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循跡小車設計報告基于單片機 C
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2020 年 4 月 19 日
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循跡小車
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組員； 09 機電 2 班，陳海韜，吳順全
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2020 年 4 月 19 日
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目
目 ???????????????????????????????..0 摘要； ??????????????????????????????..1
1. 任 及要求 ???????????????????????????1 1.1 任 ??????????????????????????????..1
2．系 方案 ??????????????????????????..1
2.1 小 循跡原理 ???????????????????????????1
2.2
4、控制系 體 ?????????????????????????.2
3．系 方案 ?????????????????????????????.2
3.1 循跡 感器模 ??????????????????????????2
3.1.1 紅 外 線 傳 感 器 ST188 簡介?????????????????????..3
3.1.2 比 器 LM324 介 ????????????????????????.3
3.1.3 具體 路 ?????????????????????????????3
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5、2020 年 4 月 19 日
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3.1.4 感器安裝 ????????????????????????????.4
3.2 控制器模 ?????????????????????????????.5
3.3 源模 ??????????????????????????????..6
3.4 機及 模 ???????????????????????????..6
3.4.1 機 ????????????????????????????????6
3.4.2 驅動 ?????
6、???????????????????????????6
4. 件 ???????????????????????????????...7
4.1PWM 控制 ??????????????????????????????
4.2 體 件流程 ????????????????????????????7
4.3 。 小 車 循 跡 流 程圖???????????????????????????.8
4.4 中斷程序流程 ????????????????????????????.8
4.5 片機 序 ??????
7、????????????????????????9
5.參考 料 ????????????????????????????????9
自 循跡小
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摘要；
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循跡小車設計報告基于單片機C
