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1、本科生畢業(yè)論文(設計)任務書
論文(設計)題目
基于SOLIDWORKS的斜臂式機械手的設計
學生姓名
專業(yè)班級
指導教師
教研室(或外聘單位)
起止時間
畢業(yè)論文(設計) 任務、目的與基本要求:
1.畢業(yè)設計任務
復習、鞏固機械制圖、機械原理、機械設計、機械制造技術、CAD/CAM軟件技術等方面的資料,完成對斜臂式-單臂機械手的設計。完成斜臂式-單臂機械手的機械部分和控制部分的設計,并運用SOLIDWORKS軟件進行模型的構建、裝配。完成畢業(yè)設計說明書的編寫,并翻譯與畢業(yè)設計內容相關的專業(yè)英文資料。
2.目的
(1)收集、消化斜臂式-單臂機
2、械手的有關資料;
(2)收集、消化SOLIDWORKS軟件方面和機械設計方面、氣壓控制方面的資料;
(3)通過畢業(yè)設計的完成,對所的專業(yè)知識進行一次較全面的復習,并在整個設計過程中得以鞏固和提高
(4)具備分析問題、解決問題的能力,學會創(chuàng)新,提高學生的綜合素質。
3.畢業(yè)設計要求:
(1)完成課題的前期準備工作,撰寫課題開題報告1份;
(2)完成對斜臂式-單臂機械手的總體結構的設計, 要求機械手能的控制部分采用氣壓和繼電器相結合的控制方式;
(3)完成對回轉臂、伸縮臂、立柱、底座部分的設計。
(4)要求采用氣壓-繼電器相結合的控制,完成對斜臂式-單臂機械手的控制部分的設計;
3、
(5)完成SOLIDWORKS軟件對其三維模型的構建。
(6)總結課題成果,撰寫畢業(yè)設計設計計算說明書,文本質量符合規(guī)范。
(7)翻譯英文資料一份,譯文質量達到要求,數量不少于12000字符:
(8)完成二萬字左右的畢業(yè)設計說明書(論文);在畢業(yè)設計說明書(論文)中必須包括詳細的300-500個單詞的英文摘要。
主要參考文獻與資料:
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5、cember 2010.
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畢業(yè)論文 (設計)進度安排:
1.畢業(yè)設計開題報告階段:2015年3月29日前;
2.畢業(yè)分散實習、調研階段:2015年3月2日---2015年3月15日;要求寒假期間進行畢業(yè)實習與畢業(yè)設計課題調研,并結合畢業(yè)設計課題寫出調研報告。
3.中期檢查: 2015年4月12日。
4.畢業(yè)設計結題、資格審查時間: 2015年5月18日~5月19日
5.畢業(yè)設計答辯:2014年上學期,2014年5月21日~5月22日。
課
題
申
報
與
審
查
指導教師(簽名): 年 月 日
教研室主任(簽名): 年 月 日
系主任(簽名): 年 月 日