自動化立體倉庫詳細介紹

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1、14-1 概 述4-2 自 動 化 倉 庫 儲 存 設(shè) 備4-3 自 動 化 倉 庫 的 設(shè) 計4-3 堆 垛 設(shè) 備 2 l 倉 儲 作 業(yè) 方 式 按 特 定 路 線 布 置 的 搬 運 設(shè) 備l 自 動 化 立 體 倉 庫 的 發(fā) 展 被 限 制 在 一 個 特 定 區(qū) 域 中 的 搬 運 設(shè) 備l 自 動 化 立 體 倉 庫 的 分 類 可 以 適 應(yīng) 物 料 搬 運 需 求 的 設(shè) 備l 自 動 化 立 體 倉 庫 的 設(shè) 施 和 設(shè) 備 物 料 搬 運 的 輔 助 設(shè) 備 3 立 體 化 倉 庫 又 稱 高 層 貨架 倉 庫 、 自 動 存 取 系 統(tǒng)AS/RS(Automatic

2、 Storage 4） 比 較 P和 P0。 若 PP0 ， 則 所 設(shè) 計 貨 架 達 不 到 出 入庫 頻 率 的 要 求 ， 試 算 NB 2的 情 況 ， 重 復(fù) 以 上 步 驟 ， 直到P P0為 止 ， 此 時 的 巷 道 數(shù) 為 最 佳 巷 道 數(shù) 。 50 4.作 業(yè) 時 間 與 出 入 庫 能 力 計 算堆 垛 機 作 業(yè) 循 環(huán) 時 間 1.平 均 單 一 作 業(yè) 循 環(huán) 時 間 ： 堆 垛 機 從 某 一 出 入 庫 站開 始 向 所 有 貨 格 進 行 入 庫 作 業(yè) 循 環(huán) （ 或 出 庫 作 業(yè) 循 環(huán) ）的 平 均 時 間 。 對 于 單 貨 叉 、 單 伸 長

3、式 的 堆 垛 機 ， 當 貨 架 為 m列 ，n行 時 ， 作 業(yè) 時 間 為 ： ifmj nk jkS ttmn tT 22 1 1式 中 ： TS平 均 單 一 循 環(huán) 作 業(yè) 時 間 （ s） ； tjk從 入 庫 開 始 到 j列 k層 單 程 移 動 時 間 （ s） ； tf 叉 貨 時 間 ， 在 出 入 庫 站 或 貨 格 處 貨 物 移 動 時 間 （ s） ； ti 停 機 時 間 ， 控 制 延 遲 時 間 等 （ s） ； 51 1.平 均 復(fù) 合 作 業(yè) 循 環(huán) 時 間 ： 入 庫 作 業(yè) 后 進 行 出 庫 作業(yè) 時 的 循 環(huán) 的 時 間 。 istfmj n

4、k jkD ttttmn tT 42 1 1 計 算 方 法 ： 隨 機 確 定 入 庫 和 出 庫 貨 格 ， 計 算 適 當次 數(shù) 的 貨 格 間 移 動 時 間 ， 把 起 平 均 值 加 在 平 均 單 一 作業(yè) 循 環(huán) 時 間 里 ， 在 入 庫 站 和 出 庫 站 的 位 置 不 同 時 ， 還應(yīng) 加 上 他 們 之 間 的 移 動 時 間 。 單 貨 叉 、 單 伸 長 式 的 堆垛 機 ， 當 貨 架 為 m列 ， n行 時 ， 作 業(yè) 時 間 為 ：式 中 ： TD平 均 復(fù) 合 循 環(huán) 作 業(yè) 時 間 （ s） ； tjk從 入 庫 開 始 到 j列 k層 單 程 移 動

5、時 間 （ s） ； tf 叉 貨 時 間 ， 在 出 入 庫 站 或 貨 格 處 ， 貨 物 移 動 時 間 （ s） ； ti 停 機 時 間 ， 控 制 延 遲 時 間 等 （ s） ； tt平 均 貨 格 移 動 時 間 ， 隨 機 確 定 入 庫 貨 格 和 出 庫 貨 格 ， 作 適 當 次 數(shù) 貨 格 移 動 求 得 所 需 時 間 的 平 均 值 （ s） ； ts 出 入 庫 站 間 移 動 時 間 （ s） ； 52 堆 垛 機 基 準 出 入 庫 能 力 堆 垛 機 基 準 出 入 庫 能 力 用 每 小 時 內(nèi) 入 庫 或 出 庫 的存 儲 單 元 數(shù) 表 示 。 平

6、均 單 一 作 業(yè) 循 環(huán) 時 間 基 準 出 入 庫 能 力 NS=3600/TS 平 均 復(fù) 合 作 業(yè) 循 環(huán) 時 間 基 準 出 入 庫 能 力 ND=3600/TD其 中 ： N S 、 ND為 每 小 時 的 入 庫 或 出 庫 的 存 儲 單 元 數(shù) 53 垛一 、 巷 道 式 堆 垛 起 重 機 （ 有 軌 堆 垛 機 ） Stacker Crane二 、 入 出 庫 輸 送 機 系 統(tǒng) O/R Conveying Systems三 、 高 架 叉 車 （ 無 軌 堆 垛 機 ） Rack Fork四 、 自 動 搬 運 車 系 統(tǒng) (AGV) Automatic Guided

7、 Vehicle五 、 碼 垛 機 器 人 Robot Palletizer 54 是 在 高 層 貨 架 的 窄 巷 道 內(nèi) 作 業(yè) 的 起 重 機 ， 可大 大 提 高 倉 庫 的 面 積 和 空 間 利 用 率 ， 是 自 動 化 倉庫 的 主 要 設(shè) 備 ， 又 稱 有 軌 堆 垛 機 。 按 照 用 途 的 不 同 可 分 ： 單 元 型 、 揀 選 型 、 單元 -揀 選 型 三 種 。 按 照 控 制 方 式 的 不 同 可 分 ： 手 動 、 半 自 動 和全 自 動 三 種 。 按 照 轉(zhuǎn) 移 巷 道 方 法 的 不 同 可 分 ： 固 定 式 、 轉(zhuǎn)移 式 和 轉(zhuǎn) 移 車

8、式 三 種 。 按 照 金 屬 結(jié) 構(gòu) 的 形 式 可 分 ： 單 立 柱 和 雙 立 柱兩 種 。倉 庫 高 度 ： 6-24M Max 40M運 行 速 度 ： max80m/min(標 準 性 )200m/min(高 速 型 )起 升 高 度 ： max20m/min(標 準 性 )50m/min(高 速 型 ) 貨 叉 伸 縮 速 度 ： max12m/min(標 準 性 )50m/min(高速 型 ) 一 、 巷 道 式 堆 垛 起 重 機 （ 有 軌 堆 垛 機 ） Stacker Crane 55 入 出 庫 輸 送 機 系 統(tǒng) 是 大 型 、 復(fù) 雜 自 動 化 倉 庫 的 重

9、 要 組 成 部 分 ，高 層 貨 架 、 堆 垛 機 易 實 現(xiàn) 標 準 化 產(chǎn) 品 ； 但 入 出 庫 輸 送 機 系 統(tǒng) 要 根據(jù) 倉 庫 的 平 面 布 置 ， 入 出 庫 作 業(yè) 的 內(nèi) 容 ， 入 出 庫 的 工 位 數(shù) ， 分 流和 合 流 的 需 求 等 進 行 具 體 規(guī) 劃 和 設(shè) 計 。 入 出 庫 輸 送 機 系 統(tǒng) 的 規(guī) 劃和 設(shè) 計 是 自 動 化 倉 庫 適 用 性 的 關(guān) 鍵 。 入 出 庫 輸 送 機 系 統(tǒng) 的 規(guī) 劃 設(shè)計 與 托 盤 的 外 形 尺 寸 、 下 部 結(jié) 構(gòu) ， 相 關(guān) 物 流 設(shè) 備 的 裝 卸 方 法 、 自動 化 控 制 、 檢 測

10、 方 法 等 都 有 密 切 的 關(guān) 系 。 雖 然 每 個 用 戶 的 入 出 庫 輸 送 機 系 統(tǒng)是 各 不 相 同 的 ， 但 還 是 由 下 列 幾 種 型 式的 輸 送 機 及 其 基 礎(chǔ) 模 塊 組 成 ：1、 鏈 式 輸 送 機 。2、 輥 道 輸 送 機 。3、 鏈 式 輥 道 復(fù) 合 型 輸 送 機4、 鏈 式 帶 輥 道 輸 送 功 能 的 升 降 臺 的復(fù) 合 型 輸 送 機5、 帶 鏈 式 輸 送 機 或 帶 輥 道 輸 送 機 的 單軌 車 輸 送 系 統(tǒng)6、 自 動 搬 運 車 及 其 系 統(tǒng) 等 二 、 入 出 庫 輸 送 機 系 統(tǒng) O/R Conveying

11、 Systems 56 高 架 叉 車 又 稱 三 向 堆 垛 叉 車 ， 即 叉 車 向 運 行方 向 二 側(cè) 進 行 堆 垛 作 業(yè) 時 ， 車 體 無 須 作 直 角 轉(zhuǎn) 向 ，而 使 前 部 的 門 架 或 貨 叉 作 直 角 轉(zhuǎn) 向 及 側(cè) 移 ， 這 樣作 業(yè) 通 道 就 可 大 大 減 少 ， 提 高 了 面 積 利 用 率 ； 此外 ， 高 架 叉 車 的 起 升 高 度 比 普 通 叉 車 要 高 ， 一 般在 6M左 右 ， 最 高 可 達 13M， 提 高 了 空 間 利 用 率 。 托 盤 單 元 型 ： 由 貨 叉 進 行托 盤 貨 物 的 堆 垛 作 業(yè) 1、 司

12、機 室 地 面 固 定 型 ， 起升 高 度 較 低 ， 因 而 視 線 較 差 ； 2、 司 機 室 隨 作 業(yè) 貨 叉 升 降型 ， 起 升 高 度 較 高 、 視 線 好 。 3、 揀 選 型 ： 無 貨 車 作 業(yè) 機構(gòu) ， 司 機 室 和 作 業(yè) 平 臺 一 起 升降 ， 由 司 機 向 二 側(cè) 高 層 貨 架 內(nèi) 的 物 料 進 行 揀 選 作 業(yè) 。 三 、 高 架 叉 車 （ 無 軌 堆 垛 機 ） Rack Fork 57 AGV是 指 裝 有 自 動 導(dǎo) 引 裝 置 ， 能 夠 沿 規(guī) 定 的 路 徑 行 馳 ， 在 車 體上 還 具 有 編 程 和 停 車 選 擇 裝 置

13、 、 安 全 保 護 裝 置 以 及 各 種 物 料 移 載 功能 的 搬 運 車 輛 。 自 動 搬 運 車 系 統(tǒng) (AGV)是 由 若 干 輛 沿 導(dǎo) 行 路 徑 行 馳 ，在 計 算 機 的 交 通 管 制 下 有 條 不 紊 地 運 行 ， 并 通 過 物 流 系 統(tǒng) 軟 件 集 成在 物 流 系 統(tǒng) 、 生 產(chǎn) 系 統(tǒng) 中 。 AGVS廣 泛 應(yīng) 用 于 柔 性 生 產(chǎn) 系 統(tǒng) （ FMS） 、柔 性 搬 運 系 統(tǒng) 和 自 動 化 倉 庫 中 。 根 據(jù) 導(dǎo) 引 方 式 的 不 同 分 為 ： 1、 固 定 路 徑 導(dǎo) 引 ， 包 括 電磁 導(dǎo) 引 、 光 導(dǎo) 導(dǎo) 引 和 磁 帶

14、 （磁 氣 ） 導(dǎo) 引 。 2、 自 由 路 徑 導(dǎo) 引 ， 包 括 激光 導(dǎo) 引 、 慣 性 導(dǎo) 引 等 。 根 據(jù) AGV裝 卸 物 料 方 式 的 不同 ， 可 分 ：料 斗 式 ， 輥 道 輸 送 式 ， 鏈 條 輸送 式 ， 垂 直 升 降 式 ， 叉 車 式 。 四 、 自 動 搬 運 車 系 統(tǒng) (AGV) Automatic Guided Vehicle 58 托 盤 碼 垛 機 器 人 是 能 將 不 同 外 形 尺 寸 的包 裝 貨 物 ， 整 齊 地 、 自 動 地 碼 （ 或 拆 ） 在 托盤 上 的 機 器 人 。 為 充 分 利 用 托 盤 的 面 積 和 碼堆 物

15、 料 的 穩(wěn) 定 性 ， 機 器 人 具 有 物 料 碼 垛 順 序 、排 列 設(shè) 定 器 。 根 據(jù) 碼 垛 機 構(gòu) 的 不 同 ， 可 以 分 為 ：1、 多 關(guān) 節(jié) 型 。2、 直 角 坐 標 型 。 根 據(jù) 抓 具 形 式 的 不 同 可 以 分 為 ：側(cè) 夾 型 ， 底 拖 型 ， 真 空 吸 盤 型 。此 外 ， 機 器 人 還 分 固 定 型 和 移 動 型 。 五 .碼 垛 機 器 人 Robot Palletizer 59 隨 著 全 球 化 產(chǎn) 業(yè) 時 代 的 到 來 ， 船 舶 、 鐵 路 、 公 路 、航 空 等 各 具 特 色 的 交 通 網(wǎng) 也 得 到 了 發(fā) 展

16、。 各 自 在 市 場經(jīng) 濟 的 領(lǐng) 域 中 為 生 產(chǎn) 提 供 著 良 好 的 運 輸 環(huán) 境 ， 而 生 產(chǎn)的 產(chǎn) 品 又 要 向 各 方 向 運 送 ， 生 產(chǎn) 也 需 要 匯 集 各 地 的 原材 料 。 也 就 是 說 ， 輸 送 是 生 產(chǎn) 的 支 柱 。 市 場 擴 大 的 結(jié)果 ， 各 種 形 式 運 輸 工 具 相 互 協(xié) 調(diào) 的 重 要 性 就 愈 來 愈 明顯 。問 題 ： 1） 如 何 高 效 率 、 低 成 本 、 快 速 地 為 客 戶 服 務(wù) ？ 2） 如 何 發(fā) 揮 各 種 運 輸 工 具 的 特 點 來 協(xié) 同 作 業(yè) ？減 少 不 必 要 的 物 流 操 作

17、 環(huán) 節(jié) 。物 料 適 用 于 各 種 運 輸 工 具 的 需 要 。l 有 人 稱 集 裝 單 元 化 是 物 料 搬 運 、 物 流 作 業(yè) 的 革 命 性改 革 。l 集 裝 單 元 化 器 具 不 能 單 純 地 看 作 一 個 容 器 ， 它 是 物料 的 載 體 ， 是 物 流 機 械 化 、 自 動 化 作 業(yè) 的 基 礎(chǔ) 。l 標 準 化 后 的 單 元 化 容 器 也 是 物 流 設(shè) 備 、 物 流 設(shè) 施 、物 流 系 統(tǒng) 設(shè) 計 的 基 礎(chǔ) ， 是 高 效 聯(lián) 運 、 多 式 聯(lián) 運 的 必要 條 件 。 60 1.集 裝 單 元 的 定 義 所 謂 集 裝 單 元 是

18、指 一 些 零 部 件 或 散 裝 物 料 ， 可 按照 一 定 的 規(guī) 律 安 排 聚 集 在 一 起 ， 當 成 一 次 搬 運 移 動 標的 物 的 最 大 負 荷 ， 這 一 負 荷 量 則 是 集 裝 單 元 。 依 據(jù) 物料 搬 運 原 則 中 的 集 裝 單 元 原 則 強 調(diào) ： 盡 可 能 增 加 每 一次 搬 運 的 數(shù) 量 、 尺 寸 或 重 量 ， 而 搬 運 設(shè) 備 所 適 合 的 最大 搬 運 尺 寸 又 是 搬 運 量 最 大 的 極 限 。 因 此 適 當 的 集 裝單 元 就 是 依 據(jù) 物 料 分 類 和 上 述 準 則 平 衡 產(chǎn) 生 的 。2.集 裝 單

19、 元 化 的 定 義 集 裝 單 元 化 就 是 將 搬 運 所 涉 及 的 物 料 組 成 集 裝 單元 的 過 程 。 61 (1)形 成 最 少 次 數(shù) 的 搬 運 。(2)降 低 搬 運 成 本 。(3)節(jié) 省 裝 貨 、 卸 貨 的 時 間 。(4)快 速 的 物 料 運 送 。(5)就 集 裝 單 元 重 新 設(shè) 計 包 裝 或 排 列 ， 可 減 少 搬 運 中 物 料 的 損 壞 。(6)搬 運 空 間 的 最 大 利 用 。(7)由 于 時 刻 保 持 適 合 集 裝 單 元 的 包 裝 形 式 ， 故 可 節(jié) 省 包 裝 費 用 。 (8)減 少 物 品 存 儲 的 時 間

20、 和 成 本 。(9)為 交 貨 、 傳 遞 提 供 良 好 溝 通 單 位 。(10)提 供 安 全 搬 運 方 法 。(11)零 件 項 目 雖 變 化 繁 多 但 搬 運 的 承 載 物 則 是 單 一 化 的 。(12)不 規(guī) 則 形 狀 的 物 品 能 變 成 安 定 的 負 載 形 態(tài) 。(13)為 廠 內(nèi) 的 搬 運 系 統(tǒng) 提 供 一 個 設(shè) 計 基 準 。(14)為 整 體 物 料 流 程 循 環(huán) 提 供 一 個 分 析 的 基 準 。 62 (1)單 一 化 與 不 單 一 化 的 成 本 。(2)集 裝 單 元 的 承 載 物 ， 如 托 盤 、 容 器 等 ， 所 需

21、設(shè) 備 的 費 用 和 存 放 空 間 。(3)承 載 容 器 的 自 重 增 加 了 搬 運 負 荷 。(4)取 回 空 托 盤 或 空 容 器 的 問 題 。(5)在 移 動 點 兩 端 的 運 載 設(shè) 備 對 承 載 容 器 不 適 用 的 問 題 。 63 l 托 盤l 集 裝 箱l 集 裝 袋l 料 箱 、 容 器l 包 裝 64 l 定 義 ： （ ISO/R455定 義 ） 在 承 載 面 和 支 撐 面 間 夾以 縱 梁 ， 構(gòu) 成 可 集 裝 物 料 ， 可 使 用 叉 車 或 搬 運 車等 進 行 作 業(yè) 的 貨 盤 。l 種 類 （ 按 材 料 ） ： 木 制 塑 制 鋼

22、 制 竹 制 塑 木 復(fù) 合 紙 質(zhì) 65 l 種 類 （ 按 結(jié) 構(gòu) 形 式 ） ： 平 托 盤 箱 式 托 盤 網(wǎng) 箱 托 盤 柱 式 托 盤 輪 式 托 盤 66 l 定 義 ： （ ISO/R455定 義 ） 在 承 載 面 和 支 撐 面 間 夾以 縱 梁 ， 構(gòu) 成 可 集 裝 物 料 ， 可 使 用 叉 車 或 搬 運 車等 進 行 作 業(yè) 的 貨 盤 。l 種 類 ： 雙 向 進 叉 式 四 向 進 叉 式 單 面 托 盤 雙 面 托 盤 67 代號 公 稱 尺 寸 長 度 寬 度 叉 孔 高 度尺 寸 公差 尺 寸 公差 尺 寸 公差TP1 800 1000 8001000

23、3 1000800 3 使 用 托 盤搬 運 車100使 用 叉 車或 其 它 機具 70 +50TP2 800 1200 8001200 1200800TP3 1000 1200 10001200 12001000 68 箱 式 托 盤 是 在 平 托 盤 基 礎(chǔ) 上 發(fā) 展 起 來 的 ， 多 用 于 散件 或 散 狀 物 料 的 集 裝 ， 金 屬 箱 式 托 盤 還 用 于 熱 加 工 車 間集 裝 熱 料 。 一 般 下 部 可 叉 裝 ， 上 部 可 吊 裝 ， 并 可 進 行 碼垛 （ 堆 碼 高 度 一 般 為 四 層 ） 。尺 寸 標 注 為 ： 長 寬 高尺 寸 值 參 考

24、 平 托 盤 。 69 l 存 放 形 狀 不 規(guī) 則 的 物 料 。 可 使 用 托 盤 搬 運 車 、 叉 車 、起 重 機 等 作 業(yè) ； 可 相 互 堆 疊 四 層 ； 空 箱 可 折 疊 。 l 外 形 尺 寸 ： 長 寬 高線 徑 /網(wǎng) 間 隔 ： 3- 6 30-50 30-100動 載 重 /靜 承 重 ： 500-2000 4 (500-2000)kg 70 輪 式 托 盤 是 在 平 托 盤 、 柱 式托 盤 、 或 網(wǎng) 箱 托 盤 的 底 部 裝 上 腳輪 而 成 ， 既 便 于 機 械 化 搬 運 ， 又宜 于 短 距 離 的 人 力 移 動 。 適 用 于企 業(yè) 工

25、序 間 的 物 流 搬 運 ； 也 可 在工 廠 或 配 送 中 心 裝 上 貨 物 運 到 商店 ， 直 接 作 為 商 品 貨 架 的 一 部 分 。 71 l 柱 式 托 盤 是 在 平 托 盤 基 礎(chǔ) 上發(fā) 展 起 來 的 ， 其 特 點 是 在 不壓 貨 物 的 情 況 下 可 進 行 碼 垛（ 一 般 為 四 層 ） 。 多 用 于 包裝 物 料 、 棒 料 管 材 等 的 集 裝 。 柱 式 托 盤 還 可 以 作 為 可移 動 的 貨 架 、 貨 位 ； 不 用 時 ，還 可 疊 套 存 放 ， 節(jié) 約 空 間 。近 年 來 ， 在 國 外 推 廣 迅 速 。 72 根 據(jù) 國

26、 際 標 準 化 組 織（ ISO） TC/04委 員 會 的 定義 ， 凡 具 備 下 列 條 件 的 運輸 容 器 ， 可 稱 為 集 裝 箱 。1.具 有 足 夠 的 強 度 ， 能 長 期 反 復(fù) 使 用 ；2.中 途 轉(zhuǎn) 運 時 ， 不 用 搬 動 箱 內(nèi) 的 貨 物 ， 可 整 體 轉(zhuǎn) 載 ；3.備 有 便 于 裝 卸 的 裝 點 ， 能 進 行 快 速 裝 卸 ；4.便 于 貨 物 的 裝 入 和 卸 出 ；5.具 有 1立 方 米 以 上 的 內(nèi) 部 容 積 。 1)定 義 73 (按 箱 體 結(jié) 構(gòu) 形 式 分 類 )內(nèi) 柱 式外 柱 式折 疊 式 74 l 通 用 干 貨

27、集 裝 箱 (雜 貨 集裝 箱 )l 罐 式 集 裝 箱l 保 溫 集 裝 箱l 汽 車 集 裝 箱 l 牲 畜 集 裝 箱l 散 料 集 裝 箱l 臺 架 式 集 裝 箱l 平 臺 集 裝 箱 l 敞 頂 集 裝 箱l 服 裝 集 裝 箱 冷 藏 集 裝 箱 隔 熱 集 裝 箱 通 風 集 裝 箱 通 用 干 貨 集 裝 箱 （ Dry Cargo Container) 這 種 集 裝 箱 也 稱 為 雜 貨集 裝 箱 ， 用 來 運 輸 無 需 控 制 溫 度 的 件雜 貨 。 其 使 用 范 圍 極 廣 ， 雜 貨 集 裝 箱占 了 85 。 這 種 集 裝 箱 通 常 為 封 閉 式

28、，在 一 端 或 側(cè) 面 設(shè) 有 箱 門 。 這 種 集 裝箱 通 常 用 來 裝 運 文 化 用 品 、 化 工 用 品 、電 子 機 械 、 工 藝 品 、 醫(yī) 藥 、 日 用 品 、紡 織 品 及 儀 器 零 件 等 。 這 是 平 時 最 常用 的 集 裝 箱 。 不 受 溫 度 變 化 影 響 的 各類 固 體 散 貨 、 顆 粒 或 粉 未 狀 的 貨 物 都可 以 由 這 種 集 裝 箱 裝 運 。 罐 式 集 裝 箱 （ Tank Container） 是專 用 以 裝 運 酒 類 、 油 類 （ 如 動 植 物油 ） 、 液 體 食 品 以 及 化 學(xué) 品 等 液 體 貨物

29、的 集 裝 箱 。 它 還 可 以 裝 運 其 他 液 體的 危 險 貨 物 。 這 種 集 裝 箱 有 單 罐 和 多罐 數(shù) 種 ， 罐 體 四 角 由 支 柱 、 撐 桿 構(gòu) 成整 體 框 架 。 由 于 側(cè) 壁 強 度 較 大 ， 故 一般 也 可 以 裝 載 麥 芽 、 谷 物 和 化 學(xué) 品 等相 對 密 度 較 大 的 散 貨 。 散 貨 集 裝 箱 頂部 的 裝 貨 口 應(yīng) 設(shè) 水 密 性 良 好 的 蓋 ， 以防 雨 水 侵 入 箱 內(nèi) 。 保 溫 集 裝 箱 （ Keep Constant Temperature Container) 它 們 是 為 了 運 輸 需 要 冷

30、藏 或 保溫 的 貨 物 。 所 有 箱 壁 都 采 用 導(dǎo) 熱 率 低 的 材 料隔 熱 而 制 成 的 集 裝 箱 可 分 為 以 下 三 種 ： 冷 藏 集 裝 箱 它 是 以 運 輸 冷 凍 食 品 為 主 ，能 保 持 所 定 溫 度 的 保 溫 集 裝 箱 。 它 專 為 運 輸如 魚 、 肉 、 新 鮮 水 果 、 蔬 菜 等 食 品 。 目 前國 際 上 采 用 的 冷 藏 集 裝 箱 基 本 上 分 兩 種 ： 一種 是 集 裝 箱 內(nèi) 帶 有 冷 凍 機 的 叫 機 械 式 冷 藏 集裝 箱 ； 另 一 種 箱 內(nèi) 沒 有 冷 凍 機 而 只 有 隔 熱 結(jié)構(gòu) ， 即 在

31、集 裝 箱 端 壁 上 設(shè) 有 進 氣 孔 和 出 氣 孔 ，箱 子 裝 在 艙 中 ， 由 船 舶 的 冷 凍 裝 置 供 應(yīng) 冷 氣 ，這 種 叫 做 離 合 式 冷 藏 集 裝 箱 （ 又 稱 外 置 式 或夾 箍 式 冷 藏 集 裝 箱 ） 。 隔 熱 集 裝 箱 它 是 為 載 運 水 果 、 蔬 菜 等 貨物 ， 防 止 溫 度 上 升 過 大 ， 以 保 持 貨 物 鮮 度 而具 有 充 分 隔 熱 結(jié) 構(gòu) 的 集 裝 箱 。 通 常 用 于 冰 作制 冷 劑 ， 保 溫 時 間 為 72小 時 左 右 。 通 風 集 裝 箱 （ Ventilated Container） 它

32、是 為 裝 運 水 果 、 蔬 菜 等 不 需 要 冷 凍 而 具 有呼 吸 作 用 的 貨 物 ， 在 端 壁 和 側(cè) 壁 上 設(shè) 有 通 風孔 的 集 裝 箱 ， 如 將 通 風 口 關(guān) 閉 ， 同 樣 可 以 作為 雜 貨 集 裝 箱 使 用 。 75 l GB1413 集 裝 箱 外 部 尺 寸 、 極 限 偏 差 和 額 定 重 量l GB1834 通 用 集 裝 箱 最 小 內(nèi) 部 尺 寸l GB1835 集 裝 箱 角 件 的 技 術(shù) 要 求l GB1836 集 裝 箱 的 標 記 代 號l GB1992 集 裝 箱 名 詞 術(shù) 語l GB3220 集 裝 箱 吊 具 的 尺 寸

33、 和 起 重 量 系 列 76 箱 高(ft) 自 重(kg/lbs) 負 荷 容量 (kg/lbs) 箱 門 尺 寸 箱 內(nèi) 尺 寸 箱 內(nèi) 容積(m3/ft3)寬 度(mm/ft) 高 度(mm/ft) 長 度(mm/ft) 寬 度(mm/ft) 高 度(mm/ft)8 6 1,6303,594 18,69041,204 2,3437 8 2,3037 7 5,93319 6 2,3367 8 2,3997 10 33.21,1728 6 2,3005,071 21,70047,840 2,3407 8 2,2807 6 5,90519 4 2,3507 9 2,3927 10 33.21

34、,172Dry Container（ 二 十 尺 干 貨 集 裝 箱 ）Flat Rack Container（ 二 十 尺 床 式 、 平 臺 兩 用 貨 柜 ）箱 高(ft) 自 重(kg/lbs) 負 荷 容量 (kg/lbs) 箱 門 尺 寸 箱 內(nèi) 尺 寸 箱 內(nèi) 容積(m 3/ft3)寬 度(mm/ft) 高 度(mm/ft) 長 度(mm/ft) 寬 度(mm/ft) 高 度(mm/ft)8 6 2,6005,732 21,40047,179 - - 5,95419 6 2,3747 9 2,2557 5 31.91,126 77 高 度 自 重(kg/lbs) 負 荷 容量 (

35、kg/lbs) 箱 門 尺 寸 箱 內(nèi) 尺 寸 箱 內(nèi) 容積(m3/ft3)寬 度(mm/ft) 高 度(mm/ft) 長 度(mm/ft) 寬 度(mm/ft) 高 度(mm/ft)8 0 2,4505,401 21,55047,510 2,3387 8 2,2347 4 5,89019 4 2,3507 9 2,3307 8 32.2 1,137Refrigerated Container（ 二 十 尺 冷 凍 貨 柜 ） 高 度 自 重(kg/lbs) 負 荷 容量 (kg/lbs) 箱 門 尺 寸 箱 內(nèi) 尺 寸 箱 內(nèi) 容積(m 3/ft3)寬 度(mm/ft) 高 度(mm/ft)

36、 長 度(mm/ft) 寬 度(mm/ft) 高 度(mm/ft)8 6 2,8206,217 21,18046,694 2,2527 5 2,2127 3 5,54518 2 2,2527 5 2,2597 5 28.2 995 Open Top Container（ 二 十 尺 開 頂 貨 柜 ） 78 高 度 自 重(kg/lbs) 負 荷 容量 (kg/lbs) 箱 門 尺 寸 箱 內(nèi) 尺 寸 箱 內(nèi) 容 積(m3/ft3) 寬 度(mm/ft) 高 度(mm/ft) 長 度(mm/ft) 寬 度(mm/ft) 高 度(mm/ft)8 6 2,640 5,820 27,840 61,3

37、77 2,343 7 8 2,283 7 6 12,058 39 7 2,343 7 8 2,383 7 10 67.3 2,3768 6 3,860 8,510 26,620 58,687 2,340 7 8 2,280 7 6 12,039 39 6 2,350 7 9 2,392 7 10 67.7 2,390Dry Container（ 四 十 尺 干 貨 貨 柜 ） Flat Rack Container（ 四 十 尺 床 式 、 平 臺 兩 用 貨 柜 ） 高 度 自 重(kg/lbs) 負 荷 容量 (kg/lbs) 箱 門 尺 寸 箱 內(nèi) 尺 寸 箱 內(nèi) 容 積(m 3/ft3

38、)寬 度(mm/ft) 高 度(mm/ft) 長 度(mm/ft) 寬 度(mm/ft) 高 度(mm/ft)8 6 5,10011,244 25,38055,953 - - 12,07239 7 2,3747 9 1,9956 7 57.12,016 79高 度 自 重(kg/lbs) 負 荷 容量 (kg/lbs) 箱 門 尺 寸 箱 內(nèi) 尺 寸 箱 內(nèi) 容 積(m3/ft3)寬 度(mm/ft) 高 度(mm/ft) 長 度(mm/ft) 寬 度(mm/ft) 高 度(mm/ft)8 6 4,1009,039 26,38058,158 2,2867 6” 2,1697 1” 11,679

39、38 4 2,2867 6 2,2117 3 59.02,083 高 度 自 重(kg/lbs) 負 荷 容量(kg/lbs) 箱 門 尺 寸 箱 內(nèi) 尺 寸 項 內(nèi) 容 積(m3/ft3)寬 度(mm/ft) 高 度(mm/ft) 長 度(mm/ft) 寬 度(mm/ft) 高 度(mm/ft)- 6,160 13,580 50,000110,231 - - 12,19240 0 2,4388 0 - -Refrigerated Container（ 四 十 尺 冷 凍 貨 柜 ） Platform Container（ 四 十 尺 平 臺 式 貨 柜 ） 80 高 度 自 重(kg/lbs

40、) 負 荷 容量 (kg/lbs) 箱 門 尺 寸 箱 內(nèi) 尺 寸 箱 內(nèi) 容積(m3/ft3)寬 度(mm/ft) 高 度(mm/ft) 長 度(mm/ft) 寬 度(mm/ft) 高 度(mm/ft)9 6 3,0106,636 27,47060,561 2,3437 8 2,5898 6 12,06039 7 2,3407 8 2,6798 9 75.62,6699 6 3,9908,796 26,49058,400 2,3407 8 2,5858 6 12,03539 6 2,3507 9 2,6968 10 76.32,69340 High Cube Refrigerated Con

41、tainer（ 四 十 尺 超 高 冷 凍 貨 柜 ）高 度 自 重(kg/lbs) 負 荷 容 量(kg/lbs) 箱 門 尺 寸 箱 內(nèi) 尺 寸 箱 內(nèi) 容積(m 3/ft3)寬 度(mm/ft) 高 度(mm/ft) 長 度(mm/ft) 寬 度(mm/ft) 高 度(mm/ft)9 6 4,55010,031 25,93057,166 2,2867 6 2,4438 0 11,67238 4 2,2867 6 2,5058 3 66.82,358 40 High Cube Container（ 四 十 尺 超 高 貨 柜 ） 81 45 High Cube Dry Container（

42、 四 十 五 尺 超 高 干 貨 貨 柜 ）高 度 自 重(kg/lbs) 負 荷 容量 (kg/lbs) 箱 門 尺 寸 箱 內(nèi) 尺 寸 箱 內(nèi) 容積(m3/ft3)寬 度(mm/ft) 高 度(mm/ft) 長 度(mm/ft) 寬 度(mm/ft) 高 度(mm/ft)9 6 3,9308,664 29,09064,132 2,3407 8 2,5918 6 13,582 44 7 2,3457 8 2,6878 10 85.63,022 82 l 定 義 ： 集 裝 袋 又 稱 柔 性 集裝 箱 ， 是 集 裝 單 元 器 具 的一 種 ， 配 以 起 重 機 或 叉 車 ，就 可 以

43、 實 現(xiàn) 集 裝 單 元 化 運輸 。 它 適 用 于 裝 運 大 宗 散狀 粉 粒 狀 物 料 。 l 特 點 ： 結(jié) 構(gòu) 簡 單 、 自 重 輕 、可 以 折 疊 、 回 空 所 占 空 間小 、 價 格 低 廉 。l 適 用 型 式 ： 重 復(fù) 使 用 型 /一次 使 用 型l 形 狀 ： 圓 桶 型 /方 型 /圓 錐 型 /折 疊 型 83 n 提 升 方 式 ： 頂 面 /底 面 /側(cè) 面n 排 料 口 ： 有 /無n 材 料 ： 橡 膠 /塑 料 /帆 布n 充 填 重 量 ： 0.5/1.0/1.5/2.0/2.5/3噸n 容 積 ： 500/640/840/1000 /125

44、0 /1500/1750/2000 立 方 米 84 l 定 義 ： 是 在 一 定 范 圍 或 行 業(yè) 中 ， 為 了 便 于 物 料 的儲 存 或 運 輸 所 規(guī) 劃 設(shè) 計 的 存 物 容 器 。 如 ： 面 包 的周 轉(zhuǎn) 箱 、 供 應(yīng) 商 提 供 物 料 的 周 轉(zhuǎn) 箱 （ 架 ） 。l 要 求 ： 1） 對 物 料 的 保 護 ； 2） 物 流 環(huán) 節(jié) 的 方 便 連 接 ； 3） 經(jīng) 濟 ； 4） 便 于 搬 運 ； 5） 便 于 堆 碼 。l 材 料 ： 木 質(zhì) 、 鋼 質(zhì) 、 塑 料 、 紙 質(zhì) 等 。l 用 途 ： 1） 生 產(chǎn) 工 位 上 物 料 的 暫 存 ； 2） 托

45、 盤 上 物 料 的 存 放 ； 3） 作 為 運 輸 的 承 載 器 。 85 l 包 裝 的 作 用 無 論 是 產(chǎn) 品 或 是 材 料 ， 在 搬 運 輸 送 以 前 都 要 加 以某 種 程 度 的 包 裝 捆 扎 或 裝 入 適 當 容 器 ， 以 保 證 產(chǎn)品 完 好 地 運 送 到 消 費 者 手 中 ， 所 以 包 裝 被 稱 為 生產(chǎn) 的 終 點 ， 同 時 也 是 社 會 物 流 的 起 點 。 包 裝 的 作 用 是 保 護 物 品 ， 使 物 品 的 形 狀 、 性 能 、品 質(zhì) 在 物 流 過 程 中 不 受 損 壞 。 通 過 包 裝 還 使 物 品形 成 一 定

46、的 單 位 ， 作 業(yè) 時 便 于 處 置 。 此 外 ， 由 于包 裝 使 物 品 醒 目 、 美 觀 ， 可 以 促 進 銷 售 。 86 l 包 裝 的 種 類 有 單 個 包 裝 、 內(nèi) 包 裝 、 外 包 裝 三 種 。單 個 包 裝 ， 也 稱 為 小 包 裝 ， 是 物 品 運 送 的 最 小 單位 。 用 袋 或 其 他 容 器 對 物 體 的 一 部 分 或 全 部 包 裹的 狀 態(tài) ， 并 且 印 有 作 為 商 品 的 標 記 或 說 明 等 信 息資 料 。 這 種 包 裝 一 般 屬 于 商 業(yè) 包 裝 ， 應(yīng) 注 意 美 觀 ，能 起 到 促 進 銷 售 的 作 用

47、 。內(nèi) 包 裝 ， 是 將 物 品 或 單 個 包 裝 ， 或 一 至 數(shù) 個 歸 整包 裝 ， 或 置 于 中 間 容 器 中 ， 為 了 對 物 品 及 單 個 包裝 起 保 護 作 用 ， 中 間 容 器 內(nèi) 有 時 采 用 一 定 措 施 。外 包 裝 ， 基 于 物 品 輸 送 的 目 的 ， 起 到 保 護 作 用 并且 考 慮 輸 送 搬 運 作 業(yè) 方 便 ， 一 般 置 入 箱 、 袋 中 ，根 據(jù) 需 要 對 容 器 有 緩 沖 防 震 、 固 定 、 防 溫 、 防 水的 技 術(shù) 措 施 要 求 。 一 般 外 包 裝 有 密 封 、 增 強 功 能 ，并 且 有 相 應(yīng)

48、 的 標 識 說 明 。 內(nèi) 包 裝 和 外 包 裝 屬 于 工 業(yè) 包 裝 ， 更 著 重 于 對 物 品的 保 護 ， 其 包 裝 作 業(yè) 過 程 是 物 流 領(lǐng) 域 中 的 活 動 。 而單 個 包 裝 作 業(yè) 一 般 屬 于 生 產(chǎn) 領(lǐng) 域 活 動 。 87 l 包 裝 材 料 紙 和 紙 板 品 塑 料 制 品 木 制 容 器 金 屬 容 器 包 裝 用 輔 助 材 料 運 輸 用 大 型 紙 袋 可 用 3 6層 牛 皮 紙 多 層 疊合 而 成 ， 也 可 用 牛 皮 紙 和 塑 料 薄 膜 做 成 復(fù)合 多 層 構(gòu) 造 。 紙 箱 的 原 料 是 各 種 規(guī) 格 的 白紙 板

49、和 瓦 楞 紙 板 ， 但 要 求 其 強 度 和 耐 壓 能力 必 須 達 到 一 定 指 標 ， 在 選 材 和 尺 寸 設(shè) 計時 應(yīng) 加 以 注 意 。塑 料 包 裝 制 品 的 應(yīng) 用 日 益 廣 泛 ， 塑 料 袋 及塑 料 交 織 袋 已 成 為 牛 皮 紙 袋 的 代 用 品 。 塑料 制 品 還 用 于 酒 、 食 油 等 液 體 運 輸 容 器 的革 新 ， 開 發(fā) 了 紙 袋 結(jié) 合 包 裝 ， 其 方 法 是 將折 疊 塑 料 袋 容 器 放 入 瓦 楞 紙 箱 中 ， 以 代 替?zhèn)?統(tǒng) 的 玻 璃 瓶 、 金 屬 罐 、 木 桶 等 。 塑 料 成型 容 器 也 得 到

50、 廣 泛 的 應(yīng) 用 ， 如 聚 乙 烯 容 器 ，特 別 是 顏 料 和 食 品 業(yè) 等 塑 料 通 用 箱 發(fā) 展 很快 。木 制 容 器 包 括 木 箱 、 膠 合 板 箱 及 木 捅 ， 為了 節(jié) 省 木 材 ， 常 使 用 框 架 箱 、 柵 欄 箱 或 木條 膠 合 板 箱 ， 為 了 增 加 強 度 也 有 加 鐵 箍 的 。對 于 重 物 包 裝 ， 常 在 底 部 加 木 制 墊 貨 板 。輸 送 用 的 金 屬 容 器 有 罐 和 箱 ， 材 料 有 鍍 鋅鐵 板 等 。 罐 用 于 食 品 、 化 學(xué) 藥 品 、 牛 奶 、油 質(zhì) 類 物 品 ， 而 桶 則 主 要 用

51、于 以 石 油 為 主的 非 腐 蝕 性 的 半 流 體 及 粉 體 、 固 體 的 包 裝 。 粘 合 劑 。 用 于 材 料 的 制 造 、 制 袋 、 制 箱及 封 口 作 業(yè) ， 粘 結(jié) 劑 有 水 型 、 溶 液 型 、 熱融 型 和 壓 敏 型 的 區(qū) 分 。 粘 合 帶 。 它 有 橡 膠 帶 、 熱 敏 帶 、 粘 結(jié) 帶三 種 。 橡 膠 帶 遇 水 可 直 接 溶 解 ， 結(jié) 合 力 強 ，粘 結(jié) 后 完 全 固 化 ， 封 口 很 結(jié) 實 ； 熱 敏 帶 一經(jīng) 加 熱 活 化 便 產(chǎn) 生 粘 結(jié) 力 ， 一 旦 結(jié) 合 ， 不好 揭 開 且 不 易 老 化 ； 粘 結(jié) 帶

52、 是 在 帶 的 一 面涂 上 壓 敏 性 結(jié) 合 劑 ， 用 手 壓 便 可 結(jié) 合 ， 十分 方 便 。 捆 扎 材 料 。 捆 扎 的 作 用 是 打 捆 、 壓 縮 、纏 繞 、 保 持 形 狀 、 提 高 強 度 、 封 口 防 盜 、 便 于 處 置 和 防 止 破 損 等 。 88 l 包 裝 合 理 化 1. 包 裝 的 輕 薄 化 。 由 于 包 裝 只 是 起 保 護 作 用 ， 對 產(chǎn)品 使 用 價 值 沒 有 任 何 意 義 ， 因 此 在 強 度 、 壽 命 、成 本 相 同 的 條 件 下 ， 更 輕 、 更 薄 、 更 短 、 更 小 的包 裝 ， 可 以 提 高

53、 裝 卸 搬 運 的 效 率 。 而 且 輕 薄 短 小的 包 裝 一 般 價 格 比 較 便 宜 ， 如 果 是 一 次 性 包 裝 也可 以 減 少 廢 棄 包 裝 材 料 的 數(shù) 量 。2. 包 裝 的 單 純 化 。 為 了 提 高 包 裝 作 業(yè) 的 效 率 ， 包 裝材 料 及 規(guī) 格 應(yīng) 力 求 單 純 化 ， 包 裝 規(guī) 格 還 應(yīng) 標 難 化 ，包 裝 形 狀 和 種 類 也 應(yīng) 單 純 化 。3. 符 合 集 裝 單 元 化 和 標 準 化 的 要 求 。 包 裝 的 規(guī) 格 和托 盤 、 集 裝 箱 關(guān) 系 密 切 ， 也 應(yīng) 考 慮 到 和 運 輸 車 輛 、搬 運 機

54、 械 的 匹 配 ， 從 系 統(tǒng) 的 觀 點 制 定 包 裝 的 尺 寸標 準 。4. 包 裝 的 機 械 化 。 為 提 高 作 業(yè) 效 率 和 包 裝 現(xiàn) 代 化 水平 ， 各 種 包 裝 機 械 的 開 發(fā) 和 應(yīng) 用 是 很 重 要 的 。 89 1.集 裝 單 元 的 設(shè) 計 準 則(1)最 小 的 空 重 。(2)低 成 本 。(3)機 械 強 度 。(4)變 換 性 或 可 展 開 性 。(5)在 使 用 上 的 一 體 性 。(6)最 佳 尺 寸 大 小 。(7)低 維 護 費 用 。(8)容 易 辨 別 。 (9)多 用 途 性 。 90 2.集 裝 單 元 的 設(shè) 計 步

55、驟(1)依 據(jù) 所 需 搬 運 物 料 的 特 性 和 目 的 ， 決 定 集 裝 單 元 的 實 用方 式 。(2)依 據(jù) 搬 運 系 統(tǒng) 的 能 力 和 約 束 、 設(shè) 備 條 件 和 承 載 容 器 的 特性 ， 選 擇 集 裝 單 元 的 形 式 。(3)確 定 承 載 容 量 的 儲 存 區(qū) 域 和 配 置 區(qū) 域 的 特 性 。(4)收 集 同 類 承 載 容 器 的 資 料 和 來 源 。(5)決 定 集 裝 單 元 的 尺 寸 大 小 與 負 載 能 力 。(6)建 立 集 裝 單 元 的 外 形 與 特 性 。 形 成 與 各 種 搬 運 設(shè) 備 相 適應(yīng) 的 尺 寸 鏈 。(7)決 定 制 成 集 裝 單 元 的 方 法 。 集 裝 單 元 應(yīng) 滿 足 的 基 本要 求 ： 便 于 裝 卸 、 搬 運 ； 集 裝 單 元 之 間 的 尺 寸 應(yīng)成 模 數(shù) 關(guān) 系 ， 便 于 疊 放 ； 集 裝 單 元 所 儲 存 的 物 料數(shù) 量 應(yīng) 當 符 合 生 產(chǎn) 工 藝節(jié) 拍 ； 便 于 清 點 和 統(tǒng) 計 ； 便 于 對 物 料 的 保 護 。