萬向節(jié)的構(gòu)造及工作原理.ppt

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主講人：張留柱,第一章 第五節(jié)萬象節(jié)的構(gòu)造及工作原理,汽車工程組,泌陽中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校,汽車工程組,泌陽中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校,萬向節(jié)分類,剛性萬向節(jié),不等速萬向節(jié),等速萬向節(jié),準(zhǔn)等速萬向節(jié),撓性萬向節(jié),十字軸式,三銷軸式、雙聯(lián)式,球叉式、球籠式,萬向節(jié)的構(gòu)造與工作原理,彈性,泌陽中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校,汽車工程組,泌陽中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校,汽車工程組,泌陽中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校,汽車工程組,泌陽中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校,1. 十字軸剛性萬向節(jié),構(gòu)造 圖示為十字軸式剛性萬向節(jié)。 它由萬向節(jié)叉、十字軸、滾 針軸承、油封和油嘴等組成。,泌陽中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校,汽車工程組,固裝在兩軸上的萬向節(jié)叉上的孔，分別套在十字軸的四個軸頸上。在十字軸軸頸與萬向節(jié)叉孔之間裝有滾針和套筒，并用帶有鎖片的螺釘和軸承蓋使之軸向定位。,泌陽中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校,汽車工程組,為了潤滑軸承，十字軸內(nèi)鉆有油道，且與油嘴、安全閥相通。,十字軸萬向節(jié)的十字軸上安全閥的作用是：保護(hù)油封不致因油壓過高而被破壞。,泌陽中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校,汽車工程組,vA=ω１r = ω2 cosα ω2＞ω１,vB=ω2r = ω1 cosα ω１ ＞ω2,單個普通萬向節(jié)的不等速性會使從動軸及與其相連的傳動部件產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動，產(chǎn)生附加的交變載荷及振動噪聲，影響零部件的使用壽命。,剛性十字軸萬向節(jié)的速度特性,泌陽中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校,汽車工程組,剛性十字軸萬向節(jié)的速度特性,當(dāng)十字軸式剛性萬向節(jié)的主動叉是等角速度轉(zhuǎn)動時，從動叉是不等角速度的。 當(dāng)主動叉軸1以等角速度旋轉(zhuǎn)時，從動叉軸是不等角速度的，從叉軸2的角速度在最大值和最小值之間來回變化，周期為180°；從叉軸2的不等速的程度隨軸間夾角的加大而加大。 主、從動軸的平均轉(zhuǎn)速是相等的，即主動軸轉(zhuǎn)一圈從動軸也轉(zhuǎn)一圈。 不等速是指在轉(zhuǎn)動一圈內(nèi)的角速度而言,泌陽中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校,汽車工程組,十字軸萬向節(jié)等角速傳動的條件： （1）采用雙萬向節(jié)傳動； （2）第一萬向節(jié)兩軸間的夾角α1與第二萬向節(jié)兩軸間的夾角α2 相等； （3）第一萬向節(jié)的從動叉與第二萬向節(jié)的主動叉在同一平面內(nèi)。,泌陽中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校,汽車工程組,2.雙聯(lián)式萬向節(jié),雙聯(lián)式萬向節(jié)從結(jié)構(gòu)原理上看，實際是一套傳動軸長度減縮至最小的雙剛性十字軸萬向節(jié)的等速傳動裝置。,泌陽中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校,汽車工程組,泌陽中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校,汽車工程組,雙聯(lián)式萬向節(jié),泌陽中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校,汽車工程組,3.三銷軸式萬向節(jié) 三銷軸式萬向節(jié)是由雙聯(lián)式萬向節(jié)演變而來的。圖示為轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋中的三銷軸式萬向節(jié)，主要由2個偏心軸叉、2個三銷軸以及6個軸承、密封件等組成。,泌陽中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校,汽車工程組,主動叉與從動叉分別與轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋的內(nèi)外半軸制成一體。主從動叉都是偏心叉，叉孔中心線與叉軸中心線互相垂直但不相交，兩叉由2個三銷軸連接。三銷軸的大端有一穿通的軸承孔，其中心線與小端軸頸中心線重合，靠近大端兩側(cè)有2個軸頸，其中心線與小端軸頸中心線垂直而不相交，裝合時，每一偏心軸叉的兩叉孔與I個三銷軸的大端兩軸頸配合，而后2個三銷軸的小端互相插入對方大端的軸承孔內(nèi)。,泌陽中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校,汽車工程組,泌陽中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校,汽車工程組,泌陽中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校,汽車工程組,4.球叉式等速萬向節(jié) 等角速萬向節(jié)的基本原理是從結(jié)構(gòu)上保證萬向節(jié)在工作過程中，其傳力點永遠(yuǎn)位于兩軸交角的平分面上，這個原理可以通過一對大小相同的錐齒輪傳動來說明，兩齒輪的接觸點P位于兩齒輪軸線交角α的平分面上，由P點到兩軸軸線的垂直距離都等于r，在P點處兩齒輪的圓周速度是相等的，因而兩個齒輪旋轉(zhuǎn)的角速度也相等。,泌陽中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校,汽車工程組,泌陽中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校,汽車工程組,圖示為球叉式萬向節(jié)的構(gòu)造，主動叉和從動叉上各有4個曲面凹槽，裝合后形成2個相交的環(huán)形槽。作為鋼球的滾道，4個傳動鋼球放在凹槽中，中心鋼球放在兩叉中心的四槽內(nèi)用以定心。,泌陽中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校,汽車工程組,泌陽中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校,汽車工程組,5.球籠式萬向節(jié) 球籠式萬向節(jié)結(jié)構(gòu)，它由星形套、鋼球保持架（球籠）、球形殼等組成。 星形套以內(nèi)花鍵與主動軸相連，其外表面有凹槽形成內(nèi)滾道；球形殼內(nèi)表面也有相應(yīng)的凹糟，形成外滾道，6個鋼球分別裝在各條凹槽中，并由保持架保持在一個平面內(nèi)。,泌陽中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校,汽車工程組,泌陽中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校,汽車工程組,泌陽中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校,汽車工程組,泌陽中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校,汽車工程組,泌陽中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校,汽車工程組,RF節(jié)和VL節(jié)的應(yīng)用,RF節(jié)和VL節(jié)廣泛應(yīng)用于采用獨立懸架的轎車轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，如紅旗、桑塔納、捷達(dá)、寶來、奧迪等轎車的前橋。其中RF節(jié)用于靠近車輪處，VL節(jié)用于靠近驅(qū)動橋處。,泌陽中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校,汽車工程組,