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1、一，豎直同步帶及帶輪選型計算：
豎直方向設(shè)計要求：托盤及商品自重20kg（196N），滑塊運動1250mm所需時間6s。
1，設(shè)計功率
根據(jù)工作情況查表取1.5
2，帶型選擇
根據(jù)和帶輪轉(zhuǎn)速查詢表格選擇5M圓弧帶
3，帶輪齒數(shù)z及節(jié)圓直徑
根據(jù)帶速，和安裝尺寸允許，z盡可能選擇較大值，通過查表選擇
5M帶，齒數(shù)z=26，節(jié)圓直徑，外圓直徑
4，帶速v
5，傳動比
主動從動帶輪一致，傳動比i=1，主動輪與從動輪同一個型號
6，初定中心距
7，初定帶的節(jié)線長度及其齒數(shù)
8，實際中心距a
9，基準(zhǔn)額定功率
可查表得
10，帶寬
（基準(zhǔn)帶
2、寬時）
11，擋圈的設(shè)置
5M帶輪，擋圈最小高度K=2.5~3.5 R=1.5 擋圈厚度t=1.5~2
擋圈彎曲處直徑
擋圈外徑
豎直方向同步帶輪：
帶輪型5M圓弧齒，節(jié)徑41.38mm，齒數(shù)26，外徑40.24mm，帶輪總寬13.3mm，擋圈外徑48.24mm，帶輪孔10mm，固定方式緊定螺釘（側(cè)邊緊定螺釘固定臺寬7mm，螺紋孔m3，兩個成90度）
豎直方向同步帶：
帶型5M圓弧帶，帶寬10.3mm，節(jié)線長度約3418mm
二，電機(jī)輸出同步帶輪選型計算：
功率，轉(zhuǎn)速，帶輪選擇與豎直方向相同
1，初定中心距
2，初定帶的節(jié)線長度及其齒數(shù)
3，實際中心距a
3、
電機(jī)輸出同步帶：
帶型5M圓弧帶，帶寬10.3mm，節(jié)線長度約426mm
三，水平同步帶及帶輪選型計算：
水平方向設(shè)計要求：滑塊行程1350mm，移動負(fù)載20N，滑塊運動1350mm所需時間4s。
1，設(shè)計功率
根據(jù)工作情況查表取1.5
2，帶型選擇
根據(jù)和帶輪轉(zhuǎn)速查詢表格選擇3M圓弧帶
3，帶輪齒數(shù)z及節(jié)圓直徑
根據(jù)帶速，和安裝尺寸允許，z盡可能選擇較大值，通過查表選擇
3M帶，齒數(shù)z=20，節(jié)圓直徑，外圓直徑
4，帶速v
5，傳動比
主動從動帶輪一致，傳動比i=1，主動輪與從動輪同一個型號
6，初定中心距
7，初定帶的節(jié)線長度及其齒數(shù)
8，實際中心距a
9，基準(zhǔn)額定功率
可查表得
10，帶寬
（基準(zhǔn)帶寬時）
取
豎直方向同步帶輪：
帶輪型3M圓弧齒，節(jié)徑19.10mm，齒數(shù)20，外徑18.34mm，帶輪總寬9mm，擋圈外徑24.34mm，帶輪孔6mm，固定方式緊定螺釘（螺紋孔m3，兩個成90度）
帶型3M圓弧帶，帶寬6mm，節(jié)線長度約2890mm
同步帶及帶輪選型計算
