CA6140普通車(chē)床改造為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床設(shè)計(jì)[答辯畢業(yè)論文 資料 ]

寧XX 大學(xué)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 )CA6140 普通車(chē)床改造為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床所 在 學(xué) 院專(zhuān) 業(yè)班 級(jí)姓 名學(xué) 號(hào)指 導(dǎo) 老 師年 月 日需要 CAD 圖紙，咨詢(xún) Q：414951605 或 1304139763優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載摘 要購(gòu)買(mǎi)新的數(shù)控機(jī)床是提高產(chǎn)品質(zhì)量和效率的重要途徑,但是成本高，許多企業(yè)在短時(shí)間內(nèi)無(wú)法實(shí)現(xiàn)，這嚴(yán)重阻礙企業(yè)設(shè)備更新的步伐。為此把普通機(jī)床數(shù)控化改造，不失為一條投資少、提升產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)效率的捷徑，提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，在我國(guó)成為制造強(qiáng)國(guó)的進(jìn)程中，占有一席之地。本文的主要內(nèi)容有：1對(duì)普通車(chē)床數(shù)控化改造經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià)詳細(xì)論證，確定普通車(chē)床數(shù)控化改造方案；2對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)的滾珠絲杠型號(hào)選擇與裝配設(shè)計(jì)，支承方式的設(shè)計(jì)與軸承型號(hào)選擇，步進(jìn)電機(jī)選擇等進(jìn)行了詳細(xì)研究；3對(duì)常用進(jìn)口數(shù)控裝置系統(tǒng)和國(guó)產(chǎn)數(shù)控裝置系統(tǒng)進(jìn)行仔細(xì)比較，根據(jù)所改造的性能和精度指標(biāo)來(lái)選配數(shù)控裝置系統(tǒng)和自動(dòng)刀架型號(hào)，提出選擇方法；4.為保持切削螺紋的功能，仔細(xì)研究了在主軸上安裝脈沖發(fā)生器的選型，脈沖發(fā)生器直接與主軸間連接方法，并形成了相應(yīng)的技術(shù)圖；5.拆卸普通機(jī)床，甩掉原有進(jìn)給箱等，對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)行大修，滑板貼塑與鏟刮調(diào)試，對(duì)機(jī)床相關(guān)部件和參數(shù)進(jìn)行測(cè)繪、測(cè)量；6.繪出相應(yīng)的零件圖和裝備圖；7、給出普通車(chē)床數(shù)控化改造的安裝、調(diào)試方法。關(guān)鍵詞：普通車(chē)床、數(shù)控、改造IIIAbstractPurchasing new numerically controlled machines is an important way to improve production precision and efficiency, but it may not come true to many enterprises because it cost much. Enterprises equipment updating step are counteracted severly. So General lathe's numerically controlled reforming is a quick way that costs less, improve production precision and efficiency, and it can improve enterprises competitive power. So it can takes its place in our way to a powerful manufacturing country. The main contents is:1. The economical efficiency of the reform is evaluated in detail and the reforming scheme is maked according to misty optimums synthesize adjudicate principle.2. The ball screws type, assembling, supporting, bearing type, and stepping motor of feeding system is designed.3. The import and domestic NC systems were compared carefully, brought up a choose method and selected the NC system and automatic tool rest according to the function and accuracy index of reforming.4. In order to protect the function of cutting a screw ,we carefully studied the impulse regulator and its connection with the principal axis, and draw out a technique diagram.5. Disassembled the lathe, throw away the old feeding system, repaired the main driving system ,covered plastics on sliding surface, shoveling or scraping and testing, counted or measured the parts of the lathe.6. Draw out parts diagrams and assemble diagram.7 .Methods of installing and testing of general purpose lathes numerically controlled reforming were put forward.Key words: General purpose lathe、 Numerical control(NC)、ReformIV目 錄摘 要 .IIAbstract.III目 錄 .IV第 1 章 緒 論.11.1 課題研究的意義 .11.2 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)和研究方向 .11.2.1 高速度、高精度化 .21.2.2 多功能化 .31.2.3 智能化 .41.2.4 數(shù)控系統(tǒng)小型化 .51.2.5 數(shù)控編程自動(dòng)化 .51.2.6 更高的可靠性 .51.3 機(jī)床數(shù)控改造的意義 .61.4 本課題研究的參數(shù)要求 .7第 2 章 總體方案設(shè)計(jì).82.1 數(shù)控車(chē)床的總體任務(wù) .82.2 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)方案確定 .82.2.1 伺服系統(tǒng)的選擇 .82.2.2 傳動(dòng)方式的選擇 .82.3 數(shù)控系統(tǒng)電路原理圖設(shè)計(jì) .92.4 數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu) .92.5 數(shù)控系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu) .10第 3 章 縱向進(jìn)給伺服進(jìn)給結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).113.1 確定脈沖當(dāng)量 .113.2 切削力的計(jì)算 .113.3 滾珠絲杠螺母副的計(jì)算和選型 .123.3.1 精度的選擇 .12V3.3.2 絲杠導(dǎo)程的確定 .123.3.3 最大工作載荷的計(jì)算 .133.3.4 最大動(dòng)載荷的計(jì)算 .133.3.5 滾珠絲杠螺母副的選型 .143.3.6 滾珠絲杠副的支承方式 .143.4.3 傳動(dòng)效率的計(jì)算 .153.3.8 剛度的驗(yàn)算 .153.3.9 穩(wěn)定性校核 .163.3.10 臨界轉(zhuǎn)速的驗(yàn)證 .163.4 齒輪傳動(dòng)的計(jì)算 .173.5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選擇 .173.6 導(dǎo)軌的特點(diǎn) .20第 4 章 橫向進(jìn)給伺服進(jìn)給結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).244.1 切削力的計(jì)算 .244.2 滾珠絲杠螺母副的計(jì)算和選型 .244.2.1 最大工作載荷的計(jì)算 .244.2.2 最大動(dòng)載荷的計(jì)算 .244.2.3 滾珠絲杠螺母副的選型 .254.2.4 滾珠絲杠副的支承方式 .254.2.5 傳動(dòng)效率的計(jì)算 .254.2.6 剛度的驗(yàn)算 .254.2.7 穩(wěn)定性校核 .264.2.8 臨界轉(zhuǎn)速的驗(yàn)證 .264.3 進(jìn)給伺服系統(tǒng)傳動(dòng)計(jì)算 .274.3.1 確定傳動(dòng)比 .274.3.2 齒輪參數(shù)的計(jì)算 .274.4.步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算和選用 .274.4.1 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算 .274.4.2 電機(jī)力矩的計(jì)算 .29VI4.5 步進(jìn)電機(jī)的選擇 .31第 5 章 單片機(jī)控制應(yīng)用系統(tǒng)電路設(shè)計(jì).325.1 硬件電路設(shè)計(jì) .325.1.1 數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) .325.1.2 數(shù)控系統(tǒng)硬件電路的功能 .325.2 關(guān)于各線(xiàn)路元件之間線(xiàn)路連接 .335.3.關(guān)于電路原理圖的一些說(shuō)明 .34參考文獻(xiàn).37致 謝.381第 1 章 緒 論1.1 課題研究的意義機(jī)床是裝備制造業(yè)的工作母機(jī)，是實(shí)現(xiàn)制造技術(shù)和裝備現(xiàn)代化的基石。數(shù)控機(jī)床是一種高效率、高精度，能保證加工質(zhì)量，解決工藝難題，而且又有一定柔性的生產(chǎn)設(shè)備。自五十年代末世界上第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床在美國(guó)研制成功的半個(gè)多世紀(jì)以來(lái)，數(shù)控技術(shù)正在發(fā)生根本性變革，由專(zhuān)用封閉式開(kāi)環(huán)控制模式向通用型開(kāi)放式實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)全閉環(huán)控制模式發(fā)展。在美國(guó)、日本和德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家，他們的機(jī)床改造作為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)行業(yè)，正處在黃金時(shí)代，由于技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)床改造是個(gè)永恒的課題。在國(guó)內(nèi)，機(jī)床的數(shù)控化改造是發(fā)展我國(guó)數(shù)控設(shè)備的一個(gè)重要方面。車(chē)床是金屬切削加工最常用的一類(lèi)機(jī)床，它能夠加工內(nèi)外圓柱面、圓錐面、端面、螺紋等。普通車(chē)床由于造價(jià)低廉在我國(guó)運(yùn)用十分廣泛，但是因?yàn)槠溥M(jìn)給軸不能聯(lián)動(dòng)，切削次序需要人工控制，致其效率低下并且無(wú)法加工復(fù)雜的回轉(zhuǎn)零件。對(duì)普通車(chē)床的數(shù)控化改造，主要是將縱向和橫向進(jìn)給系統(tǒng)改成用單片機(jī)控制的并能獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給伺服系統(tǒng)；將手動(dòng)刀架換成能自動(dòng)換刀的電動(dòng)刀架。這樣，利用數(shù)控裝置，車(chē)床就可以按預(yù)先輸入的加工指令進(jìn)行切削加工。數(shù)控車(chē)床針對(duì)性高，專(zhuān)業(yè)性強(qiáng)，可以加工出普通車(chē)床加工不了的曲線(xiàn)、曲面等復(fù)雜零件。加工精度高，尺寸分散度小，易于裝配。可以實(shí)現(xiàn)多工序集中加工，提高了相關(guān)加工精度，同時(shí)減少被加工零件在機(jī)床間的頻繁搬運(yùn)。擁有自動(dòng)補(bǔ)償?shù)裙δ?，?jiǎn)化了傳統(tǒng)機(jī)床加工工藝中的工序，機(jī)床利用率大幅度提高。由于采用自動(dòng)化加工技術(shù)，可大大降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少?gòu)U品的產(chǎn)生，提高工作效率。另外其改造成本同購(gòu)置新機(jī)床相比，節(jié)省的費(fèi)用十分可觀(guān)，國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床價(jià)格也要 48 萬(wàn)元，進(jìn)口機(jī)床有的近 20 萬(wàn)元，而對(duì)普通車(chē)床進(jìn)行數(shù)控化改造也能滿(mǎn)足實(shí)際生產(chǎn)要求，其改造費(fèi)用僅23 萬(wàn)元，非常符合我國(guó)國(guó)情。1.2 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)和研究方向隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，世界先進(jìn)制造技術(shù)的興起和不斷成熟，對(duì)數(shù)控加工技術(shù)提出了更高的要求，超高速切削、超精密加工等技術(shù)的應(yīng)用，對(duì)數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、主軸驅(qū)動(dòng)、機(jī)床及結(jié)構(gòu)等提出了更高的性能指標(biāo)。隨著 FMS 的迅速發(fā)展和2CMS 的不斷成熟，又將對(duì)數(shù)控機(jī)床的可靠性、通訊功能、人工智能和自適應(yīng)控制等技術(shù)提出了更高的要求。隨著微電子計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)性能日益完善，數(shù)控技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大。當(dāng)今數(shù)控機(jī)床正在不斷采用最新技術(shù)成就，朝著高速度化、高精度化、多功能化、智能化、系統(tǒng)化與高可靠性等方向發(fā)展。1.2.1 高速度、高精度化速度和精度是數(shù)控機(jī)床的兩個(gè)重要指標(biāo)，它直接關(guān)系到加工效率和產(chǎn)品的質(zhì)量，特別是在超高速切削、超精密加工技術(shù)的實(shí)施中，它對(duì)機(jī)床各坐標(biāo)軸位移速度和定位精度提出了更高的要求:另外，這兩項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)又是互相制約的，也就是說(shuō)要求位移速度越高，定位精度就越難提高?，F(xiàn)代數(shù)控機(jī)床配備了高性能的數(shù)控系統(tǒng)及伺服系統(tǒng)，分辨率可達(dá)到 lum,0.lum, 0.0lum。為實(shí)現(xiàn)更高速度、更高精度的指標(biāo)，自前主要在下述幾方面采取措施和進(jìn)行研究。（1）數(shù)控系統(tǒng)。采用位數(shù)、頻率更高的微處理器，以提高系統(tǒng)的基本運(yùn)算速度。目前己由 8 位 CPU 過(guò)渡到 16 位和 32 位 CPU，并向 64 位 CPU 發(fā)展，頻率已由原來(lái)的5MHz 提高到 16MHz, 20MHz 和 32MHzo 同時(shí)也采用了超大規(guī)模的集成電路和多種微處理器結(jié)構(gòu)，以提高系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理能力，即提高插補(bǔ)運(yùn)算的速度和精度。(2) 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。隨著超高速切削、超精密加工等先進(jìn)工藝的提出，使得在旋轉(zhuǎn)伺服電動(dòng)機(jī)加滾珠絲杠的傳統(tǒng)機(jī)械進(jìn)給機(jī)構(gòu)已無(wú)法實(shí)現(xiàn)。為此采用直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)的零傳動(dòng)直線(xiàn)伺服進(jìn)給方式，將極大地提高機(jī)床直線(xiàn)進(jìn)給的各項(xiàng)伺服性能指標(biāo)， 特別是高速度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性是以往任何伺服機(jī)構(gòu)無(wú)法比較的。(3) 前饋控制技術(shù)。過(guò)去的伺服系統(tǒng)是將位置指令值與所檢測(cè)到的實(shí)際值比較，所得的差乘以位置環(huán)的增益，其積再作為速度指令去控制電動(dòng)機(jī)。由于這種控制方式總是存在著位置跟蹤滯后誤差，即當(dāng)進(jìn)給速度為 F 時(shí)，其伺服系統(tǒng)的最終滯后位 F/G，這使得在加工拐角及圓弧切削時(shí)加工精度惡化。所謂前饋控制，就是在原來(lái)的控制系統(tǒng)上加上速度指令的控制方式，這樣將使位置跟蹤滯后誤差大大減小，以改善拐角切削加工精度。(4) 機(jī)床動(dòng)、靜摩擦的非線(xiàn)性補(bǔ)償控制技術(shù)。機(jī)床動(dòng)、靜摩擦的非線(xiàn)性會(huì)導(dǎo)致機(jī)床爬行。除了在機(jī)械結(jié)構(gòu)上采取措施降低靜摩擦外，新型的數(shù)控伺服系統(tǒng)具有自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)、靜摩擦非線(xiàn)性的控制功能。(5) 伺服系統(tǒng)的速度環(huán)和位置環(huán)均采用軟件控制。由于采用軟件控制具有較高的柔3性，適應(yīng)不同類(lèi)型的機(jī)床對(duì)不同精度及速度的要求，進(jìn)行加、減速性能的調(diào)整，并能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制算法，以滿(mǎn)足高性能控制的要求。(6) 采用高分辨率的位置檢測(cè)裝置。如高分辨率的脈沖編碼器，內(nèi)裝微處理器組成的細(xì)分電路，使得分辨率大大提高。(7補(bǔ)償技術(shù)得到發(fā)展和廣泛應(yīng)用。現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床利用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件補(bǔ)償功能對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行多種補(bǔ)償，以提高機(jī)床的位置精度和動(dòng)態(tài)伺服性能，如軸向運(yùn)動(dòng)定點(diǎn)誤差補(bǔ)償、絲杠螺距誤差補(bǔ)償、齒輪間隙補(bǔ)償、熱變形補(bǔ)償和空間誤差補(bǔ)償?shù)取?8) 高速大功率電主軸的應(yīng)用。由于在超高速加工中.對(duì)機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速提出了極高的要求，傳統(tǒng)的齒輪變速主傳動(dòng)系統(tǒng)已不能適應(yīng)其要求。為此，采用了所謂內(nèi)裝式電動(dòng)機(jī)主軸，簡(jiǎn)稱(chēng)電主軸。它是采用主軸電動(dòng)機(jī)與機(jī)床主軸合二為一的結(jié)構(gòu)形式，即采用外殼電動(dòng)機(jī)，將其空心轉(zhuǎn)子直接套裝在機(jī)床主軸上，帶有冷卻套的定子則安裝在主軸單元的殼體內(nèi)，即機(jī)床主軸單元的殼體就是電動(dòng)機(jī)座。實(shí)現(xiàn)了變頻電動(dòng)機(jī)與機(jī)床主軸一體化，以適應(yīng)主軸高速運(yùn)轉(zhuǎn)的要求。(9) 超高速切削刀具的應(yīng)用。為適應(yīng)超高速加工要求， 目前陶瓷刀具和金剛石涂層刀具已開(kāi)始得到應(yīng)用。(10) 配置高速、強(qiáng)功能的內(nèi)裝式可編程控制器(Programmable Logic Controller，簡(jiǎn)稱(chēng) PLC)。以提高 PLC 的運(yùn)行速度，滿(mǎn)足數(shù)控機(jī)床高速加工的要求。新型的 PLC 具有專(zhuān)用的 CPU，基本指令執(zhí)行時(shí)間達(dá) 0. 2us/步，可編程步數(shù)可擴(kuò)大到 16000 步以上。利用 PLC 的高速處理功能，將 CNC 與 PLC 之間有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，能夠滿(mǎn)足數(shù)控機(jī)床運(yùn)行中的各種實(shí)時(shí)控制要求。1.2.2 多功能化(1) 數(shù)控機(jī)床采用一機(jī)多能，提高了設(shè)備利用率。配有自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)的各類(lèi)加工中心，能在同一臺(tái)機(jī)床上同時(shí)實(shí)現(xiàn)銑削、銼削、鉆削、車(chē)削、鉸孔、擴(kuò)孔、攻螺紋，甚至磨削等多種工序的加工。工件一經(jīng)裝夾，各種工序和工藝加工過(guò)程集中到同一臺(tái)設(shè)備上完成，從而避免了工件多次裝夾所造成的定位誤差，確保零件的形位公差，減少裝夾輔助時(shí)間，減少設(shè)備臺(tái)數(shù)和占地面積。為了進(jìn)一步提高工效，現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床采用了多主軸、多面體切削，即同時(shí)對(duì)一個(gè)零件的不同部位進(jìn)行不同方式的切削加工，如各類(lèi)五面體加工中心。(2) 前臺(tái)加工、后臺(tái)編輯的前后臺(tái)功能?，F(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)采用了多 CPU 結(jié)構(gòu)和分級(jí)4中斷控制方式，可以在一臺(tái)機(jī)床上同時(shí)進(jìn)行零件加工和程序編制，實(shí)現(xiàn)所謂的前臺(tái)加工后臺(tái)編輯.即操作者可在機(jī)床進(jìn)入自動(dòng)循環(huán)加工的空余期間，同時(shí)利用數(shù)控系統(tǒng)的鍵盤(pán)和 CRT 進(jìn)行零件加工的編制，并利用 CRT 進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖形模擬顯示及所編程序的加工軌跡，進(jìn)行程序的調(diào)試和修改，以充分提高工作效益和機(jī)床利用率。(3) 具有更高的通信功能。為了適應(yīng) FMC,F MS 以及進(jìn)一步聯(lián)網(wǎng)組成 CIMS 的要求，一般的數(shù)控系統(tǒng)都具有 RS-232C 和 RS-422 高速遠(yuǎn)距離串行接口，可以按照用戶(hù)級(jí)的格式要求，同上一級(jí)計(jì)算機(jī)進(jìn)行多種數(shù)據(jù)交換。高檔的數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)有的 DNC 接口，可以實(shí)現(xiàn)幾臺(tái)數(shù)控機(jī)床之間的數(shù)據(jù)通信，也可以直接對(duì)幾臺(tái)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行控制?，F(xiàn) 代 數(shù) 控機(jī)床，為了適應(yīng)自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，滿(mǎn)足工廠(chǎng)自動(dòng)化規(guī)模越來(lái)越大的要求，滿(mǎn)足不同廠(chǎng)家不同類(lèi)型數(shù)控機(jī)床聯(lián)網(wǎng)的需要，采用了 MAP 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)，現(xiàn)在已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了 MAP3.0 版本，為現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床進(jìn)入 FMS 和 C 工 MS 創(chuàng)造了條件。1.2.3 智能化(1) 引進(jìn)自適應(yīng)控制技術(shù)。自適應(yīng)控制的目的是要求在隨機(jī)變化的加工過(guò)程中，通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)加工過(guò)程中所測(cè)得的工作狀態(tài)、特性，按照給定的評(píng)價(jià)指標(biāo)自動(dòng)校正自身的工作參數(shù)，己達(dá)到或接近最佳工作狀態(tài)。由于在實(shí)際加工過(guò)程中，大約有 30 余種變量直接和間接影響加工效果，如工件毛坯余量不勻、材料硬度不一致、刀具磨損、工件變形、機(jī)床熱變形、化學(xué)親和力的大小、切削液的粘度等，難以用最佳參數(shù)進(jìn)行切削。而自適應(yīng)控制系統(tǒng)則能根據(jù)切削條件的變化，自動(dòng)調(diào)節(jié)工作參數(shù)，如伺服進(jìn)給參數(shù)、切削用量等，使加工保持最佳工作狀態(tài)，從而得到較高的加工精度和較小的表面粗糙度，同時(shí)也能提高刀具的使用壽命和設(shè)備的生產(chǎn)效率。(2) 故障自診斷、自修復(fù)功能。主要是利用 CNC 系統(tǒng)的內(nèi)裝程序?qū)崿F(xiàn)在線(xiàn)診斷，即在整個(gè)工作狀態(tài)中，系統(tǒng)隨時(shí)對(duì) CNC 系統(tǒng)本身以及與其相連的各種設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)診斷、檢查。一旦出現(xiàn)故障時(shí)，立即采用停機(jī)等措施，并通過(guò)了 CRT 進(jìn)行故障報(bào)警、提示發(fā)生故障的部位、原因等。并利用冗余技術(shù)，自動(dòng)使故障模塊脫機(jī)，而接通備用模塊，以確保在無(wú)人化工作環(huán)境的要求。為實(shí)現(xiàn)更高的故障診斷要求，最近又提出了人工智能專(zhuān)家診斷系統(tǒng)，它主要由知識(shí)庫(kù)、推理機(jī)和人機(jī)控制器三部分組成。(3) 刀具壽命自動(dòng)檢測(cè)更換。利用紅外、聲發(fā)射、激光等各種檢測(cè)手段，對(duì)刀具和工件進(jìn)行監(jiān)測(cè)。發(fā)現(xiàn)工件超差、刀具磨損、破損，進(jìn)行及時(shí)報(bào)警、自動(dòng)補(bǔ)償或更換備用刀具，以保證產(chǎn)品質(zhì)量。5(4) 進(jìn)行模式識(shí)別技術(shù)。應(yīng)用圖像識(shí)別和聲控技術(shù)，使機(jī)器自己辨認(rèn)圖樣，按照自然語(yǔ)音命令進(jìn)行加工。1.2.4 數(shù)控系統(tǒng)小型化數(shù)控系統(tǒng)體積小型化便于將機(jī)、電裝置融合為一體。目前主要采用超大規(guī)模集成元件、多層印制電路板，采用三維安裝方法，使電子元器件得以高密度的安裝，可以較大的縮小了系統(tǒng)的占有空間。此外，用新型的 TFT 彩色液晶薄膜型顯示器，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的陰極射線(xiàn)管 CRT，即可使數(shù)控操作系統(tǒng)進(jìn)一步小型化。這樣可更方便地將它安裝在機(jī)床設(shè)備上，更便于對(duì)數(shù)控機(jī)床的操作使用。1.2.5 數(shù)控編程自動(dòng)化由于微處理機(jī)的應(yīng)用，使數(shù)控編程從脫機(jī)編程發(fā)展到在線(xiàn)編程，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)對(duì)話(huà)，給程序編輯、調(diào)試、修改帶來(lái)了極大的方便。并進(jìn)一步采用了前臺(tái)加工后臺(tái)編輯的前后臺(tái)功能，使數(shù)控機(jī)床的利用率得到更大的發(fā)揮。隨著計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展，目前CAD 被彈入圖形交互式自動(dòng)編程已得到應(yīng)用，它是利用 CAD 繪制的零件加工圖樣，自動(dòng)生成 NC 零件加工程序，實(shí)現(xiàn) CAD 與 CAM 的集成。隨著 CIMS 技術(shù)的發(fā)展，目前又出現(xiàn)了 CAD/CAPP/CAM 集成的全自動(dòng)編程方式，它與 CAD/CAM 系統(tǒng)編程的最大區(qū)別是其編程所需的加工工藝參數(shù)不必有人工參與，直接從系統(tǒng)內(nèi)的 CAPP 數(shù)據(jù)庫(kù)獲得。另外，還出現(xiàn)了測(cè)量、編程、加工一體化系統(tǒng)。它是通過(guò)激光快速掃描成型系統(tǒng)、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)等對(duì)樣機(jī)零件進(jìn)行測(cè)量，并把所測(cè)得數(shù)據(jù)直接送入計(jì)算機(jī)內(nèi)，一方面通過(guò) CAD 系統(tǒng)而獲得樣機(jī)零件圖樣，另一方面通過(guò)數(shù)控自動(dòng)編程系統(tǒng)，將其處理生成 NC 加工程序，然后通過(guò)通信接口送入數(shù)控機(jī)床，進(jìn)行控制自動(dòng)加工。1.2.6 更高的可靠性數(shù)控機(jī)床工作的可靠性是用戶(hù)最關(guān)注的主要指標(biāo)，它主要取決于數(shù)控系統(tǒng)和各伺服驅(qū)動(dòng)單元的可靠性，為提高可靠性，目前主要在以下幾個(gè)方面采取措施。(1) 提高系統(tǒng)硬件質(zhì)量.采用更高集成度的電路芯片，利用大規(guī)模和超大規(guī)模的專(zhuān)用機(jī)混合式集成電路，以減少元器件的數(shù)量，精簡(jiǎn)外部連線(xiàn)和降低功耗，對(duì)元器件進(jìn)行嚴(yán)格篩選，采用高質(zhì)量的多層印制電路板，實(shí)行三維高密度安裝工藝，并經(jīng)過(guò)必要的老化、振動(dòng)等有關(guān)考機(jī)試驗(yàn)。(2) 模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化。通過(guò)硬件功能軟件化，以適應(yīng)各種控制功能的要求，6同時(shí)采用硬件結(jié)構(gòu)模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化，既提高了硬件生產(chǎn)批量，又便于組織生產(chǎn)和質(zhì)量把關(guān)。(3) 增強(qiáng)故障自診斷、自恢復(fù)和保護(hù)功能。通過(guò)自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)診斷、在線(xiàn)診斷、離線(xiàn)診斷等多種自診斷程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)內(nèi)硬件、軟件和各種外部設(shè)備進(jìn)行故障診斷和報(bào)警。利用報(bào)警提示，及時(shí)排除故障;利用容錯(cuò)技術(shù)，對(duì)重要部件采取冗余設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)故障自恢復(fù);利用各種測(cè)試、監(jiān)控技術(shù)，當(dāng)產(chǎn)生超程、刀損、干擾、斷電等各種意外事件時(shí)，自動(dòng)進(jìn)行相應(yīng)的保護(hù)。1.3 機(jī)床數(shù)控改造的意義 制造技術(shù)和自動(dòng)化水平的高低已成為一個(gè)國(guó)家或地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平的重要標(biāo)志，而其中最具代表性的就是數(shù)控機(jī)床。目前，我國(guó)是機(jī)床生產(chǎn)大國(guó)，但不是機(jī)床制造強(qiáng)國(guó)，國(guó)產(chǎn)機(jī)床的發(fā)展仍然難以支撐國(guó)民經(jīng)濟(jì)和國(guó)防軍工的需要。與世界先進(jìn)水平相比差距仍然十分明顯。因?yàn)橐环矫嫖覈?guó)普通機(jī)床保有量大，要將普通機(jī)床淘汰掉是不經(jīng)濟(jì)的，也是不現(xiàn)實(shí)的；另一方面，從我國(guó)目前生產(chǎn)狀況來(lái)看，仍然以生產(chǎn)普通機(jī)床為主。然而，用普通機(jī)床加工出來(lái)的產(chǎn)品普遍存在質(zhì)量差、品種少、精度低、成本高、供貨期長(zhǎng)等缺點(diǎn)，從而使產(chǎn)品在國(guó)際、國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上缺乏競(jìng)爭(zhēng)力，這將直接影響一個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)效益以及生存和發(fā)展。所以大力提高機(jī)床的數(shù)控化率已迫在眉睫，有很大的意義，而且普通機(jī)床的數(shù)控化改造將會(huì)長(zhǎng)期存在，并會(huì)不斷的發(fā)展。1）節(jié)省資金。 機(jī)床的數(shù)控改造同購(gòu)置新機(jī)床相比一般可節(jié)省 60%左右的費(fèi)用，大型及特殊設(shè)備尤為明顯。一般大型機(jī)床改造只需花新機(jī)床購(gòu)置費(fèi)的 1/3。即使將原機(jī)床的結(jié)構(gòu)進(jìn)行徹底改造升級(jí)也只需花費(fèi)購(gòu)買(mǎi)新機(jī)床 60%的費(fèi)用，并可以利用現(xiàn)有地基。2）性能穩(wěn)定可靠。因原機(jī)床各基礎(chǔ)件經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期時(shí)效，幾乎不會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力變形而影響精度。3）提高生產(chǎn)效率。機(jī)床經(jīng)數(shù)控改造后即可實(shí)現(xiàn)加工的自動(dòng)化效率可比傳統(tǒng)機(jī)床提高 3至 5 倍。對(duì)復(fù)雜零件而言難度越高功效提高得越多。且可以不用或少用工裝，不僅節(jié)約了費(fèi)用而且可以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期。4）可以采用最新的控制技術(shù)?？梢愿鶕?jù)技術(shù)革新的發(fā)展速度及時(shí)地提高生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化水平和效率，提高設(shè)備質(zhì)量和檔次，將舊機(jī)床改造為具有當(dāng)今水平的機(jī)床。71.4 本課題研究的參數(shù)要求根據(jù)下列參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)數(shù)控車(chē)床的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)和電路控制原理圖主要技術(shù)參數(shù)：最大加工直徑：在床面上，400mm,在床鞍上 210mm,最大加工長(zhǎng)度 1000mm行程：縱向 1000mm 橫向 200mm快速進(jìn)給：縱向 2400mm/min 橫向 1200mm/min最大切削進(jìn)給速度：縱向 500mm/min 橫向 250mm/min溜板及刀架質(zhì)量：縱向 81.63kg 橫向 61.22kg主電動(dòng)機(jī)功率 7.5kw定位精度：0.04mm/全行程重復(fù)定位精度：0.016mm/全行程程序輸入方式：增加值，絕對(duì)值通用控制坐標(biāo)數(shù)量：2脈沖當(dāng)量：縱向 0.01mm/脈沖橫向 0.005mm/脈沖8第 2 章 總體方案設(shè)計(jì)2.1 數(shù)控車(chē)床的總體任務(wù)橫向和縱向進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算：此部分為設(shè)計(jì)計(jì)算部分，用以確定脈沖當(dāng)量，進(jìn)給牽引力，選擇絲杠螺母副，計(jì)算傳動(dòng)效率，確定傳動(dòng)比，選擇伺服電機(jī)等，并繪制機(jī)床的橫向和縱向的裝配圖及電路控制原理圖。2.2 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)方案確定2.2.1 伺服系統(tǒng)的選擇伺服系統(tǒng)分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)：開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中沒(méi)有檢測(cè)反饋裝置，數(shù)控裝置的控制指令直接通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，然后通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)化成刀架或工作臺(tái)的位移。這種控制系統(tǒng)由于沒(méi)有檢測(cè)反饋校正，位移精度一般不高，但其控制方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱(chēng)全閉環(huán)控制系統(tǒng)，其檢測(cè)裝置安裝在機(jī)床刀架或工作臺(tái)等執(zhí)行部件上，用以直接檢測(cè)這些執(zhí)行部件的實(shí)際運(yùn)行位置（直線(xiàn)位移） ，并將其與 CNC 裝置的指令位置（或位移）相比較，用差值進(jìn)行控制。但是，由于很多機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)包含在閉環(huán)控制的環(huán)路中，各部件的摩擦性，剛性等都是非線(xiàn)性量，直接影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)參數(shù)，因此，閉環(huán)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)速都有很大難度。所以，閉環(huán)控制系統(tǒng)主要用于精度要求高的場(chǎng)合。半閉環(huán)控制系統(tǒng)，它的檢測(cè)元件裝在電機(jī)或者絲杠的端頭，通過(guò)測(cè)量伺服電機(jī)的角位移間接計(jì)算出機(jī)床工作臺(tái)等執(zhí)行部件的實(shí)際位置（或位移） ，然后進(jìn)行反饋控制。由于將絲杠螺母副及機(jī)床工作臺(tái)等大慣量環(huán)節(jié)排除在閉環(huán)控制系統(tǒng)之外，不能補(bǔ)償他們的運(yùn)動(dòng)誤差，精度受到影響，但系統(tǒng)穩(wěn)定性有所提高，調(diào)試比較方便、價(jià)格也較全閉環(huán)系統(tǒng)便宜。本次改造由于使用步進(jìn)電機(jī)，所以可以選擇開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。2.2.2 傳動(dòng)方式的選擇為保證改造后的數(shù)控系統(tǒng)的傳動(dòng)精度及工作臺(tái)的平穩(wěn)性，在設(shè)計(jì)機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)努力保證傳動(dòng)系統(tǒng)低摩擦、低慣量、高效率、高剛度。因此在傳動(dòng)系統(tǒng)中注意以下幾點(diǎn)：9(1) 用低摩擦高精度的傳動(dòng)元件：如滾珠絲杠螺母副，滾動(dòng)導(dǎo)軌。(2) 采用消隙齒輪減小傳動(dòng)間隙。2.3 數(shù)控系統(tǒng)電路原理圖設(shè)計(jì)為了使數(shù)控系統(tǒng)能夠長(zhǎng)期、可靠、方便地在工業(yè)環(huán)鏡中運(yùn)行，在制定數(shù)控系統(tǒng)總體方案時(shí)必須重點(diǎn)考慮以下幾個(gè)方面。(1) 加強(qiáng)系統(tǒng)可靠性。影響數(shù)控系統(tǒng)可靠性的因素很多，硬件規(guī)模和硬件的制造工藝水平往往是影響可靠性的關(guān)鍵因素。因此，應(yīng)選用高性能的 CPU 作為系統(tǒng)的運(yùn)算和控制核心，并盡量用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的功能。在系統(tǒng)的具體硬件構(gòu)成上，選用可靠性高的工控 PC 作為數(shù)控系統(tǒng)硬件平臺(tái)，減少自制硬件數(shù)量。此外，在軟件設(shè)計(jì)、電源選用、接插件設(shè)計(jì)與選用、接地與屏蔽設(shè)計(jì)等方面采用強(qiáng)抗干擾、高可靠性的設(shè)計(jì)，從而全面提高系統(tǒng)的可靠性。(2) 提高數(shù)控系統(tǒng)的控制精度。數(shù)控系統(tǒng)的控制精度是保證機(jī)床加工精度的關(guān)鍵。因此，它在數(shù)控系統(tǒng)中處于重要位置。如提高數(shù)控系統(tǒng)的最小分辨率，使用高精度的步進(jìn)電機(jī)，采用高速高精度插補(bǔ)算法，提高軌跡生成精度;增強(qiáng)位置環(huán)控制能力;增加補(bǔ)償功能等。(3) 提高使用方便性。提高數(shù)控編程的方便性，是提高數(shù)控系統(tǒng)使用方便性的關(guān)鍵。因此，數(shù)控系統(tǒng)除提供全屏幕編輯進(jìn)行手工編程外，還應(yīng)該配置自動(dòng)編程系統(tǒng)，從而大大提高數(shù)控編程的速度和智能化程度，大大方便普通用戶(hù)的使用。另外，因?yàn)楝F(xiàn)代工人都比較熟悉個(gè)人計(jì)算機(jī)，數(shù)控系統(tǒng)在操作方面應(yīng)采用標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)鍵盤(pán)或與其兼容的薄膜鍵盤(pán)等輸入設(shè)備，也可用軟盤(pán)、移動(dòng)磁盤(pán)、串行通訊、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等輸入零件程序。此外，數(shù)控系統(tǒng)中應(yīng)設(shè)置仿真功能，便于用戶(hù)在加工前檢查零件程序的正確性。2.4 數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由工控PC硬件平臺(tái)、數(shù)控操作面板(包括LCD顯示器，鍵盤(pán))、數(shù)控接口板卡(工/0板，D/A板)和驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成。PC硬件平臺(tái)包括工控電源、無(wú)源母板、工控PC主板和軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器等。數(shù)控操作面板上有液晶顯示器和薄膜鍵盤(pán)等。數(shù)控接口板卡是計(jì)算機(jī)與外部執(zhí)行裝置間進(jìn)行信息交換和轉(zhuǎn)換的通道，對(duì)內(nèi)通過(guò)無(wú)源母板與工控PC主板相連，對(duì)外通過(guò)屏蔽電纜與驅(qū)動(dòng)執(zhí)行裝置相連接。10該系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)執(zhí)行環(huán)節(jié)包括四個(gè)子系統(tǒng):進(jìn)給軸控制與驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng);主軸控制與驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng);開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)。主軸控制與驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)的功能包括兩方面:主軸轉(zhuǎn)速的調(diào)速控制，以滿(mǎn)足寬范圍切削速度的要求;主軸轉(zhuǎn)角的精確控制，以滿(mǎn)足加工螺紋時(shí)的主軸與進(jìn)給軸的聯(lián)動(dòng)控制和換刀時(shí)的主軸精確定位控制要求。開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)完成機(jī)床的邏輯順序運(yùn)動(dòng)控制，如主軸起停控制、刀具交換、工件裝夾、冷卻開(kāi)關(guān)、行程保護(hù)等任務(wù)。開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)與其它模塊相配合，共同完成機(jī)床工作過(guò)程的控制。2.5 數(shù)控系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)軟件為實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)，系統(tǒng)中的各任務(wù)在數(shù)控實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)控制下協(xié)調(diào)進(jìn)行。(1) 數(shù)控實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。它是數(shù)控系統(tǒng)軟件中的核心子系統(tǒng)，它對(duì)系統(tǒng)中的資源進(jìn)行統(tǒng)一管理，對(duì)各任務(wù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)度，協(xié)調(diào)各模塊的高效運(yùn)行，并輔助完成各任務(wù)間的通訊和信息交換。(2) 信息預(yù)處理。該模塊完成輸入信息譯碼，完成軌跡插補(bǔ)前的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和刀補(bǔ)運(yùn)算。(3) 軌跡插補(bǔ)。它是數(shù)控系統(tǒng)的核心模塊，其任務(wù)是根據(jù)信息預(yù)處理給出的希望軌跡和從檢測(cè)裝置獲得的實(shí)際軌跡信息，實(shí)時(shí)生成機(jī)床各坐標(biāo)軸的移動(dòng)指令，并完成機(jī)床運(yùn)動(dòng)的加減速控制。(4) 運(yùn)動(dòng)控制。該模塊是數(shù)控系統(tǒng)的另一核心模塊，它根據(jù)插補(bǔ)運(yùn)算結(jié)果，通過(guò)高速算法對(duì)機(jī)床各坐標(biāo)軸進(jìn)行高精度位置控制，并完成主軸轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角的控制任務(wù)。(5) 加工仿真模塊。該模塊以動(dòng)畫(huà)方式對(duì)數(shù)控加工過(guò)程進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真，從而在加工前檢驗(yàn)參數(shù)輸入正確性和機(jī)床運(yùn)動(dòng)合理性。11第 3 章 縱向進(jìn)給伺服進(jìn)給結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1 確定脈沖當(dāng)量一個(gè)進(jìn)給脈沖，使機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件產(chǎn)生位移量，也稱(chēng)為機(jī)床的最小設(shè)定單位。脈沖當(dāng)量是衡量數(shù)控機(jī)床加工精度的一個(gè)基本技術(shù)參數(shù)。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床銑床常采用的脈沖當(dāng)量是 0.010.005mm/脈沖。根據(jù)機(jī)床精度要求確定脈沖當(dāng)量，縱向：0.01mm/脈沖，橫向：0.005mm/ 脈沖。3.2 切削力的計(jì)算切削力是指在切屑過(guò)程中產(chǎn)生的作用在工件和刀具上的大小相等、方向相反的切削力，或通俗的講是在切削加工時(shí)，工件材料抵抗刀具切削時(shí)產(chǎn)生的阻力。車(chē)削外圓時(shí)的切削力如圖 3-1 所示。主切削力 與切削速度的方向一致，垂直向下，是計(jì)算車(chē)zF床主軸電動(dòng)機(jī)切削功率的依據(jù)；進(jìn)給力 與進(jìn)給方向平行且方向相反；背向力 與進(jìn)x yF給方向相垂直，對(duì)加工精度的影響較大。FzFxFy12圖 3-1 車(chē)削力分析由機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)可知，切削功率 KPc式中： 主軸電動(dòng)機(jī)功率， ；PkW5.7主傳動(dòng)系統(tǒng)總效率，一般為 0.750.85，取 =0.85； 進(jìn)給系統(tǒng)功率系數(shù)，一般取 =0.96。K則 )(12.69.085.7kc切削功率應(yīng)按在各種加工情況下經(jīng)常遇到的最大切削力和最大切削速度來(lái)計(jì)算，即 ，式中切削速度 v 取 0.5 ,縱向 500mm/min 則主切削力：3106vFPZc min/= =7344003106PFcz 3105.26)(N根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式 : : =1:0.4:0.35，計(jì)算出：zyx=734400×0.4=293760 )(=734400×0.35=257040xFN133.3 滾珠絲杠螺母副的計(jì)算和選型 滾珠絲杠副的作用是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€(xiàn)運(yùn)動(dòng)，其螺旋傳動(dòng)是在絲杠和螺母滾道之間放人適量的滾珠，使螺紋間產(chǎn)生滾動(dòng)摩擦。絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)滾珠沿螺紋滾道滾動(dòng)。螺母上設(shè)有返向器，與螺紋滾道構(gòu)成滾珠的循環(huán)通道。為了在滾珠與滾道之間形成無(wú)間隙甚至有過(guò)盈配合，可設(shè)置預(yù)緊裝置。為延長(zhǎng)工作壽命，可設(shè)置潤(rùn)滑件和密封件。3.3.1 精度的選擇滾珠絲杠副的精度直接影響數(shù)控機(jī)床的定位精度，在滾珠絲杠精度參數(shù)中，其導(dǎo)程誤差對(duì)機(jī)床定位精度最明顯。一般在初步設(shè)計(jì)時(shí)設(shè)定絲杠的任意 300 行程變動(dòng)量m應(yīng)小于目標(biāo)設(shè)定定位精度值的 1/31/2,在最后精度驗(yàn)算中確定。對(duì)于車(chē)床，選用30V滾珠絲杠的精度等級(jí) X 軸為 13 級(jí)（1 級(jí)精度最高） ，Z 軸為 25 級(jí)，考慮到本設(shè)計(jì)的定位精度要求和改造的經(jīng)濟(jì)性，選擇 X 軸精度等級(jí)為 3 級(jí)，Z 軸為 4 級(jí)。3.3.2 絲杠導(dǎo)程的確定選擇導(dǎo)程跟所需要的運(yùn)動(dòng)速度、系統(tǒng)等有關(guān)，通常在：4、5、6、8、10、12、20中選擇，規(guī)格較大，導(dǎo)程一般也可選擇較大（主要考慮承載牙厚） 。在速度滿(mǎn)足的情況下，一般選擇較小導(dǎo)程（利于提高控制精度） ，本設(shè)計(jì)中初選縱向絲杠導(dǎo)程為 8 ，m橫向絲杠導(dǎo)程為 5 。m3.3.3 最大工作載荷的計(jì)算最大工作載荷 是指滾珠絲杠螺母副在驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)時(shí)所承受的最大軸向力，也叫mF進(jìn)給牽引力,其實(shí)驗(yàn)計(jì)算公式如表 3-1 所示。表 3-1 實(shí)驗(yàn)計(jì)算公式及參考系數(shù)mF導(dǎo)軌類(lèi)型 實(shí)驗(yàn)公式 K矩形導(dǎo)軌 )(GKyzx1.1 0.15燕尾導(dǎo)軌 2m1.4 0.2綜合或三角導(dǎo)軌 )(Fzx 1.15 0.15-0.18表中 為考慮顛覆力矩影響時(shí)的實(shí)驗(yàn)系數(shù)； 為滑動(dòng)導(dǎo)軌摩擦系數(shù)； 為移動(dòng)部KG件總重量。溜板及刀架質(zhì)量：縱向 81.63kg 橫向 61.22kg14G=816 N 查表 3-1 選擇綜合導(dǎo)軌， 取 1.15, 取 0.18, 為 816 ；KGN算得 =1.15×257040+0.18×（734400+816 ）)(GFzxm=427934.883.3.4 最大動(dòng)載荷的計(jì)算載荷隨時(shí)間急劇變化且使構(gòu)件的速度有顯著變化（系統(tǒng)產(chǎn)生慣性力） ，此類(lèi)載荷為動(dòng)載荷。比如起重機(jī)以等速度吊起重物，重物對(duì)吊索的作用為靜載，起重機(jī)以加速度吊起重物，重物對(duì)吊索的作用為動(dòng)載。對(duì)于滾珠絲杠螺母副的最大動(dòng)載荷 計(jì)算公式如下：QFmhwQfL3式中： 滾珠絲杠副的壽命系數(shù)，單位為 r， （T 為使用壽命，普通L610610/nL機(jī)床 T 取 5000-10000h，數(shù)控機(jī)床 T 取 15000h；n 為絲杠每分鐘轉(zhuǎn)速） ；載荷系數(shù)，一般取 1.21.5，本設(shè)計(jì)取 1.2；wf硬度系數(shù)（HRC 58 時(shí)取 1.0 ；等于 55 時(shí)取 1.11；等于 52.5 時(shí)取 1.35；h等于 50 時(shí)取 1.56；等于 45 時(shí)取 2.40） ；滾珠絲杠副的最大工作載荷，單位為 N。mF本設(shè)計(jì)中車(chē)床縱向承受最大切削力條件下最快的進(jìn)給速度 ,初選絲杠min/5.0axVj基本導(dǎo)程 ，則絲杠轉(zhuǎn)速 。取滾珠絲杠mPh87/10marPnhj使用壽命 ，帶入 得 =90；取 ， 代入T1506/TLL2.1wf