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1、
新能源商用車驅(qū)動方案及電驅(qū)動橋的應(yīng)用
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新能源商用車驅(qū)動方案及電驅(qū)動橋的應(yīng)用
隨著能源與環(huán)境問題日益嚴(yán)重,汽車尾氣已經(jīng)成為大氣污染的重要來源之一,發(fā)展新能源汽車逐漸成為未來汽車行業(yè)的發(fā)展趨勢。本文介紹了電動汽車的驅(qū)動方案,闡述了電驅(qū)動系統(tǒng)的布置方式,列舉了幾種典型的電驅(qū)動橋在商用車領(lǐng)域的應(yīng)用實(shí)例。
目前新能源汽車常用的電驅(qū)動橋主要有:集成電驅(qū)動橋、同軸電驅(qū)動橋和輪邊電驅(qū)動橋等。本文主要從電動汽車的驅(qū)動方案、電驅(qū)動橋的技術(shù)優(yōu)勢等方面來介紹,并分享幾種典型的電驅(qū)動橋在商用車領(lǐng)域的應(yīng)用實(shí)例。
電動汽車的驅(qū)動
2、方案
1. 差速半軸驅(qū)動方案
該方案與傳統(tǒng)汽車的發(fā)動機(jī)驅(qū)動方案的區(qū)別在于將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)換成電機(jī)和相關(guān)電子器件。驅(qū)動力由一臺電機(jī)提供,驅(qū)動車輛的兩側(cè)車輪(圖1)。這種布置形式的電動車,操作方式與傳統(tǒng)汽車相同,電機(jī)控制器接收加速踏板信號、制動踏板信號、PDRN(即停車、倒車、空檔和前進(jìn))信號控制電機(jī)旋轉(zhuǎn),通過械傳動裝置驅(qū)動左右兩側(cè)車輪。該形式保留了機(jī)械部件,包括變速器、傳動軸和半軸等部件。該方案優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)較成熟,有利于集中精力匹配電動汽車動力系統(tǒng);缺點(diǎn)是效率較低,滿足不了電動汽車的動力性能的要求。
2. 輪邊驅(qū)動方案
輪邊驅(qū)動方案的主要特點(diǎn)是取消了差速器和半軸,將行星減速器與電機(jī)制造為一體,組
3、合為一個電動輪,電動輪直接安裝在車輪上(圖2)。電動輪技術(shù)作為電動車的一個發(fā)展方向,也受到汽車開發(fā)商的關(guān)注。該方案集電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)和制動器為一體,是一種獨(dú)特的驅(qū)動單元。使用電動輪技術(shù)的電動車不占用車身和底盤的空間,擴(kuò)大了駕乘空間,車輛的底部空間用來安裝電池,使整個車輛的總體布置得到了很大的簡化,綠色環(huán)保,傳動效率高。該驅(qū)動技術(shù)需要改進(jìn)的方面如下:需要優(yōu)化輪邊獨(dú)立電驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu),研發(fā)一體化程度更高的電動輪模塊;需要研究開發(fā)輪邊減速式電動輪結(jié)構(gòu)模塊;需要研究路面工況載荷下電動輪模塊的動力學(xué)特性;需要研究路面工況載荷下電動輪模塊的耐用性試驗(yàn)方法和評價標(biāo)準(zhǔn)。
3. 輪轂電機(jī)驅(qū)動方案
輪轂電機(jī)驅(qū)動是
4、電動汽車研究開發(fā)的一個熱點(diǎn),也是解決能源和環(huán)境問題的一種有效手段。輪轂電機(jī)安裝在車輪的輪轂內(nèi)(圖3),省略了中間的機(jī)械傳動部件離合器、減速器及傳動橋等,電動汽車的輪轂電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)接受電池的電能,由電機(jī)直接驅(qū)動車輪,驅(qū)動電動汽車行駛,大大簡化了整車結(jié)構(gòu),提高了傳動效率。由于取消了差速器,因此對驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的控制是研究重點(diǎn),其差速控制技術(shù)直接影響輪轂電機(jī)式電動汽車的發(fā)展。
現(xiàn)代汽車大部分輪轂電機(jī)都采用了永磁材料。伴隨著現(xiàn)代控制理論、電子技術(shù)和永磁電機(jī)優(yōu)化設(shè)計技術(shù)的迅速發(fā)展,輪轂電機(jī)驅(qū)動技術(shù)也逐漸成熟,應(yīng)用在各個電動車領(lǐng)域。
電動汽車電驅(qū)動系統(tǒng)的布置方式
1. 電動汽車電驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布
5、置
結(jié)構(gòu)布置方式主要有2 種:集中式和分布式。集中式驅(qū)動是在傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)車輛安裝發(fā)動機(jī)的位置以一個驅(qū)動電機(jī)代替內(nèi)燃機(jī),其他傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不改變的驅(qū)動型式。分布式驅(qū)動是根據(jù)電動汽車自身的特點(diǎn)采用車輪獨(dú)立驅(qū)動的驅(qū)動型式。
在圖4 中,a 為單電機(jī)集中驅(qū)動型式,由驅(qū)動電機(jī)、減速器和差速器等構(gòu)成,由于沒有離合器和變速器,可以減少傳動裝置的體積及重量;b 也為單電機(jī)集中驅(qū)動的型式,與發(fā)動機(jī)橫置前置前驅(qū)的內(nèi)燃機(jī)車輛結(jié)構(gòu)布置方式相似,將驅(qū)動電機(jī)、減速器和差速器集成為一體,通過左右半軸分別驅(qū)動兩側(cè)車輪,該布置型式結(jié)構(gòu)緊湊,多用于小型電動汽車上;c 為輪邊電機(jī)分布式驅(qū)動型式,兩個驅(qū)動電機(jī)通過減速器分別驅(qū)動左
6、右兩側(cè)車輪,可通過電子差速控制實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向行駛,以取代機(jī)械差速器,該驅(qū)動方式為目前研究的熱點(diǎn);d 為輪轂電機(jī)分布式驅(qū)動型式,驅(qū)動電機(jī)和固定速比的行星齒輪減速器安裝在車輪里面(也有取消減速器的直驅(qū)方案),省去傳動軸和差速器,從而使傳動系統(tǒng)得到簡化。該驅(qū)動方式對驅(qū)動電機(jī)的要求較高,同時控制算法也較為復(fù)雜。
分布式驅(qū)動電動汽車在回饋制動、機(jī)動性、車身內(nèi)部空間利用率及可控性等方面均優(yōu)于內(nèi)燃機(jī)汽車和集中式驅(qū)動電動汽車。因此,采用分布式驅(qū)動方式是電動汽車發(fā)展的一個重要方向。
集中式驅(qū)動電動汽車應(yīng)用機(jī)械差速器即可完成轉(zhuǎn)向,而分布式驅(qū)動電動汽車的每一個驅(qū)動輪連接一個電機(jī)輸出軸,每個電機(jī)輸出軸可以單獨(dú)提供驅(qū)動力
7、矩,兩側(cè)驅(qū)動輪之間無需機(jī)械差速器。
目前,對分布式驅(qū)動電動汽車差速器系統(tǒng)的研究可分為兩個方向:一個方向?yàn)樽赃m應(yīng)差速的特殊電機(jī)設(shè)計;另一個方向?yàn)榛诟鞣N控制理論采用差速控制策略的電子差速系統(tǒng)設(shè)計。
2. 電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
電動汽車已經(jīng)得到了蓬勃的發(fā)展,但要完全替代傳統(tǒng)汽車還有很長的一段路要走。目前,國內(nèi)外有很多對電動汽車電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的研究,主要集中在新型電動機(jī)的應(yīng)用、電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)控制策略的改進(jìn)。電機(jī)驅(qū)動尚有諸多需要解決的技術(shù)問題,如提高電機(jī)與驅(qū)動器的功率,提高電機(jī)可靠性和耐久性,減輕驅(qū)動電機(jī)質(zhì)量等。
隨著電氣技術(shù)、電子技術(shù)以及控制技術(shù)的發(fā)展和突破,電機(jī)性能不斷提高,電池技術(shù)、動力控
8、制系統(tǒng)和整車能源管理系統(tǒng)等相關(guān)技術(shù)不斷突破,電機(jī)驅(qū)動也將更廣泛的應(yīng)用在新能源汽車上,同時車用電機(jī)驅(qū)動技術(shù)及其控制技術(shù)進(jìn)一步向永磁化、智能化、集成化和全數(shù)字化的方向發(fā)展。
幾種典型的商用車電驅(qū)動橋應(yīng)用實(shí)例
目前新能源商用車電驅(qū)動橋常見類型主要分為輪邊電驅(qū)動橋( 圖5)、集成電驅(qū)動橋( 圖6)和同軸電驅(qū)動橋(圖7)。輪邊電驅(qū)動橋常用于客車系列,集成電驅(qū)動橋常用于貨車及客車(6 ~ 7 m 中巴系列),同軸電驅(qū)動橋常用于輕型貨車系列。
1. 輪邊電驅(qū)動橋
輪邊電驅(qū)動橋具有承載、驅(qū)動和制動功能,將電池里的電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能進(jìn)行驅(qū)動。它具有以下特點(diǎn):
①集成輪邊驅(qū)動和再生制動兩大技術(shù);
②取消
9、變速器、離合器和傳動軸等部件,減少整車零部件數(shù)量,節(jié)約成本;
③使用兩個永磁同步電機(jī)為整車提供動力,電機(jī)受到驅(qū)動電機(jī)控制器的控制,可根據(jù)需要調(diào)整轉(zhuǎn)速,操作更加舒適、車輛行駛更加平穩(wěn);同時在制動過程中,也可通過電機(jī)軸的反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)制動能量的回收,即再生制動,實(shí)現(xiàn)能量回收,延長續(xù)駛里程;
④高轉(zhuǎn)速的驅(qū)動電機(jī)通過輪邊減速機(jī)構(gòu)減速后,轉(zhuǎn)速降低,轉(zhuǎn)矩增大,為車輪提供較大的驅(qū)動力;
⑤制動系統(tǒng)使用制動氣室、連桿機(jī)構(gòu)和制動器組成后制動和駐車制動系統(tǒng),提供行車和駐車制動。
輪邊電驅(qū)動橋布置方案優(yōu)勢分析見表1。
2. 集成電驅(qū)動橋
集成電驅(qū)橋具有以下特點(diǎn):① 電機(jī)、變速器、差速器及車橋高度集成, 結(jié)構(gòu)緊湊,重量輕;② 傳動效率高, 電機(jī)動力經(jīng)變速齒輪等機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動車輪;③ 具有制動回饋, 通過電機(jī)的反拖實(shí)現(xiàn)能量回收,延長續(xù)駛里程;④ 可以實(shí)現(xiàn)自動變速,可以使電機(jī)工作保持在高效率區(qū)間,有效降低電耗;
⑤減速機(jī)構(gòu)減速為車輪提供驅(qū)動力。
3. 同軸電驅(qū)動橋
同軸電驅(qū)動橋布置方案優(yōu)勢分析見表2。
總結(jié)
隨著國家政策導(dǎo)向的明了化及地方政府的積極扶持,電動汽車產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展已成為必然趨勢,并將最終推動汽車產(chǎn)業(yè)的電動化,車橋產(chǎn)品作為整車的重要零部件,也將緊隨整車電動化的發(fā)展趨勢。
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