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黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計
摘 要
本次設(shè)計的題目是后欄板起重運輸車的設(shè)計。欄板起重運輸車采用汽車車廂的欄板或附加起重欄板為起重裝置，并利用車身的動力源，驅(qū)動欄板進行升降以裝卸貨物，從而從一定程度上實現(xiàn)了快速貨運。
它適用于箱、袋、桶、捆等包裝方式的貨物的裝卸運輸作業(yè)，因此在商業(yè)、郵政、地質(zhì)勘探、圖書發(fā)行、等部門的貨物運輸中表現(xiàn)出較好的優(yōu)越性。
本次設(shè)計在查閱大量相關(guān)資料的基礎(chǔ)上，深入分析了后欄板起重運輸汽車設(shè)計的總體方案，對底盤、升降機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、后欄板以及相關(guān)附件等進行了合理選擇。并通過對底盤型號的選取，確定了整車性能參數(shù)。以此為基礎(chǔ)，加上對升降機構(gòu)運動學(xué)、力學(xué)的分析，對升降機構(gòu)各部分尺寸參數(shù)進行了確定和校核。采用液壓系統(tǒng)對各個元件進行控制以實現(xiàn)其起重、舉升、裝卸貨物的功能，并通過對各液壓元件的設(shè)計計算，確定系統(tǒng)采用的液壓元件的型號。確定了對后欄板起重運輸汽車的總體參數(shù)。對改裝后的整車性能也進行了分析和計算，以確定是否能滿足國家標(biāo)準(zhǔn)。
關(guān)鍵詞：改裝設(shè)計；后欄板；起重裝置；升降機構(gòu)；液壓系統(tǒng)
ABSTRACT
The project topic is the design of the tailgate lift truck.Platecrane truck used car plate or additional lifting device for lifting and using the body's power source to drive take-off and landing plate for loading and unloading of car goods ，thereby brings out the fast freight on some degree.
It applies to boxes, bags, barrels, bundles, such as packaging of the loading and unloading of goods transport operations, so in the commercial, postal services, geological prospecting, book publishing, such as transport of goods sector showed the superiority of better.
The article makes in-depth analysis of the program of the overall design on the basis of searching for a large number of relevant information, make a reasonable choice for chassis,
Lifting mechanism, hydraulic system, tailgate and the related accessories. And also through the selection of the chassis, the article determines the performance parameters of the vehicle. On this basis, adding to the kinematics and mechanical analysis of the tailgate lift mechanism, it makes the identification and verification of the size of the tailgate lift’s movements. Meanwhile, adopting a hydraulic control system to controll each component, it carrys on the function of rising goods, lifting, and unloading goods, and though the design of hydraulic components, it determines the components of the hydraulic models. At this point, the article determines the overall parameters of the whole vechile. In addition, it makes the analysis and calculation for the whole after repacking to test whether it can meet the national standard.
Keyword:Design modifications；Tailgate；Hauling-up device；Lifting mechanism；Hydraulic system
II
畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告
設(shè)計（論文）題目:HQ5120XLB后欄板起重
運輸汽車改裝設(shè)計
院 系 名 稱:汽車與交通工程學(xué)院
專 業(yè) 班 級:車輛工程07-9班
學(xué) 生 姓 名:宋成達
導(dǎo) 師 姓 名:趙雨旸
開 題 時 間:
指導(dǎo)委員會審查意見：
簽字： 年 月 日
開題報告撰寫要求
一、“開題報告”參考提綱
1. 課題研究目的和意義；
2. 文獻綜述（課題研究現(xiàn)狀及分析）；
3. 基本內(nèi)容、擬解決的主要問題；
4. 技術(shù)路線或研究方法；
5. 進度安排；
6. 主要參考文獻。
二、“開題報告”撰寫規(guī)范
請參照《黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計說明書及畢業(yè)論文撰寫規(guī)范》要求。字?jǐn)?shù)應(yīng)在4000字以上，文字要精練通順，條理分明，文字圖表要工整清楚。
SY-025-BY-3
畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告
學(xué)生姓名
宋成達
系部
汽車工程系
專業(yè)、班級
車輛工程07-9班
指導(dǎo)教師姓名
趙雨旸
職稱
副教授
從事
專業(yè)
車輛工程
交通工程
是否外聘
□是否
題目名稱
HQ5120XLB后欄板起重運輸汽車改裝設(shè)計
一、課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義
專用車一詞在國外大致起始于20世紀(jì)50年代。二戰(zhàn)結(jié)束后，歐美各國經(jīng)濟逐步發(fā)展，為了縮短作業(yè)時間，提高作業(yè)效率，出現(xiàn)了各類專項作業(yè)車輛。由此，相對于普通貨車來說，把以普通底盤為基礎(chǔ)，加裝專用裝備，使其具有專項作業(yè)功能的汽車，統(tǒng)稱為專用汽車。欄板起重運輸車采用汽車車廂的欄板或附加起重欄板為其重裝置并利用車身的動力源，驅(qū)動欄板進行升降以裝卸貨物。它適合于以箱、袋、桶、捆等包裝方式的貨物的裝卸運輸作業(yè)，因此在商業(yè)、郵政、地質(zhì)勘探、圖書發(fā)行等部門的貨物運輸中表現(xiàn)出較好的優(yōu)越性，能夠在很大程度上節(jié)約裝卸貨物時所需的人力和時間。
近年來美國等發(fā)達國家專用車市場十分巨大，就專用車品種而言，美國就有5000多個品種，國外自卸車的生產(chǎn)主要以重型為主，其主要原因重型車經(jīng)濟效益好、功率大、強度高有中小型車無法代替的優(yōu)點。隨著一些礦業(yè)的開發(fā)需要和運輸性能、及特殊作業(yè)的要求，重型自卸車在國外得到了迅速的發(fā)展。專用底盤的專業(yè)化非常明顯，例如日本豐田等大汽車公司底盤系列化專業(yè)化生產(chǎn)，新材料、新技術(shù)的應(yīng)用越來越突出如高強度的合金和鋁合金材料的應(yīng)用大大減輕的整車的整備質(zhì)量、提高了車輛的使用壽命。由此國外市場對專用車產(chǎn)品技術(shù)含量和附加值的要求越來越高，一些高新技術(shù)開始在專用汽車上得到廣泛的應(yīng)用，很多專用車已經(jīng)被E化，裝有電腦、衛(wèi)星導(dǎo)航等系統(tǒng)，一些能夠滿足特殊功能要求的專用車底盤被開發(fā)研制。不論是液壓舉升裝置、排料卸料裝置、計量測量裝置、機械作業(yè)裝置，還是制冷保溫裝置、安全防護裝置、自動控制裝置、作業(yè)監(jiān)視裝置；不論是各類缸、泵、閥、儀表等總成，還是各種箱體、罐體等車身結(jié)構(gòu)，均在專用汽車上得到了廣泛應(yīng)用，在一定程度上滿足了新形勢下用戶對專用車產(chǎn)品的多樣化需求。在專用車在功能、結(jié)構(gòu)、外觀上進行科學(xué)、合理的設(shè)計，注重個性化和人性化設(shè)計。欄板起重運輸車因其在商業(yè)運輸行業(yè)中突出的優(yōu)越性，正在國外發(fā)達國家的郵政、商業(yè)等行業(yè)中占據(jù)了巨大的市場和競爭力。
隨著我國經(jīng)濟的飛速發(fā)展展以及國內(nèi)大量基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)需要等因素，專用汽車產(chǎn)品結(jié)構(gòu)隨國內(nèi)市場需求格局較過去有很大變化，重型車和輕型車比例處于增長趨勢，中型車比例繼續(xù)下降；體現(xiàn)專用汽車產(chǎn)品專用功能特性的產(chǎn)品在總量中的比重加大；專用汽車品種數(shù)得到大幅增加；整個專用汽車產(chǎn)品結(jié)構(gòu)趨于更合理化的發(fā)展。 專用功能較強的城建類專用車等均有大幅增長，今后隨著市場需求變化，適合高等級公路運輸車輛,滿足專項作業(yè)功能車輛將會繼續(xù)增加，而普通傳統(tǒng)型運輸類車輛如自卸車將會隨著國民經(jīng)濟的深入發(fā)展而逐漸減少。 由于國內(nèi)專用汽車生產(chǎn)企業(yè)較多，市場總需求量有限等原因，為滿足市場競爭的需要，近幾年多數(shù)企業(yè)根據(jù)市場需要注重新產(chǎn)品開發(fā)力度,產(chǎn)品范圍基本涉及到國民經(jīng)濟的各個環(huán)節(jié)。
但是目前，國產(chǎn)專用車從技術(shù)角度而言，雖經(jīng)過十多年的苦練內(nèi)功與摔打磨練，不斷地汲取國外技術(shù)，取得了很大進步，但同國外著名品牌相比，仍然存在較大差距，仍基本停留在仿制階段，開發(fā)設(shè)計雷同現(xiàn)象十分普遍，專用車的品種還較少，而且產(chǎn)品同質(zhì)化現(xiàn)象十分嚴(yán)重。表現(xiàn)在核心技術(shù)缺失，重、中、輕，高、中、普、特、新比例嚴(yán)重失調(diào)，大多數(shù)企業(yè)只能生產(chǎn)中型普通專用車、其他類型的專用車產(chǎn)量仍較少且功能簡單。高技術(shù)含量、高附加值、高可靠性的國產(chǎn)專用車還不夠多，底盤企業(yè)與專用車企業(yè)嚴(yán)重脫節(jié)，這些都嚴(yán)重影響了我國專用車行業(yè)的結(jié)構(gòu)調(diào)整和產(chǎn)業(yè)升級。確切地說，我國專用車市場最終是向多品種、高精尖的方向發(fā)展。尤其是隨著我國公路運輸主體的逐漸變化，將加快產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的變化和技術(shù)的升級。去年以來，我國專用車市場取得較好的經(jīng)營業(yè)績，全國395家改裝車企業(yè)改裝汽車23.06萬輛，銷售23.05萬輛?？蛙嚫难b量最大，共改裝103492萬輛，占總量的44.88％；載貨汽車44870輛，占總量的19.46％；自卸汽車27125輛，占總量的11.76％；廂式、罐式等專用車銷售40966輛，占總量的17.77％。通過數(shù)字來看，去年一年銷售專用車達23萬輛，結(jié)合我國道路、經(jīng)濟等實際情況，應(yīng)該說數(shù)量還是比較可觀的。但是問題就在于395家改裝企業(yè)才生產(chǎn)23萬輛。可以看出，我國汽車改裝企業(yè)和汽車制造一樣，存在著規(guī)模小、技術(shù)落后、生產(chǎn)點過多等問題。后欄板起重運輸車在國內(nèi)的發(fā)展前景十分廣闊，更是因為國家教育、輕工、物流等行業(yè)的飛速發(fā)展，其突出的運輸效率將會在這些行業(yè)中逐步取代普通貨車的位置。
近年來，跟著我國的高速公路的迅速發(fā)展，貨物的箱式運輸不斷增加，欄板起重運輸車是在箱式車上的優(yōu)化改版，在專門運輸和專項功課中的優(yōu)勝性也越來越顯著，用戶對欄板起重運輸汽車優(yōu)勝性的熟悉逐漸加深，對其需求也日益增加。欄板起重運輸汽車工業(yè)因此而被稱之為向陽工業(yè)。在很多專門行業(yè)的公路運輸中以欄板起重運輸汽車取代普通載貨汽車已經(jīng)成為汽車行業(yè)和公路運輸業(yè)的發(fā)展方向，欄板起重運輸車的市場逐漸擴大，產(chǎn)品品種發(fā)展迅速，產(chǎn)量逐年上升。
在“十二五”期間，中央政府和各地方政府的重點投資城市化進程、新農(nóng)村建沒、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。特別是近幾年來，國家近年來持續(xù)擴大內(nèi)需，迅速繁榮的商品運輸促使廂式運輸類專用車的需求快速升溫，加快了物資的流通。郵政、商業(yè)和物流運輸?shù)刃袠I(yè)發(fā)展更加迅速對運輸類專用車需求量巨大，欄板起重車在這種市場需求條件下?lián)碛姓邚V闊的發(fā)展前景，和巨大的銷售空間。
由此可見，經(jīng)濟建設(shè)對于專用車的發(fā)展也具有顯著的拉動作用，并為專用車提供廣闊的市場空間。特別是全球金融危機前后，國家4萬億投資的工程項目加大基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的投入，工程建筑專用車和自卸車等車型的產(chǎn)銷量逐步增長，實現(xiàn)超常規(guī)發(fā)展。此外，迅速繁榮的商品運輸促使廂式運輸類專用車的需求快速升溫。后欄板起重運輸車是專用自卸車的一種，是在二類汽車底盤上裝有車廂和具有裝卸功能的欄板起重裝置的專用汽車。根據(jù)現(xiàn)今已有的自卸車的結(jié)構(gòu)與特點，從專用的整體設(shè)計出發(fā)，主要是對后欄板起重運輸車的整體形式與主要性能參數(shù)的確定、專用貨箱、欄板起重裝置等裝置的詳細設(shè)計，通過計算，對自卸汽車的重要部件如液壓系統(tǒng),進行了定性的分析，以確定舉升力的大小、達到設(shè)計載荷是所需的要求,，并對車廂的長、寬、高進行了計算設(shè)計，以達到底盤最大總質(zhì)量的要求，使自卸車的前后軸的載荷在最大承載質(zhì)量的范圍之內(nèi)，完善專用汽車的功用。后欄板起重運輸車主要有二類底盤、貨箱、欄板起重裝置等組成。按欄板起重裝置的動力源不同可分為發(fā)動機式和蓄電池式。欄板起重裝置在發(fā)展初期為汽車發(fā)動機通過取力器帶動液壓泵驅(qū)動，但工作時發(fā)動機需要怠速運轉(zhuǎn)，目前基本都采用微型液壓泵站驅(qū)動，以汽車蓄電池為動力源。同時按欄板起重裝置升降機構(gòu)的液壓缸布置形式又可分為單缸對中式、雙杠對稱式和多缸式。欄板起重運輸車采用汽車車廂的欄板或附加起重欄板為其重裝置并利用車身的動力源，驅(qū)動欄板進行升降以裝卸貨物。具有使用方便，節(jié)約裝卸成本，運輸效率高，于在商業(yè)、郵政地質(zhì)勘探、圖書發(fā)行等部門大量使用，在以箱、袋、桶、捆等包裝方式的貨物運輸中具有較好的優(yōu)越性。
由于專用汽車是一種在許多特征不同于本型汽車或經(jīng)過特殊改裝之后才用于運輸?shù)?，而我國專用汽車的品種還比較單一、生產(chǎn)規(guī)模小、數(shù)量還遠遠不能滿足國民經(jīng)濟發(fā)展的需要。因此，不斷開發(fā)新產(chǎn)品，增加產(chǎn)品和品種，提高產(chǎn)品質(zhì)量是擺在專用汽車廠家一項迫切且艱巨的任務(wù)。后欄板起重運輸車作為專用車的一種，在基于專用車原有的特點性能上，把降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)質(zhì)量等作為此次設(shè)計的主要目的。
二、設(shè)計（論文）的基本內(nèi)容、擬解決的主要問題
1、基本內(nèi)容：
（1）研究后欄板起重運輸汽車的組成、結(jié)構(gòu)與設(shè)計；
（2）進行后欄板起重運輸汽車的總體結(jié)構(gòu)布置；
（3）進行二類底盤的選擇；
（4）進行后欄板起重機構(gòu)、車廂設(shè)計、輔助裝置設(shè)計選型；
（5）整車性能計算分析。
2擬解決的主要問題：
（1）車輛的總體布置；
（2）副車架設(shè)計、副車架和主車架的連接；
（3）舉升機構(gòu)的詳細設(shè)計；
（3）液壓裝置進行設(shè)計計算選型；
（4）整車性能分析計算。
主要解決的問題有：
（1）正確進行二類底盤的選擇、主要參數(shù)數(shù)據(jù)齊備、進行二類底盤選型分析、產(chǎn)生具有實踐意義的選型總結(jié)；
（2）進行車輛的總體布置，用總布置草圖表達主要底盤部件的改動和重要工作裝置的布置；
（3）進行起重裝置的詳細設(shè)計，在正確計算的基礎(chǔ)上，完成部部件設(shè)計選型，要求工藝合理、小批量加工容易、成本低、可靠性高；
（4）進行液壓裝置設(shè)計計算選型；
（5）分析整車改裝設(shè)計后的主要性能。
三、技術(shù)路線（研究方法）
二類底盤選型
總體布置
舉升機構(gòu)設(shè)計計算、分析
車廂結(jié)構(gòu)設(shè)計計
液壓系統(tǒng)設(shè)計
繪制設(shè)計裝配圖與零件圖
整車性能計算分析
整車設(shè)計修正
副車架結(jié)構(gòu)設(shè)計計算、分析
升降機構(gòu)設(shè)計
微型液壓泵站（取力器）的選型
確定設(shè)計步驟，方案設(shè)計分析
四、進度安排
（1）調(diào)研、資料收集，完成開題報告 第1、2周
（2）研究專用車改裝設(shè)計步驟，進行方案設(shè)計與分析 第3周
（3）二類底盤的選擇（調(diào)研與分析） 第4周
（4）總體布置 第5周
（5）后欄板起重機構(gòu)、動力傳動機構(gòu)的設(shè)計計算選型 第6、7周
（6）管路系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)設(shè)計計算與選型 第8周
（7）完成所設(shè)計裝配圖與零件圖圖紙 第9～11周
（8）整車性能計算分析；整車設(shè)計修正；第12周
（9）完成設(shè)計說明書的撰寫，指導(dǎo)教師審核 第13周
（10）畢業(yè)設(shè)計（論文）修改、完善 第14周
（11）畢業(yè)設(shè)計（論文）審核、預(yù)審 第15周
（12）畢業(yè)設(shè)計（論文）修改、完善 第15、16周
（13）畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯準(zhǔn)備及答辯 第17周
五、參考文獻
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[20] LIU Jin-yu.Design of Hydraulic Control System of Tail-lift Devices[J].Special Purpose Vehiele, January.1999.(1)
六、備注
指導(dǎo)教師意見：
簽字： 年 月 日
本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計
HQ5120XLB后欄板起重運輸汽車
改裝設(shè)計
系部名稱： 汽車與交通工程學(xué)院
專業(yè)班級： 車輛工程 B07-9班
學(xué)生姓名： 宋成達
指導(dǎo)教師： 趙雨旸
職 稱： 副教授
黑 龍 江 工 程 學(xué) 院
二○一一年六月
The Graduation Design for Bachelor's Degree
Refiting Design of the HQ5120XLB Tail-lift truck
Candidate：Song Chengda
Specialty：Vehicle Engineering
Class：B07-9
Supervisor：Associate Prof. Zhao Yuyang
Heilongjiang Institute of Technology
2011-06·Harbin
黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 I 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 III 目 錄 摘要 I AbstractII 第 1 章 緒論 1 1.1 課題研究的目的和意義 1 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1 1.3 設(shè)計的主要內(nèi)容與技術(shù)路線 2 第 2 章 后欄板起重汽車方案設(shè)計與分析 4 2.1 后欄板起重運輸汽車的結(jié)構(gòu)與分類 4 2.2 后欄板起重汽車升降機構(gòu)的分類與選型 5 2.2.1 單缸對中式升降機構(gòu) 6 2.2.2 雙缸對稱式升降機構(gòu) 7 2.2.3 四缸驅(qū)動式升降機構(gòu) 10 2.2.4 五缸驅(qū)動式升降機構(gòu) 11 2.3 后欄板起重裝置的液壓系統(tǒng) 11 2.3.1 單缸驅(qū)動欄板起重裝置的液壓系統(tǒng) 12 2.4 后欄板起重裝置動力源結(jié)構(gòu)型式 13 2.5 安全機構(gòu) 14 2.6 本章小結(jié) 14 第 3 章 后欄板起重運輸車底盤的選取 15 3.1 底盤的選取 15 3.1.1 汽車底盤選型要求 15 3.1.2 底盤選型 15 3.1.3 底盤的選取 16 3.2 選用的底盤主車架的主要尺寸 16 3.3 欄板起重車質(zhì)量參數(shù)的估算 17 3.4 本章小結(jié) 17 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 IV 第 4 章 車廂的結(jié)構(gòu)設(shè)計 18 4.1 車廂的結(jié)構(gòu)設(shè)計 18 4.2 本章小結(jié) 21 第 5 章 后欄板起重車結(jié)構(gòu)設(shè)計 22 5.1 副車架的改裝設(shè)計 22 5.1.1 副車架外形設(shè)計 22 5.1.2 副車架選材 22 5.2 升降機構(gòu)支架的設(shè) 23 5.3 升降機構(gòu)各桿的初步設(shè)計計算 23 5.3.1 升降桿的長度計算 23 5.3.2 拐臂半徑 r 和液壓缸的初始長度 L124 5.3.3 擺動液壓缸的校核 25 5.4 本章小結(jié) 26 第 6 章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計與選型 27 6.1 液壓系統(tǒng)設(shè)計分析 27 6.1.1 液壓缸的選型與設(shè)計 27 6.1.2 液壓泵的選型計算 28 6.1.3 油箱容積的計算 29 6.2 本章小結(jié) 29 第 7 章 整車性能計算 30 7.1 汽車最高車速的計算 30 7.2 最大爬坡度計算 34 7.3 汽車燃油經(jīng)濟性的計算 35 7.4 后欄板起重運輸汽車裝卸時穩(wěn)定性計算 36 7.5 本章小結(jié) 38 結(jié)論 39 參考文獻 40 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 V 致謝 41 附錄 A 外文文獻原文 42 附錄 B 外文文獻中文翻譯 47 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計
第1章 緒 論
1.1課題研究的目的意義
隨著現(xiàn)代物流業(yè)的迅速發(fā)展，汽車的運輸量迅速增長，貨物的裝卸量和頻率也隨之加大。對于大噸位的廂式載貨汽車而言，由于車廂地板離地較高,且貨物質(zhì)量較大，裝卸困難,特別是在單人操作時，貨物裝卸很不方便，工作效率低?；诖?，許多廂式載貨汽車裝有舉升欄板[1]。起重欄板可大幅度提高運輸及裝卸效率, 減輕操作人勞動強度, 廣泛用于郵政、金融、石化、商業(yè)、制造等行業(yè)。
欄板起重運輸汽車是在普通載貨汽車基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，由其安裝在汽車尾部而得名。載貨類汽車最初都是完全人力化裝運，近年來，隨著我國國民經(jīng)濟持續(xù)、快速、健康的發(fā)展。中央政府和各地方政府的重點投資城市化進程、新農(nóng)村建沒、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。特別是近幾年來，國家近年來持續(xù)擴大內(nèi)需，迅速繁榮的商品運輸促使物流量成倍的增長，再加上各類型公路的建設(shè)速度加快，公路貨運發(fā)展得到迅猛的增長，專業(yè)運輸單位和個體運輸經(jīng)營者如雨后春筍般地多了起來。很多公司都有了自己的運輸車隊，僅靠手工作業(yè)，不能充分發(fā)揮車輛的效能以提高企業(yè)效率。同時由于汽車運輸量成倍增長，隨著貨物的裝卸量和頻率也隨之加大，大噸位載貨汽車比例逐漸增大。對于大噸位的廂式載貨汽車而言，由于車廂地板離地較高，且貨物質(zhì)量較大，裝卸困難。這種分情況下?lián)碛袡C械化裝卸裝備，特別是在單人操作時，能夠極大地提高裝卸貨物的工作效率。可見，實現(xiàn)貨車裝運的機械化是勢在必行的，為此迫切的需一種可實現(xiàn)自起重裝卸功能的專用載貨汽車。后欄板起重運輸汽車，僅利用一套后欄板起重裝置就可以實現(xiàn)貨物的機械化裝運，因而被逐漸重視。
1.2后欄板起重運輸汽車國內(nèi)外研究概況
欄板起重裝置的發(fā)展, 在國外大體上可分為四個時期。第一代產(chǎn)品產(chǎn)生于20世紀(jì)30 年代末, 其特點主要是單缸舉升, 而欄板翻轉(zhuǎn)靠手動, 起升質(zhì)量為500kg左右, 欄板(又稱載物平臺) 觸地傾角9°～10°。目前, 這種產(chǎn)品在東南亞、日本仍在使用, 20世紀(jì)90年代, 還在美國得到了新的發(fā)展。第二代產(chǎn)品產(chǎn)生于20世紀(jì)50年代初的歐洲市場, 在第一代產(chǎn)品的基礎(chǔ)上增加了翻轉(zhuǎn)關(guān)門油缸。舉升與翻轉(zhuǎn)分別由二個獨立油缸實現(xiàn)。最常見的是四只油缸的型式, 也有雙缸的。起升質(zhì)量在500kg以上, 載物平臺觸地傾角10°, 翻轉(zhuǎn)動作憑操作者經(jīng)驗控制。該種產(chǎn)品目前主要用于美洲及東南亞地區(qū)。第三代產(chǎn)品產(chǎn)生于20世紀(jì)70年代末的歐洲市場, 是在第二代產(chǎn)品的基礎(chǔ)上增加第五只油缸。這只油缸在液壓系統(tǒng)中主要起相對位置的記憶功能, 使載物平臺觸地、離地的翻轉(zhuǎn)動作不再由操作者控制而由液壓系統(tǒng)本身控制, 從而使升降過程相對平穩(wěn)與安全。觸地傾角一般為8°～10°。若兼作廂門用, 因平臺尺寸增大, 傾角也可能小于8°。目前該類產(chǎn)品普遍用于歐美地區(qū)。第四代產(chǎn)品產(chǎn)生于29世紀(jì)90年代初, 其液壓系統(tǒng)及功能原理同第三代產(chǎn)品, 只增加了記憶油缸的尺寸, 使記憶動作的范圍進一步增大。它不同于第三代產(chǎn)品的關(guān)鍵在于其載物平臺增加特殊結(jié)構(gòu), 由一體改為兩體活動聯(lián)接, 使平臺觸地后不僅能自動翻轉(zhuǎn), 而且有一個下沉的動作, 使觸地傾角達到6°, 甚至在6°以下。目前該產(chǎn)品在荷蘭、南斯拉夫和中國已申請了實用新型發(fā)明專利。國內(nèi)已有定型產(chǎn)品投放市場。從操作性能、安全可靠性等使用效果上, 第四代產(chǎn)品將逐漸取代了第二、三代產(chǎn)品。而第一代產(chǎn)品,由于其結(jié)構(gòu)簡單, 重量輕, 雖然技術(shù)含量低, 但具有便于維修等優(yōu)點在發(fā)展中國家將仍擁有巨大的市場。
欄板起重裝置在國內(nèi)的發(fā)展只是近二十幾年的事情。國產(chǎn)化產(chǎn)品早期用汽車發(fā)動機作為動力。1992年實現(xiàn)以汽車蓄電池作為液壓泵站的驅(qū)動力。1992年以后, 欄板起重裝置因國內(nèi)廂式車的發(fā)展而開始發(fā)展起來, 技術(shù)水平也逐漸向國際靠近。但就其發(fā)展而言, 仍處于起步階段。國內(nèi)市場的擴展, 還需要時間與機遇。從時間上講可能不會太久, 從品種上講, 短時期內(nèi)將仍是以多種型式并存, 但最終可能是單缸產(chǎn)品和五缸產(chǎn)品為主。
現(xiàn)代車輛的裝備技術(shù)必需與生態(tài)型、現(xiàn)代化國際大都市發(fā)展相適應(yīng)，具有國際先進、技術(shù)創(chuàng)新的裝備特征,必需從滿足單一的普通作業(yè)需求，向滿足文明作業(yè)、環(huán)境保護、質(zhì)量監(jiān)管、城市容貌等作業(yè)和管理需求方向發(fā)展[2]。
1.3設(shè)計的主要內(nèi)容與技術(shù)路線
本次設(shè)計的重點是對后欄板起重運輸汽車的后欄板起重裝置采用的各種方案進行比較分析，并分別列出各方案的優(yōu)劣點，以便選擇最合適方案。
本次的設(shè)計目標(biāo)是設(shè)計一種整車總質(zhì)量為12t，起重質(zhì)量大于500kg的后欄板起重運輸汽車的后欄板起重運輸汽車，其性能參數(shù)與原載貨車接近。后欄板起重運輸汽車是裝備有欄板起重裝置的載貨汽車，因此本設(shè)計的基本內(nèi)容：
（1）研究后欄板起重運輸汽車的組成、結(jié)構(gòu)與設(shè)計；
（2）進行后欄板起重運輸汽車的總體結(jié)構(gòu)布置；
（3）進行二類底盤的選擇；
（4）進行后欄板起重機構(gòu)、車廂設(shè)計、輔助裝置設(shè)計選型；
（5）整車性能計算分析。
擬解決的主要問題：
（1）車輛的總體布置；
（2）副車架設(shè)計、副車架和主車架的連接；
（3）舉升機構(gòu)的詳細設(shè)計；
（3）液壓裝置進行設(shè)計計算選型；
（4）整車性能分析計算。
技術(shù)路線如圖1.1所示。
二類底盤選型
總體布置
舉升機構(gòu)設(shè)計計算、分析
車廂結(jié)構(gòu)設(shè)計計
液壓系統(tǒng)設(shè)計
繪制設(shè)計裝配圖與零件圖
整車性能計算分析
整車設(shè)計修正
副車架結(jié)構(gòu)設(shè)計計算、分析
升降機構(gòu)設(shè)計
取力器的選型
確定設(shè)計步驟，方案設(shè)計分析
圖1.1
第2章 后欄板起重汽車方案設(shè)計與分析
2.1后欄板起重運輸汽車的結(jié)構(gòu)與分類
欄板起重運輸車采用汽車車廂的欄板或附加起重欄板為起重裝置，并利用車身的動力源，驅(qū)動欄板進行升降以裝卸貨物。
后欄板起重運輸汽車按欄板起重裝置的動力源分可分為發(fā)動機式和蓄電池式。前者通過取力器，利用汽車發(fā)動機的動力驅(qū)動欄板起重裝置工作；后者則依靠車載蓄電池向欄板起重裝置提供動力。按起重欄板的功用分可分為后欄板起重式和附加欄板起重式。前者的起重欄板是經(jīng)加固的車廂欄板，因此它具有雙重功能。后者的起重欄板僅作為起重裝置用，不起車廂欄板的作用，它用于廂式汽車的后欄板起重裝置，如圖2.1所示。
圖2.1后欄板起重運輸汽車
后欄板起重運輸汽車由兩大部分組成，即二類底盤和后欄板起重裝置。其中后欄板起重裝置是后欄板起重運輸汽車的主要結(jié)構(gòu)部分。其主要組成如下：
單缸對中式欄板起重裝置的結(jié)構(gòu)如圖2.2所示。
1—取力器；2—齒輪液壓泵；3—液壓油箱；4—濾清器；
5—液壓控制箱；6—液壓缸；7—升降機構(gòu)；8—起重欄板
圖2.2 一種欄板起重裝置結(jié)構(gòu)
欄板起重運輸汽車在進行裝卸作業(yè)時，即欄板起重裝置工作時，動力系統(tǒng)獲得的動力帶動齒輪液壓泵工作，并向液壓系統(tǒng)提供壓力油，液壓缸在液壓油的作用下，活塞桿推動升降機構(gòu)運動，最后起重欄板在升降機構(gòu)的帶動下相應(yīng)運動，完成起重、舉升、裝卸貨物的功能。
2.2后欄板起重汽車升降機構(gòu)的分類與選型
在后欄板起重汽車改裝設(shè)計中對升降機構(gòu)的設(shè)計要求：
1.能上下平移，使起重欄板能完成翻轉(zhuǎn)起閉和著地傾斜等不同形式的運動。
2.工作可靠，在液壓系統(tǒng)停止工作時，升降機構(gòu)不得有明顯的自動沉降現(xiàn)象。
3.使起重欄板能將最少500kg貨物平穩(wěn)地升降到一定高度，且能在任意位置停住。
后欄板起重裝置的升降機構(gòu)的基本原理：
后欄板起重裝置的種類很多，但其基本原理卻是相同的, 即平行四連桿機構(gòu)的平行移動原理, 如圖2.3所示。
圖2.3 平行四連桿機構(gòu)
圖中、、、四連桿鉸結(jié)，，，，固定桿，給桿一力矩，使其以為圓心轉(zhuǎn)動，則桿始終與桿保持平行狀態(tài)。如果使桿處于豎直狀態(tài)，桿擴展為，那么，就能始終以水平狀態(tài)升降，其中即為所說的后欄板，如圖2.4所示。
圖2.4 轉(zhuǎn)化后的后欄板起重裝置機構(gòu)圖
2.2.1單缸對中式升降機構(gòu)
單缸對中式升降機構(gòu)如圖2.5所示，簡化結(jié)構(gòu)如圖2.6所示。其運動由三部分組成, 一是欄板的上下平移運動； 二是欄板運動到著地點的傾斜運動；三是欄板在上止點的翻轉(zhuǎn)運動。其中欄板的上下平動及著地點的傾斜運動是由油缸1活塞的往復(fù)直線運動轉(zhuǎn)換而成。對于翻轉(zhuǎn)運動則是由彈簧助力靠人完成的。
上下平動時，、兩點固定，鉸接點受限位桿3的推力板下端調(diào)整螺釘點的限制而固定，整個機構(gòu)可視為以為固定邊的平行四邊形機構(gòu)，完成上下平動的要求。傾斜運動時，、兩支點固定，但鉸接點的約束解除，整個機構(gòu)可視為以為固定邊的鉸鏈五桿機構(gòu)，從而實現(xiàn)下止點位置的傾斜運動。
1—支架；2、5、7、12、13—銷軸；3—滾子；4—階梯銷軸； 6—拐臂軸；8—鎖片；9—螺釘；10—調(diào)整螺釘；11—下桿；14—連桿；15—轉(zhuǎn)換限位桿；16—上桿；17—限位塊；18—鉸銷；19—鎖緊桿；20—限位板；21—側(cè)拐臂
圖2.5 單缸對中式舉升機構(gòu)
1—油缸總成；2—推力板總成；3—限位桿；4—下桿；5—上桿；6—限位塊；7—欄板
圖2.6 單缸對中式結(jié)構(gòu)簡圖
單缸對中式舉升機構(gòu)的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，同時可以避免雙缸工作時的不同步問題；缺點是舉升重力較小，要求車架下有較大的安裝空間，制造工藝較復(fù)雜。
2.2.2雙缸對稱式升降機構(gòu)
圖2.7為雙缸對稱式升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，其特點是采用雙液壓缸分別驅(qū)動兩套對稱布置的平面連桿機構(gòu)，實現(xiàn)欄板的翻轉(zhuǎn)、升降、平移和著地后的傾斜運動。
1—固定支座；2、5、7—銷軸；3、11、12—圓柱銷；4—活動支座；6—浮動鉸鏈；8—液壓缸；9—下桿；10—上桿；13—欄板支座；14—滑座；15—撥叉軸；16—滑塊；17—連接角鐵
圖2.7 雙缸對稱式升降機構(gòu)
該機構(gòu)利用變換平行四桿機構(gòu)的固定邊，實現(xiàn)欄板的翻轉(zhuǎn)及升降平移運動。而欄板著地后的傾斜則是將平行四連桿機構(gòu)轉(zhuǎn)換為五桿機構(gòu)實現(xiàn)的。
圖2.8為欄板的翻轉(zhuǎn)運動簡圖。為了實現(xiàn)欄板的翻轉(zhuǎn)，點固定，使上桿3成為固定桿，即在平行四桿機構(gòu)中，為固定邊。當(dāng)液壓缸2的活塞桿伸長時，浮動鉸鏈板4推動活動支座1繞點順時針轉(zhuǎn)動。同時欄板6繞點轉(zhuǎn)動。當(dāng)轉(zhuǎn)至豎直位置時，欄板則轉(zhuǎn)到水平位置，如圖雙點畫線所示。
圖2.9為欄板的升降運動簡圖。此時，在平行四桿機構(gòu)中，為固定邊。點的約束，上桿3由固定桿變?yōu)榛顒訔U。當(dāng)液壓活塞桿收縮，該機構(gòu)在重力的作用下繞、兩點順時針轉(zhuǎn)動，欄板6為平行四桿機構(gòu)中的邊，因而平行下降至地面。反之，若活塞桿伸長，推動浮動鉸鏈板4，同時帶動平行四桿機構(gòu)中繞、兩點逆時針轉(zhuǎn)動，欄板則平行上升。
1—活動支座；2—液壓缸；3—上桿；4—浮動鉸鏈；5—下桿；6—欄板
圖2.8 欄板翻轉(zhuǎn)運動簡圖
1—活動支座；2—液壓缸；3—上桿；4—浮動鉸鏈；5—下桿；6—欄板
圖2.9 欄板升降運動簡圖
圖2.10為欄板著地后傾的運動簡圖，欄板著地后，由于地面的約束，點只能沿地面平移。同時地面對的支反力形成一個繞點逆時針轉(zhuǎn)動的力矩作用在下桿5上。此時若液壓缸2活塞桿收縮，浮動鉸鏈板4繞點作順時針轉(zhuǎn)動，下桿5桿頭平面的
約束被解決，此時的機構(gòu)變?yōu)槲鍡U機構(gòu)，當(dāng)浮動鉸鏈板4作順時針轉(zhuǎn)動時，上桿3繞點轉(zhuǎn)動，下桿5與欄板6則作平面復(fù)合運動。當(dāng)移至 (因位移小，圖中沒有畫出)時，欄板后端觸地，至此完成欄板著地的后傾運動。
1—活動支座；2—液壓缸；3—上桿；4—浮動鉸鏈；5—下桿；6—欄板
圖2.10 欄板著地后傾的運動簡圖
雙缸對稱式升降機構(gòu)的優(yōu)點是可減小液壓缸的直徑，缺點是安裝調(diào)試復(fù)雜。
2.2.3四缸驅(qū)動式升降機構(gòu)
四缸驅(qū)動欄板如圖2.11所示，欄板工作過程中，翻轉(zhuǎn)缸和舉升缸交替工作,裝卸平臺下降，起升過程與之相反。在結(jié)構(gòu)上，該設(shè)計充分考慮了空間問題，把直流電機與齒輪油泵通過彈性聯(lián)軸器相連，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，且能傳遞較大的扭矩。
1－翻轉(zhuǎn)缸；2－舉升缸(帶杠桿)；3－支承座
圖2.11 四缸驅(qū)動欄板
四缸結(jié)構(gòu)中桿、桿均為油缸，這是不同于單缸的區(qū)別，其結(jié)構(gòu)如圖2.12所示。
四缸機構(gòu)的優(yōu)點是四缸同時工作可使液壓缸的直徑進一步減小，安裝空間減小。其缺點是采用四個液壓缸，較單缸和雙缸機構(gòu)液壓系統(tǒng)復(fù)雜。
圖2.12 四缸式升降機構(gòu)簡圖
2.2.4五缸驅(qū)動式升降機構(gòu)
五缸驅(qū)動式后欄板結(jié)構(gòu)如圖2.13所示。五缸結(jié)構(gòu)中的第五缸是液壓記憶缸, 在液壓回路中，只參與載物平臺觸地后平臺的翻轉(zhuǎn)動作，而不參與平臺升降，其基本結(jié)構(gòu)與四缸相同。
圖2.13 五缸驅(qū)動式欄板結(jié)構(gòu)
一般舉升重力小于8kn時，選用單缸不僅結(jié)構(gòu)簡單、成本低，還可避免雙缸工作時的不同步問題。綜上所述，從機構(gòu)制造難度、安裝方便性、舉升重量等多方面考慮，選用單缸對中式。
2.3后欄板起重裝置的液壓系統(tǒng)
后欄板起重裝置的液壓系統(tǒng)的改裝設(shè)計要求：
（1）應(yīng)能保證升降機構(gòu)平穩(wěn)地上下平移。在額定起重量全程上升、下降時間均應(yīng)控制10~15 s之間。
（2）在額定起重量升降過程中的任一位置停留5min，其靜沉量應(yīng)小于20 mm。
（3）液壓系統(tǒng)應(yīng)有執(zhí)行元件安全保護裝置等液壓系統(tǒng)的通用要求。
2.3.1單缸驅(qū)動欄板起重裝置的液壓系統(tǒng)
單缸對中式后欄板起重裝置的液壓系統(tǒng)由液壓泵、油箱、濾清器、液壓控制箱及液壓缸組成，如圖2.2所示。在液壓控制箱中，裝有溢流閥、手動換向閥、雙向液壓鎖及單向節(jié)流閥等。其液壓系統(tǒng)的管路布置見圖2.14。溢流閥5調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)的壓力；節(jié)流閥調(diào)節(jié)液壓缸活塞桿的移動速度；手動換向閥7(手動，P、O連接三位四通)控制活塞桿的移動方向。來自液壓泵的多余的油液經(jīng)溢流閥1流向油箱。
雙向液壓鎖8能使液壓缸中的活塞在行程中任何位置停住，防止升降機構(gòu)自行沉降。其鎖緊的可靠程度僅受液壓缸內(nèi)部泄露的影響。雙向液壓鎖實際上是兩個液控單向閥的組合閥，其結(jié)構(gòu)如圖2.14所示。兩個液控單向閥的油口P1、P2分別與換向閥的油口A、B相通；油口T1、T2分別與液壓缸的無桿腔和有桿腔接通。當(dāng)手動換向閥手柄位于舉升位置時，壓力油從油口P1進入雙向液壓鎖，一方面頂開左端閥芯從油口T1流入液壓缸的無桿腔，另一方面壓力油推動活塞向右移動，頂開右端閥芯，使油口P2與T2想通，于是液壓缸有桿腔的液壓油經(jīng)油口T2 、P2流向換向閥的開油口，使得液壓缸的活塞桿向外伸出。反之，則液壓缸的活塞桿向內(nèi)收回。當(dāng)換向閥手柄處于中位時，雙向液壓鎖的兩油口P1、P2與換向閥的通路切斷，無液壓油通過，因此，兩端閥芯在各自復(fù)位彈簧的作用下關(guān)閉閥口，使得液壓缸兩腔的壓力油處于封閉狀態(tài)，從而起到鎖定活塞的作用。
1－油箱；2－濾油器；3－液壓泵；4－節(jié)流閥；5－溢流閥；6－單向閥；7－手動換向閥；8—液壓鎖；9—液壓缸
圖2.14 一種單缸液壓控制系統(tǒng)原理圖
單缸液壓系統(tǒng)的優(yōu)點是，只有一個液壓缸，因而其液壓系統(tǒng)簡單。價格便宜。缺點是，由于只有一個液壓缸，且僅用于實現(xiàn)舉升作用，欄板的翻轉(zhuǎn)必須靠手動來實現(xiàn)。
2.4后欄板起重裝置動力源結(jié)構(gòu)型式
1、通過一個取力器從發(fā)動機齒輪箱引出動力傳動給液壓油泵，帶動液壓油泵旋轉(zhuǎn)供給高壓油推動液壓系統(tǒng)執(zhí)行裝置油缸動作。
優(yōu)點：可根據(jù)機構(gòu)要求配備相應(yīng)取力器獲得不同功率及轉(zhuǎn)速的動力源以滿足機構(gòu)工作要求；可連續(xù)長時間工作、功率大、結(jié)構(gòu)普通、成本低，適于大功率工作場所如自卸翻斗車、汽車起重機、壓縮式垃圾車及交通拯救車等專用車。
缺點：安裝復(fù)雜、結(jié)構(gòu)散亂、液壓系統(tǒng)管路接頭多、液壓油漏點多、維護難，且只有在汽車發(fā)動機起動時才能工作。
2、利用汽車自帶的蓄電池作電源，采用集液壓油箱、液壓油泵、直流電機及控制閥于一體的動力裝置供給高壓油推動液壓裝置油缸動作。
優(yōu)點：結(jié)構(gòu)緊湊、安裝簡單、液壓系統(tǒng)管路接頭少、液壓油漏點少、外形美觀，且工作時，汽車發(fā)動機可不必起動。
缺點：功率偏小、電機工作電流大、易發(fā)熱。這種裝置用于間歇式工作的場所，但成本高。
根據(jù)在小批量生產(chǎn)中盡量降低成本的原則，因此，此次設(shè)計中后欄板起重裝置為采用取力器為動力源，以驅(qū)動四連桿機構(gòu)運動，從而使承載平臺完成上升下降等各種動作
2.5安全機構(gòu)
由于后欄板起重裝置是裝置于車輛尾部而跟隨著車輛移動的設(shè)備，為了確保行車安全和保護設(shè)備，就必須有及安全裝置。
本次設(shè)計中選擇采用添加后欄板鎖止機構(gòu)，后欄板鎖止機構(gòu)既能保持后欄板的關(guān)閉狀態(tài)。
2.6本章小結(jié)
本章主要對后欄板起重運輸汽車的升降機構(gòu)和液壓系統(tǒng)進行了方案的設(shè)計與比較分析，最后確定了滿足要求的升降機構(gòu)和液壓系統(tǒng)類型。同時也對后欄板、后欄板起重裝置的性能參數(shù)、動力源型式、安全機構(gòu)進行了簡要的比較分析和確定。
第3章 后欄板起重運輸車底盤的選取
根據(jù)我國目前生產(chǎn)的各類型專用車輛的基本模式，大多是為了滿足國民經(jīng)濟某一服務(wù)領(lǐng)域的特定使用要求，主要是在已定型的基本車型底盤的基礎(chǔ)上，進行車身及工作裝置的設(shè)計，與此同時對底盤各總成的結(jié)構(gòu)與性能進行局部的更改設(shè)計與合理匹配，以達到滿足使用需求的較為理想的整車性能。
3.1 底盤的選取
3.1.1汽車底盤選型要求
汽車底盤一般應(yīng)滿足以下要求：
1、適用性
專用汽車底盤應(yīng)適用于專用汽車的特殊使用功能要求,在此基礎(chǔ)上進行改裝造型設(shè)計；
2、可靠性
汽車底盤工作可靠,出現(xiàn)故障的幾率要小，零部件要有足夠的強度剛度和使用壽命，并且各總成零部件的使用壽命趨于一致；
3、先進性
所選汽車底盤,在動力性,經(jīng)濟性，操作穩(wěn)定性，行駛穩(wěn)定性及通過性等基本性能指標(biāo)和功能方面達到同類車型的先進水平，并且滿足國家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；
4、方便性
所選底盤要便于改裝，檢查保養(yǎng)及維修，結(jié)構(gòu)緊湊與調(diào)試裝配空間合理匹配。
3.1.2底盤選型
專用車輛采用的底盤主要分為二類和三類。二類底盤，是在整車的基礎(chǔ)之上去掉廂體；三類底盤，是從整車上去掉貨箱和駕駛室。
選取的底盤的好壞，直接影響到專用車的性能。在選取汽車底盤時，主要是根據(jù)專用車的用途，裝載質(zhì)量，使用條件，性能指標(biāo)，專用裝置或設(shè)備的外形尺寸及動力匹配等進行。目前，進80%的專用車輛采用二類底盤進行改裝設(shè)計。
選取二類汽車底盤進行改裝設(shè)計時，重點工作是整車總體布置和有特殊工作需求的裝置的設(shè)計，對底盤僅做輔助的性能分析和必要的強度校核，確保改裝后的整車性能在基本上與底盤接近,達到合理的匹配。
3.1.3底盤的選取
根據(jù)以上，本設(shè)計所主要從解放汽車中選擇。所選二類汽車底盤為：解放牌CA1127L5載貨貨車，具體參數(shù)如表3.1。
表3.1 解放牌CA1127L5載貨貨車底盤參數(shù)
底盤型號
CA1127L5
額定載質(zhì)量(kg)
6805+600-1500=5905
整備質(zhì)量(kg)
5200-600+1500=6100
外形尺寸(mm)
9000×2476×2400
發(fā)動機型號
CA6102B6
排量 (ml)
5560/155
額定功率/轉(zhuǎn)速（KW/(r/min)）
108/3000
軸距(mm)
5160
前輪距/后輪距(mm)
1800/1740
接近角/離去角(度)
30/17
前懸/后懸(mm)
1190/2650
燃油類型
柴油
軸數(shù)/輪胎數(shù)
2/6
輪胎規(guī)格
9.00-20
最高車速(km/h)
96
原貨箱尺寸： 6000×2300×550mm
以原貨箱鋼板厚度為3mm，密度為7.85kg/m3 估算原貨箱質(zhì)量
原貨箱質(zhì)量m=（650×230×0.3+2×650×60×0.3+2×230×60×0.3）×7.85=6007605g≈600kg
3.2選用的底盤主車架的主要尺寸
由上選用的底盤CA1127L5底盤,其主車架尺寸如下：
主車架的縱梁截面尺寸: 235×75×6mm
主車架上面尺寸到地面高度: 860mm
3.3欄板起重車質(zhì)量參數(shù)的估算
額定載重質(zhì)量是欄板起重車基本使用性能的參數(shù)。由上面的敘述知道，本設(shè)計的欄板車輛額定載質(zhì)量定位5900kg。
整車整備質(zhì)量也是欄板起重車的重要性能參數(shù)。在欄板起重車的設(shè)計過程中，主要采用同類產(chǎn)品提供的數(shù)據(jù)進行估算整車整備質(zhì)量。整車整備質(zhì)量包括底盤質(zhì)量、底盤以外外加的副車架、車廂、起重裝置、支架以及液壓系統(tǒng)等裝置的質(zhì)量，是加滿各種油液料后的質(zhì)量。本設(shè)計的后欄板起重車整車整備質(zhì)量估算為6100kg。
裝載質(zhì)量 ，選取為5900kg：
整車整備質(zhì)量，估算為6100kg：
駕駛員質(zhì)量，按 65kg/人,額定載員2人,65kg×2=130kg
汽車總質(zhì)量是指裝備齊全，裝滿額定貨物后的汽車質(zhì)量，包括駕駛員在內(nèi)的額定載員質(zhì)量。即：
M=m1+m2+m3=5900kg+130kg+6100kg=12130kg
3.4本章小結(jié)
本章按確定的設(shè)計目標(biāo)，選擇了這次設(shè)計的底盤CA1127L5，給出了選用底盤的主要參數(shù),并對所設(shè)計的后欄板起重運輸車進行了主要參數(shù)計算。
第4章 車廂的結(jié)構(gòu)設(shè)計
4.1車廂的結(jié)構(gòu)設(shè)計
目前，由于用戶對廂式貨車產(chǎn)品有不同的要求，鋼板廂式貨車仍有一定的市場。其材料有彩鋼板、鍍鋅板、鍍塑板等。利用此種材料具有兩種制作方式：一種是有骨架式，一種是無骨架式。
1.有骨架式
利用1．2 mm的鋼板覆在骨架外面形成平板式或瓦楞式廂式貨車，利用鉚釘進行聯(lián)結(jié)。此種結(jié)構(gòu)比無骨架式使用材料要多一些，加工簡便，售價低，便于無設(shè)備企業(yè)小批量生產(chǎn)。
2.無骨架式
利用82 mm鋼板加工成集裝箱型豎瓦楞，側(cè)板、頂和門的用材均為豎瓦楞型，因而不需骨架。但此種結(jié)構(gòu)對加工及設(shè)備要求較高，售價較低，目前較受客戶歡迎。
廂式車輛的產(chǎn)品名稱和型號編制應(yīng)符合JB 2321-78《改裝車輛產(chǎn)品名稱、型號編制方法》的有關(guān)規(guī)定。廂式車輛的總高和總寬不應(yīng)超過GB 1589-79( (汽車外廓尺寸限界》的有關(guān)規(guī)定，即“總高4m，總寬(不包括后視鏡)2.5m"。如特殊需要時，總寬最大不應(yīng)超過2.6m。
根據(jù)本次設(shè)計的宗旨理念要求：工藝合理、小批量加工容易、成本低、可靠性高，選擇有骨架車廂架構(gòu)。
3.車廂骨架結(jié)構(gòu)設(shè)計
骨架結(jié)構(gòu)形式既要滿足車廂強度和剛度要求，又應(yīng)盡量減小車廂自重。在材料、截面積相等及壁厚不變的條件下，管形截面的抗扭剛度最佳，箱形截面次之，開口截面最差。從抗彎的觀點看，閉口截面稍次于開口截面。從提高整個廂體的剛度出發(fā)，宜采用閉口截面。此外，骨架結(jié)構(gòu)設(shè)計還要考慮內(nèi)外蒙皮裝配的工藝性要求及內(nèi)外蒙皮、底架、門框（扇）等零部件通用化程度，以縮短設(shè)計和制造周期，降低生產(chǎn)成本。車廂骨架一般都設(shè)計成“井”字形的矩形框架結(jié)構(gòu)。在制造工序上，首先將組成車廂頂蓋、底板（包括副車架的縱梁、橫梁）、前圍、后圍、左右側(cè)圍六大塊，分別加工為骨架分總成，然后將這六大塊骨架分總成焊接成一個完整的車廂骨架。地板是整個車廂的基礎(chǔ)，受力比較嚴(yán)重，因此其縱梁和橫梁均采用槽型截面縱橫搭接的結(jié)構(gòu)，以提高強度和剛度?？v梁間距應(yīng)與所選底盤車架的縱橫間距相等，以便安裝。各橫梁的縱向位置應(yīng)根據(jù)汽車后軸軸線位置確定。與后軸軸線相鄰的兩橫梁要避免因輪胎跳動而產(chǎn)生運動干涉，因此間距要比其他橫梁間距大，一般取1000mm左右，其他橫梁間距取500~700mm，本次設(shè)計底板如圖4.1所示。
圖4.1
根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)JB 2320-84廂式車輛可知廂式車輛的車廂長度和側(cè)立柱跨度應(yīng)符合表4.1的規(guī)定。
表 4.1
車廂型式
車廂長度
側(cè)立往跨度
開式
3900
1720
閉式
3900, 4200, 4700
5000, 5500, 6300
740, 800
調(diào)溫式
產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定
冷藏式
產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定‘
轎車式
7800, 9100
SIB
本次設(shè)計采用材料為Q195尺寸為75X45X2的方矩管作為底板橫梁，尺寸為30x40x1.5的方矩管作為側(cè)立柱和頂部骨架的材料，骨架之間的連接方式為焊接。根據(jù)主車架寬度確定底板縱梁的寬度為865mm。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)GB1589—79《汽車外廓尺寸界線》的有關(guān)規(guī)定，即“總高4m，總寬(不包括后視鏡)2.5m”。如特殊需要時，總寬最大不應(yīng)超過2.6m。選擇本次設(shè)計車廂高度2500mm，同時根據(jù)表4.1確定閉式車廂長度為5500mm，側(cè)立柱跨度為800mm。車廂側(cè)壁、前壁、上壁骨架分別如圖4.2、圖4.3、圖4.4所示。
1——車廂頂壁橫梁；2——車廂底板橫梁
圖4.2
圖4.3
圖4.4
4．蒙皮的設(shè)計選用
蒙皮是薄壁板件。通過一定的固接方式（如鉚接、焊接、粘接等）覆蓋在骨架上，成為車廂的內(nèi)外表面。蒙皮通常采用0.8~1.5mm厚的薄鋼板。非金屬蒙皮厚度為2~3mm。本次設(shè)計以厚度為1，2mm材料為Q195的鋼板作為內(nèi)外蒙皮，以厚度為3mm，材料為Q195的鋼板作為車廂底板用鉚釘鏈接，在底板上鋪毛氈或5mm厚防水膠合板。蒙皮采用整體平整蒙皮共9塊。
車廂質(zhì)量估算75X45X2方矩管質(zhì)量約為30kg/m ,30x40x1.5方矩管質(zhì)量約為10kg/m
所以車廂質(zhì)量
m≈5.5X10X12+2.5X10X18+2.45X30X9+2.45X10X10=1422kg≈1500kg
4.2本章小結(jié)
本章主要對車廂結(jié)構(gòu)進行了選型設(shè)計,確定了各個壁面橫梁與縱梁的位置關(guān)系及車廂高度，并選擇了車廂骨架及蒙皮材料，估算了車廂質(zhì)量。
第5章 后欄板起重車結(jié)構(gòu)設(shè)計
5.1副車架的改裝設(shè)計
5.1.1副車架外形設(shè)計
在設(shè)計后欄板起重車時，所選取的二類底盤只有主車架，為了增加車架的強度剛度，延長車架的使用壽命，在原有主車架的基礎(chǔ)上增加了副車架。其形狀同主車架，在主副車架之間加一定厚度的松質(zhì)木條。其長度同副車架的長度，寬度同副車架的厚度。主副車架用u型螺栓和止推連接板進行加固連接。副車架示意簡圖見圖4.1。
圖4.1 副車架示意簡圖
5.1.2副車架選材
在汽車制造工藝中，鋼板沖壓成型工藝占有十分重要的位置。沖壓成形的零件具有互換性好、能保證裝配的穩(wěn)定性、生產(chǎn)效率高和生產(chǎn)成本低等優(yōu)點。
載重汽車用中板數(shù)量較多，受力的車架縱梁和橫梁、車廂的縱梁和橫梁均采用中板沖制且多以低合金高強度鋼板沖壓生產(chǎn)，也是適應(yīng)提高汽車承載能力、延長使用壽命、降低汽車自重和節(jié)能節(jié)材以及安全行駛等要求的發(fā)展趨勢。
目前，我國載重汽車車架的縱梁和橫梁已經(jīng)全部采用低合金高強度鋼鋼板制造?？v梁可以用抗拉強度為510MPa的16MnL和09SiVL(必須是用往復(fù)式扎機生產(chǎn)的)、10TiL和B510L鋼板生產(chǎn)。由以上，副車架材料選用載重汽車橫縱梁的一般選用材料,縱梁采用16MnL。
5.2升降機構(gòu)支架的設(shè)
1、支架的外形設(shè)計
升降機構(gòu)的支架在裝卸中起到承載的作用，它是安裝連桿機構(gòu)、液壓缸以及和車架連接的構(gòu)件，其長度和寬度尺寸要根據(jù)所選底盤車架的結(jié)構(gòu)及升降機構(gòu)的型式確定。按照升降機構(gòu)的支架和汽車底盤車架的連接關(guān)系，可看出，在確定支架寬度是需要給出足夠 的安裝空間位置。支架用螺栓和鉚焊在車架梁腹板上的連接角鐵固定，因此應(yīng)根據(jù)所選螺栓的規(guī)格，留出適當(dāng)?shù)陌馐挚臻g。
支架的長度根據(jù)車架的具體結(jié)構(gòu)確定。支架的長度與副車架上的兩根縱梁的間距0接近，方便支架和車架的連接。
2、支架選材
在全面分析支架的工作條件、受力狀態(tài)、工作環(huán)境和零件失效等各種因素的前提下，選用槽鋼焊接而成。
5.3升降機構(gòu)各桿的初步設(shè)計計算
5.3.1升降桿的長度計算
升降桿的理論長度為簡化后的平行四桿機構(gòu)的兩搖桿的長度，這一尺寸應(yīng)根據(jù)所選底盤的結(jié)構(gòu)和改裝車廂的布置確定。初定時，此長度不宜過大，因為長度過大，起重欄板的載荷對拐臂軸所形成的力矩也大，所需液壓缸的推力大。但也不應(yīng)過小。
一般以起重欄板上、下兩個極限位置確定上、下桿的理論長度，此時，上、下桿的理論中線與水平線的夾角為40°～ 50°，如圖4.2所示，
圖5.2 起重欄板的上下極限位置 圖5.3欄板升降機構(gòu)運動簡圖
由圖5.2可知，上下桿的理論長度L0為：
=/ (m) (5.1)
式中 ——車廂地板平面到上桿與支架鏈接點的垂直距離（m）;
——上桿在上極限位置時與水平線的夾角（°）。
初步分析，設(shè)上下桿在極限位置時與水平線的夾角均為a，于是得：
= (m) (5.2)
式中 C——平行四桿機構(gòu)中連桿的長度（m），一般可取C=0.15 L0。
代入式(4.1)得：
= （m） （5.3）
即 ＝ （m） （5.4）
當(dāng)取40°～ 50°時，=0.64～0.77,于是有：
=（0.7～0.6） （m） （5.5）
車廂底板距地面高度為1170mm，于是可取得=730mm.
5.3.2拐臂半徑r和液壓缸的初始長度L1
由圖4.3，可得液壓缸、支架和中間拐臂等構(gòu)件的幾何尺寸的關(guān)系為：
（5.6）
式中 ——液壓缸初始狀態(tài)時，活塞桿頭部鉸接點到液壓缸鉸接點之間的距離（m）；
——支架OA的長度（m）;
r——中間拐臂的曲柄半徑（m）；
——初始角（°）。
將上式兩端同除以，并令液壓缸初始位置相對長度，拐壁半徑相對長度，則得到以相對長度所表示的構(gòu)件尺寸關(guān)系為：
（5.7）
同理可得，在液壓缸活塞處于終止位置時，個構(gòu)件的尺寸關(guān)系為：
（5.8）
式中——液壓缸終止位置時，活塞桿頭部鉸接點到液壓缸鉸接帶點之間的距離(m);
——終止角（°）。
將上式兩端同除以，并令，其中為活塞伸出系數(shù)，一般可取～，可得：
（5.9）
取=0.3
（5.10）
式中
確定、后，可求出式中、、等值。據(jù)統(tǒng)計，在20°～30°之間，則等于升降機構(gòu)轉(zhuǎn)角與的和。取=20，d=600。
于是得出=462mm，=666mm ，所以取液壓缸的行程為204mm，取r=150mm。
5.3.3擺動液壓缸的校核
圖5.4液壓缸傳動角的校核
擺動液壓缸軸線或延長線與拐臂軸線的夾角γ，稱為擺動液壓缸的傳動角，且γ≤90°。該角度直接影響機構(gòu)的傳力效果。當(dāng)主要參數(shù)初步確定后，應(yīng)進行傳動角校核。如圖5-28所示，機構(gòu)由初始位置向終止位置運動過程中，γ角由γ1逐漸增大到90°，然后又逐漸減小到γ2.由此可判定，傳動角r的最小值必然出現(xiàn)在機構(gòu)兩極限位置上。按照△0AB1的幾何關(guān)系有：
cos（180°-γ1）=（d2-r2-）/2rL1 （5.11）
式中 γ1——初始位置傳動角。
將上式代入上式。且在等式右邊除以d2，則可以拐臂半徑相對長度σ表示的初始位置傳動角γ1的計算公式為
cosγ1==-0.881865
所以 γ1=164°
同理，終止位置傳動角γ2的計算公式為
cosγ2==.564128
所以 γ2=58°
傳動角γ的最小允許值[γ]一般為40°,
滿足機構(gòu)傳動角要求的條件是 γ≥[γ]
γ1＞[γ]
γ2＞[γ]
所以擺動液壓缸傳動角滿足要求[2][13]。
5.4本章小結(jié)
本章主要對舉升機構(gòu)進行了運動分析，確定了舉升機構(gòu)的主要尺寸參數(shù)并加以校核。充分證明所得升降機構(gòu)的相關(guān)參數(shù)符合其工作要求。
第6章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計與選型
6.1液壓系統(tǒng)設(shè)計分析
后欄板起重運輸汽車的液壓系統(tǒng)原理圖已在前面第2章《方案設(shè)計與分析》中分析及設(shè)計確定，本章主要完成對液壓元件的計算、選型以及設(shè)計。由于取力器、液壓泵、舉升液壓油缸、液壓閥等常見液壓元件已實現(xiàn)高度標(biāo)準(zhǔn)化、系列化與通用化并由專業(yè)化液壓件廠集中生產(chǎn)供應(yīng)。因此對于這些液壓元件只需要計算選型，其內(nèi)容為液壓缸的直徑與行程、液壓泵的工作壓力與流量、液壓閥的通徑、以及油箱的容積與管路內(nèi)徑等。
6.1.1液壓缸的選型與設(shè)計
液壓缸的選型主要依據(jù)后欄板起重運輸汽車完成起重、升降所需的最大作用力Fmax以及液壓缸實際工作行程。前者用以確定液壓缸的直徑，后者則用來確定液壓缸的工作行程。
1.設(shè)計要求
起重欄板在升降機構(gòu)的驅(qū)動下應(yīng)能完成上下平移、翻轉(zhuǎn)啟閉和著地傾斜等運動。
工作可靠，在液壓系統(tǒng)停止工作時，升降機構(gòu)不得有明顯的自動沉降現(xiàn)象。
機構(gòu)簡單緊湊，便于安裝。
欄板起重裝置安裝后，仍能保證整車的軸載質(zhì)量分配及離去角等參數(shù)的設(shè)計要求。
2、液壓缸工作行程的確定
（6.1）
式中 ——工作時液壓缸兩鉸接點的最長距離，mm；
——工作時液壓缸兩鉸接點的最短距離，mm。
根據(jù)舉升機構(gòu)及支架長度初選液壓缸為DG J 110 C EE車用重型液壓缸，缸內(nèi)徑D=110mm。=462mm
6.1.2液壓泵的選型計算
1. 液壓控制系統(tǒng)最大工作壓力P 的確定
（1）欄板起重裝置四桿機構(gòu)受力分析
四桿機構(gòu)的受力見圖6.1。欄板起重裝置的起重力為5 kN。CD桿件處的最大工作阻力矩M=0.5WL，式中：L為欄板上載荷質(zhì)心至鉸鏈點C的距離；W為作用在欄板上的總載荷。
（2）油缸最大推力
圖6.1四桿機構(gòu)的外載
由圖6.1可得到油缸最大推力F ，即
(6.2)
式中：LAB ——鉸鏈AB間的距離；
LAD —— 活塞桿端鉸接點到鉸鏈A的距離；
—— 油缸機構(gòu)的傳動角
（3） 液壓系統(tǒng)的最大壓力
(6.3)
式中：d—— 油缸的內(nèi)徑。
將有關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù)代入上式，如 =730 mm．L=150 mm ，d= 110 mm ，W =5 kN ，L=740mm，得到P=14MPa。即溢流閥的限流壓力為14MPa。
（4） 油泵排量的確定
首先應(yīng)確定由圖1中完成起重欄板上下平動及著地點的傾斜運動油缸的行程。該欄板起重裝置的行程S=204mm,則油泵所需的流量
(6.4)
式中：K —— 系統(tǒng)的泄透系數(shù)，取K—1．2；
A —— 活塞的面積；
t ——升降時間，由設(shè)計要求可取，取 t=12s;
——液壓泵的容積效率，取0.85。
代入計算得：Q=3.8L／min。
常見的液壓泵有齒輪泵、柱塞泵、葉片泵類型。齒輪泵具有結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好、體積小、重量輕、維護方便，使用壽命長的優(yōu)點，葉片泵和柱塞泵結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、價格較高。在后欄板起重運輸汽車的液壓系統(tǒng)中采用齒輪泵即可滿足工作的需要，常用系列有CB、CBX、CG、CN等。由系統(tǒng)的Pmax及油泵所需的排量Q可從標(biāo)準(zhǔn)油泵系列中選取所需油泵型號為CB-32，其技術(shù)參數(shù)如下額定轉(zhuǎn)速為1500r/min；額定功率為8.7KW。.
根據(jù)底盤型號確定取力器型號為CA6-80G，其連接方式為內(nèi)花鍵6-25×20.6×6，最大輸出扭矩33kg/m,輸出轉(zhuǎn)速比為0.95,旋向與發(fā)動機相反。
6.1.3油箱容積的計算
油箱尺寸的確定，不僅要滿足系統(tǒng)供油的要求．還要保證油缸全部排油而不溢出．并且系統(tǒng)在最大可能充滿油時，油箱的油位不低于最低限度。
油箱的容積一般可取為：V=(3～5)Qmin=11.4～19L
式中：q —— 液壓泵的最大排量
根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)該欄板起重裝置的液壓系統(tǒng)油箱可選取為AB40－01－060B，工作容積20L。
6.2本章小結(jié)
本章主要是對欄板裝置及液壓缸的受力進行了分析，并對液壓系統(tǒng)的各組成元件進行了主要參數(shù)計算，從而完成了對液壓缸、液壓泵、取力器、油箱的選型。另外，還對油箱容積作了簡單的計算選型。
第7章 整車性能計算
7.1汽車最高車速的計算
在外特性圖上，發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)矩和輸出功率隨著發(fā)動機的轉(zhuǎn)速變化的二條重要特性曲線（見圖7. 1），為非線形曲線。工程實踐表明，可用而次三相式來描述汽車發(fā)動機的的外特性，即
（7.1）
式中 —發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩(N·m);
—發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)速 (r/min);
a、b、c—待定系數(shù)，有具體的外特性曲線決定。
已知外特性曲線時，根據(jù)外特性數(shù)值建立外特性方程式如果已知發(fā)動機的外特性，則可利用拉格朗日三點插值法求出公式中的三個待定系數(shù)的a、b、c。在外特性曲線上取三點，即、、、及、，依拉氏插值三項式有：
（7.2）
圖7.1 發(fā)動機的外特性曲線
將上式展開，按冪次高低合并，然后和式（7. 1）比較系數(shù)，即可得三個待定系數(shù)為：
（7.3）
（7.4）
（7.5）
因為不知道外特性曲線圖，故按經(jīng)驗公式擬合外特性方程式。如果沒有所要發(fā)動機的外特性，但從發(fā)動機銘牌上知道該發(fā)動機的最大輸出功率及相應(yīng)轉(zhuǎn)速和該發(fā)動機的最大轉(zhuǎn)矩及相應(yīng)轉(zhuǎn)速時，可用下列經(jīng)驗公式來描述發(fā)動機的外特性：
（7.6）
式中
—發(fā)動機最大輸出轉(zhuǎn)矩（N·m）；
—發(fā)動機最大輸出轉(zhuǎn)矩時的轉(zhuǎn)速（r/min）；
—發(fā)動機最大輸出功率時的轉(zhuǎn)速（r/min）；
—發(fā)動機最大輸出功率時的轉(zhuǎn)矩（N·m），
（7.7）
由公式（7.1）、（7.2）、（7.3）、（7.4）和（7.5）可得
（7.8）
發(fā)動機外特性曲線是在市內(nèi)試驗臺架上測量出來的。臺架試驗時發(fā)動機未帶附件，且試驗工況相對穩(wěn)定，帶上全部附件設(shè)備時的發(fā)動機特性曲線稱為使用外特性曲線。使用外特性的功率小于外特性的功率，因此應(yīng)對臺架試驗數(shù)據(jù)用修正系數(shù)μ進行修正，才能得到發(fā)動機的使用外特性。
按GB標(biāo)準(zhǔn)試驗（中）μ=0.85～0.91
表7.1 汽車的動力參數(shù)
名稱
符號
數(shù)值與單位
發(fā)動機最大功率/kw
108
發(fā)動機最大功率時的轉(zhuǎn)速/ r/min
3000
發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩/ N·m
410
發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩時的轉(zhuǎn)速/ r/min
1600
車輪動力半徑/ m
0.520
車輪滾動半徑/ m
0.536
主減速比
6.25
汽車迎風(fēng)面積
5.67
汽車滿載總質(zhì)量/ kg
12200
表7.2 動力性相關(guān)系數(shù)
名稱
符號
數(shù)值
發(fā)動機外特性修正系數(shù)
μ
0.82
直接擋時傳動效率
η
0.89
其他擋時傳動效率
η
0.86
空氣阻力系數(shù)
CD
0.8
滾動阻力系數(shù)
fo
0.0086
0
汽車最高車速的計算，利用公式（7.7）計算發(fā)動機的額定轉(zhuǎn)矩為：
＝—0.338×10-4
=0.1081
≈323.53
當(dāng)汽車以直接擋行使時有公式：
（7.9）
= — 0.4971
（7.10）
=32.809
（7.11）
=2837.97
（7.12）= - 122000
（7.13）=
又因為A＜0，D＞0，所以方程的底二個根即是所求專用汽車的最高車速，有：
（7.14）
≈ 92.39 km/h
7.2最大爬坡度計算
按照汽車以最低擋穩(wěn)定速度爬坡，有j=0,為簡化起見，設(shè)f=fo,則可得到下面的公式
（7.15）
對上式兩邊以為自變量求導(dǎo)，可得：
（7.16）
當(dāng)時，得到最大值時，此時有：
將上式代入（7.15）式，可得：
令 （7.17）
則
對上式進行整理后可得：
（7.18）
當(dāng)時，，但實際上阻力總是存在，并且滾動阻力系數(shù)愈大，汽車的爬坡度能力愈小。因此對上式中取負號，便得到專用汽車的最大爬坡角；
（7.19）
因，，則上式可簡化為：
（7.20）
= 14°
由此可得到專用汽車的最大爬坡度，為：
（7.21）
=0.25
7.3汽車燃油經(jīng)濟性的計算
專用汽車的燃油經(jīng)濟性通常用車輛在水平的混凝土或瀝青路面上，以經(jīng)濟車速v滿載行駛的百公里油耗量來評價，百公里油耗，單位L/100km?？梢愿鶕?jù)發(fā)動機萬有特性來計算。公式為：
（7.22）
式中 ——燃油的密度，（kg/L）。柴油可取7.94N/L～8.13N/L；
——重力加速度。
汽油的可取6.96～7.15,柴油可取7.94～8.13
首先計算出經(jīng)濟車速下相應(yīng)的發(fā)動機轉(zhuǎn)速
(r/min) （7.23）
所選車的經(jīng)濟車速為65km/h
則 1237(r/min)
在經(jīng)濟車速下發(fā)動機功率為
=35.96KW
由（7.22）式得：
=15.46L/100km
7.4后欄板起重運輸汽車裝卸時穩(wěn)定性計算
由普通汽車底盤改裝成的專用汽車，其質(zhì)心位置均較普通貨車為高，其原因是由于副車架或工作裝置的布置，使裝載部分的位置提高了，因此需對整車的靜態(tài)穩(wěn)定性重新進行計算。
分析專用汽車的靜態(tài)穩(wěn)定性，首先應(yīng)計算出整車的質(zhì)心位置。當(dāng)后欄板起重運輸
汽車的總布置基本完成后（見總裝配圖），即可對該車的質(zhì)心位置進行計算。
計算時可根據(jù)已有的資料，或利用試驗結(jié)果，也可用計算方法來確定專用車各總成的質(zhì)量及其質(zhì)心位置坐標(biāo)，然后按照力矩平衡方程式，求出整車的質(zhì)心位置。
根據(jù)CA5120L5載貨汽車滿載軸荷分配（前軸3800kg，后軸8400kg），可以估算出后欄板起重運輸汽車滿載軸荷分配情況，因前軸至后軸中心的距離是5.16m，則整車重心離前軸長為m，離后軸中心距離為m。
在工作時貨物裝載在打開的后欄板上，故此時后欄板起重運輸汽車的重心向右移，且副車架的承載力變大。因此應(yīng)對處于裝卸狀態(tài)的后欄板起重運輸汽車的穩(wěn)定性進行計算和分析以確保整車工作時的穩(wěn)定。
對于后欄板起重運輸汽車而言，最易發(fā)生側(cè)翻的狀態(tài)是在最初空車裝貨或裝最后500kg貨物時，因此若分析得出此時的整車不會發(fā)生側(cè)翻，那么在其后的裝貨過程中就不可能出現(xiàn)側(cè)翻現(xiàn)象。
假定空載裝貨時汽車處于側(cè)翻的極限狀態(tài)，即汽車前輪剛好離地，分析此時汽車的受力如下圖6.2所示。
圖6.2 極限狀態(tài)時汽車受力簡圖
圖6.1中為前軸中心線在地面的投影，為整車質(zhì)心在地面的投影，為后軸中心線在地面的投影，為整車整備質(zhì)量，為貨物在地面上的投影，為貨物的重量，此時將貨物的重心視為位于欄板的極限位置處，即欄板的最右端。
已知m，m，m，N，N，則m。
對支點取矩，則得
由此可見，此后欄板起重運輸汽車在裝貨過程中不會發(fā)生側(cè)翻現(xiàn)象。
當(dāng)后欄板起重運輸汽車正在裝最后500kg貨物時，此時后軸受到的載荷是工作過程中最大的。若此時后軸載荷小于原載貨車后軸允許的最大載荷，則整個工作工程中都不會出現(xiàn)后軸超負荷的問題，換個角度說，即此次設(shè)計的后欄板起重運輸汽車不必安裝支腿來減輕后軸載荷。
此時，后欄板起重運輸汽車的受力如圖6.3所示，為后軸的支反力。