《鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)》PPT課件

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1、 概述 連桿機(jī)構(gòu) 用低副聯(lián)接構(gòu)件組成的機(jī)構(gòu)， 又稱低副機(jī)構(gòu)。 連桿機(jī)構(gòu)用于：轉(zhuǎn)動、擺動、移動等運(yùn)動形 式之間的轉(zhuǎn)換。 連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用廣泛 ,而且是組成多桿機(jī)構(gòu)的基 礎(chǔ)。 最簡單的平面連桿機(jī)構(gòu)是由四個構(gòu)件組成的，簡稱 平面四桿機(jī)構(gòu)。汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和刮雨器機(jī)就是由 平面連桿機(jī)構(gòu)組成。 應(yīng)用實例： 牛頭刨床 機(jī)車車輪 雷達(dá) 平面連桿機(jī)構(gòu)的定義： 各構(gòu)件用 銷軸、滑道（低副） 連接起來，且各構(gòu)件間的相對運(yùn) 動均在 同一平面內(nèi)或互相平行的平面內(nèi) 的機(jī)構(gòu)稱為平面連桿機(jī)構(gòu) 。 二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成 1）定義：由 4個桿件通過鉸鏈（轉(zhuǎn)動副）鏈接而成的機(jī)構(gòu)。 2）組成：機(jī)架、連架桿（曲柄或搖桿

2、）、連桿。 任務(wù)一： 找出下列三個機(jī)構(gòu)中的機(jī)架、連架桿和連桿 圖 1 圖 2 圖 3 機(jī)架： 連架桿： 連桿： 機(jī)架： 連架桿： 連桿： 機(jī)架： 連架桿： 連桿： 45 60、 90 90 100、 120 85 80、 100 65 50 60 第二節(jié) 平面四桿機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用 一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 當(dāng)四桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動副都是轉(zhuǎn)動副時，稱為 鉸鏈 四桿機(jī)構(gòu)。 如圖 1所示。 2 1 3 4 連桿 機(jī)架 連架桿 連 架 桿 連桿 機(jī)架 圖 1 一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成 返回 平面連桿機(jī)構(gòu) (planar link) 所 有構(gòu)件均作平行于 某一平面的運(yùn)動，且構(gòu)件之間只有低副連接。 1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成

3、 1 2 3 4 機(jī)架 固 定不動構(gòu)件 連桿 不 直接與機(jī)架相連的桿 連架桿 與 機(jī)架以運(yùn)動副相連的桿 曲柄 -能做整周轉(zhuǎn)動 搖桿 -擺動一定角度 （曲柄搖桿、雙曲柄、雙搖桿） 2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式 對于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)來說， 機(jī)架 和 連桿 總是存在的，按 曲柄 的存 在情況，可分為三種基本形式： 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu) 任務(wù)二：請將相應(yīng)答案的序號填入括號內(nèi)。 1、以曲柄為主動件的是（ ）和（ ），把曲柄的整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù) 擺動的；以搖桿為主動件的是（ ），把搖桿的往復(fù)擺動轉(zhuǎn)變?yōu)榍恼芑剞D(zhuǎn)。 A 雷達(dá) B 剪板機(jī) C 縫紉

4、機(jī) 2、連連看： 將機(jī)架與相應(yīng)的機(jī)構(gòu)連起來 雷達(dá) 最短桿為機(jī)架 剪板機(jī) 最短桿的鄰桿為機(jī)架 （此時最短桿稱為連桿還是連架桿） 縫紉機(jī) 最短桿的對桿 （ 1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雷達(dá) 剪板機(jī) 縫紉機(jī) A B C 任務(wù)二：請將相應(yīng)答案的序號填入括號內(nèi)。 3、請結(jié)合您手中的機(jī)構(gòu)，完成以下計算。 Lmin + Lmax = （ ） mm 其余兩桿桿長之和 = （ ） mm 比較 和 的大?。杭?Lmin + Lmax （ ）其余兩桿桿桿長之和 （ 1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 220 250 任務(wù)三：填空。 1、機(jī)架有（ ）個，曲柄有（ ）個， 搖桿有（ ）個，連桿有（ ）個。 2、以小組為單位將您手中的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演

5、變成屏幕中所 播放的機(jī)構(gòu)（提示：將哪個桿作為機(jī)架時可有兩個曲柄） （ 2）雙曲柄機(jī)構(gòu) 慣性篩分機(jī) 1 2 0 1 答：以最短桿為機(jī)架時 雙曲柄機(jī)構(gòu) （ 3）雙搖桿機(jī)構(gòu) 起重吊車 任務(wù)四：填空。 1、機(jī)架有（ ）個，曲柄有（ ）個， 搖桿有（ ）個，連桿有（ ）個。 2、以小組為單位將您手中的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演變成屏幕中所 播放的機(jī)構(gòu)（提示：將哪個桿作為機(jī)架時可有兩個搖桿） 1 0 2 1 答：以最短桿的相對桿為機(jī)架時 雙 曲柄機(jī)構(gòu) 結(jié)論一、曲柄存在的條件 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中曲柄存在的條件： （ 1）連架桿和機(jī)架中必有一個是最短桿； （ 2）最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余 兩桿長度之和。 （桿長條

6、件） 注意：（ 1）和（ 2）兩個條件必須同時滿足，否則 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中無曲柄存在。 結(jié)論二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式： 判斷機(jī)構(gòu)的類型的方法與步驟： （ 1）若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長桿長度之和小于或等 于其余兩桿長度之和，則： 1）取 最短桿 為 連架桿 ，構(gòu)成 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ； 2）取最 短桿 為 機(jī)架 ，構(gòu)成 雙曲柄機(jī)構(gòu) ； （ 2）若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長桿長度之和 大于 其 余兩桿長度之和，則無曲柄存在即為 雙搖桿機(jī)構(gòu) 。 3）取 最短桿 為 連桿 ，構(gòu)成 雙搖桿機(jī)構(gòu) 。 課堂練習(xí) 1、如圖 1中，若 a 250mm， b 600mm， c 400mm， d 550mm，取桿

7、a為機(jī)架 時可得什么機(jī)構(gòu)；取桿 b為機(jī)架時可得什 么機(jī)構(gòu)；取桿 c為機(jī)架可得什么機(jī)構(gòu)？ 2、如圖 2所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知 AB 130mm， BC 150mm， CD 175mm， AD 200mm，若取 AD為機(jī)架，試判斷此 機(jī)構(gòu)屬于哪一種類型？ 圖 1 圖 2 解： 1、 a b 850 c d 950 2、確定機(jī)構(gòu)類型 桿 b為機(jī)架：最短桿 a為連架桿，則可得到 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)； 桿 c為機(jī)架：最短桿 a為連桿，則可得到 雙搖桿機(jī)構(gòu)。 課堂練習(xí)（校對） 1、左圖中，若 a 250mm， b 600mm， c 400mm， d 550mm，取桿 a為機(jī)架 時可得什么機(jī)構(gòu)；取桿 b為機(jī)架時

8、可得什 么機(jī)構(gòu)；取桿 c為機(jī)架可得什么機(jī)構(gòu)？ 桿 a為機(jī)架：最短桿 a 自身為機(jī)架，則可得到 雙曲柄機(jī)構(gòu)； 2、如圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中， 已知 AB 130mm， BC 150mm， CD 175mm， AD 200mm，若取 AD為機(jī)架，試判斷此機(jī)構(gòu)屬于哪一 種類型？ 解： 1、判斷是否滿足桿長條件： AB AD 330 BC CD 325 則不滿足桿長條件，所以此機(jī)構(gòu)為 雙搖桿機(jī)構(gòu) 課堂小結(jié) 1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中曲柄存在的條件； （兩個條件必須同時滿足，否則鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中 無曲柄存在） 2根據(jù)曲柄存在的條件判別鉸鏈四桿 機(jī)構(gòu)的基本類型。 （兩種判別方法） 3 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中曲柄存在的應(yīng)用 1復(fù)習(xí)本節(jié)，并預(yù)習(xí)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的急 回特性和死點位置的內(nèi)容； 2完成練習(xí)。 課后作業(yè)