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學院
機械加工工序卡片
產品型號
零件圖號
產品名稱
杠桿
零件名稱
杠桿
共
6
頁
第
1
頁
車間
工序號
工序名稱
材 料 牌 號
機加工
30
銑
45
毛 坯 種 類
毛坯外形尺寸
每毛坯可制件數(shù)
每 臺 件 數(shù)
鑄件
1
1
設備名稱
設備型號
設備編號
同時加工件數(shù)
銑床
X52K
1
1
夾具編號
夾具名稱
切削液
1
專用夾具
普通乳化液
工位器具編號
工位器具名稱
工序工時 (分)
準終
單件
工步號
工 步 內 容
工 藝 裝 備
主軸轉速
切削速度
進給量
切削深度
進給次數(shù)
工步工時/s
r/min
m/s
mm/r
mm
機動
輔助
1
粗、精銑Φ10H7的兩端面
銑夾具,量具,銑刀
500
1.27
0.8
3
1
設 計(日 期)
校 對(日期)
審 核(日期)
標準化(日期)
會 簽(日期)
標記
處數(shù)
更改文件號
簽 字
日 期
標記
處數(shù)
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日 期
學院
機械加工工序卡片
產品型號
杠桿
零件圖號
產品名稱
杠桿
零件名稱
杠桿
共
6
頁
第
2
頁
車間
工序號
工序名稱
材 料 牌 號
機加工
40
銑
45
毛 坯 種 類
毛坯外形尺寸
每毛坯可制件數(shù)
每 臺 件 數(shù)
鑄件
1
1
設備名稱
設備型號
設備編號
同時加工件數(shù)
銑床
X52K
1
1
夾具編號
夾具名稱
切削液
1
專用夾具
普通乳化液
工位器具編號
工位器具名稱
工序工時 (分)
準終
單件
2
2
工步號
工 步 內 容
工 藝 裝 備
主軸轉速
切削速度
進給量
切削深度
進給次數(shù)
工步工時/s
r/min
m/s
mm/r
mm
機動
輔助
1
粗、精銑Φ22的兩端面
銑夾具,量具,銑刀
500
1.27
0.8
3
1
15
10
設 計(日 期)
校 對(日期)
審 核(日期)
標準化(日期)
會 簽(日期)
標記
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日 期
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日 期
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機械加工工序卡片
產品型號
杠桿
零件圖號
產品名稱
杠桿
零件名稱
杠桿
共
6
頁
第
3
頁
車間
工序號
工序名稱
材 料 牌 號
機加工
50
鉆
45
毛 坯 種 類
毛坯外形尺寸
每毛坯可制件數(shù)
每 臺 件 數(shù)
鑄件
1
1
設備名稱
設備型號
設備編號
同時加工件數(shù)
搖臂鉆床
Z35
1
1
夾具編號
夾具名稱
切削液
1
專用夾具
普通乳化液
工位器具編號
工位器具名稱
工序工時 (分)
準終
單件
2
2
工步號
工 步 內 容
工 藝 裝 備
主軸轉速
切削速度
進給量
切削深度
進給次數(shù)
工步工時/s
r/min
m/s
mm/r
mm
機動
輔助
1
鉆鉸Φ10H7,達到圖紙尺寸公差
鉆夾具,量具,麻花鉆
800
12.7
0.5
2
1
15
10
設 計(日 期)
校 對(日期)
審 核(日期)
標準化(日期)
會 簽(日期)
標記
處數(shù)
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簽 字
日 期
標記
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更改文件號
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日 期
學院
機械加工工序卡片
產品型號
杠桿
零件圖號
產品名稱
杠桿
零件名稱
杠桿
共
6
頁
第
4
頁
車間
工序號
工序名稱
材 料 牌 號
機加工
60
鏜
45
毛 坯 種 類
毛坯外形尺寸
每毛坯可制件數(shù)
每 臺 件 數(shù)
鑄件
1
1
設備名稱
設備型號
設備編號
同時加工件數(shù)
鏜床
T612
1
1
夾具編號
夾具名稱
切削液
1
專用夾具
普通乳化液
工位器具編號
工位器具名稱
工序工時 (分)
準終
單件
2
2
工步號
工 步 內 容
工 藝 裝 備
主軸轉速
切削速度
進給量
切削深度
進給次數(shù)
工步工時/s
r/min
m/s
mm/r
mm
機動
輔助
1
鏜孔Φ22,達到圖紙尺寸公差
鏜夾具,量具,鏜刀
560
25.7
0.8
2
1
15
10
設 計(日 期)
校 對(日期)
審 核(日期)
標準化(日期)
會 簽(日期)
標記
處數(shù)
更改文件號
簽 字
日 期
標記
處數(shù)
更改文件號
簽 字
日 期
學院
機械加工工序卡片
產品型號
杠桿
零件圖號
產品名稱
杠桿
零件名稱
杠桿
共
6
頁
第
5
頁
車間
工序號
工序名稱
材 料 牌 號
機加工
70
銑
45
毛 坯 種 類
毛坯外形尺寸
每毛坯可制件數(shù)
每 臺 件 數(shù)
鑄件
1
1
設備名稱
設備型號
設備編號
同時加工件數(shù)
銑床
X52K
1
1
夾具編號
夾具名稱
切削液
1
專用夾具
普通乳化液
工位器具編號
工位器具名稱
工序工時 (分)
準終
單件
2
2
工步號
工 步 內 容
工 藝 裝 備
主軸轉速
切削速度
進給量
切削深度
進給次數(shù)
工步工時/s
r/min
m/s
mm/r
mm
機動
輔助
1
銑Φ13孔端面
銑夾具,量具,銑刀
500
1.27
0.8
3
1
15
10
設 計(日 期)
校 對(日期)
審 核(日期)
標準化(日期)
會 簽(日期)
標記
處數(shù)
更改文件號
簽 字
日 期
標記
處數(shù)
更改文件號
簽 字
日 期
學院
機械加工工序卡片
產品型號
杠桿
零件圖號
產品名稱
杠桿
零件名稱
杠桿
共
6
頁
第
6
頁
車間
工序號
工序名稱
材 料 牌 號
機加工
80
鉸
45
毛 坯 種 類
毛坯外形尺寸
每毛坯可制件數(shù)
每 臺 件 數(shù)
鑄件
1
1
設備名稱
設備型號
設備編號
同時加工件數(shù)
搖臂鉆床
Z35
1
1
夾具編號
夾具名稱
切削液
1
專用夾具
普通乳化液
工位器具編號
工位器具名稱
工序工時 (分)
準終
單件
2
2
工步號
工 步 內 容
工 藝 裝 備
主軸轉速
切削速度
進給量
切削深度
進給次數(shù)
工步工時/s
r/min
m/s
mm/r
mm
機動
輔助
1
鉸Φ13的孔,垂直于Φ22H7的通孔
鉆夾具,量具,麻花鉆
800
12.7
0.5
2
1
15
10
設 計(日 期)
校 對(日期)
審 核(日期)
標準化(日期)
會 簽(日期)
標記
處數(shù)
更改文件號
簽 字
日 期
標記
處數(shù)
更改文件號
簽 字
日 期
機 械 加 工 工 藝 過 程 卡
機械加工工藝過程卡
零件名稱
零件圖號
第1 頁
共 1頁
杠桿
材料名稱
鑄件
材料牌號
45
每批數(shù)量
1
毛坯種類
鑄造
工
序
號
工序
名稱
工 序 內 容
機 床
夾 具
量具
時 間
定 額
名 稱
型 號
名 稱
編 號
名稱
規(guī)格
10
鑄造
鑄造,清理
20
時效
時效處理
30
銑
粗、精銑Φ10H7的兩端面
立式銑床
X52K
專用夾具
游標卡尺
40
銑
粗、精銑Φ22的兩端面
立式銑床
X52K
專用夾具
游標卡尺
50
鉆
鉆鉸Φ10H7,達到圖紙尺寸公差
搖臂鉆床
Z35
專用夾具
游標卡尺
60
鏜
鏜孔Φ22,達到圖紙尺寸公差
鏜床
T612
專用夾具
游標卡尺
70
銑
銑Φ13孔端面
立式銑床
X52K
專用夾具
游標卡尺
80
鉸
鉸Φ13的孔,垂直于Φ22H7的通孔
搖臂鉆床
Z35
專用夾具
游標卡尺
90
去毛刺
去毛刺
100
檢驗
檢驗入庫
更改內容
班 級
設計者姓名
設計日期
四川大學錦城學院
畢業(yè)設計(論文)
基于UG建模的搖臂桿鉆床專用夾具設計
二級學院 機械工程學院
專 業(yè) 機械制造及其自動化
班 級
學 號
學生姓名
指導教師
摘 要
本文主要介紹基于UG建模的搖臂桿鉆床專用夾具設計。通過UG軟件完成對鉆床夾具的設計制造。
設計的重點是選定零件鉆床夾具,通過UG三維實體設計軟件對鉆床夾具進行繪制設計,然后將各零件進行裝配,完成設計,以及利用UG對夾具進行虛擬制造。因此本文要全面的多方位的介紹UG軟件,并詳細的記錄UG軟件對各個零件的設計與繪制的過程。
關鍵詞:鉆床,搖臂桿,UG軟件,虛擬設計制造,夾具
Abstract
This paper mainly introduces the rocker drilling special fixture design based on UG modeling. Through the UG software to complete the design and manufacture of drilling fixture.
The design focuses on selected parts of drilling jig for drilling fixture design, drawing by UG three-dimensional design software, and then the part assembly, complete the design, and the use of UG for fixture on virtual manufacturing. This paper introduces the multidimensional should fully UG software, and the design of each part of the records of UG software in detail and drawing process.
Keywords: Drilling machine,?rocker arm,?UG software,?virtual design and manufacturing,?fixture
21
目 錄
摘 要 2
Abstract 3
第1章 緒論 5
1.1 引言 5
1.2 鉆床夾具的概括 5
1.3 設計任務 7
第2 章 搖臂桿鉆床夾具的總體設計 8
2.1 鉆床夾具的設計 8
2.2 夾具的工作原理與結構設計 8
2.2.1定位方案與定位元件 8
2.2.2夾緊機構 9
2.2.3其他輔助設備 9
2.2.4夾具的使用方法 10
2.2.5夾具與翻轉式鉆床的固定 10
第3章 鉆床夾具零件的具體設計 11
3.1 夾具零件的設計 11
3.2 夾具體的設計 11
3.2.1夾具體機構分析設計 11
3.2.2夾具體的制造 11
3.2.3夾具體的固定 11
3.3 定位銷的設計 11
3.3.1 定位銷的設計 11
3.3.2定位銷加工時的問題及解決方法 11
第4章 夾具結構分析與設計 13
4.1 夾具的夾緊裝置和定位裝置 13
4.2 夾具的導向 14
4.3 鉆孔與工件之間的切屑間隙 16
4.4 鉆模板 16
4.5定位誤差的分析 18
4.6 鉆套、襯套、鉆模板設計與選用 18
4.7 確定夾具體結構和總體結構 20
4.9 夾具設計及操作的簡要說明 23
結 論 24
致 謝 25
參考文獻 26
第1章 緒論
1.1 引言
機械制造業(yè)是制造具有一定形狀位置和尺寸的零件和產品,并把它們裝備成機械裝備的行業(yè)。機械制造業(yè)的產品既可以直接供人們使用,也可以為其它行業(yè)的生產提供裝備,社會上有著各種各樣的機械或機械制造業(yè)的產品。我們的生活離不開制造業(yè),因此制造業(yè)是國民經濟發(fā)展的重要行業(yè),是一個國家或地區(qū)發(fā)展的重要基礎及有力支柱。從某中意義上講,機械制造水平的高低是衡量一個國家國民經濟綜合實力和科學技術水平的重要指標。
搖臂桿零件加工工藝及鉆床夾具設計是在學完了機械制圖、機械制造技術基礎、機械設計、機械工程材料等的基礎下,進行的一個全面的考核。正確地解決一個零件在加工中的定位,夾緊以及工藝路線安排,工藝尺寸確定等問題,并設計出專用夾具,保證尺寸證零件的加工質量。本次設計也要培養(yǎng)自己的自學與創(chuàng)新能力。因此本次設計綜合性和實踐性強、涉及知識面廣。所以在設計中既要注意基本概念、基本理論,又要注意生產實踐的需要,只有將各種理論與生產實踐相結合,才能很好的完成本次設計。
本次設計水平有限,其中難免有缺點錯誤,敬請老師們批評指正。
1.2 鉆床夾具的概括
鉆床夾具的特點:
1) 保證工件的加工精度
專用夾具應有合理的定位方案,合適的尺寸,公差和技術要求,并進行必要的精度分析,確保夾具能滿足工件的加工精度要求。
2)提高生產效率
專業(yè)夾具的復雜程度要與工件的生產綱領相適應,應根據(jù)工件生產批量的大小選用不同復雜程度的高效夾緊裝置,以縮短輔助時間,以提高生產效率。
3) 工藝性好
專用夾具的結構簡單,合理,便于加工,裝配,檢驗和維修。專用夾具的生產屬于批量生產
4) 使用性好
專用夾具的操作應簡單,省力,安全可靠,排屑應方便,必要時可設置排屑機構。
5) 經濟型好
除考慮專用夾具本身結構簡單,標準化程度高,成本低廉外,還應根據(jù)生產綱領對夾具方案進行必要的經濟分析,以提高夾具在生產中的經濟效益。
鉆床夾具的設計要點
1、鉆套
鉆套的作用是確定鉆頭,鉸刀等刀具的軸線位置,防止刀具在加工過程中發(fā)生偏斜。根據(jù)使用二點,鉆套可分為固定式,可換式,快換式等多種結構形式
(1) 固定鉆套 固定鉆套直接被壓在鉆模板上,其位置精度要求較高,但磨損后不易更換,鉆模板較薄時,為使鉆套具有足夠的引導長度,贏采用有肩鉆套。
(2) 可換鉆套 在成批生產、大量生產中,為便于更換鉆套,采用可換鉆套
(3) 快換鉆套 在工件的一次裝夾中,若順序進行鉆孔、擴孔、鉸孔或攻絲等多個工步加工,需要不同孔徑的鉆套來引導刀具,此時應使用快換鉆套。更換鉆套時,只需逆時針轉動鉆套使削邊平面轉至螺釘位置,即可向上快速取出鉆套。
(4) 專用鉆套 在一些特殊場合,可以根據(jù)具體要求自行設計鉆套
2、鉆模板
常見的鉆模板有固定式、鉸鏈式、可卸式、懸掛式等四種結構形式
(1) 固定式鉆模板 固定式鉆模板與夾具是固定連接的可以與夾具體做成一體,也可以用螺釘將它與夾具體相連接。采用這種鉆模板鉆孔,位置精確度較高。
(2) 鉸鏈式鉆模板 鉸鏈式鉆模板與夾具體通過鉸鏈連接。1.翻轉。裝卸工件時,將鉆模板往上翻;加工時將鉆模板往下翻,并用菱形夾緊螺釘。2.固緊。采用鉸鏈式鉆模板,工件可以在夾具上方裝入,裝卸工件方便;但翻轉鉆模板費工費時,效率較低,且鉆模板位置精度受鉸鏈間隙影響,鉆孔位置精度不高;它主要用于生產規(guī)模不大、鉆孔精度要求不高的場合。
(3) 懸掛式鉆模板 懸掛式鉆模板是與機床主軸箱連接的,懸掛式鉆模板通常用在多軸傳動頭加工平行孔系時采用,生產效率高,適于在大批量生產中應用。
確定各表面加工方案
在選擇各表面的及孔的加工方法時,需綜合考慮以下因素
(1)要考慮各表面的精度和質量要求,根據(jù)各加工表面的技術要求,選擇加工方法及分幾次加工
(2)根據(jù)生產類型來選擇,在大批量生產中可使用專用的高效率的設備;在單件小批量生產中則使用常用設備和一般加工方法。
(3)要考慮被加工材料的性質
(4)要考慮工廠或車間的實際情況,同時也應考慮不斷改進現(xiàn)有的加工方法和設備,推廣新技術,提高工藝水平。
(5)此外,還要考慮一些其他因素,如加工表面的物理機械性能的特殊要求,工件形狀和重量等
1.3 設計任務
本任務主要是設計鉆床搖臂桿的夾具,對搖臂桿進行相互垂直兩空的加工,要對搖臂桿進行固定定位,提高加工精度。搖臂桿專用夾具設計,方便加工以及裝卸,提高工作效率。
被加工零件的分析
搖臂桿左右兩端底面作為與夾具接觸定位固定的面(如圖1.1所示),在杠桿上鉆的兩個相互垂直的Φ10mm、Φ13mm的孔(如圖1.1所示)。
與夾具體接觸面,需定位固定。
與夾具體接觸面,需定位固定。
垂直孔Φ10mm
水平孔Φ13mm
圖1.1被加工零件搖臂桿及需要加工的孔
搖臂桿在安裝到夾具上時應對左右兩端底面進行定位固定,因不同零件左右兩端底面垂直距離存在一定的誤差,所以應設計能夠上下移動的平面對零件兩端底面進行定位固定;在鉆水平孔時,搖臂桿承受向里的力,所以應對搖臂桿進行防止前后運動的固定;在鉆垂直孔時,搖臂桿承受向下的力,所以應對搖臂桿進行防治下移的固定。
第2 章 搖臂桿鉆床夾具的總體設計
2.1 鉆床夾具的設計
2.1鉆床夾具總裝圖
2.2 夾具的工作原理與結構設計
2.2.1定位方案與定位元件
為了滿足搖臂桿的需要,使搖臂桿左右兩端底面定位固定,因不同零件存在一定的誤差,應使搖臂桿被加工兩孔軸線與鉆模板軸線的重合,所以將鉆模板固定,又因零件要求為垂直距離,所以設計右端平面固定,左端設置螺旋輔助支撐2進行左右兩端垂直距離的調整定位。使其孔軸線與鉆模板軸線重合。(如圖2.2所示)
2.2.2夾緊機構
防止鉆孔時零件晃動,應對搖臂桿的兩端底面以及前后移動進行定位固定,所以在右端設計定位銷7、開口墊圈6、夾緊螺母5對零件零件進行固定;(如圖2.2所示)定位銷7通過墊圈16和六角螺母15固定于夾具體上。
2.2.3其他輔助設備
考慮到零件加工存在誤差,所以設計螺旋輔助支撐2可以上下升降,使所有零件都能使左右兩端面同時得到固定,為防止誤差使加工時上下顛簸,設置鎖緊螺母1對螺旋輔助支撐進行鎖緊,防止鉆孔時輔助支撐受力太大而下降影響加工。設計可調支撐釘11為防止鉆孔時零件前后移動,影響加工精度;設計鎖緊螺母10,方便了可調支撐釘11的前后移動,提高了定位固定的精度。設計定位體17為了使零件右端底面固定精度更高。(如圖2.2所示)
夾緊螺母5
左底面固定
開口墊圈6
右底面固定定位體17
螺旋輔助支撐2
鎖緊螺母1
定位銷7
六角螺母15
墊圈16
鎖緊螺母10
可調支撐釘11
2.2定位零件、固定零件和其他輔助零件
2.2.4夾具的使用方法
被加工零件放在夾具體上時以右端底面與夾具體接觸面重合為基準,將被加工零件右端底面放在平面上,調整螺旋輔助支撐2使零件左右底面同時接觸夾具,擰緊鎖緊螺母1是螺旋輔助支撐固定;調整可調支撐釘11使被加工零件的垂直孔軸線與鉆套軸線重合,擰緊定位銷7使零件固定于夾具體上。
2.2.5夾具與翻轉式鉆床的固定
夾具加緊搖臂桿后,加工的時候將承受向下、向內的力以及鉆孔時的旋轉力,夾具將會受力而產生直線以及旋轉運動,所以夾具固定在鉆床上應受到約束,是夾具加緊零件加工時,不因受力而產生位移,影響加工精度,所以對家具的下面以及左面進行固定。
第3章 鉆床夾具零件的具體設計
3.1 夾具零件的設計
為了節(jié)省零件的加工時間,減少家具的成本,在同樣的情況下采用了國標零件,減少因為專用零件的開發(fā)要花費很多時間以及成本,螺母、墊圈、螺釘、鎖緊螺母等零件采用國標零件
3.2 夾具體的設計
夾具體是整個夾具的結構基礎,它與翻轉鉆床連接,支撐整個夾具,所以夾具體的設計應符合與鉆床連接要求也要符合支撐整個夾具體以及加工時承受的力的機械性能要求。
3.2.1夾具體機構分析設計
夾具體體型比較大,為了減輕其重量,方便在鉆床上裝卸,所以我將夾具體的后面以及下面?zhèn)€減去一個方形空間。為了提高夾具體對零件定位的精度,在夾具體上左右兩面各設一個突臺,提高定位固定精度。
3.2.2夾具體的制造
夾具體是鑄造件,鑄造完成后要進行時效處理,滿足加工強度要求,要對表面進行去除氧化層處理,保證表面粗糙度,滿足定位精度。
3.2.3夾具體的固定
夾具下端固定于鉆床上,通過凹槽直接防御鉆床上,方便與裝卸,并能滿足加工時對夾具的約束。
3.3 定位銷的設計
3.3.1 定位銷的設計
定位銷的作用是固定被加工零件的右端,時期在被加工時能夠固定不動,提高加工精度。定位銷應先讓自己固定于夾具體上,然后將零件放在夾具體上進行定位固定,因而定位銷屬于一個細長軸,所以定位銷要具有足夠的強度和韌性,一面在加工時承受不了沖擊力而折斷,影響加工。所以定位銷的材料選擇為20號鋼,并進行滲碳處理,滲碳深度為0.8~1.2mm,達到HRC為55~60。
3.3.2定位銷加工時的問題及解決方法
定位銷的加工:由于細長軸本身剛性差(L/d值愈大,剛性愈差),在車削過程中會出現(xiàn)以下問題:
1、工件受切削力、自重和旋轉時離心力的作用,會產生彎曲、振動,嚴重影響其圓柱度和表面粗糙度。
2、在切削過程中,工件受熱伸長產生彎曲變形,;車削就很難進行,嚴重時會使工件在頂尖間卡住。
因此,車細長軸是一種難度較大的加工工藝。雖然車細長軸的難度較大,但它也有一定的規(guī)律性,主要抓住中心架和跟刀架的使用、解決工件熱變形伸長以及合理選擇車刀幾何形狀等三個關鍵技術,問題就迎刃而解了。
細長軸的加工比較困難,在加工時可能會產生熱變形,對加工時的固定也是很困難,下面將介紹加工時的方法:
一:在車削細長軸時,可使用中心架來增加工件剛性。一般車削細長軸使用中心架的方法有:
1、中心架直接支承在工件中間 當工件可以分段車削時,中心架支承在工件中間,
這樣支承,L/d值減少了一半,細長軸車削時的剛性可增加好幾倍。在工件裝上中心架之前,必須在毛坯中部車出一段支承中心架支承爪的溝槽,表面粗糙度及圓柱度誤差要小,否則會影響工件的精度。車削時,中心架的支承爪與工件接觸處應經常加潤滑油。為了使支承爪與工件保持良好的接觸,也可以在中心架支承爪與工件之間加一層砂布或研磨劑,進行研磨抱合。
2、用過渡套筒支承車細長軸用上述方法車削支承承中心架的溝槽是比較困難的。為了解決這個問題,可加用過渡套筒的處表面接觸,過渡套筒的兩端各裝有四個螺釘,用這些螺釘夾住毛坯工件,并調整套筒外圓的軸線與主軸旋轉軸線相重合,即可車削。
二:使用跟刀架支承車細長軸
跟刀架固定在床鞍上,一般有兩個支承爪,跟刀架可以跟隨車刀移動,抵消徑向切削時可以增加工件的剛度,減少變形。從而提高細長軸的形狀精度和減小表面粗糙度。從跟刀架的設計原理來看,只需兩只支承爪就可以了因車刀給工件的切削抗力F`r,使工件貼住在跟刀架的兩個支承爪上。但是實際使用時,工件本身有一個向下重力,以及工件不可避免的彎曲,因此,當車削時,工件往往因離心力瞬時離開支承爪、接觸支承爪而產生振動。如果采用三只支承爪的跟刀架支承工件一面由車刀抵住,使工件上下、左右都不能移動,車削時穩(wěn)定,不易產生振動。因此車細找軸時一個非常關鍵的問題是要應用三個爪跟刀架。
三:減少工件的熱變形主要可采取以下措施:
1、使用彈性回轉頂尖 用彈性回轉頂尖加工細長軸,可有較地補償工件的熱變形伸長,工件不易彎曲,車削可順利進行。
2、加注充分的切削液 車削細長軸時,不論是低速切削還是高速切削,為了減少工件的溫升而引起熱變形,必須加注切液充分冷卻。使用切削液還可以防止跟刀架支承爪拉毛工件,提高刀具的使用壽命和工件的加工質量。
3、刀具保持銳利 ? 以減少車刀與工件的摩擦發(fā)熱。
第4章 夾具結構分析與設計
4.1 夾具的夾緊裝置和定位裝置
夾具中的裝夾是由定位和夾緊兩個過程緊密聯(lián)系在一起的。定位問題已在前面研究過,其目的在于解決工件的定位方法和保證必要的定位精度。
僅僅定好位在大多數(shù)場合下,還無法進行加工。只有進而在夾具上設置相應的夾緊裝置對工件進行夾緊,才能完成工件在夾具中裝夾的全部任務。
夾緊裝置的基本任務是保持工件在定位中所獲得的即定位置,以便在切削力、重力、慣性力等外力作用下,不發(fā)生移動和震動,確保加工質量和生產安全。有時工件的定位是在夾緊過程中實現(xiàn)的,正確的夾緊還能糾正工件定位的不正確。
一般夾緊裝置由動源即產生原始作用力的部分。夾緊機構即接受和傳遞原始作用力,使之變?yōu)閵A緊力,并執(zhí)行夾緊任務的部分。他包括中間遞力機構和夾緊元件。
考慮到機床的性能、生產批量以及加工時的具體切削量決定采用手動夾緊。
螺旋夾緊機構是斜契夾緊的另一種形式,利用螺旋桿直接夾緊元件,或者與其他元件或機構組成復合夾緊機構來夾緊工件。是應用最廣泛的一種夾緊機構。
螺旋夾緊機構中所用的螺旋,實際上相當于把契繞在圓柱體上,因此他的作用原理與斜契是一樣的。也利用其斜面移動時所產生的壓力來夾緊工件的。不過這里上是通過轉動螺旋,使繞在圓柱體是的斜契高度發(fā)生變化來夾緊的。
典型的螺旋夾緊機構的特點:
(1)結構簡單;
(2)擴力比大;
(3)自瑣性能好;
(4)行程不受限制;
(5)夾緊動作慢。
夾緊裝置可以分為力源裝置、中間傳動裝置和夾緊裝置,在此套夾具中,中間傳動裝置和夾緊元件合二為一。力源為機動夾緊,通過螺栓夾緊移動壓板。達到夾緊和定心作用。
工件通過定位銷的定位限制了繞Z軸旋轉,通過螺栓夾緊移動壓板,實現(xiàn)對工件的夾緊。并且移動壓板的定心裝置是與工件外圓弧面相吻合的移動壓板,通過精確的圓弧定位,實現(xiàn)定心。此套移動壓板制作簡單,便于手動調整。通過松緊螺栓實現(xiàn)壓板的前后移動,以達到壓緊的目的。壓緊的同時,實現(xiàn)工件的定心,使其定位基準的對稱中心在規(guī)定位置上。
在這次夾具設計中,定位是采用一根心軸和一個定位插銷來定位水平方向的。在垂直方向,用兩個同心半圓環(huán)來定位。當被加工零件放到夾具體同心圓環(huán)上后,用定位插銷把夾具上的鉆模板和零件通過先加工的孔進行定位,把壓板壓緊,之后取出定位插銷。
4.2 夾具的導向
在鉆床上加工孔時,大都采用導向元件或導向裝置,用以引導刀具進入正確的加工位置,并在加工過程中防止或減少由于切削力等因素引起的偏移,提高刀具的剛性,從而保證零件上孔的精度,在鉆床上加工的過程中,導向裝置保證同軸各孔的同軸度、各孔孔距精度、各軸線間的平行度等,因此,導向裝置如同定位元件一樣,對于保證工件的加工精度有這十分重要的作用。
導向元件包括刀桿的導向部分和導向套。
在這套鉆床夾具上用的導向套是鉆套。
鉆套按其結構可分為固定鉆套,可換鉆套,快換鉆套及特殊鉆套。
鉆套結構形式的選擇:
鉆套的作用是確定鉆頭,鉸刀等刀具的軸線位置,防止刀具在加工過程中發(fā)生偏斜。根據(jù)使用二點,鉆套可分為固定式,可換式,快換式等多種結構形式
1)固定鉆套 固定鉆套直接被壓在鉆模板上,其位置精度要求較高,但磨損后不易更換,鉆模板較薄時,為使鉆套具有足夠的引導長度,應采用有肩鉆套。
2)可換鉆套 在成批生產、大量生產中,為便于更換鉆套,采用可換鉆套
3)快換鉆套 在工件的一次裝夾中,若順序進行鉆孔、擴孔、鉸孔或攻絲等多個工步加工,需要不同孔徑的鉆套來引導刀具,此時應使用快換鉆套。更換鉆套時,只需逆時針轉動鉆套使削邊平面轉至螺釘位置,即可向上快速取出鉆套。
4)專用鉆套 在一些特殊場合,可以根據(jù)具體要求自行設計鉆套
跟據(jù)鉆套的選擇原則,搖臂桿的加工屬于小批量生產,所以選擇固定鉆套。又因為右端垂直孔孔徑大,鉆模板薄,應采用有肩鉆套(如圖4.2所示)
無肩鉆套3
左端鉆垂直孔的鉆模板4
鉆套的選擇:
由于鉆套屬于國標規(guī)定零件,按照搖臂桿鉆孔的大小要求,選擇國標內的鉆套:無肩鉆套3(10G7)和右肩鉆套12(B13F7X32)。
4.3鉆模板與夾具的連接固定
鉆模板支撐鉆套,對鉆套進行定位固定,所以在加工時鉆模板將承受力而產生運動,影響加工,所以應對其進行固定。因為螺釘固定會有空隙產生誤差,影響加工精度,所以在應用螺釘?shù)墓潭ǖ幕A上,再加上圓錐銷進行定位固定,是鉆模板與夾具體緊密結合,以免加工時螺釘松動產生誤差,影響加工。
因此套鉆夾具加工量不大,磨損較小,孔距離精度要求較高,則選用固定鉆套。如圖4.2。直接壓入鉆模板或夾具體的孔中。
圖4.2 鉆套
鉆模板與固定鉆套外圓一般采用H7/h6的配合。且必須有很高的耐磨性,材料選擇20Mn2。淬火HRC60。我選擇的鉆套:12.5F7*22K6*35 GB2264-1980。
相同的,為了防止定位銷與模板之間的磨損,在模板定位孔之間套上兩個固定襯套。選取的標準件代號為12*18 GB2263-1980。材料仍選取T10A, 淬火HRC60。公差采用H7/p6的配合。
4.3 鉆孔與工件之間的切屑間隙
鉆套的類型和特點:
1、固定鉆套:鉆套直接壓入鉆模板或夾具體的孔中,鉆模板或夾具體的孔與鉆套外圓一般采用H7/n6配合,主要用于加工量不大,磨損教小的中小批生產或加工孔徑甚小,孔距離精度要求較高的小孔。
2、可換鉆套:主要用在大批量生產中,由于鉆套磨損大,因此在可換鉆套和鉆模板之間加一個襯套,襯套直接壓入鉆模板的孔內,鉆套以F7/m6或F7/k6配合裝入襯套中。
3、快換鉆套:當對孔進行鉆鉸等加工時,由于刀徑不斷增大,需要不同的導套引導刀具,為便于快速更換采用快換鉆套。
4、特殊鉆套:尺寸或形狀與標準鉆套不同的鉆套統(tǒng)稱特殊鉆套。
鉆套下端面與工件表面之間應留一定的空隙C,使開始鉆孔時,鉆頭切屑刃不位于鉆套的孔中,以免刮傷鉆套內孔,如圖4.3。
圖4.3
切屑間隙 C=(0.3~1.2)d。
在本次夾具鉆模設計中考慮了多方面的因素,確定了設計方案后,選擇了C=8。因為此鉆的材料是鑄件,所以C可以取較小的值。
4.4 鉆模板
在導向裝置中,導套通常是安裝在鉆模板上,因此鉆模板必須具有足夠的剛度和強度,以防變形而影響鉆孔精度。鉆模板按其與夾具體連接的方式,可分為固定式鉆模板、鉸鏈式鉆模板、可卸式鉆模板、滑柱式鉆模板和活動鉆模板等。
在此套鉆模夾具中選用的是可卸式鉆模板,在裝卸工件時需從夾具體上裝上或卸下,鉆模板在夾具體上采用定位銷一面雙孔定位,螺栓緊固,鉆模精度較高。[4]
鉆模板結構形式的選擇:在設計鉆模板的結構時,主要要根據(jù)工件的外形大小、加工部位、結構特點和生產規(guī)模以及機床類型等條件而定。要求所設計的鉆模板結構簡單、使用方便、制造容易。
常見的鉆模板有固定式、鉸鏈式、可卸式、懸掛式等四種結構形式
1)固定式鉆模板 固定式鉆模板與夾具是固定連接的可以與夾具體做成一體,也可以用螺釘將它與夾具體相連接。采用這種鉆模板鉆孔,位置精確度較高。
2)鉸鏈式鉆模板 鉸鏈式鉆模板與夾具體通過鉸鏈連接。1.翻轉。裝卸工件時,將鉆模板往上翻;加工時將鉆模板往下翻,并用菱形夾緊螺釘。2.固緊。采用鉸鏈式鉆模板,工件可以在夾具上方裝入,裝卸工件方便;但翻轉鉆模板費工費時,效率較低,且鉆模板位置精度受鉸鏈間隙影響,鉆孔位置精度不高;它主要用于生產規(guī)模不大、鉆孔精度要求不高的場合。
3)懸掛式鉆模板 懸掛式鉆模板是與機床主軸箱連接的,懸掛式鉆模板通常用在多軸傳動頭加工平行孔系時采用,生產效率高,適于在大批量生產中應用。
鉆模板上安裝鉆套的底孔與定位元件間的位置精度直接影響工件孔的位置精度,因此至關重要。在上述各鉆模板結構中,以固定式鉆模板鉆套底孔的位置精度最高,而以懸掛式鉆模板鉆套底孔的位置精度為最低。搖臂桿的夾具屬于專用夾具,進行小批量生產,考慮到夾具的加工成本,所以選擇固定式鉆模板。為了減少成本又可以進行裝卸,我將通過螺釘將它與夾具體固定(如圖4.1所示)。固定鉆模板與夾具體,我選擇國標零件圓錐銷14(6X30)和螺釘9(M8X25)。
在保證鉆模板有足夠剛度的前提下,要盡量減輕其重量。在生產中,鉆模板的厚度往往按鉆套的高度來確定,一般在10~30mm之間。如果鉆套較長,可將鉆模板局部加厚。此外,鉆模板一般不宜承受夾緊力。因為鉆模板13的鉆套在頂部,所以將鉆模板13的厚度設計為21mm。因為鉆模板4的鉆套位于靠右端,所以講鉆模板4厚度定位17mm。
鉆模板材料的選擇:鉆模板在滿足剛性要求的情況下減輕其重量,所以對材料的選擇進行了對比。45號鋼為優(yōu)質碳素結構用鋼,硬度不高易切削加工,模具中常用來做45號鋼管模板,梢子,導柱等。45號鋼廣泛的應用于機械制造行業(yè),二它的機械性能要求完全滿足鉆模板的要求,所以選擇45號鋼作為鉆模板的材料。
螺釘9
圓錐銷14
鉆模板4
圓錐銷14
螺釘9
夾具體8
圖4.1鉆模板與夾具體的固定
4.5定位誤差的分析
制造誤差ZZ
(1)中心線對定位件中心線位置精度
. 取.
(2)內外圓同軸度誤差(查表P297)
.故,.
則.
知此方案可行。
4.6 鉆套、襯套、鉆模板設計與選用
工藝孔的加工只需鉆切削就能滿足加工要求。故選用可換鉆套(其結構如下圖所示)以減少更換鉆套的輔助時間。
為了減少輔助時間采用可換鉆套,以來滿足達到孔的加工的要求。
表
d
D
D1
H
t
基本
極限
偏差F7
基本
極限
偏差D6
>0~1
+0.016
+0.006
3
+0.010
+0.004
6
6
9
--
0.008
>1~1.8
4
+0.016
+0.008
7
>1.8~2.6
5
8
>2.6~3
6
9
8
12
16
>3~3.3
+0.022
+0.010
>3.3~4
7
+0.019
+0.010
10
>4~5
8
11
>5~6
10
13
10
16
20
>6~8
+0.028
+0.013
12
+0.023
+0.012
15
>8~10
15
18
12
20
25
>10~12
+0.034
+0.016
18
22
>12~15
22
+0.028
+0.015
26
16
28
36
>15~18
26
30
0.012
>18~22
+0.041
+0.020
30
34
20
36
HT200
>22~26
35
+0.033
+0.017
39
>26~30
42
46
25
HT200
56
>30~35
+0.050
+0.025
48
52
>35~42
55
+0.039
+0.020
59
30
56
67
>42~48
62
66
>48~50
70
74
0.040
鉆模板選用鉆模板,用沉頭螺釘錐銷定位于夾具體上。
4.7 確定夾具體結構和總體結構
對夾具體的設計的基本要求
(1)應該保持精度和穩(wěn)定性
在夾具體表面重要的面,如安裝接觸位置,安裝表面的刀塊夾緊安裝特定的,足夠的精度,之間的位置精度穩(wěn)定夾具體,夾具體應該采用鑄造,時效處理,退火等處理方式。
(2)應具有足夠的強度和剛度
保證在加工過程中不因夾緊力,切削力等外力變形和振動是不允許的,夾具應有足夠的厚度,剛度可以適當加固。
(3)結構的方法和使用應該不錯
夾較大的工件的外觀,更復雜的結構,之間的相互位置精度與每個表面的要求高,所以應特別注意結構的過程中,應處理的工件,夾具,維修方便。再滿足功能性要求(剛度和強度)前提下,應能減小體積減輕重量,結構應該簡單。
(4)應便于鐵屑去除
在加工過程中,該鐵屑將繼續(xù)在夾在積累,如果不及時清除,切削熱的積累會破壞夾具定位精度,鐵屑投擲可能繞組定位元件,也會破壞的定位精度,甚至發(fā)生事故。因此,在這個過程中的鐵屑不多,可適當增加定位裝置和夾緊表面之間的距離增加的鐵屑空間:對切削過程中產生更多的,一般應在夾具體上面。
(5)安裝應牢固、可靠
夾具安裝在所有通過夾安裝表面和相應的表面接觸或實現(xiàn)的。當夾安裝在重力的中心,夾具應盡可能低,支撐面積應足夠大,以安裝精度要高,以確保穩(wěn)定和可靠的安裝。夾具底部通常是中空的,識別特定的文件夾結構,然后繪制夾具布局。圖中所示的夾具裝配。
加工過程中,夾具必承受大的夾緊力切削力,產生沖擊和振動,夾具的形狀,取決于夾具布局和夾具和連接,在因此夾具必須有足夠的強度和剛度。在加工過程中的切屑形成的有一部分會落在夾具,積累太多會影響工件的定位與夾緊可靠,所以夾具設計,必須考慮結構應便于鐵屑。此外,夾點技術,經濟的具體結構和操作、安裝方便等特點,在設計中還應考慮。在加工過程中的切屑形成的有一部分會落在夾具,切割積累太多會影響工件的定位與夾緊可靠,所以夾具設計,必須考慮結構應便排出鐵屑。
4.9 夾具設計及操作的簡要說明
由于是大批大量生產,主要考慮提高勞動生產率。因此設計時,需要更換零件加工時速度要求快。本夾具設計,用移動夾緊的大平面定位三個自由度,定位兩個自由度,用定位塊定位最后一個轉動自由度。此時雖然有過定位,但面是經精銑的面,定位是允許的。
結 論
傳統(tǒng)的產品 開發(fā)過程通常是在產品制造出來以后再對產品的外觀功能及裝配性能進行分析,從而暴露出產品造型、性能、工藝、裝配可行性等方面存在的問題。根據(jù)存在的各種缺陷,需要對產品設計進行反復的修改,造成浪費,設計周期長。UG設計是在計算機的環(huán)境中進行零件的設計、裝配及裝配體結構合理性判斷,并進行平面圖紙的生成和數(shù)控仿真。在本課題的研究中,涉及了CAD/CAM技術的發(fā)展,翻轉式鉆床夾具零件的設計、裝配及裝配體平面構造,零件在制造工程師中數(shù)控仿真的內容
致 謝
本論文是在我的導師老師的親切關懷和悉心指導下完成的,嚴謹?shù)闹螌W精神和精益求精的工作態(tài)度深深的感染和激勵著我。從課題的選擇到論文的最終完成,老師都始終給予我細心的指導和不懈的支持。值此論文完成之際,我要向老師表示衷心的感謝。
同時,也向所有關心和幫助過我的老師、同學和朋友表示衷心的感謝,謝謝你們四年來的關照與寬容,與你們一起走過的繽紛時代,將會是我一生最珍貴的回憶。?
當然,還要特別感謝我的家人,他們在各方面都給了我很大的鼓勵,是他們給了我努力學習的信心和力量,謝謝你們。
最后對老師,同學和家人再次致以我最衷心的感謝!
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