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液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算
液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算是液壓液壓傳動課程設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容包括明確設(shè)計(jì)要
求進(jìn)行工況分析、 確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù)、 擬定液壓系統(tǒng)原理圖、 計(jì)算和選擇液壓件以及驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能等?,F(xiàn)以一臺臥式單面多軸鉆孔組合機(jī)床
動力滑臺液壓系統(tǒng)為例 , 介紹液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算方法。
1 設(shè)計(jì)要求工況分析
1.1 設(shè)計(jì)要求
要求設(shè)計(jì)的動力滑臺實(shí)現(xiàn)的工作循環(huán)是 : 快進(jìn)→工進(jìn)→快退→停止。主
要性能參數(shù)與性能要求如下 : 切削阻力 FL 42000 N
2、; 運(yùn)動部件所受重力
G 7200N ; 快進(jìn)、 快退速度 m s , 工進(jìn)速度 m s ; 快進(jìn)行
程 L1 260mm , 工進(jìn)行程 L2 130mm ; 往復(fù)運(yùn)動的加速時(shí)間 t 0.2s; 動力滑臺
采用平導(dǎo)軌 , 靜摩擦系數(shù) s 0.2 , 動摩擦系數(shù) d 0.1 。液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件選
為液壓缸。
1.2 負(fù)載與運(yùn)動分析
( 1)
工作負(fù)載
工作負(fù)載即為切削阻力 FL
42000 N 。
( 2)
摩擦負(fù)載
摩擦負(fù)載即為導(dǎo)軌的摩擦阻力
:
靜摩擦阻力
動摩擦阻力
Ff
3、s
sG
0.2 7200 1440 N
Ffd
d G
0.1 7200 720N
( 3) 慣性負(fù)載
Fi
G
7200
0.1 N 360N
g t
10
0.2
( 4) 運(yùn)動之間
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快進(jìn)
工進(jìn)
快退
L
260 10 3
t1
1
s
2.6s
1
0.1
L2
130
10 3
4、
t2
2
0.85
10 3 s
152.94s
t3
L3
260
130
10 3
0.1
s 3.9s
3
設(shè)液壓缸的機(jī)械效率 cm 0.9 , 得出液壓缸在各工作階段的負(fù)載和推力 ,
如表 1 所列。
表 1 液壓缸各階段的負(fù)載和推力
工況
負(fù)載組成
液壓缸負(fù)載 F / N
液壓缸推力 F0 F / cm / N
啟
動
F
Ffs
1440
1600
加
速
F
Ffd
Fi
1080
12
5、00
快
進(jìn)
F
Ffd
720
800
工
進(jìn)
F Ffd
FL
42720
47466.67
反向啟動
F
Ffs
1440
1600
加
速
F
Ffd
Fi
1080
1200
快
退
F
Ffd
720
800
根據(jù)液壓缸在上述各階段內(nèi)的負(fù)載和運(yùn)動時(shí)間 , 即可繪制出負(fù)載循環(huán)圖
F t 和速度循環(huán)圖 t , 如圖 1 所示。
2 確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù)
6、
2.1 初選液壓缸工作壓力
所設(shè)計(jì)的動力滑臺在工進(jìn)時(shí)負(fù)載最大 , 在其它工況負(fù)載都不太高 , 參考
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表 2 和表 3, 初選液壓缸工作壓力 p1 4.5MPa 。
2.2 計(jì)算液壓缸主要尺寸
鑒于動力滑臺快進(jìn)和快退速度相等 , 這里的液壓缸可選用單活塞桿式差
動液壓缸 ( ) , 快進(jìn)時(shí)液壓缸差動連接。工進(jìn)時(shí)為防止孔鉆通時(shí)負(fù)載突然消
失發(fā) 生前 沖 現(xiàn)象 , 液壓 缸的回 油腔 應(yīng)有背 壓 , 參考 表 4 選此 背壓 為
p2 1.0MPa
7、 。
表 2
按負(fù)載選擇工作壓力
負(fù)載 /KN
<5
5~10
10~20
20~30
30~50
>50
工作壓力 /MPa
<0.8~1
1.5~2
2.5~3
3~4
4~5
5
表 3 各種機(jī)械常見的系統(tǒng)工作壓力
機(jī)床
農(nóng)業(yè)機(jī)械小
液壓機(jī)大中
機(jī)械類型
型工程機(jī)械
型挖掘機(jī)重
組合機(jī)床
龍門刨床
拉床
建筑機(jī)械液
型機(jī)械起重
磨床
壓鑿巖機(jī)
運(yùn)輸機(jī)械
工作壓力 /MPa 0.8~2
3~5
2~8
8~10
8、
10~18
20~32
表 4
執(zhí)行元件背壓力
系統(tǒng)類型
背壓力 /MPa
簡單系統(tǒng)或輕載節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)
0.2~0.5
回油路帶調(diào)速閥的系統(tǒng)
0.4~0.6
回油路設(shè)置有背壓閥的系統(tǒng)
0.5~1.5
用補(bǔ)油泵的閉式回路
0.8~1.5
回油路較復(fù)雜的工程機(jī)械
1.2~3
回油路較短且直接回油
可忽略不計(jì)
表 5 按工作壓力選取 d/D
工作壓力 /MPa
5.0
5.0~7.0
7.0
d/D
0.5~0.55
0.62~0.70
0.7
表 6 按速比要求確定 d/D
資料
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1.15
1.25
1.33
1.46
1.61
2
d/D
0.3
0.4
0.5
0.55
0.62
0.71
注: —無桿腔進(jìn)油時(shí)活塞運(yùn)動速度 ;
—有桿腔進(jìn)油時(shí)活塞運(yùn)動速度。
由式 p1 A1 p2 A2
F 得
cm
A1
F
42720
m2
119 10 4 m2
cm p1
p2
0.9
4.5
1.0
10 6
2
10、
2
則活塞直徑
4 A1
4 119
10 4
m 0.123m 123mm
D
參考表 5
及表 6,
得 d
0.71D
87mm ,
圓整后取標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值得D 125mm ,
d 90mm。
由此求得液壓缸兩腔的實(shí)際有效面積為
A1
D 2
0.1252
2
4
2
4
4
m 123 10
m
A2
D 2
d 2
0.1252
0.092
11、m2
59.1 10 4 m2
4
4
根據(jù)計(jì)算出的液壓缸的尺寸 , 可估計(jì)出液壓缸在工作循環(huán)中各個(gè)階段的
壓力、 流量和功率 , 如表 7 所列 , 由此繪制的液壓缸工況如圖 2 所示。
表 7
液壓缸在各個(gè)階段的壓力、
流量和功率值
推力
回油腔壓力
進(jìn)油腔壓
輸入流量
輸入功率
工況
q 10 3 / m3
計(jì)算公式
F0 / N
p2 / MPa
力 p1 / MPa
/ sP / KW
啟
12、
1600
—
0.25
—
—
動
F0
A2
P
p1
快
加
A1
A2
1200
p1
p
0.65
—
—
進(jìn)
速
恒
800
p1
p
0.59
0.64
q
A1
A2
1
速
0.38
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13、
P
p1 q
F0
p2 A2
p1
A1
工進(jìn)
42720
1.0
3.95
1.05
10 2
0.042
q
A1 2
P
p1 q
啟
1600
—
0.27
—
—
F0
p2 A1
動
p1
A2
加
快
1200
0.5
1.24
—
14、
—
速
退
q
A2 3
恒
800
0.5
1.18
0.50
0.59
速
P
p1 q
注 : 1.
p 為液壓缸差動連接時(shí)
, 回油口到進(jìn)油口之間的壓力損失
, 取
p=0.5MPa 。
2. 快退時(shí) , 液壓缸有桿腔進(jìn)油 , 壓力為 p1 , 無桿腔回油 , 壓力為
p2 。
3 擬定液壓系統(tǒng)原理圖
3.1 選擇基本回路
( 1)
15、選擇調(diào)速回路 由圖 2 可知 , 這臺機(jī)床液壓系統(tǒng)功率較小 , 滑臺運(yùn)動
速度低 , 工作負(fù)載為阻力負(fù)載且工作中變化小 , 故可選用進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回
路。為防止孔鉆通時(shí)負(fù)載突然消失引起運(yùn)動部件前沖 , 在回油路上加背壓閥。
由于系統(tǒng)選用節(jié)流調(diào)速方式 , 系統(tǒng)必須為開式循環(huán)系統(tǒng)。
( 2) 選擇油源形式 從工況圖能夠清楚看出 , 在工作循環(huán)內(nèi) , 液壓缸要
求油源提供快進(jìn)、 快退行程的低壓大流量和工進(jìn)行程的高壓小流量的油液。
最大流量與最小流量之比 qmax / qmin 0.64/ 1.05 10 2 61 ; 其相應(yīng)的時(shí)間之比
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(t 1+t 3)/t 2 2.6 3.9 /152.94 0.043。這表明在一個(gè)工作循環(huán)中的大部分時(shí)間都處
于高壓小流量工作。 從提高系統(tǒng)效率、 節(jié)省能量角度來看 , 選用單定量泵油
源顯然是不合理的 , 為此可選用限壓式變量泵或雙聯(lián)葉片泵作為油源??紤]
到前者流量突變時(shí)液壓沖擊較大 , 工作平穩(wěn)性差 , 且后者可雙泵同時(shí)向液壓
缸供油實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動 , 最后確定選用雙聯(lián)葉片泵方案 , 如圖 2a 所示。
( 3) 選擇快速運(yùn)動和幻換向回路 本系統(tǒng)已選定液壓缸
17、差動連接和雙泵
供油兩種快速運(yùn)動回路實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動。考慮到從工進(jìn)轉(zhuǎn)快退時(shí)回油路流量較
大,
故選用換向時(shí)間可調(diào)的電液換向閥式換向回路
, 以減小液壓沖擊。由于
要實(shí)現(xiàn)液壓缸差動連接
,
因此選用三位五通電液換向閥
, 如圖
2b
所示。
( 4)
選擇速度換接回路
由于本系統(tǒng)滑臺由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)時(shí)
,
速度變化
大(
1 /
2
0.1/ 0.85 10
18、
3
118 ) ,
為減少速度換接時(shí)的液壓沖擊
, 選用行程閥
控制的換接回路 , 如圖 2c 所示。
( 5) 選擇調(diào)壓和卸荷回路 在雙泵供油的油源形式確定后 , 調(diào)壓和卸荷回路問題都已經(jīng)基本解決。即滑臺工進(jìn)時(shí) , 高壓小流量泵的出口壓力由油源中的溢流閥調(diào)定 , 無需另設(shè)調(diào)壓回路。在滑臺工進(jìn)和停止時(shí) , 低壓大流量泵經(jīng)過液控順序閥卸荷 , 高壓小流量泵在滑臺停止時(shí)雖未卸荷 , 但功率損失較
小,
故可不需再設(shè)卸荷回路。
圖
2
選擇的基本回路
19、
3.2 組成液壓系統(tǒng)
將上面選出的液壓基本回路組合在一起
,
并經(jīng)修改和完善
,
就可得到完
整的液壓系統(tǒng)工作原理圖 , 如圖 3 所示。在圖 3 中, 為了解決滑臺工進(jìn)時(shí)進(jìn)、
回油路串通使系統(tǒng)壓力無法建立的問題 , 增設(shè)了單向閥 6。為了避免機(jī)床停
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止工作時(shí)回路中的油液流回油箱 , 導(dǎo)致空氣進(jìn)入系統(tǒng) , 影響滑臺運(yùn)動的平穩(wěn)性, 圖中添置了一個(gè)單向閥 13??紤]到這臺機(jī)床用于鉆孔 ( 通孔與不通孔 )
20、 加工 , 對位置定位精度要求較高 , 圖中增設(shè)了一個(gè)壓力繼電器 14。當(dāng)滑臺碰上死擋塊后 , 系統(tǒng)壓力升高 , 它發(fā)出快退信號 , 操縱電液換向閥換向。
圖 3 整理后的液壓系統(tǒng)原理圖
4 計(jì)算和選擇液壓件
4.1 確定液壓泵的規(guī)格和電動機(jī)功率
( 1) 計(jì)算液壓泵的最大工作壓力
小流量泵在快進(jìn)和工進(jìn)時(shí)都向液壓缸供油 , 由表 7 可知 , 液壓缸在工進(jìn)
時(shí)工作壓力最大 , 最大壓力為 p1 3.95MPa
選取進(jìn)油路上的總壓力損失 p 1.0MPa
, 如在調(diào)速閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路中 ,
,
21、考慮到壓力繼電器的可靠動作要
求壓差 pe 0.5MPa , 則小流量泵的最高工作壓力估算為
pp1 p1 p pe (3.95 1.0 0.5)MPa 5.45MPa
大流量泵只在快進(jìn)和快退時(shí)向液壓缸供油 , 由表 7 可見 , 快退時(shí)液壓缸
的工作壓力為 p1 1.24MPa , 比快進(jìn)時(shí)大??紤]到快退時(shí)進(jìn)油不經(jīng)過調(diào)速閥 ,
故其進(jìn)油路壓力損失比前者小 , 現(xiàn)取進(jìn)油路上的總壓力損失 p 0.3MPa ,
則大流量泵的最高工作壓力估算為
pp 2 p1 p (1.24 0.3)MPa 1.54 MPa
( 2) 計(jì)算液壓泵的流量
由表 7 可知 , 油源向液壓缸輸入的最大流量為 0.64 10 3 m3 / s , 若取回路泄
漏系數(shù) K 1.1, 則兩個(gè)泵的總流量為
qp Kq1 1.1 0.64 10 3 m3 / s 0.704 10 3 m3 / s 42.24L / min