量和控制方法。并設(shè)計(jì)出系統(tǒng)中各設(shè)備的操作內(nèi)容和操作順序。對(duì)于較復(fù)雜的系統(tǒng),可按物理位置或控制功能將系統(tǒng)分區(qū)控制。較復(fù)雜系統(tǒng)一般還需畫出系統(tǒng)控制流程圖,用以清楚表明動(dòng)作的順序和條件,簡單系統(tǒng)一般不用。3、 熟悉編程語言和編程軟件熟悉編程語言和編程軟件是進(jìn)行程序設(shè)計(jì)的前提。這一步驟的主要任務(wù)是根據(jù)有關(guān)手冊(cè)詳細(xì)了解所使用的編程軟件及其操作系統(tǒng),選擇一種或幾種合適的編程語言形式,并熟悉其指令系統(tǒng)和參數(shù)分類,尤其注意那些在編程中可能要用到的指令和功能。熟悉編程語言最好的辦法就是上機(jī)操作,并編制一些試驗(yàn)程序,在模擬平臺(tái)上進(jìn)行試運(yùn)行,以便詳盡地了解指令的功能和用途,為后面的程序設(shè)計(jì)打下良好的基礎(chǔ),避免走彎路。4、 定義參數(shù)表參數(shù)表的定義包括對(duì)輸入/輸出、中間標(biāo)志、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和數(shù)據(jù)區(qū)的定義。參數(shù)表的定義格式和內(nèi)容根據(jù)系統(tǒng)和個(gè)人愛好的情況有所不同,但所包含的內(nèi)容基本是相同的??偟脑O(shè)計(jì)原則是便于使用,盡可能詳細(xì)。程序編制開始以前必須首先定義輸入/輸出信號(hào)表。主要依據(jù)是PLC輸入/輸出電氣原理圖。每一種PLC的輸入點(diǎn)編號(hào)和輸出點(diǎn)編號(hào)都有自己明確的規(guī)定,在確定了PLC型號(hào)和配置后,要對(duì)輸入/輸出信號(hào)分配PLC的輸入/輸出編號(hào)(地址),并編制成表。一般情況下,輸入/輸出信號(hào)表要明顯地標(biāo)出模板的位置、輸入/輸出地址號(hào)、信號(hào)名稱和信號(hào)類型等。尤其輸入/輸出定義表注釋注解內(nèi)容應(yīng)盡可能詳細(xì)。地址盡量按由小到大的順序排列,沒有定義或備用的點(diǎn)也不要漏掉,這樣便于在編程、調(diào)試和修改程序時(shí)查找使用。而中間標(biāo)志、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和數(shù)據(jù)區(qū)編程以前可能不太好定義,一般是在編程過程中隨使用隨定義,在程序編制過程中間或編制完成后連同輸入/輸出信號(hào)表統(tǒng)一整理。5、程序的編寫如果有操作系統(tǒng)支持,盡量使用編程語言高級(jí)形式,如梯形圖語言。在編寫過程中,根據(jù)實(shí)際需要,對(duì)中間標(biāo)志信號(hào)表和存儲(chǔ)單元表進(jìn)行逐個(gè)定義,要注意留出足夠的公共暫存區(qū),以節(jié)省內(nèi)存的使用。由于許多小型PLC使用的是簡易編程器,只能輸入指令代碼。梯形圖設(shè)計(jì)好后,還需要將梯形圖按指令語句編出代碼程序,列出程序清單。在熟悉所選的PLC指令系統(tǒng)后,可以很容易地根據(jù)梯形圖寫出語句表程序。編寫程序過程中要及時(shí)對(duì)編出的程序進(jìn)行注釋,以免忘記其間的相互關(guān)系。注釋應(yīng)包括程序段功能、邏輯關(guān)系、設(shè)計(jì)思想、信號(hào)的來源和去向等的說明,以便于程序的閱讀和調(diào)試。6、程序的測(cè)試程序的測(cè)試是整個(gè)程序設(shè)計(jì)工作中的一項(xiàng)重要的內(nèi)容,它可以初步檢查程序的實(shí)際運(yùn)行效果。程序測(cè)試和程序編寫是分不開的,程序的許多功能是在測(cè)試中修改和完善的。測(cè)試時(shí)先從各功能單元入手,設(shè)定輸入信號(hào),觀察輸入信號(hào)的變化對(duì)系統(tǒng)的作用,必要時(shí)可以借助儀器儀表。各功能單元測(cè)試完成后,再連通全部程序,測(cè)試各部分的接口情況,直到滿意為止。程序測(cè)試可以在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行,也可以在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行。如果是在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行程序測(cè)試,那就要將PLC與現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)隔離,以免引起事故。7、 程序說明書的編寫程序說明書是整個(gè)程序內(nèi)容的綜合性說明文檔,是整個(gè)程序設(shè)計(jì)工作的總結(jié)。編寫的主要目的是讓程序的使用者了解程序的基本結(jié)構(gòu)和某些問題的處理方法,以及程序閱讀方法和使用中應(yīng)注意的事項(xiàng)。程序說明書一般包括程序設(shè)計(jì)的依據(jù)、程序的基本結(jié)構(gòu)、各功能單元分析、使用的公式和原理、各參數(shù)的來源和運(yùn)算過程、程序的測(cè)試情況等。上面流程中各個(gè)步驟都是應(yīng)用程序設(shè)計(jì)中不可缺少的環(huán)節(jié),要設(shè)計(jì)一個(gè)好的應(yīng)用程序,必須做好每一個(gè)環(huán)節(jié)的工作。但是,應(yīng)用程序設(shè)計(jì)中的核心是程序的編寫,其他步驟都是為其服務(wù)的。8、常用編程方法PLC的編程方法主要有經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法和邏輯設(shè)計(jì)法。邏輯設(shè)計(jì)是以邏輯代數(shù)為理論基礎(chǔ),通過列寫輸入與輸出的邏輯表達(dá)式,再轉(zhuǎn)換成梯形圖。由于一般邏輯設(shè)計(jì)過程比較復(fù)雜,而且周期較大,大多采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)的方法。如果控制系統(tǒng)比較復(fù)雜,可以借助流程圖。所謂經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)是在一些典型應(yīng)用基礎(chǔ)上,根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求,選用一些基本環(huán)節(jié),適當(dāng)組合、修改、完善,使其成為符合控制要求的程序。一般經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法沒有普通的規(guī)律可以遵循,只有在大量的程序設(shè)計(jì)中不斷地積累、豐富自己,并且逐漸形成自己的設(shè)計(jì)風(fēng)格。一個(gè)程序設(shè)計(jì)的質(zhì)量,以及所用的時(shí)間往往與編程者的經(jīng)驗(yàn)有很大關(guān)系。所謂常用基本環(huán)節(jié)很多是借鑒繼電接觸器控制線路轉(zhuǎn)換而來的。它與繼電接觸器線路圖畫法十分相似,信號(hào)輸入、輸出方式及控制功能也大致相同。對(duì)于熟悉繼電接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理的工程技術(shù)人員來講,掌握梯形圖語言設(shè)計(jì)無疑是十分方便和快捷的。四、PLC控制系統(tǒng)的抗干擾性設(shè)計(jì)盡管PLC是專為工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境而設(shè)計(jì),有較強(qiáng)的抗干擾能力,但是如果環(huán)境過于惡劣,電磁干擾特別強(qiáng)烈或PLC的安裝和使用方法不當(dāng),還是有可能給PLC控制系統(tǒng)的安全和可靠性帶來隱患。因此,在PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,還需要注意系統(tǒng)的抗干擾性設(shè)計(jì)。1、 抗電源干擾的措施實(shí)踐證明,因電源引入的干擾造成PLC控制系統(tǒng)故障的情況很多。PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣,它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓和電流。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化,開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等,都通過輸電線路傳到電源。采取以下措施以減少因電源干擾造成的PLC控制系統(tǒng)故障。 (1)采用性能優(yōu)良的電源,抑制電網(wǎng)引入的干擾 在PLC控制系統(tǒng)中,電源占有極重要的地位。電網(wǎng)干擾串入PLC控制系統(tǒng)主要通過PLC系統(tǒng)的供電電源(如CPU 電源、I/O電源等)、變送器供電電源和與PLC系統(tǒng)具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進(jìn)入的?,F(xiàn)在,對(duì)于PLC系統(tǒng)供電的電源,一般都采用隔離性能較好電源,而對(duì)于變送器供電的電源和PLC系統(tǒng)有直接電氣連接的儀表的供電電源,并沒受到足夠的重視,雖然采取了一定的隔離措施,但普遍還不夠,主要是使用的隔離變壓器分布參數(shù)大,抑制干擾能力差,經(jīng)電源耦合而串入共模干擾、差模干擾。所以,對(duì)于變送器和共用信號(hào)儀表供電應(yīng)選擇分布電容小、抑制帶大(如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術(shù))的配電器,以減少PLC系統(tǒng)的干擾。此外,為保證電網(wǎng)饋電不中斷,可采用不間斷供電電源(UPS)供電,提高供電的安全可靠性。并且UPS還具有較強(qiáng)的干擾隔離性能,是一種PLC控制系統(tǒng)的理想電源。(2)硬件濾波措施 在干擾較強(qiáng)或可靠性要求較高的場(chǎng)合,應(yīng)該使用帶屏蔽層的隔離變壓器對(duì)PLC系統(tǒng)供電。還可以在隔離變壓器一次側(cè)串接濾波器,如圖所示。(3)正確選擇接地點(diǎn),完善接地系統(tǒng)濾波器和隔離變壓器同時(shí)使用2、控制系統(tǒng)的接地設(shè)計(jì)良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件,可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地的目的通常有兩個(gè),其一為了安全,其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。接地系統(tǒng)的接地方式一般可分為3種方式:串聯(lián)式單點(diǎn)接地、并聯(lián)式單點(diǎn)接地、多分支單點(diǎn)接地即第3種接地方式。PLC采用第3種接地方式即單獨(dú)接地。PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等。接地系統(tǒng)混亂對(duì)PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均,不同接地點(diǎn)間存在地電位差,引起地環(huán)路電流,影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點(diǎn)接地,如果電纜屏蔽層兩端都接地,就存在地電位差,有電流流過屏蔽層,當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時(shí),地線電流將更大。此外,屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路,在變化磁場(chǎng)的作用下,屏蔽層內(nèi)又會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流,通過屏蔽層與芯線之間的耦合,干擾信號(hào)回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂,所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布,影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低,邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存貯,造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機(jī)。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測(cè)量精度下降,引起對(duì)信號(hào)測(cè)控的嚴(yán)重失真和誤動(dòng)作。3、防I/O干擾的措施由信號(hào)引入干擾會(huì)引起I/O信號(hào)工作異常和測(cè)量精度大大降低,嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損傷。對(duì)于隔離性能差的系統(tǒng),還將導(dǎo)致信號(hào)間互相干擾,引起共地系統(tǒng)總線回流,造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動(dòng)作或死機(jī)??刹扇∫韵麓胧┮詼p小I/O干擾對(duì)PLC系統(tǒng)的影響。(1)從抗干擾角度選擇I/O模塊 (2)安裝與布線時(shí)注意:動(dòng)力線、控制線以及PLC的電源線和I/O線應(yīng)分別配線,隔離變壓器與PLC和I/O之間應(yīng)采用雙絞線連接。將PLC的I/O線和大功率線分開走線,如必須在同一線槽內(nèi),可加隔板,分槽走線最好,這不僅能使其有盡可能大的空間距離,并能將干擾降到最低限度。PLC應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源如電焊機(jī)、大功率硅整流裝置和大型動(dòng)力設(shè)備,不能與高壓電器安裝在同一個(gè)開關(guān)柜內(nèi)。在柜內(nèi)PLC應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線(二者之間距離應(yīng)大于200mm)。與PLC裝在同一個(gè)柜子內(nèi)的電感性負(fù)載,如功率較大的繼電器、接觸器的線圈,應(yīng)并聯(lián)RC電路。PLC的輸入與輸出最好分開走線,開關(guān)量與模擬量也要分開敷設(shè)。模擬量信號(hào)的傳送應(yīng)采用屏蔽線,屏蔽層應(yīng)一端接地,接地電阻應(yīng)小于屏蔽層電阻的1/10。交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜,輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線,避免并行。 (3)考慮I/O端的接線:輸入接線一般不要太長,但如果環(huán)境干擾較小,電壓降不大時(shí),輸入接線可適當(dāng)長些。 輸入/輸出線要分開。盡可能采用常開觸點(diǎn)形式連接到輸入端,使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致,便于閱讀。但急停、限位保護(hù)等情況例外。輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出,在不同組中,可采用不同類型和電壓等級(jí)的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級(jí)的電源。由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上,并且連接至端子板,若將連接輸出元件的負(fù)載短路,將燒毀印制電路板。 采用繼電器輸出時(shí),所承受的電感性負(fù)載的大小,會(huì)影響到繼電器的使用壽命,因此,使用電感性負(fù)載時(shí)應(yīng)合理選擇,或加隔離繼電器。(4)正確選擇接地點(diǎn),完善接地系統(tǒng)(5)對(duì)變頻器干擾的抑制五、PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試系統(tǒng)調(diào)試是系統(tǒng)在正式投入使用之前的必經(jīng)步驟。與繼電器控制系統(tǒng)不同,PLC控制系統(tǒng)既有硬件部分的調(diào)試還有軟件的調(diào)試,與繼電器控制系統(tǒng)相比,PLC控制系統(tǒng)的硬件調(diào)試要相對(duì)簡單,主要是PLC程序的編制和調(diào)試。一般可按以下幾個(gè)步驟進(jìn)行:應(yīng)用程序的編制和離線調(diào)試、控制系統(tǒng)硬件檢查、應(yīng)用程序在線調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試、總結(jié)整理相關(guān)資料、系統(tǒng)正式投入使用。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例:PLC在恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用1.任務(wù)描述某水廠160 kW水泵電機(jī)三臺(tái),要求采用PLC、變頻器來實(shí)現(xiàn)恒壓供水。2.系統(tǒng)組成變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)主要由PLC、變頻器、壓力變送器、液位傳感器、動(dòng)力及控制線路以及泵組組成。用戶通過控制柜面板上的指示燈和按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)來了解和控制系統(tǒng)的運(yùn)行,通過安裝在出水管網(wǎng)上的壓力變送器,把出口壓力信號(hào)變成420mA標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)送入變頻器內(nèi)置的PID調(diào)節(jié)器,經(jīng)PID運(yùn)算與給定壓力參數(shù)進(jìn)行比較,得到420mA信號(hào)送至變頻器??刂葡到y(tǒng)由變頻器控制水泵的轉(zhuǎn)速以調(diào)節(jié)供水量,在變頻器設(shè)置中設(shè)定一個(gè)上限頻率和下限頻率檢測(cè),當(dāng)用水量大時(shí),變頻器迅速上升到上限頻率,輸出一個(gè)上限頻率開關(guān)信號(hào)給PLC;當(dāng)用水處于低峰時(shí),變頻器輸出達(dá)到下限頻率,輸出一個(gè)下限頻率開關(guān)信號(hào)給PLC。當(dāng)產(chǎn)生任何一個(gè)信號(hào)時(shí),信號(hào)即反饋給PLC,PLC通過設(shè)定的內(nèi)部程序驅(qū)動(dòng)I/O端口開關(guān)量的輸出來實(shí)現(xiàn)切換交流接觸器組,以此協(xié)調(diào)投入工作的水泵電機(jī)臺(tái)數(shù),并完成電機(jī)的啟停、變頻與工頻的切換。通過調(diào)整投入工作的電機(jī)臺(tái)數(shù)和控制電機(jī)組中一臺(tái)電機(jī)的變頻轉(zhuǎn)速,使系統(tǒng)管網(wǎng)的工作壓力始終穩(wěn)定,進(jìn)而達(dá)到恒壓供水的目的。3. 系統(tǒng)控制要求系統(tǒng)變頻調(diào)速由PLC 與變頻器共同完成,該系統(tǒng)有手動(dòng)和自動(dòng)兩種運(yùn)行方式。手動(dòng)方式時(shí),按下按鈕啟動(dòng)和停止水泵,可根據(jù)需要分別控制1#3#泵的啟停,該方式主要供設(shè)備調(diào)試、自動(dòng)有故障和檢修時(shí)使用。自動(dòng)運(yùn)行時(shí),首先由1#水泵變頻運(yùn)行,變頻器輸出頻率從0HZ上升,同時(shí)PID調(diào)節(jié)器把接收的信號(hào)與給定壓力比較運(yùn)算后送給變頻器控制。如壓力不夠,則頻率上升到50HZ,變頻器輸出一個(gè)上限頻率到達(dá)信號(hào)給PLC,PLC接收到信號(hào)后經(jīng)延時(shí),1泵變頻迅速切換為工頻,2泵變頻啟動(dòng),若壓力仍達(dá)不到設(shè)定壓力,則2泵由變頻切換成工頻,3泵變頻啟動(dòng);如用水量減少,PLC控制從先起的泵開始切除,同時(shí)根據(jù)PID調(diào)節(jié)參數(shù)使系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行,始終保持管網(wǎng)壓力。若有電源瞬時(shí)停電的情況,則系統(tǒng)停機(jī),待電源恢復(fù)正常后,系統(tǒng)自動(dòng)恢復(fù)到初始狀態(tài)開始運(yùn)行。變頻自動(dòng)功能是該系統(tǒng)最基本的功能,系統(tǒng)自動(dòng)完成對(duì)多臺(tái)泵的啟動(dòng)、停止、循環(huán)變頻的全部操作過程。這種方式保證永遠(yuǎn)有一臺(tái)水泵在變頻運(yùn)行,三臺(tái)水泵中的任一臺(tái)都可能變頻運(yùn)行。這樣,才能做到不論用水量如何改變都可保持管網(wǎng)壓力基本恒定,且各臺(tái)水泵運(yùn)行的時(shí)間基本相同,這給維護(hù)和檢修帶來方便,并提高了系統(tǒng)的使用壽命。11

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