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河北建筑工程學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書
課題
名稱
自制20T拉床設(shè)計(jì)
系別： 機(jī) 械 工 程 系
專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
班級(jí)： 機(jī)083班
姓名： 秦 煒 鵬
學(xué)號(hào)： 36號(hào)
起迄日期：2012年3月 19日~ 2012年6月22日
設(shè)計(jì)（論文）地點(diǎn): 機(jī) 械 系 小 院
指導(dǎo)教師： 孫 有 亮
輔導(dǎo)教師：
發(fā)任務(wù)書日期： 2012年3月19日
1、本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的：
1．培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)理論知識(shí)和技能，分析和解決機(jī)械工程實(shí)際問(wèn)題的能力，熟悉生產(chǎn)技術(shù)工作的一般程序和方法。
2．培養(yǎng)學(xué)生懂得工程技術(shù)工作所必須的全局觀念、生產(chǎn)觀念和經(jīng)濟(jì)觀念，樹立正確的設(shè)計(jì)思想和嚴(yán)肅認(rèn)真的工作作風(fēng)。
3．培養(yǎng)學(xué)生調(diào)查研究，查閱技術(shù)言文獻(xiàn)、資料、手冊(cè)，進(jìn)行工程計(jì)算、圖樣繪制及編寫技術(shù)文件的能力。
2、本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：
本畢業(yè)設(shè)計(jì)課題任務(wù)的內(nèi)容：自制20T拉床設(shè)計(jì)是一種主要用于拉削零件內(nèi)孔、鍵槽的小型機(jī)械式拉床。結(jié)構(gòu)主要由床身、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、附屬裝置等組成。
本設(shè)計(jì)要求達(dá)到結(jié)構(gòu)合理，生產(chǎn)成本低，效率高，滿足工作性能，而且操作方便的目的。
3、對(duì)本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題成果的要求（包括圖表、實(shí)物等硬件要求）：
設(shè)計(jì)說(shuō)明書不少于2萬(wàn)字；工程繪圖量不少于折合成圖幅為A0號(hào)的圖紙3張；用計(jì)算機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)、計(jì)算與繪圖一般不少于2/3；并進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真樣機(jī)和優(yōu)化設(shè)計(jì)。查閱文獻(xiàn)15篇以上，翻譯與課題有關(guān)的外文資料，譯文字?jǐn)?shù)不少于3000字。
4、主要參考文獻(xiàn)
[1] 董剛 李建功 潘鳳章主編.機(jī)械設(shè)計(jì)（第三版）北京：機(jī)械工業(yè)出版社1998
[2]成大先主編.械設(shè)計(jì)圖冊(cè) 北京：化學(xué)工業(yè)出版社 1997
[3]蔡春源主編.機(jī)電液設(shè)計(jì)手冊(cè) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1997
[4]徐灝主編.新編機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1995
[5]朱喜林 張代治主編.機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 北京：科學(xué)出版社 2004
[6]求是科技編著.PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐 北京：人民郵電出版社 2005
[7]雷天覺(jué)主編.液壓工程手冊(cè) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1990
[8]孫桓 陳作模主編.機(jī)械原理（第六版）北京：高等教育出版社 2001
[9]王愛(ài)玲主編.現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床 北京：國(guó)防工業(yè)出版社 2003
[10]趙如福主編.金屬機(jī)械加工人員手冊(cè)（第三版）上海科學(xué)技術(shù)出版社 1990
[11]齊麟 張亞雄 黎上威 董學(xué)朱 胡松春編著 蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)（上、下冊(cè)）北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1987
[12]齒輪手冊(cè)編委會(huì)編著 齒輪手冊(cè)（上、下冊(cè)） 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1990
[13]《現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)手冊(cè)》編委會(huì)編著 現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)手冊(cè) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1995
[14]郭愛(ài)蓮主編.新編機(jī)械工程技術(shù)手冊(cè) 經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)出版社 1991
[15]楊公源主編.機(jī)電控制技術(shù)及應(yīng)用 北京：電子工業(yè)出版社 2005
[16]袁任光編著.可編程序控制器選用手冊(cè) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2002
[17]饒振綱 王勇衛(wèi)編著.滾珠絲杠副及自鎖裝置 北京:國(guó)防工業(yè)出版社 1990
[18]陸玉 何在洲 佟延偉主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)（第三版）北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1999
[19]數(shù)字化手冊(cè)系列（軟件版）編寫委員會(huì)編著.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（軟件版）R2.0北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1999
5、本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題工作進(jìn)度計(jì)劃：
起 迄 日 期
工 作 內(nèi) 容
3.21～3.27
3.28～4.10
4.11～5.22
5.23～6.22
完成畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告，開題報(bào)告。
設(shè)計(jì)任務(wù)分析與總體方案的確定。
實(shí)施設(shè)計(jì)、計(jì)算、繪圖、試驗(yàn)。
進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真樣機(jī)和優(yōu)化設(shè)計(jì)，并編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書。
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯及成績(jī)?cè)u(píng)定。
教研室審查意見(jiàn)：
教研室主任簽字：
年 月 日
系審查意見(jiàn)：
系主任簽字：
年 月 日
河北建筑工程學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告
課題
名稱
自制20T拉床設(shè)計(jì)
系 別： 機(jī)械工程系
專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
班 級(jí)： 機(jī)083班
學(xué)生姓名： 秦?zé)橓i
學(xué) 號(hào)： 36號(hào)
指導(dǎo)教師： 孫有亮
課題來(lái)源
導(dǎo)師課題
課題類別
工程設(shè)計(jì)
一 、論文資料的準(zhǔn)備
拉床，是用拉刀加工工件各種內(nèi)外成型表面的金屬切削機(jī)床。拉削時(shí)，一般工件不動(dòng)，只有拉刀平穩(wěn)、低速的直線切削運(yùn)動(dòng)，它是加工過(guò)程的主運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)則靠拉刀刀齒的齒升量來(lái)完成。在拉削過(guò)程中，拉刀要承受的切削力很大，為了獲得平穩(wěn)的主運(yùn)動(dòng)，通常采用液壓驅(qū)動(dòng)。液壓拉床的優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)沖擊振動(dòng)，拉削速度可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，拉力可通過(guò)壓力來(lái)控制。
拉床的生產(chǎn)效率高，加工質(zhì)量好。拉削加工時(shí)，切屑薄，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，因而可獲得較高的加工精度（拉削精度可達(dá)IT7～I(xiàn)T8）和較細(xì)的表面粗糙度（Ra＜0.63μm）。拉床工作時(shí)，拉刀通過(guò)加工表面的一次行程中可完成粗、精加工，因此生產(chǎn)率高，但拉削不同的表面，需要不同的專用拉刀，且拉刀的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，因此適用于大批大量生產(chǎn)。拉床的主參數(shù)為額定拉力。
拉床的類型:內(nèi)拉床：用于拉削內(nèi)表面，如花鍵孔、方孔等。工件貼住端板或安放在平臺(tái)上，傳動(dòng)裝置帶著拉刀作直線運(yùn)動(dòng)，并由主溜板和輔助溜板接送拉刀。內(nèi)拉床有臥式和立式之分。前者應(yīng)用較普遍，可加工大型工件，占地面積較大；后者占地面積較小，但拉刀行程受到限制。外拉床：用于外表面拉削，主要有下列幾種：①立式外拉床，工件固定在工作臺(tái)上，垂直設(shè)置的主溜板帶著拉刀自上而下地拉削工件，占地面積較小。②側(cè)拉床，臥式布局,拉刀固定在側(cè)立的溜板上,在傳動(dòng)裝置帶動(dòng)下拉削工件，便于排屑，適用于拉削大平面、大余量的外表面，如氣缸體的大平面和葉輪盤榫槽等。③連續(xù)拉床，較多采用臥式布局，分為工件固定和拉刀固定兩類。前者由鏈條帶動(dòng)一組拉刀進(jìn)行連續(xù)拉削，適用于大型工件；后者由鏈條帶動(dòng)多個(gè)裝有工件的隨行夾具通過(guò)拉刀進(jìn)行連續(xù)拉削，適用于中小型工件。此外，還有齒輪拉床、內(nèi)螺紋拉床、全自動(dòng)拉床、數(shù)控拉床和多刀多工位拉床等。
拉床的發(fā)展概況：第一臺(tái)真正高效率的拉床是在1898年，美國(guó)的J.N.拉普安特制造了第一臺(tái)機(jī)械傳動(dòng)臥式內(nèi)拉床。之后隨著工業(yè)化的發(fā)展，逐漸有了更加專業(yè)化，專一型的拉床。20世紀(jì)30年代，在德國(guó)制成雙油缸立式內(nèi)拉床，在美國(guó)制造出加工氣缸體等的大平面?zhèn)壤病?0年代初出現(xiàn)了連續(xù)拉床。
拉床的應(yīng)用前景：拉床是機(jī)械設(shè)備中很重要的一個(gè)分支，是機(jī)械制造業(yè)的基本加工設(shè)備，它的品種、性能、質(zhì)量和技術(shù)水平直接影響著國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門產(chǎn)品的性能、質(zhì)量、生產(chǎn)技術(shù)和企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。拉床的品種越來(lái)越多，拉削的工藝范圍也逐步擴(kuò)大，可以加工內(nèi)孔鍵槽、各種成型的通孔，也可以加工中小型零件的各種成型表面，如氣缸體軸承座的連接面，合金軸瓦的結(jié)合面及半圓弧和兩側(cè)倒角等。隨著少、無(wú)切削量設(shè)備的發(fā)展和機(jī)床加工業(yè)整體水平的提高，金屬切削機(jī)床的應(yīng)用范圍和品種規(guī)格等將會(huì)不斷增加新的內(nèi)容。專業(yè)化，高精度的拉床也預(yù)示著它的高價(jià)位，但是在很多時(shí)候，中小型的工廠內(nèi)部需要使用拉床進(jìn)行機(jī)加工，但是如果買進(jìn)專業(yè)化的拉床，其所花的費(fèi)用對(duì)于所得利潤(rùn)來(lái)說(shuō)，成本太大，而且有時(shí)不需要那么高的精度要求，而使用這些拉床無(wú)疑是種浪費(fèi)。這就需要工廠內(nèi)部自己制造一些簡(jiǎn)單的，可以完成一般要求加工的拉床。
二、本課題的目的（重點(diǎn)及創(chuàng)新點(diǎn)）
通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識(shí)和基本技能，提高分析與解決實(shí)際問(wèn)題的能力,熟悉生產(chǎn)技術(shù)工作的一般程序和方法；培養(yǎng)學(xué)生懂得工程技術(shù)工作所必須的全局觀念、生產(chǎn)觀念和經(jīng)濟(jì)觀念，樹立正確的設(shè)計(jì)思想和嚴(yán)肅認(rèn)真的工作作風(fēng)；培養(yǎng)學(xué)生調(diào)查研究，查閱技術(shù)文獻(xiàn)、資料、手冊(cè)、進(jìn)行工程計(jì)算、圖樣繪制及編寫技術(shù)文件的能力。并且掌握一般機(jī)械機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)思路、方法和步驟，掌握常用工程材料的性能和選配能力。盡快完成學(xué)生到工程技術(shù)人員的過(guò)渡。
通過(guò)對(duì)自制拉床的總體設(shè)計(jì)以及機(jī)械系統(tǒng)、電力控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，對(duì)自制拉床的工作原理、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等進(jìn)行掌握、理解。使其滿足工作性能要求來(lái)完成拉床各部分的設(shè)計(jì)，能加工工件各種內(nèi)外成型表面，并且能夠換刀進(jìn)行多種加工作業(yè)。并在此前提下要滿足操作簡(jiǎn)便、安全，生產(chǎn)成本低，效率高，維修方便以及外觀、經(jīng)濟(jì)上的要求，做到和生產(chǎn)實(shí)際相結(jié)合。
重點(diǎn)：本課題分兩個(gè)部分：自制拉床的總體設(shè)計(jì)和電力控制系統(tǒng)及傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該機(jī)構(gòu)主要由床身、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、附屬裝置等組成。對(duì)總體設(shè)計(jì)需對(duì)拉床的工作原理、各機(jī)構(gòu)之間關(guān)系、各零、部件組成及關(guān)系進(jìn)行掌握。
創(chuàng)新點(diǎn)：自制拉床主要由機(jī)械系統(tǒng)、電力系統(tǒng)兩大部分組成。本拉床以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力裝置，能耗小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，效率高，并且操作方便，相對(duì)來(lái)說(shuō)更適于中小型企業(yè)、工廠進(jìn)行機(jī)加工作業(yè)；采用滑動(dòng)絲杠螺母為傳動(dòng)裝置，提高了機(jī)械傳動(dòng)效率，節(jié)約了能源，降低了使用成本。
三、主要內(nèi)容、研究方法、研究思路
自制拉床的方案設(shè)計(jì)，包括總體設(shè)計(jì)，機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)和電力系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
工作要求：額定拉力為20T
㈠、根據(jù)工作要求及設(shè)計(jì)要求確定其工作原理，選擇機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)方式。
1. 由工作原理確定自制拉床的基本構(gòu)成和總體布局，主要零、部件的基本結(jié)構(gòu)形式；
2. 自制拉床的機(jī)械系統(tǒng)和電力系統(tǒng)各采用何種傳動(dòng)方式；
㈡、初步確定電動(dòng)機(jī)、主要元件或構(gòu)件的基本參數(shù)和技術(shù)性能，如功率、承載、速度、行程或調(diào)節(jié)幅度、外形尺寸等。在運(yùn)動(dòng)分析的基礎(chǔ)上進(jìn)行動(dòng)力分析，確定各機(jī)構(gòu)各部分傳遞的功率、轉(zhuǎn)矩和力的大小，根據(jù)這些數(shù)據(jù)和使用要求進(jìn)行強(qiáng)度、剛度、發(fā)熱效率等方面的計(jì)算或校核。
㈢、通常提出幾種不同方案，從技術(shù)和設(shè)計(jì)兩個(gè)方面比較論證，選擇最理想的，即在考慮滿足職能要求的同時(shí)，要注意取得較好的經(jīng)濟(jì)效果，使設(shè)計(jì)出的裝備成本低，功率消耗及維修費(fèi)用少，能滿足給定的生產(chǎn)效率。
㈣、系列標(biāo)準(zhǔn)及選用，焊接操作機(jī)的零件有良好的加工工藝性能，合理選用原材料，盡量采用標(biāo)準(zhǔn)化的零部件。
四、總體安排和進(jìn)度（包括階段性工作內(nèi)容及完成日期）
3.28~4.4 完成畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告、開題報(bào)告
4.5 ~ 4.11 完成外文翻譯
4.12~4.18 設(shè)計(jì)任務(wù)分析與總體方案的確定
4.19~6.6 實(shí)施設(shè)計(jì)、計(jì)算、繪圖、實(shí)驗(yàn)。
6.7~6.18 進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真樣機(jī)和優(yōu)化設(shè)計(jì)，并編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書
6.18~6.21 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯及成績(jī)?cè)u(píng)定
五、主要參考文獻(xiàn)
1 劉堅(jiān) 莫秀群.機(jī)械加工設(shè)備.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006
2 陳雪瑞.金屬切削機(jī)床概論.山西：山西科學(xué)教育出版社，2003
3 徐灝.新編機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995
4 朱喜林.張代治主編.機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ).北京：科學(xué)出版社，2004
5 董剛,李建功,潘鳳章主編.機(jī)械設(shè)計(jì)（第三版）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998
6 雷天覺(jué).液壓工程手冊(cè).北京：機(jī)械工程出版社，1990
7 孫桓,陳作模主編.機(jī)械原理（第六版）.北京：高等教育出版社，2001
8 王愛(ài)玲主編.現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床.北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2003
9 趙如福主編.金屬機(jī)械加工人員手冊(cè)（第三版）.上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1990
10 齊麟,張亞雄,黎上威,董學(xué)朱,胡松春編著.蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)（上、下冊(cè)）.北京：機(jī)械工業(yè)版社，1987
11 《現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)手冊(cè)》編委會(huì)編著 .現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1995
12 郭愛(ài)蓮主編.新編機(jī)械工程技術(shù)手冊(cè).經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)出版社，1991
13 楊公源主編.機(jī)電控制技術(shù)及應(yīng)用.北京：電子工業(yè)出版社，2005
14 顧維邦，焦根昌.金屬切削機(jī)床.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000
15 陸玉,何在洲,佟延偉主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)（第三版）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1999
指導(dǎo)教師意見(jiàn)：
指導(dǎo)教師簽名： 日期：
教研室意見(jiàn)：
教研室主任簽名： 日期：
系意見(jiàn)：
系領(lǐng)導(dǎo)簽名： 日期：
系蓋章
河北建筑工程學(xué)院
畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告
系 別 機(jī)械工程系
專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
班 級(jí) 機(jī)083
姓 名 秦?zé)橓i
學(xué) 號(hào) 2008307336
指導(dǎo)教師 孫有亮
實(shí)習(xí)成績(jī)
畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告
一、實(shí)習(xí)目的
畢業(yè)實(shí)習(xí)是畢業(yè)設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要的環(huán)節(jié)，它既是我們?cè)诖髮W(xué)里的最后一次實(shí)習(xí)，同時(shí)也是我們?cè)谧呱瞎ぷ鲘徫恢暗淖詈笠淮螌?shí)戰(zhàn)演練。做好畢業(yè)實(shí)習(xí)，不僅是我們做好畢業(yè)設(shè)計(jì)的前提條件，也是對(duì)即將離開校園的學(xué)子的最后一次檢驗(yàn)。通過(guò)生產(chǎn)實(shí)習(xí)使我更深入地接觸專業(yè)知識(shí)，進(jìn)一步了解機(jī)械工程專業(yè)工作的實(shí)際問(wèn)題、機(jī)械工程管理過(guò)程中存在的問(wèn)題、理論和實(shí)際相沖突的難點(diǎn)問(wèn)題，并通過(guò)撰寫實(shí)習(xí)報(bào)告，使我學(xué)會(huì)綜合應(yīng)用所學(xué)知識(shí)，提高分析和解決專業(yè)問(wèn)題的能力。只有通過(guò)實(shí)習(xí)，我們才能更加深入的了解并鞏固自己的專業(yè)知識(shí)，學(xué)習(xí)新技能，增加新經(jīng)驗(yàn)，以便明天更好地走向工作崗位。
畢業(yè)實(shí)習(xí)與先前的很多實(shí)習(xí)都有所不同，首先時(shí)間很長(zhǎng)，我們用了四周的時(shí)間進(jìn)行實(shí)習(xí)，畢業(yè)實(shí)習(xí)主要是具有針對(duì)性的實(shí)習(xí)，是我們必經(jīng)的一門社會(huì)實(shí)踐課。畢業(yè)實(shí)習(xí)我們準(zhǔn)備得比較充分。首先老師把我們各自的課題告訴我們，就讓我們?nèi)?gòu)思各種設(shè)計(jì)，尋找自己可能遇到的困難問(wèn)題，把問(wèn)題記錄下來(lái)，帶著問(wèn)題進(jìn)行實(shí)習(xí)。
二、實(shí)習(xí)內(nèi)容
第三周，我們進(jìn)入了了畢業(yè)實(shí)習(xí)階段。在孫老師的帶領(lǐng)下，我們首先來(lái)到了張家口大力神鍋爐廠進(jìn)行參觀實(shí)習(xí)。
張家口市大力神鍋爐制造有限公司擁有國(guó)家頒發(fā)的B級(jí)鍋爐制造許可證(P=2.5MPa)，一、二類壓力容器設(shè)計(jì)、制造許可證，D級(jí)鍋爐安裝、修理許可證。質(zhì)量體系完善，按規(guī)范運(yùn)作，大力神鍋爐銷往全國(guó)各地，市場(chǎng)份額尤以華北、西北、東北為重。并相繼承擔(dān)了大批國(guó)家重點(diǎn)項(xiàng)目的建設(shè)，闖出了一片屬于大力神的藍(lán)天。大力神鍋爐以其高效、節(jié)能、安全、可靠的特性，創(chuàng)出了河北省鍋爐業(yè)唯一的名牌產(chǎn)品；被機(jī)械工業(yè)部評(píng)為一等品；連年被中國(guó)保護(hù)消費(fèi)者基金會(huì)、河北省消費(fèi)者協(xié)會(huì)授予“消費(fèi)者信得過(guò)產(chǎn)品”“用戶滿意產(chǎn)品”。大力神商標(biāo)被評(píng)為全國(guó)市場(chǎng)上榜品牌和河北省優(yōu)秀商標(biāo)，企業(yè)連年榮獲河北省先進(jìn)集體、省百?gòu)?qiáng)企業(yè)榮譽(yù)。公司的產(chǎn)品已發(fā)展為：燃煤、燃油（氣）、電加熱和特種鍋爐三大系列13個(gè)品種，84個(gè)規(guī)格的產(chǎn)品。這些產(chǎn)品將高質(zhì)量的服務(wù)于社會(huì)各行各業(yè)。面對(duì)新世紀(jì)的挑戰(zhàn)，張家口大力神鍋爐制造有限公司的目標(biāo)是：鑄現(xiàn)代管理之魂，提升品牌形象，創(chuàng)世紀(jì)之星。
首先我們?cè)谑彝饪吹搅顺P機(jī)，不過(guò)這臺(tái)除銹機(jī)已經(jīng)閑置了很長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)用過(guò)了。簡(jiǎn)易管子除銹機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和除銹原理：簡(jiǎn)易管子除銹機(jī)一般由機(jī)械動(dòng)力頭、機(jī)身、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、工作裝置等組成。除銹原理也較為簡(jiǎn)單，將管子固定在機(jī)身，通過(guò)動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，工作裝置利用摩擦的原理即可對(duì)管子完成快速而簡(jiǎn)易的除銹。常見(jiàn)的金屬管子除銹方法及其特點(diǎn)：（1）摩擦除銹及本次設(shè)計(jì)所采用的方法，成本低，操作簡(jiǎn)單，除銹效果因設(shè)備不同而差異較大，噪音和粉塵問(wèn)題突出。（2）噴丸除銹，可以有效的清除金屬表面的氧化皮，銹蝕，舊漆膜等雜質(zhì)。（3）化學(xué)除銹，化學(xué)清洗雖然能使表面達(dá)到一定的清潔度和粗糙度，但其對(duì)環(huán)境的污染問(wèn)題較為嚴(yán)重，影響工人健康。
隨后，我們跟著孫老師觀看了彎管機(jī)的外形結(jié)構(gòu)，實(shí)地觀看了彎管機(jī)的工作過(guò)程，并在現(xiàn)場(chǎng)與指導(dǎo)老師討論了該設(shè)備需要改進(jìn)的地方。我們還拍下了彎管機(jī)在工作過(guò)程中的不同階段，以備設(shè)計(jì)參考。除此以外我們還看了數(shù)控離子切割機(jī)等設(shè)備，擴(kuò)大了我們的視野。
由于我們這一組每個(gè)人的設(shè)計(jì)題目都不相同，在設(shè)計(jì)過(guò)程中肯定會(huì)出現(xiàn)一些靠個(gè)人力量很難解決的問(wèn)題，為了我們大家在將來(lái)的設(shè)計(jì)中能互相幫助，發(fā)揮團(tuán)隊(duì)精神，大家通力合作，順利完成設(shè)計(jì)，同時(shí)也為了我們能學(xué)到更多專業(yè)性知識(shí)，增強(qiáng)我們的專業(yè)技能，開闊我們的眼界。
三、實(shí)習(xí)結(jié)果
通過(guò)這次的畢業(yè)實(shí)習(xí)加上老師在實(shí)習(xí)過(guò)程中的現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)，使我對(duì)其他同學(xué)的課題有了進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)。這次實(shí)習(xí)唯一的遺憾就是沒(méi)能看到與我課題相關(guān)的設(shè)備，當(dāng)老師想帶領(lǐng)我們?nèi)タ磁c我設(shè)計(jì)相關(guān)的叉車時(shí)，人家的叉車已經(jīng)出售了。真可惜，不過(guò)我在網(wǎng)上找到了很多相關(guān)的資料，為設(shè)計(jì)做了很多的準(zhǔn)備。
在短短的一個(gè)月的實(shí)習(xí)中，孫老師帶領(lǐng)和教導(dǎo)下，以及自已的努力參與學(xué)習(xí)，對(duì)機(jī)械專業(yè)的各個(gè)方面有了深刻的理解和認(rèn)識(shí)，并且鞏固了書本上的知識(shí)，將理論運(yùn)用到實(shí)際中去，從實(shí)際施工中豐富自已的理論知識(shí)，學(xué)會(huì)運(yùn)用辯證法去處理機(jī)械生產(chǎn)中遇到的各種問(wèn)題，我堅(jiān)信能過(guò)這一段時(shí)間的實(shí)習(xí)，所獲得的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)對(duì)我終身受益，在我畢業(yè)后的實(shí)際工作中將不斷的得到驗(yàn)證。
四、實(shí)習(xí)總結(jié)
生產(chǎn)實(shí)習(xí)是我們機(jī)械專業(yè)知識(shí)結(jié)構(gòu)中不可缺少的組成部分，其目的在于通過(guò)實(shí)習(xí)使學(xué)生獲得基本生產(chǎn)的感性認(rèn)識(shí)，理論聯(lián)系實(shí)際，擴(kuò)大我們的知識(shí)面；同時(shí)又是鍛煉和培養(yǎng)學(xué)生業(yè)務(wù)能力及素質(zhì)的重要渠道，培養(yǎng)當(dāng)代大學(xué)生具有吃苦耐勞的精神，也是學(xué)生接觸社會(huì)、了解企業(yè)的一個(gè)絕好的機(jī)會(huì)。我們的實(shí)習(xí)達(dá)到了我們所希望的效果，相信通過(guò)此次畢業(yè)實(shí)習(xí)，會(huì)使我們每一位同學(xué)將理論與實(shí)際結(jié)合的更緊密，更能夠使我們掌握工程機(jī)械設(shè)計(jì)的基本流程、各種參數(shù)的選取、各種影響因素產(chǎn)生的特點(diǎn)；使我們從容的面對(duì)以后的設(shè)計(jì)和即將踏入的工作崗位。
為期一個(gè)學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束，也就意味著我的大學(xué)生活即將結(jié)束。實(shí)習(xí)雖然結(jié)束了，再過(guò)兩個(gè)多月，我們真的就要走上工作崗位了，想想自己大學(xué)四年的生活，有許多讓我回味的思緒，我感謝老師們對(duì)我的諄諄教會(huì)，在這個(gè)春意盎然的季節(jié)，伴隨著和煦的春風(fēng)一起飛揚(yáng)，飛向遠(yuǎn)方，去追逐我的夢(mèng)想！
河 北 建 筑 工 程 學(xué) 院
本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）
題
目
自制20T拉床
學(xué) 科 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
班 級(jí) 機(jī)083 班
姓 名 秦?zé)橓i
學(xué) 號(hào) 2008307336
指 導(dǎo) 教 師 孫有亮
輔 導(dǎo) 教 師
目錄
第一章 前言 ……………………………………………………………………… 1
第二章 總體設(shè)計(jì)………………………………………………………………… 3
2.1設(shè)計(jì)任務(wù) ……………………………………………………………………… 3
2.2 設(shè)計(jì)目的……………………………………………………………………… 3
2.3研究方法、思路 ……………………………………………………………… 4
2.4 設(shè)計(jì)題目分析 ………………………………………………………………… 4
2.5 總體布置簡(jiǎn)圖 ………………………………………………………………… 5
第三章 螺旋機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)………………………………………………………… 7
3.1 耐磨性計(jì)算 …………………………………………………………………… 7
3.2 驗(yàn)算自鎖條件 ………………………………………………………………… 10
3.3 校核強(qiáng)度 ……………………………………………………………………… 10
3.4 螺桿穩(wěn)定性計(jì)算 ……………………………………………………………… 14
3.5螺桿剛度計(jì)算 ……………………………………………………………………14
第四章 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 ………………………………………………………… 15
4.1 設(shè)計(jì)功率 ………………………………………………………………………15
4.2選定帶型 …………………………………………………………………………15
4.3帶傳動(dòng)傳動(dòng)比 ……………………………………………………………………15
4.4帶輪直徑 …………………………………………………………………………15
4.5實(shí)際轉(zhuǎn)速 …………………………………………………………………………16
4.6 帶速 ………………………………………………………………………………16
4.7 軸間距設(shè)計(jì)計(jì)算 ……………………………………………………………… 16
4.8 V帶的根數(shù)……………………………………………………………………… 17
4.9 單根V帶的預(yù)緊力 …………………………………………………………… 18
4.10 帶輪的結(jié)構(gòu)尺寸 ……………………………………………………………… 18
第五章蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)計(jì)算 …………………………………………………… 19
5.1 蝸輪蝸桿的類型、特點(diǎn)………………………………………………………… 19
5.2 蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)計(jì)算…………………………………………………………… 21
第六章 螺母和蝸輪凸緣的強(qiáng)度計(jì)算 ………………………………………… 25
第七章 夾具的結(jié)構(gòu)及性能分析 ……………………………………………… 27
第八章 拉床的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)…………………………………………… 29
8.1 控制系統(tǒng)總體方案的確定 ……………………………………………………… 29
8.2 行程開關(guān) ………………………………………………………………………… 29
8.3 主控制系統(tǒng)………………………………………………………………………30
第九章 軸承的選擇與計(jì)算 ………………………………………………………31
9.1軸承的選擇 ………………………………………………………………………31
9.2 軸承的構(gòu)造 ………………………………………………………………………31
9.3 軸承的類型 ………………………………………………………………………32
9.4 滾動(dòng)軸承選型和校核 ……………………………………………………………33
9.5 滾動(dòng)軸承的壽命計(jì)算 ……………………………………………………………35
第十章 傳動(dòng)、減速裝置的潤(rùn)滑…………………………………………………37
第十一章 軸的校核 ……………………………………………………………… 40
第十二章 機(jī)架的分析與設(shè)計(jì)……………………………………………………41
11.1 機(jī)架的分類 ……………………………………………………………………41
11.2 機(jī)架的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 ………………………………………………………………42
11.3 機(jī)架設(shè)計(jì)的一般要求 …………………………………………………………43
11.4 機(jī)架設(shè)計(jì)步驟 …………………………………………………………………44
11.5機(jī)架的結(jié)構(gòu)選擇 ……………………………………………………………… 45
11.6 機(jī)架選用的材料……………………………………………………………… 46
畢業(yè)設(shè)計(jì)小結(jié) ……………………………………………………………………… 47
參考文獻(xiàn) …………………………………………………………………………… 48
畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 ……………………………………………………………………… 49
附:英文翻譯
英文原文
河北建筑工程學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文資料翻譯
系別： 機(jī)械工程系
專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
班級(jí)： 機(jī)083班
姓名： 秦?zé)橓i
學(xué)號(hào)： 2008307336
外文出處：Chinese Journal of Aeronautics 21(2008) 179-186
附 件：1、外文原文；2、外文資料翻譯譯文。
指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)：
簽字：
年 月 日
傳動(dòng)誤差和齒面印痕控制的弧齒錐齒輪小輪加工參數(shù)設(shè)計(jì)
摘要：提出了在對(duì)齒面印痕的位置、方向及傳動(dòng)誤差幅值的控制的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)弧齒錐齒輪小輪加工參數(shù)的方法。接觸跡線設(shè)計(jì)為直線,傳動(dòng)誤差設(shè)計(jì)為拋物線。在齒面上設(shè)計(jì)3個(gè)嚙合點(diǎn),通過(guò)對(duì)這三個(gè)嚙合點(diǎn)的嚙合性能的控制,達(dá)到對(duì)齒面嚙合質(zhì)量的全程控制。在設(shè)計(jì)中接觸跡線的設(shè)計(jì)和傳動(dòng)誤差幅值的設(shè)計(jì)是相互獨(dú)立的,并且可以得到準(zhǔn)確控制。在此基礎(chǔ)上,為了滿足不同的加工要求,本文又提出對(duì)垂直輪位的值進(jìn)行修正,并對(duì)小輪加工參數(shù)進(jìn)行再設(shè)計(jì),保證傳動(dòng)誤差的幅值不變且接觸跡線僅有較小的改變。最后在磨齒機(jī)上加工了一對(duì)齒輪,通過(guò)印痕檢測(cè)驗(yàn)證了本文的設(shè)計(jì)方法。
1 介紹
一般來(lái)講弧齒錐齒輪是航天動(dòng)力裝置的重要零件，其中以重視嚙合性能，耐久性，可靠性因素的螺旋齒輪傳動(dòng)最受歡迎。因此設(shè)計(jì)弧齒錐齒輪需要許多家公司和機(jī)構(gòu)的研究者共同投入精力。對(duì)于設(shè)計(jì)者來(lái)說(shuō)降低弧齒錐齒輪的噪音級(jí)和提高弧齒錐齒輪的耐久性將會(huì)是更高的艱巨的挑戰(zhàn)。
通過(guò)局部軸承接觸設(shè)計(jì)的低噪音弧齒錐齒輪的準(zhǔn)則在REFS[1-8]中。為了消除調(diào)整中更大的誤差和得到更好的穩(wěn)定性，接觸軌跡必須設(shè)計(jì)成一條直線。由于傳送誤差大多數(shù)都是由軸承系統(tǒng)的噪音和振動(dòng)引起的，而拋物線類型的傳送誤差被認(rèn)為能夠消除噪線性間斷效應(yīng)，線性間斷效應(yīng)是由噪音主要來(lái)源軸線差引起的。
有些情況下，由現(xiàn)有的局部合成法設(shè)定的加工參數(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)地超出了機(jī)床的適用范圍。
在這篇論文中，計(jì)劃了一個(gè)以滿足接觸條件為基準(zhǔn)的新的整合方法，其中接觸條件包含預(yù)先設(shè)置傳送誤差拋物線函數(shù)和通過(guò)齒面給定三嚙合點(diǎn)特定的定向直線接觸軌跡。這樣實(shí)現(xiàn)操作階段的控制就像設(shè)計(jì)階段那樣容易。再加上垂直輪位的值能夠被修正的適合機(jī)床的使用范圍，這樣除了對(duì)預(yù)先設(shè)置的直線嚙合軌跡有較小影響而不會(huì)對(duì)傳送誤差的值有影響。
計(jì)劃這個(gè)方法是以以下假設(shè)為基礎(chǔ)的。
（1） 齒輪加工參數(shù)的確定和選用[1-2]
（2） 主要輸入?yún)?shù)是和，其中確定了預(yù)先設(shè)定的嚙合軌跡的定向角，是傳送函數(shù)的二階導(dǎo)數(shù)，它確定了預(yù)先設(shè)定的拋物線傳送誤差函數(shù)的大小。在本文中，和的都是提前給定的，在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，這兩個(gè)參數(shù)可以通過(guò)嚙合齒面負(fù)載分析來(lái)進(jìn)行優(yōu)化從而得到更好的嚙合性能。
2通過(guò)給定的三嚙合點(diǎn)設(shè)計(jì)主齒輪齒面
通過(guò)了在齒面上預(yù)先設(shè)定的直線接觸軌跡和傳送誤差拋物線函數(shù)來(lái)確定三個(gè)控制嚙合點(diǎn)后，小齒輪加工參數(shù)也就確定了。
當(dāng)齒面轉(zhuǎn)過(guò)，和時(shí)，小輪齒面就會(huì)與齒面在旋轉(zhuǎn)了，和角度的狀態(tài)下分別有三個(gè)交點(diǎn)，和。令一個(gè)小輪齒面嚙合個(gè)圓周，其中是小輪齒數(shù)，則有公式和在中間接觸點(diǎn)瞬時(shí)的傳送比率和齒輪比率相等。通常這個(gè)點(diǎn)被選在齒面的中間，但這個(gè)點(diǎn)的位置可以根據(jù)設(shè)計(jì)需要進(jìn)行調(diào)整。齒輪旋轉(zhuǎn)角度和小輪在處旋轉(zhuǎn)的角度能夠由M點(diǎn)的位置和在M點(diǎn)的嚙合公式來(lái)確定。
2.2 傳送誤差的測(cè)定
傳送誤差函數(shù)是
(1)
其中是在嚙合過(guò)程中小輪（i=1）或齒輪（i=2）時(shí)旋轉(zhuǎn)的角度，齒數(shù)ZI是小輪（i=1）或齒輪（i=2）時(shí)的齒數(shù)。傳送誤差拋物線函數(shù)是
(2)
其中是傳送比率的一階導(dǎo)數(shù)?？捎上率酱_定 (3)
齒輪在嚙合點(diǎn)和的旋轉(zhuǎn)角，由公式（3）確定。
2.3定向接觸軌跡的測(cè)定
在嚙合軌跡被設(shè)計(jì)成直線的情況下，三個(gè)嚙合點(diǎn),和都在這條直線上。在點(diǎn)的嚙合公式可以寫成
（4）
其中n和是在嚙合點(diǎn)的單位法向量和相對(duì)速度，和代表齒輪齒面的坐標(biāo)面。
基于嚙合點(diǎn)的位置和給定的定向接觸軌跡，可以確定嚙合點(diǎn)的位置。嚙合點(diǎn)的位置公式為
（5）
通過(guò)分析公式（3）—（5），可以得到齒輪表面中點(diǎn)的位置向量和單位法向量。齒輪表面中點(diǎn)的位置向量和單位法向量也可以由同樣的方式得到。
2.4確定和
圖2顯示了小輪生產(chǎn)過(guò)程的坐標(biāo)系。將坐標(biāo)系，和固定在機(jī)床上。就坐標(biāo)系而言小輪加工根角決定了坐標(biāo)系的定位。使軸旋轉(zhuǎn)得到托架坐標(biāo)系。角是小輪生產(chǎn)過(guò)程中托架的旋轉(zhuǎn)角。
和是小輪在生產(chǎn)過(guò)程中在點(diǎn)和的旋轉(zhuǎn)角。通過(guò)坐標(biāo)系到的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，坐標(biāo)系中在嚙合點(diǎn)和的單位法向量可以確定。然后通過(guò)坐標(biāo)系到的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，坐標(biāo)系中小輪刀具生成面的單位法向量便可以確定。因?yàn)樽鴺?biāo)系和坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸平行，所以在坐標(biāo)系中嚙合點(diǎn)的單位法向量和坐標(biāo)系中的一樣。則下面的公式成立。
（6）
2.5確定參數(shù)參數(shù)，，和
通過(guò)坐標(biāo)系到的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，坐標(biāo)系中點(diǎn)和的位置矢量可以從坐標(biāo)系中小輪刀具生成表面處的位置矢量導(dǎo)出。通過(guò)坐標(biāo)系到的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，位置矢量能夠從面中兩嚙合點(diǎn)和的位置矢量導(dǎo)出。和在瞬時(shí)嚙合點(diǎn)或重合。位置矢量公式是
（7）
對(duì)于嚙合的和，位置矢量方程是和六個(gè)帶有六個(gè)未知數(shù)的獨(dú)立標(biāo)量方程等價(jià)的，由此可以確定六個(gè)未知數(shù)，，，，和。這里和是嚙合點(diǎn)和產(chǎn)生過(guò)程中托架的轉(zhuǎn)角。
2.6確定參數(shù)，，，和
從給定的在嚙合軌跡上的角度和瞬時(shí)嚙合橢圓的主軸長(zhǎng)度，應(yīng)用局部合成法，對(duì)于小輪主切刀在假設(shè)嚙合點(diǎn)處的中心曲率和方向可以確定。這時(shí)刀具尖端半徑可以確定?；谧鴺?biāo)系和中點(diǎn)的位置矢量，加工參數(shù)，和可以確定。同樣根據(jù)坐標(biāo)系中點(diǎn)的單位法向量和小輪主切刀和被加工小輪間的嚙合公式可以確定切削比率。
3依據(jù)零變位再設(shè)計(jì)小輪加工參數(shù)
如果應(yīng)用零變位法，依據(jù)第二章節(jié)的計(jì)算方法，這將會(huì)超出機(jī)床的適用范圍，所以機(jī)床應(yīng)該進(jìn)行改進(jìn)，這樣根據(jù)第二章節(jié)的結(jié)果可以對(duì)小輪的加工參數(shù)進(jìn)行再設(shè)計(jì)。
3.1參數(shù)，和的確定
在齒輪輪齒面和小輪輪齒面間，根據(jù)局部合成法，在假設(shè)嚙合點(diǎn)處可以確定小輪齒面的主要方向（，）和中心曲率(，)。在假設(shè)嚙合點(diǎn)處應(yīng)用小輪主切刀的嚙合公式，可以確定機(jī)床中心至后軸部分。
依據(jù)羅德里格斯公式和主切刀面與小輪輪齒面沿直線方向上的連續(xù)接觸條件，可得到下面兩個(gè)公式
（9）
（10）
公式中的指示與Ref.[1]中的相同。
由公式(9)可知，在主切刀圓錐面上的點(diǎn)處的中心曲率可以確定而另一個(gè)中心曲率是零。這時(shí)刀具尖端半徑可以確定。由公式（10）可知，小輪卷筒曲率可以確定。
4弧齒錐齒輪設(shè)計(jì)舉例
設(shè)計(jì)一個(gè)弧齒錐齒輪可以由合適的舉例說(shuō)明來(lái)完成。這些設(shè)計(jì)參數(shù)在表1中列出。
小輪輪齒的凹面和齒輪輪齒的凸面被各自認(rèn)為是傳動(dòng)和被傳動(dòng)面。在工作側(cè)面，傳送誤差幾何參數(shù)設(shè)計(jì)成拋物線函數(shù)；傳送誤差的值是，并且再設(shè)計(jì)的嚙合軌跡的方向是從齒根錐起。在非工作側(cè)面，傳送誤差的值設(shè)計(jì)成并且再設(shè)計(jì)嚙合軌跡方向是從齒根錐起。零變位認(rèn)為是0mm。
表2和表3中是齒輪和小輪加工參數(shù)值。
由齒面嚙合分析得出的結(jié)果在圖4中顯示，它包括嚙合圖案的調(diào)整和得到傳送誤差函數(shù)。
5實(shí)驗(yàn)
依據(jù)第4章節(jié)的內(nèi)容對(duì)弧齒錐齒輪進(jìn)行設(shè)計(jì)并將弧齒錐齒輪在型號(hào)為800PG的齒輪磨床上進(jìn)行加工。實(shí)際的齒面應(yīng)用Mahr測(cè)量設(shè)備進(jìn)行測(cè)量。理論上齒面的計(jì)算是作為直線來(lái)比較的。圖5可以與齒輪的形式進(jìn)行比較，它是在實(shí)際制造齒輪的過(guò)程中通過(guò)材料的模型和數(shù)據(jù)的測(cè)量得到的。對(duì)于齒輪來(lái)說(shuō)，凸面的最大偏差是0.015mm而凹面的最大偏差是0.010mm。對(duì)于小輪來(lái)說(shuō)，凸面的最大偏差是0.004mm二凹面的最大偏差也是0.004mm。更重要的是，最大偏差都被定位且遠(yuǎn)離嚙合區(qū)域，所以嚙合區(qū)域的偏差為零。圖6和圖7顯示了在工作側(cè)面和非工作側(cè)面實(shí)際的嚙合形式，這種情況和理論上計(jì)算的一致。
6 結(jié)論
通過(guò)計(jì)算機(jī)的計(jì)算，模擬和實(shí)驗(yàn)可以的出以下結(jié)論
（1）依據(jù)控制三嚙合點(diǎn)來(lái)設(shè)計(jì)小輪齒面是很合適的方法。傳送誤差被設(shè)計(jì)成拋物線函數(shù)并且它的值可以由傳送量的偏差計(jì)算的出，是一個(gè)輸入變量。嚙合軌跡設(shè)計(jì)成一條直線并且它的方向可以調(diào)整。傳送誤差的值和嚙合軌跡是獨(dú)立設(shè)計(jì)的。這就為將來(lái)傳送誤差在負(fù)載情況下的設(shè)計(jì)提供了更好的參照。
（2）零變位的值可以修正而不會(huì)對(duì)傳送誤差的值有影響并且對(duì)再設(shè)計(jì)的直線嚙合軌跡影響很小。
（3）在Phoenix磨床上生產(chǎn)一個(gè)弧齒錐齒輪時(shí)，它的嚙合標(biāo)記可以核實(shí)計(jì)算機(jī)計(jì)算和模擬結(jié)果。
Abstract
This article describes the design of self-made 20T broaching machine. Broaching machine is a machine which using the pulling knife to processing various internal and external surface molding. Broaching machine only has the linear motion of the broach, which is the main movement processing, feed movement by pulling the knife is to achieve the structure itself. Specialized broaching machine also indicates that its high price, and sometimes it does not require so much high precision, and the use of these types of broaching machine is also a waste. This requires its own factory can manufacture a few simple and can finish most of the broaching processing machines. The self-made broaching machine is without doubt a good choice, its structure is very simple, very little timber ,and it can choose a number of standard parts to the assembly. Although some parts are not standard parts of their factory, the processing is also very easy. And therefore low cost for small and medium enterprises is the best choice. Broaching machine in this article is mainly used for the aperture broaching, keyway broaching. It’s composed mainly by the bed structure, power agencies, transmission, ancillary part and so on. It mainly uses the leather belt drive,worm reduction gear ,glide screw nut drive to complete the broaching work. This design has rational structure, low cost, high efficiency, good performance, and easy to operate.
Key words: self-made broaching machine worm gear glide screw nut