循跡小車(chē)設(shè)計(jì)報(bào)告基于單片機(jī)C
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循跡小車(chē)設(shè)計(jì)報(bào)告基于單片機(jī) C12020 年 4 月 19 日文檔僅供參考，不當(dāng)之處，請(qǐng)聯(lián)系改正。循跡小車(chē)組員； 09 機(jī)電 2 班，陳海韜，吳順全22020 年 4 月 19 日文檔僅供參考，不當(dāng)之處，請(qǐng)聯(lián)系改正。目 目 .0 摘要； .11. 任 及要求 1 1.1 任 .12系 方案.12.1 小 循跡原理 12.2 控制系 體 .23系 方案 .23.1 循跡 感器模 23.1.1 紅 外 線 傳 感 器 ST188 簡(jiǎn)介.33.1.2 比 器 LM324 介 .33.1.3 具體 路 332020 年 4 月 19 日文檔僅供參考，不當(dāng)之處，請(qǐng)聯(lián)系改正。3.1.4 感器安裝 .43.2 控制器模 .53.3 源模 .63.4 機(jī)及 模 .63.4.1 機(jī) 63.4.2 驅(qū)動(dòng) 64. 件 .74.1PWM 控制 4.2 體 件流程 74.3 。 小 車(chē) 循 跡 流 程圖.84.4 中斷程序流程 .84.5 片機(jī) 序 95.參考 料 9自 循跡小 42020 年 4 月 19 日文檔僅供參考，不當(dāng)之處，請(qǐng)聯(lián)系改正。摘要；52020 年 4 月 19 日
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