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1、搬運(yùn) /碼垛機(jī)器人之中國先驅(qū) APPROACHING PERFECTION 碼垛機(jī)器人之中國先驅(qū) 沃博碼垛機(jī)器人 搬運(yùn) /碼垛機(jī)器人之中國先驅(qū) APPROACHING PERFECTION 碼垛機(jī)器人之中國先驅(qū) 公司全景 搬運(yùn) /碼垛機(jī)器人之中國先驅(qū) APPROACHING PERFECTION 公司介紹 現(xiàn)代高科技型股份制企業(yè)，員工 208名，其中工程技術(shù)人員 50名， 2008年銷 售額 1.1億元。 國內(nèi)首家專業(yè)碼垛機(jī)器人自主研發(fā)、批量生產(chǎn)企業(yè) ,國家 863項(xiàng)目搬運(yùn)機(jī)器人 產(chǎn)業(yè)化基地。上海市高新技術(shù)轉(zhuǎn)化項(xiàng)目、上海市自主創(chuàng)新專項(xiàng)資金資助項(xiàng)目。 提供從整體項(xiàng)目的設(shè)
2、計(jì)研發(fā)到生產(chǎn)制造、安裝調(diào)試、技術(shù)培訓(xùn)和售后支持等 綜合工程服務(wù)。 擁有以碩士、博士及經(jīng)驗(yàn)豐富的高級工程師為主的工程技術(shù)研發(fā)中心。 20多項(xiàng)國內(nèi)產(chǎn)品專利 搬運(yùn) /碼垛機(jī)器人之中國先驅(qū) APPROACHING PERFECTION 沃迪新工廠 建筑面積 33000m2 總投資 1.8億 將于 2011年 10月份 投入使用 占地 80.5畝 搬運(yùn) /碼垛機(jī)器人之中國先驅(qū) APPROACHING PERFECTION 沃博碼垛機(jī)器人綜述 2 3 4 獨(dú)特的機(jī)器人 4連桿執(zhí)行結(jié)構(gòu)，免去關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的復(fù)雜運(yùn)算和控制。 突出的節(jié)能特性。耗電 2.5-6.5k
3、W,是傳統(tǒng)機(jī)械式碼垛機(jī)的 1/3。 示教簡單、操作方便、維護(hù)便利、要求庫存?zhèn)浼佟? 極富競爭性的性價(jià)比。 1 碼垛能力 1000包 /小時(shí) 搬運(yùn) /碼垛機(jī)器人之中國先驅(qū) APPROACHING PERFECTION 6 7 8 優(yōu)秀的系統(tǒng)集成能力，集成抓手以及其他周邊設(shè)備的設(shè)計(jì)與制造。 從解決方案的提案到安裝調(diào)試與培訓(xùn)，提供交鑰匙工程。 廠家直接的技術(shù)服務(wù)隊(duì)伍，快速的服務(wù)響應(yīng)。 強(qiáng)大的科研機(jī)構(gòu)技術(shù)支持。 5 戰(zhàn)略合作伙伴 -上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所。 沃博碼垛機(jī)器人綜述 搬運(yùn) /碼垛機(jī)器人之中國先驅(qū) APPROACHING PERFECTION 沃博碼垛機(jī)器人應(yīng)用行
4、業(yè) 袋類包裝 石化、糧食、建材、 化肥、飼料 桶狀包裝 桶裝水、涂料桶、 化學(xué)品罐類 箱類包裝 啤酒、飲料、乳業(yè) 箱類包裝 醫(yī)藥、食品、家電 TPR系列 機(jī)器人 搬運(yùn) /碼垛機(jī)器人之中國先驅(qū) APPROACHING PERFECTION 與人工碼垛相比較 機(jī)器人 物料重量 能力 （最大） 工作時(shí)間 8小時(shí) 相應(yīng)所需人數(shù) 工作時(shí)間 16小時(shí) 相應(yīng)所需人數(shù) TPR-120 10kg 40kg 900袋 4人 8人 TPR-200 10kg 40kg 1000袋 5人 10人 沃博碼垛機(jī)器人 搬運(yùn) /碼垛機(jī)器人之中國先驅(qū) APPROACHING PERFE
5、CTION 項(xiàng)目 沃博機(jī)器人 機(jī)械式碼垛機(jī) 1 用電費(fèi) 1 5 2 用氣費(fèi) 1 3 3 維修費(fèi)用 1 3-5 4 占地面積 1 3 沃博機(jī)器人與機(jī)械式碼垛機(jī)相比較 機(jī)器人運(yùn)行成本一年即可節(jié)省 6-9萬元以上費(fèi)用。 沃博碼垛機(jī)器人 碼垛機(jī)器人與機(jī)械式碼垛機(jī)的運(yùn)行成本比較（相對量，假設(shè)機(jī)器人為 1個(gè)單位） 搬運(yùn) /碼垛機(jī)器人之中國先驅(qū) APPROACHING PERFECTION 沃博碼垛機(jī)器人技術(shù)參數(shù) 項(xiàng) 目 I t e m T P R - 1 2 0 T P R - 2 0 0 T P R - 3 0 0 軸數(shù) C o n t r o l l e d a x i s 安裝方式 I
6、 n s t a l l a t i o n A( 左右 ) 330 330 330 動(dòng)作范圍 B( 上下 ) 2 0 0 0 m m 2 3 0 0 m m 2 3 0 0 m m M o t i o n R a n g e C( 前后 ) 1 3 0 0 m m 1 5 0 0 m m 1 5 0 0 m m D( 抓手 ) 330 330 330 承重能力 ( 含手部 ) M a x . l o a d C a p a c i t y 1 2 0 k g 2 0 0 k g 3 0 0 k g 動(dòng)作能力 H a n d i n g C a p c i t y 注 1 1400 回 / 時(shí)
7、 1400 c y c l e s / h o u r 1600 回 / 時(shí) 1600 c y c l e s / h o u r 1000 回 / 時(shí) 1000 c y c l e s / h o u r 驅(qū)動(dòng)方式 D r i v e m e t h o d AC 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) E l e c t r i c s e r v o d r i v e b y A C s e r v o m o t o r 位置重復(fù)精度 R e p e a t a b i l i t y 消耗功率 P o w e r C o n s u m p t i o n 4 . 0 k W 6 . 5 k W 8
8、. 0 k W 本體重量 W e i g h t 7 5 0 k g 1 1 0 0 k g 1 5 0 0 k g 安裝條件 I n s t a l l a t i o n e n v i r o n m e n t 注）在廠家開發(fā)條件下的最大能力 . 實(shí)際的碼垛能力與距離 , 產(chǎn)品的重量等現(xiàn)場條件相關(guān)。 0 . 5 m m 4 軸 4 a x e s （ A 、 B 、 C 、 D ） 規(guī)格 S p e c i f i c a t i o n 周圍溫度 : - 1 0 4 5 周圍濕度 : 通常 8 5 % R H 以下 最高 9 5 % R H （ 1 個(gè)月內(nèi)） 落地式 F l
9、o o r m o u n t 搬運(yùn) /碼垛機(jī)器人之中國先驅(qū) APPROACHING PERFECTION 沃博碼垛機(jī)器人技術(shù)參數(shù) TPR-120 TPR-200 搬運(yùn) /碼垛機(jī)器人之中國先驅(qū) APPROACHING PERFECTION 沃博碼垛機(jī)器人特征 獨(dú)特的線性執(zhí)行機(jī)構(gòu) 控制更直接更精確 無耦合水平線性運(yùn)動(dòng) 無 耦 合 垂 直 線 性 運(yùn) 動(dòng) 搬運(yùn) /碼垛機(jī)器人之中國先驅(qū) APPROACHING PERFECTION 沃博碼垛機(jī)器人 動(dòng)作范圍呈圓柱狀， 碼垛區(qū)域明確。 其他機(jī)器人 動(dòng)作范圍呈復(fù)雜的包絡(luò)線， 碼垛區(qū)域不清晰 。 圓柱坐標(biāo)系 ,
10、工作空間明確 ,更適合于碼垛作業(yè)。 沃博碼垛機(jī)器人特征 搬運(yùn) /碼垛機(jī)器人之中國先驅(qū) APPROACHING PERFECTION 過程點(diǎn)必須指定， 空間位置模糊， 示教作業(yè)繁瑣。 只需對抓取點(diǎn)與放 置點(diǎn)進(jìn)行示教 , 最優(yōu)軌跡規(guī)劃 自動(dòng)由控制器生成。 示教作業(yè)簡單 ,現(xiàn)場操作簡便。 沃博碼垛機(jī)器人特征 搬運(yùn) /碼垛機(jī)器人之中國先驅(qū) APPROACHING PERFECTION 沃博碼垛機(jī)器人特征 TRIOWINPACK-SIMU控制軟件 強(qiáng)大的仿真和編程功能 ,可以進(jìn)行離線仿真 , 碰撞測試 ,和在線編程控制。 搬運(yùn) /碼垛機(jī)器人之中國先驅(qū) APPROACHIN
11、G PERFECTION 高度可靠作性和安全性。 便攜式觸摸屏示教器。 全中文界面。 3 位使能開關(guān)雙電路設(shè)計(jì)使您 在緊急狀態(tài)下自動(dòng)切斷伺服動(dòng)作， 從而保證安全。 多種示教模式 :手動(dòng)示教 ,TPR 計(jì)算 ,離線模擬。 沃博碼垛機(jī)器人特征 友善的人機(jī)界面。 搬運(yùn) /碼垛機(jī)器人之中國先驅(qū) APPROACHING PERFECTION 沃博碼垛機(jī)器人抓手 豐富多樣的抓手形式，可廣泛應(yīng)用石化、飲料、食品、藥品、啤酒、飼料等 行業(yè)。 搬運(yùn) /碼垛機(jī)器人之中國先驅(qū) APPROACHING PERFECTION 沃博碼垛機(jī)器人周邊設(shè)備 輸送機(jī) ,托盤庫 ,安
12、全防護(hù)欄 ,上海沃迪包裝根據(jù)客戶要求量身定制。 搬運(yùn) /碼垛機(jī)器人之中國先驅(qū) APPROACHING PERFECTION 沃博碼垛機(jī)器人應(yīng)用 多種多樣的布局方式，充分適應(yīng)和發(fā)揮場地資源。 搬運(yùn) /碼垛機(jī)器人之中國先驅(qū) APPROACHING PERFECTION 沃博碼垛機(jī)器人應(yīng)用示例 搬運(yùn) /碼垛機(jī)器人之中國先驅(qū) APPROACHING PERFECTION 沃博碼垛機(jī)器人在展會上 搬運(yùn) /碼垛機(jī)器人之中國先驅(qū) APPROACHING PERFECTION 沃博機(jī)器部分人合作伙伴 浙江華騰牧業(yè)有限公司 搬運(yùn) /碼垛機(jī)器人之中國先驅(qū) APPROACHING PERFECTION 整合世界加工科技， 打造民族精品機(jī)械！ 感謝您的關(guān)注！
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