嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)例開發(fā)ARM與COS-Ⅱ北京航空航天大學(xué)智能

上傳人:san****019 文檔編號:21584676 上傳時間:2021-05-05 格式:PPT 頁數(shù):10 大小:246KB
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1、1 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)例開發(fā)ARM與 C/OS- 2 課 程 大 綱講 課 講 稿 實(shí) 驗(yàn)時 間 題 目 內(nèi) 容 時 間 內(nèi) 容第 二 周3.4/二 1 引 言 嵌 入 式 系 統(tǒng) 技 術(shù) 前 沿 、 應(yīng) 用 領(lǐng) 域 、發(fā) 展 趨 勢 及 相 關(guān) 領(lǐng) 域 研 究 成 果第 三 周3.11 2 嵌 入 式 系 統(tǒng)的 基 本 知 識 嵌 入 式 系 統(tǒng) 的 特 點(diǎn) 、 分 類 、 基 本 概念第 四 周3.18 3 嵌 入 式 實(shí) 時操 作 系 統(tǒng) 介 紹 主 流 實(shí) 時 操 作 系 統(tǒng) , 深 入 剖 析WinCE、 Linux、 C/OS, 包 括 系統(tǒng) 結(jié) 構(gòu) 、 實(shí) 時 性 、 應(yīng) 用第

2、六 周4.1 4 嵌 入 式 硬 件平 臺 介 紹 主 流 硬 件 平 臺 , 詳 細(xì) 介 紹 ARM、DSP、 ATMEL單 片 機(jī) 功 能 及 應(yīng) 用 第 五 周 實(shí) 驗(yàn) 一 、 ARM SDT 2.5開 發(fā) 環(huán) 境及 ARM開 發(fā) 平 臺 簡 介第 八 周 5 嵌 入 式 系 統(tǒng)的 設(shè) 計 方 法 介 紹 嵌 入 式 系 統(tǒng) 設(shè) 計 的 一 般 方 法 ,以 嵌 入 式 工 程 機(jī) 械 智 能 監(jiān) 控 器 與 嵌 入 式 控 制 器 為 例 第 七 周 實(shí) 驗(yàn) 二 、 ARM的 輸 入 輸 出 接 口 實(shí)驗(yàn) : I/O、 A/D、 鍵 盤 驅(qū) 動第 九 周 6 嵌 入 式 系 統(tǒng)的 硬

3、件 設(shè) 計 簡 要 介 紹 外 圍 接 口 設(shè) 計 , 以 LCD、 觸摸 屏 為 例 , 著 重 講 解 人 機(jī) 交 互 接口 設(shè) 計 第 十 周 實(shí) 驗(yàn) 三 、 ARM的 串 行 通 訊 實(shí) 驗(yàn)第 十 一 周 實(shí) 驗(yàn) 四 、 ARM的 觸 摸 屏 驅(qū) 動 實(shí) 驗(yàn)第 十 二 周 實(shí) 驗(yàn) 五 、 C/OS- 在 ARM上 的移 植 實(shí) 驗(yàn)第 十 三 周 7 嵌 入 式 系 統(tǒng)編 程 簡 要 介 紹 嵌 入 式 軟 件 的 體 系 結(jié) 構(gòu) ,著 重 講 解 嵌 入 式 GUI的 編 程 方 法 第 十 四 周 實(shí) 驗(yàn) 六 、 基 于 C/OS- 的 嵌 入 式編 程 實(shí) 驗(yàn) : 消 息 循 環(huán)

4、、 文 件系 統(tǒng)第 十 五 周 實(shí) 驗(yàn) 七 、 GUI編 程 實(shí) 驗(yàn)第 十 六 周 8 嵌 入 式 技 術(shù)演 討 選 擇 5-8名 有 嵌 入 式 開 發(fā) 經(jīng) 驗(yàn) 的 學(xué) 生做 報 告 , 師 生 點(diǎn) 評 , 探 討 。 第 十 七 周 綜 合 實(shí) 驗(yàn) : LCD、 UDP編 程9 考 試 3 第 二 講 、 嵌 入 式 系 統(tǒng) 的 基 本 概 念一 、 什 么 是 嵌 入 式 系 統(tǒng)二 、 硬 件 基 礎(chǔ)三 、 嵌 入 式 操 作 系 統(tǒng) l馮 諾 依 曼 體 系 結(jié) 構(gòu) 和 哈 佛 體 系 結(jié) 構(gòu)lCISC與 RICSl影 響 CPU性 能 的 因 素l存 儲 器 系 統(tǒng)lI/O接 口 l

5、操 作 系 統(tǒng) 的 分 類l嵌 入 式 實(shí) 時 操 作 系 統(tǒng)l多 任 務(wù) , 任 務(wù) 優(yōu) 先 級 , 調(diào) 度l前 臺 與 后 臺l非 占 先 式 與 占 先 式 、 可 重 入 型 函 數(shù) 4 一 、 C/OS二 、 嵌 入 式 Linux三 、 WinCE第 三 講 、 嵌 入 式 實(shí) 時 操 作 系 統(tǒng) 分 析l C/OS簡 介l 內(nèi) 核 結(jié) 構(gòu) -任 務(wù) 以 及 調(diào) 度 機(jī) 制l 任 務(wù) 間 通 信l C/OS的 移 植 5 第 四 講 、 ARM微 處 理 器 體 系 統(tǒng) 結(jié) 構(gòu) 分 析一、嵌入式微處理器分類二、ARM嵌入式微處理器簡介五、ARM體系結(jié)構(gòu)三、ARM指令集四、ARM J

6、TAG調(diào)試 6 嵌 入 式 系 統(tǒng) 開 發(fā) 流 程 框 圖 開 始 新 工 程 編 輯 源代 碼 編 譯 鏈接 仿 真 調(diào)試 程 序 下載 ARM CPU執(zhí) 行 監(jiān) 控 結(jié)果 基 本 開發(fā) 流 程 PC機(jī) SourceInsight ARM SDTProject Manager ARM SDTDebuger ArmDvk 串 口 助 手或 超 級 終 端 Jtag仿 真 器 armJtag Jtag 并 口 USB USB口 PC機(jī) 硬 件 平 臺 串 口 RS232電平 轉(zhuǎn) 換 串 口 硬 件 連 接 開 發(fā) 流 程 內(nèi) 部 邏 輯 7 嵌 入 式 系 統(tǒng) 設(shè) 計 ( 實(shí) 驗(yàn) 課 ) 內(nèi) 容

7、 安 排 三 個 層 次 , 這 三 個 層 次 分 別 是 :1 基 本 知 識 部 分 , 目 的 有 三 :( 1) 讓 學(xué) 生 了 解 ( 認(rèn) 識 ) 嵌 入 式 軟 件 和 硬 件 的 一 般 開 發(fā) 環(huán) 境 與 流 程。( 2) 讓 學(xué) 生 熟 悉 ( 某 一 種 ) 嵌 入 式 系 統(tǒng) 開 發(fā) 工 具( 3) 掌 握 實(shí) 驗(yàn) 開 發(fā) 工 具 的 操 作 方 法 及 使 用 , 熟 悉 軟 件 編 程 環(huán) 境 , 為下 二 個 層 次 實(shí) 驗(yàn) 做 準(zhǔn) 備 ?;?于 上 述 目 的 , 此 部 分 安 排 兩 個 實(shí) 驗(yàn) 內(nèi) 容 :實(shí) 驗(yàn) 一 : ARM SDT 2.5開 發(fā) 環(huán) 境

8、 介 紹 實(shí) 驗(yàn) 二 : 開 發(fā) 基 本 的 嵌 入 式 應(yīng) 用 程 序 8 2 基 礎(chǔ) 技 能 部 分2 基 礎(chǔ) 技 能 部 分 , 目 的 是 讓 同 學(xué) 掌 握 基 本 的 嵌 入 式 程 序 開 發(fā) , 可 以根 據(jù) 實(shí) 驗(yàn) 指 導(dǎo) 書 內(nèi) 容 進(jìn) 行 實(shí) 驗(yàn) 的 調(diào) 試 , 能 讀 懂 實(shí) 驗(yàn) 源 程 序 。1) 要 求 : 學(xué) 生 能 夠 獨(dú) 立 編 程 實(shí) 現(xiàn) 下 面 4個 基 礎(chǔ) 實(shí) 驗(yàn) 內(nèi) 容 。2) 內(nèi) 容 :實(shí) 驗(yàn) 三 : 交 通 管 制 信 號 燈 模 擬 實(shí) 驗(yàn) I/O接 口實(shí) 驗(yàn) 四 : 模 擬 電 子 畫 板 實(shí) 驗(yàn) 觸 摸 屏 應(yīng) 用實(shí) 驗(yàn) 五 : ARM的 圖

9、 形 界 面 設(shè) 計 實(shí) 驗(yàn) API繪 圖 函 數(shù)實(shí) 驗(yàn) 六 : 基 于 ARM的 多 通 道 儀 表 信 號 采 集 實(shí) 驗(yàn) 多 任 務(wù) 與 A/D轉(zhuǎn)換 9 3 綜 合 應(yīng) 用 部 分3 綜 合 應(yīng) 用 部 分 , 目 的 在 于 綜 合 運(yùn) 用 同 學(xué) 在 基 礎(chǔ) 技 能 部 分 所 學(xué) , 創(chuàng) 造 性地 進(jìn) 行 綜 合 應(yīng) 用 。1) 要 求 : 學(xué) 生 獨(dú) 立 或 合 作 編 程 實(shí) 現(xiàn) 下 面 2個 基 礎(chǔ) 實(shí) 驗(yàn) 內(nèi) 容 。2) 內(nèi) 容 : 此 部 分 安 排 兩 個 實(shí) 驗(yàn) 內(nèi) 容 :實(shí) 驗(yàn) 七 : 基 于 局 域 網(wǎng) 的 電 子 點(diǎn) 菜 系 統(tǒng) 功 能 實(shí) 現(xiàn) 實(shí) 驗(yàn) 八 :

10、面 向 游 戲 圖 形 界 面 的 LCD控 制 與 應(yīng) 用 ( 以 俄 羅 斯 方 塊 為 例 ) 10 ARM實(shí) 驗(yàn) 平 臺 與 PC機(jī) 連 接 關(guān) 系 框 圖 基 于 ARM架 構(gòu) 的 32位 微 處 理 器 Samsung S3C44B0X 1MB線 性 Flash(BIOS) 8MBSDRM (系 統(tǒng) 內(nèi) 存 ) 16MB非 線 性 Flash(硬 盤 ) USB接 口 USBN9603 兩 個 RS-232 串 行 通 信 接 口 JTAG調(diào) 試 端 口 LCD顯 示 鍵 盤 輸 入 TCP/IP協(xié) 議 CAN BUSARM硬 件 開 發(fā) 平 臺 PC機(jī) USB口 并 口 RS232 Jtag電 纜 網(wǎng) 口

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