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PCL搬動物品機械手控制課程設計報
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2020 年 5 月 29 日
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2020 年 5 月 29 日
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目 錄
一.課程設計目的 3
1.機械手的工作原理 3
1.1.1 機械手的概述 3
1.1.2 機械手的工作方式 3
二.課程設計題目和要求 4
三.設計內(nèi)容 5
1.
4、設計思路 5
2.輸入和輸出點分配表及原理接線圖 6
3.順序功能圖 7
4.機械手流程圖 8
四.仿真測試 錯誤 ! 未定義書簽。
1 連續(xù)測試 錯誤 ! 未定義書簽。
2 單步測試 錯誤 ! 未定義書簽。
五.設計總結 13
參考文獻 14
附錄 14
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一 .課程設計目的
1.機械手的工作原理
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1.1.1 機械手的概述
機械手是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。近
年來 ,隨著電子技術特別是電子計算機的廣泛應用 ,機器人的研制和生產(chǎn)已成
為高技術領域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術 ,它更加促進了機械手的發(fā)展 , 使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結合。
機械手雖然當前還不如人手那樣靈活 ,但它具有能不斷重復工作和勞動、
不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大等特點 ,因此 ,機械手已受到許多部門的重視 ,并越來越廣泛地得到了應用。
機械手一般應用于動作復雜的場合來代替人的重復的操作 ,從而節(jié)省人
的勞動 ,普通繼電器由于其體積和接口等各方面限制 ,經(jīng)常被應用于動作簡單
的電氣及流水線控制 ,而 PLC 以其可靠性高、抗干擾能力強 ;控制系統(tǒng)構成簡單、通用性強 ; 編程簡單、使用、維護方便 ;組合方便、功能強、應用范圍廣 ; 體積小、重量輕、功耗低等有點被廣泛應用于類似機械手的控制動作復雜
的場合 ,本設計正是以 PLC 控制為基礎從而實現(xiàn)機械手的各種動。
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PCL搬動物品機械手控制課程設計報告
