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1、
PLC恒壓供水系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)的論文
一、項(xiàng)目選題背景及研究?jī)?nèi)容
變頻技術(shù)不僅僅是異步電動(dòng)機(jī),結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,易于維護(hù),更重要的是由于采用變頻技術(shù)的異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械性可以達(dá)到了直流電動(dòng)
機(jī)調(diào)壓調(diào)速的功能。 這樣子可以很好的解決國(guó)內(nèi)供水的很多問(wèn)題。 從而人們可以按照序曲自行研發(fā)一個(gè)合適的而且比較方便環(huán)保的調(diào)速
控水系統(tǒng)。恒壓供水系統(tǒng)改變?cè)械恼{(diào)速方式, 實(shí)現(xiàn)了無(wú)極控制恒壓供水,依據(jù)用水量的變化自動(dòng)控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)運(yùn)行的參數(shù), 保證了供水的安全可靠。隨著電子技術(shù)的不斷深入,恒壓變頻器的日益完善,功能越來(lái)越強(qiáng),即可利用恒壓變頻的各種功能對(duì)其變頻調(diào)速恒壓供
2、水系統(tǒng)提供更多的服務(wù), 從而保證恒壓供水系統(tǒng)的更多功能, 供水的更穩(wěn)定,更好的為人類服務(wù)。
二、項(xiàng)目介紹
恒溫恒壓供水控制系統(tǒng)由可編程控制器、 可視化觸摸屏顯示器、變頻器、交流電動(dòng)機(jī)、壓差傳感器、液位變送器、溫度變送器、板式換熱器、繼電器、輔助加熱器、以太網(wǎng)線及相應(yīng)模塊、等其它電控設(shè)備、以及 5 臺(tái)循環(huán)水泵和一臺(tái)小流量隔膜泵等構(gòu)成。在整個(gè)系統(tǒng)中,可編程控制器與可視化顯示器安裝在中控室, 遠(yuǎn)程可使用以太網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)模塊。在水箱入空和出口安裝壓差傳感器,檢測(cè)水壓。在水箱底部安裝液位變送器。 在水箱里安裝溫度變送器。 可編程控制器中的模擬量模塊采集液位變送器、溫度變送器送來(lái)的 4
3、-20mA信號(hào)電流。將測(cè)量信號(hào)與 PLC設(shè)置的信號(hào)進(jìn)行比較,經(jīng)過(guò) PID 模糊運(yùn)算后,由
PLC控制變頻器輸出的頻率來(lái)調(diào)節(jié)交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,改變循環(huán)泵的流量,來(lái)保證供水水壓恒定。箱體水溫溫度由板式換熱器供給。溫度控制閥來(lái)調(diào)節(jié)溫度。 輔助加熱器用來(lái)保證溫度的恒定。 這樣就構(gòu)成了以設(shè)定壓力溫度為基準(zhǔn)的恒壓恒溫閉環(huán)系統(tǒng)。 觸摸屏顯示器用于顯示供電電壓、工作電流、變頻器實(shí)際頻率、供水壓力及各循環(huán)泵的工作狀態(tài)等;可以通過(guò)觸摸屏以太網(wǎng)絡(luò)在線修改供水壓力和溫度控制恒溫供水系統(tǒng)的運(yùn)行。
三、程序設(shè)計(jì)原理
3.1 整套熱水供給系統(tǒng)采用西門子 CPU226PLC控制
4、
軟件使用西門子 S7-200 進(jìn)行控制程序??梢暬姘迨褂梦鏖T子 Smart1000 顯示屏,軟件使用 WinCCflexible 。同一公司系列產(chǎn)品,兼容性好,協(xié)議一致利于通訊。 STEP7是用于 SIMATIC可編程控制器組態(tài)和編程的標(biāo)準(zhǔn)軟件。 它是 SIMATIC工業(yè)軟件的組成部分。 為功能模板和通訊處理器賦值參數(shù)、強(qiáng)制和多處理器模式、全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊、
使用通訊功能塊的事件驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸、組態(tài)連接。 WinCCflexible 項(xiàng)
目包括能讓系統(tǒng)接受操作和監(jiān)視的所有組態(tài)數(shù)據(jù)。在 WinCCflexible
中,組態(tài)數(shù)據(jù)根據(jù)主題類別進(jìn)行編譯。 每個(gè)類別都
5、在單獨(dú)的器中進(jìn)行
處理。器的可用性取決于所用的 WinCCflexible 版本和要組態(tài)的 HMI
設(shè)備。 WinCCflexible 的工作環(huán)境只顯示當(dāng)前使用的 HMI設(shè)備所支持
的器。也就是說(shuō),組態(tài)工作非常簡(jiǎn)單且易于進(jìn)行。
3.2 穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
系統(tǒng)為了解決水壓波動(dòng),流量變化對(duì)供水系統(tǒng)的擾動(dòng)。采集管
網(wǎng)壓力、溫度、電流等信號(hào)。參考傳統(tǒng)的 PID 調(diào)節(jié)器算法,即:
U(T)=Kp[e(t)++T]
關(guān)于 P 值, I 值, D值的設(shè)定可采用測(cè)試法
最短短時(shí)間內(nèi)完成參數(shù)設(shè)
6、定, 避免造成不良影響。 設(shè)定的依據(jù):
增益 P 值大,有利于減少供水管網(wǎng)的實(shí)際壓力與恒壓給定值的差值,
但是 P 值過(guò)大,系統(tǒng)將產(chǎn)生振蕩,穩(wěn)定性變差。積分 I 值越小振蕩作
用越強(qiáng)烈,適當(dāng)增大 I 值,使系統(tǒng)更加穩(wěn)定,但是時(shí)間長(zhǎng)又會(huì)發(fā)生難
以迅速恢復(fù)的情況,系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)變差。微分 D 愈短,微分作用越
弱。P,I,D 經(jīng)驗(yàn)值和參數(shù)設(shè)定依據(jù),在測(cè)試過(guò)程中依照先比例后積分
的原則對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。 在程序控制中使用比較指令函數(shù)運(yùn)算等先關(guān)
算法更精準(zhǔn)的計(jì)算調(diào)整相關(guān)參數(shù), 實(shí)時(shí)精確的控制恒溫恒壓供水系統(tǒng)。
3.3 變送器
7、的安裝、電氣連接、調(diào)試和維護(hù)必須由通過(guò)培訓(xùn)、
有資格的專業(yè)人員操作
如果在管系上需要進(jìn)行焊接工作,不要將焊接設(shè)備的接地接在
本測(cè)量設(shè)備上。 安裝者必須保證儀表根據(jù)接線圖正確接線。 如果電源
不隔離,變送器必須接地。 在打開和修理電氣設(shè)備時(shí)請(qǐng)遵守當(dāng)?shù)厮?
相關(guān)規(guī)定。
四、工作流程介紹
該系統(tǒng)具有手動(dòng)操作模式和自動(dòng)工作模式兩種運(yùn)行方式
4.1 手動(dòng)操作模式
選擇手動(dòng)模式時(shí),操作可視畫界面??蓪?shí)現(xiàn)單獨(dú)設(shè)備的啟動(dòng)和
停止,這種方式用于檢修或控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)使用。
4.2 自動(dòng)
8、運(yùn)行模式
4.2.1 系統(tǒng)補(bǔ)水
4.2.1.1 地下儲(chǔ)水池由一臺(tái) 7.5KW的深井潛水泵供水,當(dāng)蓄水
池水位達(dá)到最低下限(通過(guò)壓力傳感器測(cè)量水位) 1 米時(shí),啟動(dòng)深井
補(bǔ)水泵開始補(bǔ)水。 (蓄水池深度 2 米)達(dá)到最高水位 2 米時(shí),停止供
水。
4.2.1.2 由地下蓄水池為 1 號(hào)水箱供水(冷水)( 5.5KW水泵 2 臺(tái),由變頻器控制), 1 號(hào)水箱高度 3 米, 2 號(hào)水箱高度 2 米, 1、2號(hào)水箱之間落差 1.5 米; 1、2 號(hào)水箱由管道相連實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)水,補(bǔ)
水時(shí)當(dāng) 1 號(hào)水箱水位達(dá)到 1.5 米時(shí),自動(dòng)開始為
9、 2 號(hào)水箱補(bǔ)水, 2 號(hào)水箱加滿后,再為 1 號(hào)水箱加水,直至 1 號(hào)水箱加滿為止。(2.8 米)
4.2.1.3 當(dāng) 1 號(hào)水箱水位達(dá)到最低保持水位(熱水) 1 米時(shí),啟
動(dòng) 1、2 號(hào)之間的補(bǔ)水泵( 1 臺(tái) 2.2KW)開始由 2 號(hào)水箱為 1 號(hào)水箱補(bǔ)水(熱水);當(dāng) 2 號(hào)水箱水位達(dá)到最低保持水位 1 米時(shí),停止為 1 號(hào)
水箱補(bǔ)水,關(guān)閉 2 號(hào)水箱為 1 號(hào)水箱補(bǔ)水的補(bǔ)水泵; 同時(shí)開啟冷水水
箱上水電動(dòng)閥門為 1 號(hào)水箱補(bǔ)水(冷水) .1 號(hào)水箱水位達(dá)到 2.8 米
時(shí),關(guān)閉水箱進(jìn)水電動(dòng)閥門。
4.2.1.4 當(dāng) 1 號(hào)或
10、 2 號(hào)水箱水溫達(dá)到 80℃以上時(shí),啟動(dòng)水箱上
水電動(dòng)閥門,水位達(dá)到 2.8 米,溫度達(dá)到 70℃時(shí),關(guān)閉水箱上水電
動(dòng)閥門。設(shè)置一個(gè)最高水位,起保護(hù)作用,達(dá)到這個(gè)高度時(shí)停止所有
上水。
4.2.2 系統(tǒng)循環(huán)
4.2.2.1 對(duì) 1、2 號(hào)集熱器采集熱能,通過(guò)與 1 號(hào)水箱相連的管
道將熱能傳導(dǎo)進(jìn)入 1 號(hào)水箱當(dāng) 1 號(hào)水箱水溫與 1 號(hào)或 2 號(hào)集熱器水溫
的溫差超過(guò) 10℃時(shí),啟動(dòng) 1、2 號(hào)集熱器循環(huán)水泵。溫差低于 5℃時(shí)
關(guān)閉 . ;1 號(hào)、 2 號(hào)集熱器循環(huán)泵各自獨(dú)立可單獨(dú)啟停。
11、
4.2.2.2 冬天當(dāng)
1 號(hào)、2
號(hào)集熱器室外管道溫度低于
5℃時(shí),啟
動(dòng)集熱器和
1 號(hào)水箱之間的循環(huán)泵,室外管道溫度高于
10℃時(shí)循環(huán)
泵停止。當(dāng)
1 號(hào)水箱水溫與板式換熱器的溫差超過(guò)
15℃時(shí),啟動(dòng)板
式換熱器循環(huán)水泵;溫差低于 5℃是循環(huán)泵停止。當(dāng) 1、2 號(hào)水箱水
溫的溫差達(dá)到 10℃時(shí)啟動(dòng) 1、2 號(hào)之間的循環(huán)水泵;達(dá)到溫差 5℃范
圍內(nèi)停止循環(huán)泵。
五、總結(jié)
PLC 可視化控制變頻器恒溫恒壓供水系統(tǒng)同其它供水方式相比
較,除具有的節(jié)能效果外,還有以下優(yōu)勢(shì):操作界面簡(jiǎn)單明了,易于
學(xué)習(xí)培訓(xùn)。通過(guò)變頻器調(diào)速控制循環(huán)泵的水流量, 改變老式的調(diào)節(jié)節(jié)
流閥來(lái)控制流量的方法,減低了管道阻力,延長(zhǎng)元件的使用壽命???
編程控制器可實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng), 對(duì)交流電動(dòng)機(jī)的分時(shí)分步啟動(dòng), 躲開高峰
電流避免對(duì)電網(wǎng)的沖擊。 PLC自動(dòng)控制,不需要人員頻繁操作,降低
了人員勞動(dòng)強(qiáng)度提高生產(chǎn)力。 基于 PLC的恒溫恒壓供水系統(tǒng), 應(yīng)廣泛
推廣使用。