欠驅(qū)動蘋果采摘末端執(zhí)行器設(shè)計任務(wù)書
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欠驅(qū)動蘋果采摘末端執(zhí)行器設(shè)計任務(wù)書
畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書專業(yè) 班級 學(xué)生姓名 一、畢業(yè)設(shè)計(論文)題目: 欠驅(qū)動蘋果采摘末端執(zhí)行器設(shè)計 二、畢業(yè)設(shè)計(論文)應(yīng)閱讀或翻譯的文獻(xiàn)、資料: 1.趙金英.基于三維機(jī)器視覺的西紅柿采摘機(jī)器人技術(shù)研究D.北京:中國農(nóng)業(yè)大學(xué),2006. 2.黃浩乾.采摘機(jī)械手的設(shè)計及其控制研究D.南京:南京農(nóng)業(yè)大學(xué),2010. 3.李濤.基于欠驅(qū)動機(jī)構(gòu)的仿人機(jī)器人手爪研究D.合肥:中國科學(xué)技術(shù)大 學(xué),2009. 4.胡海鷹.HIT/DLR機(jī)器人靈巧手遙操作系統(tǒng)的研究D.哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué),2006. 5.駱敏舟,楊秀清,梅濤.機(jī)器人手爪的研究現(xiàn)狀與進(jìn)展J.機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用,2008,3,(2):26-30. 6.濮良貴,等.機(jī)械設(shè)計,北京:高等教育出版社 三、畢業(yè)設(shè)計(論文)要點: 1. 分析蘋果采摘過程中存在的問題 2. 欠驅(qū)動機(jī)構(gòu)的工作原理設(shè)計滿足功能要求的欠驅(qū)動機(jī)械手 3. 關(guān)鍵零部件的靜力學(xué)分析和強(qiáng)度校核 4. 總體結(jié)構(gòu)布局 5. 虛擬樣機(jī)的運動仿真 6. 主要零部件圖 7. 8. 四、畢業(yè)設(shè)計(論文)進(jìn)程安排: 1寒假前完成文獻(xiàn)、資料搜集工作,假期完成文獻(xiàn)綜述的撰寫工作; 23月6日文獻(xiàn)綜述上交指導(dǎo)教師批改,3月9日返還學(xué)生修改定稿; 33月10日3月20日,完成結(jié)構(gòu)受力分析,確定結(jié)構(gòu)布置方案; 43月214月10日,完成各零部件的計算工作 ; 54月114月30完成日,完成零件、裝配圖繪制; 64月315月20日,完成設(shè)計說明書的撰寫。 五、根據(jù)大綱要求對學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(論文)提出明確的工作要求:1、文獻(xiàn)綜述 2、論文實驗記錄 3、論文調(diào)查項目及內(nèi)容 4、外文翻譯篇數(shù)或字?jǐn)?shù) 4、畢業(yè)設(shè)計說明書字?jǐn)?shù)、圖紙張數(shù)及其他相關(guān)技術(shù)指標(biāo)等,畢業(yè)論文字?jǐn)?shù)。 1完成與論文題目相關(guān)的文獻(xiàn)綜述一篇約4000字左右; 2完成畢業(yè)實習(xí)并分析果蔬采摘機(jī)械手應(yīng)用現(xiàn)狀及存在問題; 3.完成設(shè)計內(nèi)容 4畢業(yè)論文不低于15000 字 ,零、部件圖不低于15張,總裝圖一張。 六、畢業(yè)設(shè)計(論文)工作期限:任務(wù)書下達(dá)日期: 畢業(yè)設(shè)計(論文)工作自:畢業(yè)設(shè)計(論文)指導(dǎo)教師: 指導(dǎo)小組組長: