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1、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) 海爾國(guó)際物流中心成品件自動(dòng)倉(cāng)庫(kù) 1.1 基本概念 倉(cāng)庫(kù) (warehouse)是保管、儲(chǔ)存物品的建筑物和場(chǎng)所 的總稱。 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)（ automatic warehouse）是由電子計(jì)算機(jī)進(jìn) 行管理和控制的，不需要人工搬運(yùn)作業(yè)而實(shí)現(xiàn)收發(fā) 作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。 立體倉(cāng)庫(kù) （ stereoscopic warehouse）是指采用高層貨架 配以貨箱或托盤儲(chǔ)存貨物，用巷道堆垛起重機(jī)及其 他機(jī)械進(jìn)行作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是自動(dòng)化 倉(cāng)庫(kù)與立體倉(cāng)庫(kù)的有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)過程自動(dòng)化 的自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。 二、自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的功能 1.收貨。倉(cāng)庫(kù)從供應(yīng)商或生產(chǎn)車間接受各種材料、半成品或 成品，供生產(chǎn)或加工
2、裝配之用。 2.存貨。將卸下的貨物存放到自動(dòng)化系統(tǒng)規(guī)定的位置。 3.取貨。根據(jù)需求情況從庫(kù)房取得客戶所需的貨物。通 常采 取先入先出（ FIFO） 方式。 4.發(fā)貨。將取出的貨物按嚴(yán)格要求發(fā)往客戶。 5.信息查詢。能隨時(shí)查詢倉(cāng)庫(kù)的有關(guān)信息，包括庫(kù)存信息、 作業(yè)信息及其他信息。 三、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)： 1. 高層貨架存儲(chǔ)，節(jié)省庫(kù)存占地面積，提高空間利 用率。目前世界上最高的立體倉(cāng)庫(kù)高度已達(dá) 50m， 單 位面積 存儲(chǔ)量可達(dá) 7.5t/m， 是普通倉(cāng)庫(kù)的 5-6倍。 2.自動(dòng)存取，運(yùn)行和處理速度快，同時(shí)，能方便地 納入 企業(yè)的物料系統(tǒng)。 3.計(jì)算機(jī)控制，便于清點(diǎn)和盤庫(kù)，合理減少庫(kù)存。
3、三、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)缺點(diǎn) 缺點(diǎn)： 1. 基建和設(shè)備投資高 2.自動(dòng)化立庫(kù)的操作、維護(hù)和保養(yǎng)要求高 3.作業(yè)流程要求嚴(yán)格，彈性差，整體配套要求高。 四、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的分類 1、 按照儲(chǔ)存物品的特性進(jìn)行分類 1)常溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) 一般控制在 5 40 ， 相對(duì)濕度控制在 90 以下 。 2)低溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) 低溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)又包括恒溫 、 冷藏和冷凍自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等 。 恒溫倉(cāng)庫(kù) :根據(jù)物品特性 ， 自動(dòng)調(diào)節(jié)儲(chǔ)存溫度和濕度 。 冷藏倉(cāng)庫(kù) :溫度一般控制在 0 5 之間 ， 主要用于蔬菜和水 果的儲(chǔ)存 ， 要求有較高的濕度 。 冷凍倉(cāng)庫(kù) :溫度一般控制在 2 35 之間 。 四 、 自動(dòng)化立體
4、倉(cāng)庫(kù)的分類 3)防爆型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) 主要以存放易燃易爆等危險(xiǎn)貨物為主 ， 系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí) 應(yīng)嚴(yán)格按照防爆的要求進(jìn)行 。 2、 按自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)建筑形式進(jìn)行分類 按照高層貨架與建筑物之間的關(guān)系 1） 整體式 貨架除了儲(chǔ)存貨物以外 ， 還作為庫(kù)房建筑物的支撐結(jié)構(gòu) ， 是庫(kù)房建筑的一個(gè)組成部分 ， 即貨架與建筑物形成一個(gè)整體 。 這種形式的倉(cāng)庫(kù)建筑費(fèi)用低 ， 抗震 ， 尤其適用于 15米以上的 大型自動(dòng)倉(cāng)庫(kù) 。 2） 分離式 貨架與建筑物相互獨(dú)立 。 適用于車間倉(cāng)庫(kù) 、 舊庫(kù) 技術(shù)改造和中小型自動(dòng)倉(cāng)庫(kù) 。 3、按自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)貨架形式分類 1) 單元貨格式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù) 圖 3-1 單元貨格式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)結(jié)
5、構(gòu)示意圖 2) 貫通式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) 圖 3-2 重力貨架式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)組成示意圖 梭式小車 貨物 搬出 搬入 通道 圖 3-3 梭式小車式貨架結(jié)構(gòu)示意圖 3) 移動(dòng)貨架式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù) 4) 旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) 圖 3 4 水平旋轉(zhuǎn)式貨架倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)示意圖 4、按照控制方法分類 手動(dòng)控制、自動(dòng)控制、遙控控制 5、按照在物流系統(tǒng)中的作用分類 生產(chǎn)性倉(cāng)庫(kù)、流通性倉(cāng)庫(kù) 6、按照庫(kù)容量分類 小型立體倉(cāng)庫(kù)： 2000 中型立體倉(cāng)庫(kù) ： 2000-5000 大型立體倉(cāng)庫(kù) 5000 1. （ 21頁(yè) ）能夠有效地減少貨物處理和信息處理過程中的差錯(cuò)。 . A網(wǎng)絡(luò)控制 B計(jì)算機(jī)控制 . C自動(dòng)化 D信息化 2. 不
6、屬于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)按照儲(chǔ)存物品的特性進(jìn)行分類的是（ 22 頁(yè)）。 . A.常溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng) . B.低溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng) . C.防爆型自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng) . D.一體式立庫(kù) 3. 以下 (23頁(yè) )是按照自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)建筑形式進(jìn)行分類的。 A.分離式立庫(kù) B.低溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) C.常溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) D.防爆型自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng) 4. 按照自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)貨架形式來劃分，不屬于自 動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的是（ 23頁(yè)）。 . A.單元貨架自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) . B.重力式貨架自動(dòng)化立庫(kù) . C.循環(huán)貨架自動(dòng)化立庫(kù) . D.防爆型自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng) .5. 分離式自動(dòng)化立庫(kù)一般以（ 23頁(yè) ）高度以下較 為經(jīng)濟(jì)。 .
7、A 22米 B 8米 C 12米 D 20米 6. 不屬于立體倉(cāng)庫(kù)控制方法分類的是（ 24頁(yè)）。 . A.手動(dòng)控制 B.自動(dòng)控制 . C.遙控 D.機(jī)械控制 7. 以下（ 24頁(yè)）是按照在物流系統(tǒng)中的作用進(jìn)行分類的。 . A.生產(chǎn)性倉(cāng)庫(kù) B.周轉(zhuǎn)性倉(cāng)庫(kù) . C.儲(chǔ)備性倉(cāng)庫(kù) D.倉(cāng)儲(chǔ)性倉(cāng)庫(kù) 8. 庫(kù)存容量在（ 24頁(yè) ）個(gè)托盤 (貨箱 )以下的為小型立體倉(cāng)庫(kù)。 . A 1500 B 1000 C 2000 D 3000 2 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體構(gòu)成 土建工程及輔助設(shè)施 自動(dòng)輸送系統(tǒng) 自動(dòng)存取系統(tǒng) 自動(dòng)分揀系統(tǒng) 自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng) 倉(cāng)儲(chǔ)管理信息系統(tǒng) 自 動(dòng) 化 立 體 倉(cāng) 庫(kù) 2.1 土建工程及輔助設(shè)施
8、 2.1.1土建工程 土建工程應(yīng)根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的規(guī)模 ， 倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的功能要 求 ， 由建筑設(shè)計(jì)師根據(jù)地質(zhì)概貌情況 ， 按照國(guó)家有關(guān) 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定進(jìn)行設(shè)計(jì) 。 2.1.2消防系統(tǒng) 依據(jù)我國(guó)的 建筑設(shè)計(jì)防火規(guī)范 進(jìn)行設(shè)計(jì) ， 再 根據(jù)所存物品的性質(zhì)確定具體的消防方案和措施 。 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的消防系統(tǒng)大都采用自動(dòng)消防系統(tǒng) 。 自動(dòng)消防控制系統(tǒng)根據(jù)其結(jié)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的不同 ， 可分為 直接控制式和分布控制式兩種類型 ， 基本組成及工作 原理如下： 傳感器 監(jiān)控中心 控制器 消防器材 2.1.3照明裝置 為了使倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的管理 、 操作和維護(hù)人員能正常地 進(jìn)行生產(chǎn)活動(dòng) ， 必須有一套較好的照明系統(tǒng) ， 尤其是 在外圍的工作區(qū)
9、和輔助區(qū) 。 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的照明系統(tǒng)應(yīng)有 日常照明 、 維修照明 和 應(yīng)急照明 三部分組成 。 對(duì)存儲(chǔ)感光材料的黑暗庫(kù)來說 ， 由于不允許儲(chǔ)存 物品見光 ， 因此照明系統(tǒng)應(yīng)特殊考慮 。 2.1.4通風(fēng)及采暖裝置 通風(fēng)和采暖的要求是根據(jù)所存物品的條件提出的 。 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部的環(huán)境溫度一般在 5 45 即可 。 通常由廠房屋頂及側(cè)面的風(fēng)機(jī) 、 頂部和側(cè)面的通風(fēng)窗 、 中央空調(diào) 、 暖氣等來措施來實(shí)現(xiàn) 。 對(duì)儲(chǔ)存散發(fā)有害氣 體物品的倉(cāng)庫(kù)要考慮環(huán)保要求 ， 對(duì)有害氣體進(jìn)行適當(dāng) 處理后再排入室外 。 2.1.6 其他設(shè)施 其他設(shè)施包括給排水設(shè)施 、 避雷接地設(shè)施和環(huán)境 保護(hù)設(shè)施等 ， 這都是一個(gè)綜合建筑
10、系統(tǒng)中要考慮的 。 1)給水設(shè)施 ：包括消防用水和工作用水兩部分 。 2)排水設(shè)施 ：是指將工作廢水及雨水及時(shí)排出倉(cāng) 庫(kù)外部的系統(tǒng) 。 3） 避雷設(shè)施 ：立體倉(cāng)庫(kù)屬于高層建筑 ， 應(yīng)設(shè)置避 雷設(shè)施以防止雷擊 。 總之 ， 在設(shè)計(jì)和施工時(shí) ， 以上各部分必須統(tǒng)籌考 慮 ， 以達(dá)到較好的施工效果 。 2、機(jī)械設(shè)備 （ 1）高層貨架 高層貨架 :用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。目前主要有焊接 式貨架和組合式貨架兩種基本形式。 托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器 具 （ 2）巷道堆垛起重機(jī) 1、機(jī)架 2、運(yùn)行機(jī)構(gòu) 3、升降機(jī)構(gòu) 4、貨叉伸縮機(jī)構(gòu) 5、電氣控制設(shè)備 6、安全保護(hù)裝置 3 、 自 動(dòng) 輸
11、送 系 統(tǒng) 垂直升降機(jī) 被輸送的貨品 自動(dòng)輸送線 圖 3 18 垂直升降輸送機(jī) 圖 3 17 螺旋滑槽式垂直輸送機(jī) 自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng) 自動(dòng)導(dǎo)引車（簡(jiǎn)稱 AGV： utomatic uided ehicle）是指能夠自動(dòng)行駛到指定地點(diǎn)的無軌搬 運(yùn)車輛。 多個(gè) AGV在控制系統(tǒng)的統(tǒng)一指揮下，分別按照 系統(tǒng)規(guī)劃的路徑行駛，從而完成貨物的自動(dòng)輸送任 務(wù)，這樣就構(gòu)成了一個(gè)自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng) (簡(jiǎn)稱 AGVS:Automatic Guided Vehicle System)。 2.3 貨架自動(dòng)存取系統(tǒng) 圖 3-1 單元貨格式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)示意圖 2.4 自動(dòng)分揀系統(tǒng) 主輸送線 分流輸送線 圖 3 32 氣缸側(cè)推
12、式分類機(jī)構(gòu) 主輸送線 分流輸送線 圖 3 33 旋轉(zhuǎn)擋臂式分類機(jī)構(gòu) 圖 3 34 輪子浮動(dòng)式分類機(jī)構(gòu) 自動(dòng)分揀系統(tǒng)的組成 1)控制裝置 作用：識(shí)別、接收和處理分揀信號(hào) 2)分類裝置 作用：執(zhí)行控制系統(tǒng)發(fā)來的分揀指令 ， 使商品進(jìn) 入相應(yīng)的分揀道口 。 3)輸送裝置 作用：將已分揀好的商品輸送到相應(yīng)的分揀道口 ， 以便進(jìn)行后續(xù)作業(yè) 。 4)分揀道口 將商品脫離輸送裝置并進(jìn)入相應(yīng)集貨區(qū)域的通道 。 2.5自動(dòng)控制系統(tǒng) 自動(dòng)控制系統(tǒng)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)能否正常運(yùn)行的 核心系統(tǒng) 。 為了實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的高效運(yùn)轉(zhuǎn) ， 自動(dòng)化倉(cāng) 庫(kù)內(nèi)所用的各種存取設(shè)備和輸送設(shè)備等都需要配備相 應(yīng)的控制裝置 ， 用于接受控制系統(tǒng)
13、的指令 ， 實(shí)現(xiàn)各自 的控制功能 。 2.5.1控制管理系統(tǒng)的類型 1)集中控制系統(tǒng) 在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)使用一臺(tái)計(jì)算機(jī)控制器對(duì)所 有的自動(dòng)化機(jī)械和設(shè)備運(yùn)行統(tǒng)一控制的系統(tǒng) 圖 3 35集中控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) 2021/3/5 44 二、巷道堆垛機(jī) 高架叉車（無軌堆 垛機(jī)） 又稱三向堆垛叉車，即 叉車向運(yùn)行方向二側(cè) 進(jìn)行堆垛作業(yè)時(shí)，車 體無須作直角轉(zhuǎn)向， 而使前部的門架或貨 叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移， 此外，高架叉車的起 升高度比普通叉車要 高，一般在 6M左右， 最高可達(dá) 13M，提高了 空間利用率。 托盤單元型叉車 托盤單元型叉車 司機(jī)室隨作業(yè)貨叉升 降型，起升高度較高、 視線好。（
14、見上圖） 揀選型叉車 無貨車作業(yè)機(jī)構(gòu)，司 機(jī)室和作業(yè)平臺(tái)一起 升降，由司機(jī)向二側(cè) 高層貨架內(nèi)的物料進(jìn) 行揀選作業(yè)。 （見右 圖） 揀選式叉車 巷內(nèi)輸送機(jī) 三、輸送機(jī) 輸送機(jī)系統(tǒng) :立體庫(kù)的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn) 送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非 常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)， 分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。 四、 AGV系統(tǒng) （自動(dòng)導(dǎo)引車） AGV系統(tǒng) :即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為 感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。 自動(dòng)控制系統(tǒng) :驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng) 控制系統(tǒng)。目前以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為 主。 有軌小車（穿梭車）輸送機(jī) AGV 請(qǐng)觀看視頻
15、 亦稱中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)，是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng) 的核心。目前典型的自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)均采用大型 的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)（如 ORACLE， SYBASE等）構(gòu)筑典型 的客戶機(jī) /服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如 ERP系 統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。 五、 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)工作原理 由存取系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)中心或中央控制室接收到 出庫(kù)或入庫(kù)信息后，通過對(duì)輸入信息的處理，由計(jì) 算機(jī)發(fā)出出庫(kù) /入庫(kù)的指令，巷道機(jī)、自動(dòng)分揀機(jī)及 其他周邊搬運(yùn)設(shè)備按指令啟動(dòng)，協(xié)調(diào)完成自動(dòng)存取 作業(yè)，管理人員在控制室對(duì)整個(gè)過程進(jìn)行監(jiān)控和管 理。 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) 請(qǐng)觀看視頻 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)優(yōu)點(diǎn) 1、提高倉(cāng)庫(kù)空間利用率 2、提高倉(cāng)庫(kù)作業(yè)效率 3、減少貨物破損率 4、提高倉(cāng)庫(kù)管理水平 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)缺點(diǎn) 1、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，建設(shè)投資費(fèi)用高 2、貨架安裝精度要求高，施工比較困難，施工周期長(zhǎng) 3、貨物品種受到限制，超長(zhǎng)和笨重貨物不適合 4、倉(cāng)庫(kù)管理人員素質(zhì)要求高，須經(jīng)專門培訓(xùn) 5、變化困難，建成后不能調(diào)整 6、保養(yǎng)和維護(hù)費(fèi)用高
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