PLC與變頻器在電梯控制中的應用

《PLC與變頻器在電梯控制中的應用》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《PLC與變頻器在電梯控制中的應用（3頁珍藏版）》請在裝配圖網上搜索。

1、PLC與變頻器在電梯控制中的應用 　　隨著科學技術的發(fā)展和計算機技術的廣泛應用，人們對電梯的安全性、可靠性的要求越來越高?，F(xiàn)在主流的電梯設計大致可分為繩索式電梯和液壓式電梯兩大類別。無論是哪一類電梯，基本上都是采用變頻器進行調速控制的。為了達到和改善系統(tǒng)控制質量及運行效率的目的，均采用了PLC與變頻器結合的最佳控制方法。PLC控制系統(tǒng)因其功能強，結構簡單，可靠性高，抗干擾能力強，維修方便等優(yōu)點，已經取代繼電器控制方式。同時，變頻調速使用了先進的SPWM技術，具有優(yōu)異的調速性能和起制動性能、高效率和節(jié)電效果，得到廣泛的應用。 下載論文網 /2/view

2、-13086634.htm 　　1.電梯控制系統(tǒng)結構 　　電梯控制系統(tǒng)由PLC控制的邏輯部分和變頻器控制的調速部分組成 　　PLC接收來自操縱盤和每層呼梯的呼叫信號、轎廂和廳門系統(tǒng)的功能信號以及井道和變頻器的狀態(tài)信號，經程序判斷與運算實現(xiàn)電梯的集選控制。PLC在輸出顯示和監(jiān)控信號的同時，根據隨機邏輯控制的要求，向變頻器發(fā)出運行方向、啟動、加速、減速和制動停梯等信號。由變頻器根據一定的控制規(guī)律和控制算法來控制電機。 　　2.電梯傳動系統(tǒng)的組成 　　2.1 電梯基本構成 　　電梯驅動機構是由轎廂、配重物體、導輪和曳引機等組成，其動力由三相異步電動機提供。為平衡載重量，鋼絲繩一端是轎箱，

3、另一端是配重物體。 　　2.2 電梯工作過程 　　電梯簡單理解是這樣工作的：它是將動力電能，通過某種變頻裝置或直接向驅動裝置供電，由驅動裝置拖動曳引裝置，再通過曳引裝置上懸掛的鋼絲繩拉動井內轎廂做上下運行工作。所有這些動力驅動是由很多的電氣裝置、機械裝置實現(xiàn)整合工作的。 　　當電梯位于某一層時，應產生位于該層的樓層信號，以控制樓層顯示器顯示樓層處的位置，離開該層時，該信號應被新的樓層信號（上一層或下一層）取代。 　　電梯停候在上面某層，當一樓按下外召喚時，實際上簡單的理解是一個觸點開關，按下去的一瞬間，指令通過井內電線傳輸到控制柜的主控制板（或信號控制板或PC機控制板或最原始的電梯就是

4、繼電器動作），我們以控制板為例，它收到瞬間信號以后再次觸動控制板內的固有程序，同時由它輸出電梯準備如何響應的指令，分別至外呼燈亮及驅動裝置，最后電能直接或間接驅使電機帶動變速箱轉動，通過鋼絲繩與曳引輪的摩擦力帶動轎廂向下運行，每一層都有一個平層裝置來采集電梯所處位置，當電梯快到一樓時，控制板通過程序輸出不同信號來控制驅動裝置，使電梯換速到1樓平層開門，實現(xiàn)電梯外召指令。 　　2.3 電動機工作狀態(tài) 　　對于使用三相異步電動機作為驅動主機的電梯,其調速方式為變極調速、調壓調速、變頻調速。無論采用哪種調速方式,電梯在起動加速和穩(wěn)速時都工作于電動或再生狀態(tài)： 　　滿載上行或輕載下行工作于電動狀

5、態(tài), 轎廂滿載時，轎廂重量大于配重物體重量。當轎廂上升時，電動機正轉，為電機狀態(tài)。轎廂輕載時，轎廂重量小于配重物體重量。當轎廂下降時，電動機處于反轉電動狀態(tài)。電機從電網吸收電能轉化為動能;滿載下行或輕載上行工作于再生狀態(tài), 轎廂滿載時，轎廂重量大于配重物體重量。當轎廂下降時，電動機反轉，為再生發(fā)電狀態(tài)。 　　轎廂輕載時，轎廂重量小于配重物體重量。當轎廂上升時，由于配重物體重力作用，它將拉著轎廂上升，電動機正轉。這時實際轉速超過同步轉速，處于再生發(fā)電狀態(tài)。電機將位能和動能轉化為電能反饋電網或消耗于制動元件上。 　　2.4 控制電路特點 　　1)占用時間控制，可以使使用者從容地使用電梯并可優(yōu)

6、先使用電梯。 　　2)遇中途停電，恢復供電后無論哪1個層站出現(xiàn)召喚信號，電梯下行至最近的層站停層，使位置信號恢復即可投入正常使用，避免了無位置信號而出現(xiàn)的方向選擇競爭現(xiàn)象。 　　3)取消了每層站設置的“急停”開關，保證了電梯的正常使用效率，因為電梯電路中已有各種保護，不必設急停開關。只有電梯管理人員通過鑰匙開關，才能停止電梯的使用。 　　4)每層只設1只感應器作位置檢測元件，響應動作迅速，利于提高平層精度，無撞擊噪聲，即使轎廂導靴磨損較多時，也不至于碰壞感應器，延長了使用壽命。接線簡單，安裝維修都十分方便。 　　5)層站操作面板顯示信號齊全，簡單明了，層樓指示跟蹤視覺良好。 　　2.

7、5電梯變頻調速控制的特點 　　變頻調速電梯的特點： 　　1）變頻調速電梯使用的是異步電動機，比同容量的直流電動機具有體積小、占空間小，結構簡單，維護方便、可靠性高，價格低等優(yōu)點。 　　2）變頻調速電源使用了先進的spwm和svpwm技術，明顯改善了電梯運行之戀和性能；調速范圍寬，控制精度高，動態(tài)性能高，動態(tài)性能好，舒適、安靜，快捷，已逐漸敢取代直流電機調速。 　　3）變頻調速電梯使用先進的spwm和svpwm技術，明顯改善了電動機供電電源的質量，減少了諧波，提高了效率和功率因數，節(jié)能明顯。 　　3.變頻調速電梯電路原理 　　變頻器不僅具有良好的調速性能，而且可節(jié)約大量電能。電梯電氣

8、系統(tǒng)構成如下： 　　3.1 整流與回饋電路 　　整流回饋電路 - 能夠將交流電網的電能變換為直流（整流），并在需要的時候進行逆變運行回饋能量的功率電路，以及控制電路等部分。 　　變頻器在驅動某些負載時，可能會出現(xiàn)需要將能量從負載中抽出的情況，能量回饋 - 就是設法將上述機械能量轉化為電能回送電網，從而節(jié)能。 　　在能量回饋過程中，電動機相當于處于發(fā)電狀態(tài)，原來的逆變裝置現(xiàn)在則處于整流狀態(tài)，而原來的整流裝置卻被控制處于逆變狀態(tài)，從而完成將電動機的機械動能回饋電網。 　　因為主電路所用器件是IGBT或IPM模塊，根據系統(tǒng)運行狀態(tài)，既可作為整流器使用，又可作為有源逆變器使用。 　　3.3

9、 檢測電路 　　GT為電流互感器，檢測變頻輸出電流，TP用于檢測電網同步信號，電位器RP用于檢測直流回路電壓。 　　為滿足電梯的控制要求，變頻調速系統(tǒng)通過與電動機同軸連接的旋轉編碼器，來完成對速度的檢測及反饋，形成閉環(huán)系統(tǒng)。 　　3.4 控制電路 　　控制電路由計算機或PLC組成，控制電路主要用于發(fā)出電氣傳動系統(tǒng)所需的各項指令，包括運行速度、電流以及位置控制等。同時產生PWM控制信號，并具有自診斷功能。 　　PLC完成系統(tǒng)的邏輯控制，負責處理各種信號的邏輯關系，從而向變頻器發(fā)出起、停等信號。同時，變頻器也將工作狀態(tài)信號送給PLC，形成雙向聯(lián)絡關系，它是系統(tǒng)的核心。 　　總之，隨著經濟的高速發(fā)展，微電子技術、計算機技術和自動控制技術也得到了迅速發(fā)展，交流變頻調速技術已經進入一個嶄新的時代，其應用越來越廣。電梯是現(xiàn)代高層建筑的垂直交通工具，人們對電梯的安全性、可靠性的要求越來越高了。