淺談煤礦井下皮帶機的集中控制系統(tǒng)

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1、淺談煤礦井下皮帶機的集中控制系統(tǒng) 摘 要:井下皮帶機的集中控制技術(shù)在礦井作業(yè)的應(yīng)用越來越廣泛。它把多項先進技術(shù)結(jié)合為一體,極大提高了礦井作業(yè)效率,保證了礦井作業(yè)質(zhì)量,改善了作業(yè)環(huán)境,具有很高的經(jīng)濟效益和社會效益。本文介紹了煤礦井下皮帶機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能及特點;分析了皮帶機集中控制系統(tǒng)的經(jīng)濟、社會效益;簡單探討了皮帶機的控制使用。 關(guān)鍵詞:井下皮帶機;皮帶機控制;控制系統(tǒng)   皮帶式傳輸機的應(yīng)用在國外是比較早的,發(fā)展也相對較快。伴隨計算機技術(shù)、通訊技術(shù)、控制技術(shù)、檢測技術(shù)的發(fā)展和不斷完善,以及對它們的廣泛應(yīng)用,傳輸機的發(fā)展也迎來了一個多元化的

2、時代。僅帶式傳輸機就衍生出很多類型,如管狀帶式傳輸機、高傾角帶式傳輸機、空間轉(zhuǎn)彎帶式傳輸機等。國內(nèi)的發(fā)展雖然滯后,但是并沒有落后,對新技術(shù)和新產(chǎn)品的研發(fā)取得的成果也是非??捎^的。如伸縮帶式傳輸機的研發(fā)、大角長距帶式傳輸機的研發(fā)以及可編程控制器的使用,對皮帶傳輸技術(shù)的發(fā)展都有很大的促進和引導作用?! ♂槍γ旱V井下皮帶機,現(xiàn)大多使用專門的井下皮帶機控制系統(tǒng)來實施監(jiān)控。井下皮帶機控制系統(tǒng)是廣泛應(yīng)用于礦物開采和運輸方面,功能比較理想的自動化系統(tǒng)。它結(jié)合了現(xiàn)代信息通,不但保證了井下作業(yè)的順利進行,而且提高了生產(chǎn)效率,實現(xiàn)了良好的經(jīng)濟管理效益,同時,采用機械自動化控制也有力確保了施工安全,減輕了生產(chǎn)和管理

3、強度,具有很靠的可靠性和先進性。一、 皮帶機集中控制系統(tǒng)的構(gòu)成及技術(shù)參數(shù)  從系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)而言,皮帶機集中控制系統(tǒng)由硬件系統(tǒng)和本軟件系統(tǒng)構(gòu)成。其中,硬件系統(tǒng)主要包括主站和分站及其組成部件(磁力啟動器、控制器、顯示器、檢測裝置、傳輸電纜等);軟件系統(tǒng)主要是指整個的信息通訊、處理系統(tǒng),也即控制中使用的軟件程序。  控制器是整個控制系統(tǒng)的心臟,一般都會在系統(tǒng)每個皮帶機上設(shè)計安裝一個可編程控制箱,負責該臺的皮帶機的具體運作,然后會有一個總控制臺,負責集中對個分站機組的實時監(jiān)控??刂破鞯念愋陀泻芏?,現(xiàn)多采用PLC可編程控制器,采用多臺PLC組成數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò),可實現(xiàn)不同規(guī)模和不同功能的控制。各控制器有裝

4、配有檢測裝置,用來采集機組作業(yè)情況和運行情況的信息,然后回饋給控制器。顯示器主要是給操作者提供一些控制信息,如系統(tǒng)工況、主要參數(shù)、皮帶運行情況、檢測裝置的工作狀況及故障信息。  皮帶機集中控制技術(shù)參數(shù)主要指系統(tǒng)中設(shè)備的主參數(shù),主要有額定輸入電壓、直流工作電壓、工控屏工作電壓、聲光語音箱工作電壓、輸入信號、輸出信號、信號的傳輸方式和速率等。一般根據(jù)實際生產(chǎn)需要來確定相應(yīng)參數(shù),選擇合適的系統(tǒng)使用。二、 皮帶機集中控制系統(tǒng)的作用和特點1、控制自動化。自動化主要體現(xiàn)在系統(tǒng)的控制器的選用和遠程監(jiān)控的功能上。主站的工作人員可以通過工作站的信息管理系統(tǒng),遠距離訪問和控制各分站機,進行數(shù)據(jù)的采集和設(shè)備管理。有

5、利于信息的及時處理,因而也就提升了系統(tǒng)的穩(wěn)定性;2、故障自我診斷。系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)、PLC可編程控制器、傳感設(shè)備有設(shè)有自我檢測功能,遇到網(wǎng)絡(luò)斷線、控制模塊故障、信號傳輸干擾等情況,系統(tǒng)會發(fā)出相應(yīng)警報。3、全分布式結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)采用全分布式結(jié)構(gòu),“地面控制為主,井下控制為輔”,主機與分級之間既相聯(lián)系又互不干擾,即便是地上部分發(fā)生了故障,也不會影響井下機組的正常作業(yè)。因而,增強了系統(tǒng)的可靠性。4、操作人性化。系統(tǒng)控制界面合理,采用人間界面。模擬真實的運行場景,畫面顯示形象生動、直觀大方,便于操作人員識別,控制起來也方便了很多。功能設(shè)置也比較齊全,配有運行工況顯示、檢測數(shù)據(jù)報告和故障提示等功能。5、低運行費用。

6、由于是遠程分布控制,就減少了機組布線,節(jié)約了成本費用。又因系統(tǒng)穩(wěn)定性、可靠性較強,而且系統(tǒng)擴展性良好,網(wǎng)絡(luò)柔性化程度高,故能通過更改軟件體統(tǒng)而實現(xiàn)功能的變換,而不需要重新設(shè)計。6、低維護費用。系統(tǒng)本身的可靠程度加上自有的故障檢測功能,所以降低了系統(tǒng)發(fā)生故障的概率,維護費用也就省了下來。三、 效益分析1、 減少工人數(shù)量  因為該系統(tǒng)采用的是集中自動化控制,所以不需要專門配備人員對每個傳輸機進行手工操縱,只需要對每個分機配備操作人員,負責相應(yīng)機組的控制和維護。因而大大減少了工人的雇傭量,相應(yīng)就節(jié)約了這一部分工資開銷。2、 提高效率  自動化電氣控制設(shè)備具有的一個特性——響應(yīng)快,故能節(jié)約系統(tǒng)開啟、關(guān)

7、閉時間,機電設(shè)備的運轉(zhuǎn)、停止時間。又因其較高的可靠性,降低了可能故障的發(fā)生率,節(jié)省了用于頻繁檢測維護的時間。時間的節(jié)約,便是效率最直接的提升。3、 社會效益  系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠,避免了一些安全隱患,對員工的人生安全起到了重要保障的作用。自動化的作業(yè)也有利于廠區(qū)環(huán)境的改善,不僅有益于員工身心健康,也有助于提升企業(yè)形象。最后,先進設(shè)備技術(shù)的使用,方便了企業(yè)對技術(shù)性人才的培養(yǎng)和使用,同時惠及員工。四、 皮帶機的控制使用  1、 遠程操作控制  井下皮帶機集中控制系統(tǒng)相互要是實施遠程控制。大體的控制步驟分為:開車前的準備、開車、停車。為能保證開車正常運轉(zhuǎn)和礦井安全生產(chǎn),開車前的準備工作是必不可少的。首

8、先,需要操作員對其負責的機組設(shè)備進行安全檢查,確保系統(tǒng)正常可靠。其次,在確保機組設(shè)備一切正常的情況下,及時反饋信息給礦井下屬作業(yè)人員及系統(tǒng)控制員?! ∠到y(tǒng)運行有三種:全程運行模式、應(yīng)急運行模式和全分運行模式。全運行模式是指系統(tǒng)主站與分站同時全部啟動運行;相應(yīng),分運行模式是指系統(tǒng)中主站與分站不統(tǒng)一運作或分站之間各自運作不受主站控制;應(yīng)急運行模式是指系統(tǒng)運行過程中有時需要應(yīng)急處理,可能會急開急停。系統(tǒng)的開停運行要嚴格遵循“逆煤流啟動、順煤流停止”的原則,而且主機控制一般都要服從于個分站機的控制,保證現(xiàn)場皮帶機的有效運轉(zhuǎn)。  2、 檢修操作控制  對于工業(yè)生產(chǎn)的機械設(shè)備,做好日常檢修工作是非常關(guān)鍵的

9、,對設(shè)備合理的維護管理也是企業(yè)生產(chǎn)的重要工作。按對象,檢修分設(shè)備檢修和系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)檢修;按運行狀況,分開車檢修和停車檢修。根據(jù)系統(tǒng)故障提示或者人工檢測,要及時對對應(yīng)故障進行排除,檢修結(jié)束后,還要對系統(tǒng)進行運行調(diào)試,確保故障真正解決?! ¢_發(fā)和應(yīng)用電子、計算機及自動化技術(shù)是煤炭工業(yè)技術(shù)改造的一個重要方面。隨著諸多技術(shù)的引用,煤炭行業(yè)信息化的工作重點開始逐漸轉(zhuǎn)移到安全生產(chǎn)信息化方面。皮帶機集中控制系統(tǒng)的應(yīng)用,實現(xiàn)了自動化控制目標,展示了其優(yōu)良的控制管理性能,具有良好的安全保障,在今后將逐步朝著智能化、綜合化的方向發(fā)展,達到真正的高效益低成本,真正的安全可靠。參考文獻:[1] 鄭建放,周學華.煤礦井下皮帶機自適應(yīng)控制系統(tǒng)的設(shè)計研究.山東煤炭科技,2011年第05期.[2] 王瑾.井下膠帶輸送機自適應(yīng)控制系統(tǒng)的設(shè)計.工礦自動化,2011年第04期.[3] 李強,董超.煤礦井下膠帶輸送機遠程集中控制系統(tǒng)的應(yīng)用.科技資訊,2011年第16期.

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