歡迎來到裝配圖網(wǎng)! | 幫助中心 裝配圖網(wǎng)zhuangpeitu.com!
裝配圖網(wǎng)
ImageVerifierCode 換一換
首頁(yè) 裝配圖網(wǎng) > 資源分類 > PPT文檔下載  

《自動(dòng)上下料機(jī)械手》PPT課件

  • 資源ID:20658943       資源大小:938.81KB        全文頁(yè)數(shù):11頁(yè)
  • 資源格式: PPT        下載積分:9.9積分
快捷下載 游客一鍵下載
會(huì)員登錄下載
微信登錄下載
三方登錄下載: 微信開放平臺(tái)登錄 支付寶登錄   QQ登錄   微博登錄  
二維碼
微信掃一掃登錄
下載資源需要9.9積分
郵箱/手機(jī):
溫馨提示:
用戶名和密碼都是您填寫的郵箱或者手機(jī)號(hào),方便查詢和重復(fù)下載(系統(tǒng)自動(dòng)生成)
支付方式: 支付寶    微信支付   
驗(yàn)證碼:   換一換

 
賬號(hào):
密碼:
驗(yàn)證碼:   換一換
  忘記密碼?
    
友情提示
2、PDF文件下載后,可能會(huì)被瀏覽器默認(rèn)打開,此種情況可以點(diǎn)擊瀏覽器菜單,保存網(wǎng)頁(yè)到桌面,就可以正常下載了。
3、本站不支持迅雷下載,請(qǐng)使用電腦自帶的IE瀏覽器,或者360瀏覽器、谷歌瀏覽器下載即可。
4、本站資源下載后的文檔和圖紙-無水印,預(yù)覽文檔經(jīng)過壓縮,下載后原文更清晰。
5、試題試卷類文檔,如果標(biāo)題沒有明確說明有答案則都視為沒有答案,請(qǐng)知曉。

《自動(dòng)上下料機(jī)械手》PPT課件

項(xiàng)目報(bào)告 自動(dòng)上下料機(jī)械手 班級(jí):機(jī)電 09302 項(xiàng)目小組成員和分工: 組長(zhǎng) 陳勇 秘書 束萬鑫 氣動(dòng)選定方案 孫良 氣動(dòng)設(shè)計(jì) 梁振興 機(jī)械部分設(shè)計(jì) 劉亞超、秦利達(dá) 項(xiàng)目指導(dǎo)老師:彭芳 項(xiàng)目選題依據(jù) 隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的提高,工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的很多易燃、易爆等高危及重體力勞 動(dòng)場(chǎng)合機(jī)器所代替,這一方面可以減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,另一方面可以大大 提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。例如,目前在我國(guó)的許多中小企業(yè)汽車生產(chǎn)以及輕工業(yè)生 產(chǎn)中,往往沖壓成型這一工序還需要人工上下料,既費(fèi)時(shí)費(fèi)力,又影響效率。 為此,我們小組把上下料傳送機(jī)械手作為我們研究的課題。 現(xiàn)在的機(jī)械手大多采用液壓傳動(dòng),但是液壓傳動(dòng)存在以下幾個(gè)缺點(diǎn): 1、液壓傳動(dòng)在工作過程中能量損失較大,如摩擦損失、泄露損失等 2、工作時(shí)受溫度變化影響較大。 3、因液壓脈動(dòng)和液體中混入空氣,易產(chǎn)生噪聲。 4、液壓元件價(jià)格較高。 鑒于以上這些缺陷,我們小組決定采用氣壓傳動(dòng),氣動(dòng)技術(shù)有以下優(yōu)點(diǎn): 1、介質(zhì)提取和處理方便。 2、阻力損失和泄露較小,能源可儲(chǔ)存,而且工作環(huán)境適應(yīng)性好。 3、動(dòng)作迅速,反應(yīng)靈敏。氣動(dòng)系統(tǒng)一般只需要 0.02s-0.3s即可以建立起所需 要的壓力和速度。也能實(shí)現(xiàn)過載保護(hù),便于自動(dòng)控制。 4、成本低廉。由于氣動(dòng)系統(tǒng)工作壓力較低,因此降低了氣動(dòng)元、輔件材料和 加工精度要求,制造容易,成本較低。 國(guó)內(nèi)外相關(guān)情況 國(guó)外 機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展近幾年有如下幾個(gè)趨勢(shì): 1工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作 和維修); 2機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展; 3工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于 PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展,便于標(biāo) 準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化、器件集成度提高,控制柜日見小巧,且采用模塊化結(jié) 構(gòu):大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性; 4多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用; 我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人從 80年代“七五”科技攻關(guān)開始起步,起步較晚, 技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國(guó)外比還有一定距離; 但在國(guó)家的支持下,目前已基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、 控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù),生產(chǎn)了部分 機(jī)器人關(guān)鍵元件,開發(fā)出噴漆、弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人。 項(xiàng)目構(gòu)思 選取機(jī)械手的座標(biāo)形式和自由度 設(shè)計(jì)機(jī)械手的各執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括手部、手 腕、手臂等部件的設(shè)計(jì)。 設(shè)計(jì)出機(jī)械手氣壓傳動(dòng)系統(tǒng),包括氣動(dòng)元 件的選取,氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì),并繪出氣動(dòng) 原理圖和電子 控制圖。 機(jī)械手的標(biāo)型式與自由度 按機(jī)械手手臂的不同運(yùn)動(dòng)形式及其組合情況,其座標(biāo)型 式可分為直角標(biāo)型式、圓柱標(biāo)型式,球標(biāo)型式和關(guān)節(jié)標(biāo) 型式。由于本機(jī)械手在上下料時(shí)具有升降、收縮及回轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng),因此, 采用圓柱標(biāo)型式 。相應(yīng)的機(jī)械手具有三個(gè) 自由度,為了彌補(bǔ)升降運(yùn)動(dòng)行程較小的缺點(diǎn),增加手臂 擺動(dòng)機(jī)構(gòu),從而增加一個(gè)手臂上下料擺動(dòng)的自由度。 手部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 為了使通用性較強(qiáng),手部設(shè)計(jì)可更換結(jié)構(gòu),當(dāng)工件是棒 料時(shí),使用夾持式手指來抓取而傳送工件,當(dāng)工件是板 料時(shí),使用氣流負(fù)壓式來吸盤而傳送工件。 手腕結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 考慮到機(jī)械手的通應(yīng)性,同時(shí)由于被抓取工件時(shí)水平放 置,因此手腕必須有回轉(zhuǎn)才滿足工作的要求。因此,手 腕設(shè)計(jì)成回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)手腕回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)為 回轉(zhuǎn)氣 缸 。 手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 按照抓取工件的要求,本機(jī)械手的手臂自由度,即手臂 的伸縮、左右回轉(zhuǎn)和升降運(yùn)動(dòng)。手臂的回轉(zhuǎn)和升降式通 過立柱來實(shí)現(xiàn)的,立柱的橫向移動(dòng)即為手臂的橫移。手 臂的各種動(dòng)作由 氣缸 實(shí)現(xiàn)。 機(jī)械手結(jié)構(gòu)構(gòu)示意圖 其中 A缸為抓取機(jī)構(gòu)的松緊缸, A缸活塞后退時(shí)抓緊工件, A缸活塞前進(jìn) 時(shí)松開工件。 B缸為長(zhǎng)臂伸縮缸, C缸為機(jī)械手升降缸。 D缸為立柱回轉(zhuǎn) 缸,該氣缸為齒輪齒條缸,把活塞的直線運(yùn)動(dòng)改變?yōu)榱⒅男D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng), 從而實(shí)現(xiàn)立柱的回轉(zhuǎn)。 機(jī)械手系統(tǒng)工作流程 氣動(dòng)回路圖 機(jī)械手的手指、手腕、手臂的運(yùn)動(dòng)示意圖

注意事項(xiàng)

本文(《自動(dòng)上下料機(jī)械手》PPT課件)為本站會(huì)員(san****019)主動(dòng)上傳,裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)上載內(nèi)容本身不做任何修改或編輯。 若此文所含內(nèi)容侵犯了您的版權(quán)或隱私,請(qǐng)立即通知裝配圖網(wǎng)(點(diǎn)擊聯(lián)系客服),我們立即給予刪除!

溫馨提示:如果因?yàn)榫W(wǎng)速或其他原因下載失敗請(qǐng)重新下載,重復(fù)下載不扣分。




關(guān)于我們 - 網(wǎng)站聲明 - 網(wǎng)站地圖 - 資源地圖 - 友情鏈接 - 網(wǎng)站客服 - 聯(lián)系我們

copyright@ 2023-2025  zhuangpeitu.com 裝配圖網(wǎng)版權(quán)所有   聯(lián)系電話:18123376007

備案號(hào):ICP2024067431號(hào)-1 川公網(wǎng)安備51140202000466號(hào)


本站為文檔C2C交易模式,即用戶上傳的文檔直接被用戶下載,本站只是中間服務(wù)平臺(tái),本站所有文檔下載所得的收益歸上傳人(含作者)所有。裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)上載內(nèi)容本身不做任何修改或編輯。若文檔所含內(nèi)容侵犯了您的版權(quán)或隱私,請(qǐng)立即通知裝配圖網(wǎng),我們立即給予刪除!