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1、第 一 節(jié) 液 壓 缸 的 類 型 和 特 點第 五 章 液 壓 缸一 、 概 述液 壓 缸 壓 力 能 轉(zhuǎn) 換 為 機 械 能 ,實 現(xiàn) 直 線 往 復 運 動 的 能 量 轉(zhuǎn) 換 裝 置 。 執(zhí) 行 元 件液 壓 缸 輸 入 為 壓 力 和 流 量 ,輸 出 為 推 力 和 速 度 。液 壓 缸 的 工 作 速 度 取 決 于 供 油 流 量 ,液 壓 缸 外 載 荷 決 定 供 油 壓 力 。 vAqv F pA m 式 中 , A 有 效 面 積 ;v 缸 的 容 積 效 率 ;m 缸 的 機 械 效 率 。 第 一 節(jié) 液 壓 缸 的 類 型 和 特 點第 五 章 液 壓 缸二 、
2、分 類直 線 動 作 液 壓 缸擺 動 液 壓 缸活 塞 缸柱 塞 缸多 級 伸 縮 液 壓 缸單 活 塞 桿雙 活 塞 桿 單 作 用雙 作 用差 動單 作 用雙 作 用單 葉 片雙 作 用 300max 110max 一 、 活 塞 缸 第 一 節(jié) 液 壓 缸 的 類 型 和 特 點(一 )雙 桿 活 塞 缸 l l lp1q qp2v1F1 v2F2v 1缸 固 定 ,活 塞 移 動活 塞 固 定 ,缸 移 動p1q qp2F1 v2F2F p p A m1 1 2 ( ) ( ) ( )p p D d m1 2 2 24 F2v qA v1 42 2qD dv( ) v2當 工 作 壓
3、 力 和 輸 入 流 量 不 變 ,兩 個 方 向 的 推 力 和 速 度 相 等 一 、 活 塞 缸 第 一 節(jié) 液 壓 缸 的 類 型 和 特 點(二 )單 桿 活 塞 缸 D dA1 A2p1q p2v1F1缸 無 桿 腔 進 油F p A p A m1 1 1 2 2 ( ) 4 1 2 2 2 2( ) )p p D p d mv q A v1 1 4 2qD v 缸 有 桿 腔 進 油 p1qp2D dA1 A2v2F2F p A p A m2 1 2 2 1 ( ) 4 1 2 2 1 2( ) )p p D p d mv qA v2 2 42 2qD dv( ) 一 、 活 塞
4、 缸 第 一 節(jié) 液 壓 缸 的 類 型 和 特 點兩 腔 有 效 面 積 不 等 ,兩 個 方 向 推 力 和 速 度 也 不 等速 度 比 記 作 v ,則 v vv DD d 21 22 2(三 )差 動 缸單 桿 活 塞 缸 兩 腔 都 接 高 壓 油 D dA1 A2p 1qq q qv3F3F p A A m3 1 1 2 ( ) 4 1 2p d mv qA A v3 1 2 4 2qd v反 向 運 動 時 ,同 單 桿 活 塞 缸 的 F2和 v2如 果 v v2 3 可 得 D d 2 二 、 柱 塞 缸 第 一 節(jié) 液 壓 缸 的 類 型 和 特 點只 能 實 現(xiàn) 一 個
5、 運 動 方 向 ,反 向 運 動 要 靠 外 力 。 d pqvFF pA m 4 2pd mv qA v 4 2qd v pqvF vF 一 、 液 壓 缸 的 典 型 結(jié) 構(gòu)第 二 節(jié) 液 壓 缸 的 典 型 結(jié) 構(gòu) 和 組 成 一 、 基 本 參 數(shù) 計 算第 三 節(jié) 液 壓 缸 的 設(shè) 計 與 計 算 .工 作 負 荷 iR FF2.速 比 雙 作 用 液 壓 缸 縮 回 速 度 與 伸 出 速 度 的 比v vv DD d 21 22 2 一 般 p d v3.缸 筒 內(nèi) 徑按 推 力 計 算 pFD R 6104 按 拉 力 計 算 26104 dpFD R 計 算 出 D值 后
6、 ,按 國 標 圓 整 為標 準 尺 寸 。4.活 塞 桿 直 徑 d D v v 1 二 、 強 度 校 核第 三 節(jié) 液 壓 缸 的 設(shè) 計 與 計 算1.缸 筒 強 度若 D / 10 按 薄 壁 筒 計 算 p Dy2 式 中 , yp 實 驗 壓 力yp )16( MPap ppy 25.1 )16( MPap pp y 5.1nb 許 用 應 力 nb n=3.5-5.0D 缸 筒 內(nèi) 徑若 D / 10 按 厚 壁 筒 計 算4.03.1 22 1 221 pDD DD 式 中 , D1 缸 筒 外 徑 21 DD 二 、 強 度 校 核第 三 節(jié) 液 壓 缸 的 設(shè) 計 與 計
7、 算2.活 塞 桿 強 度橫 向 力 對 活 塞 桿 強 度 的 影 響 與 其 柔 度 有 關(guān)式 中 , i 活 塞 桿 的 慣 性 半 徑 ;l 活 塞 桿 的 計 算 長 度 。40當 (可 不 計 自 重 和 橫 向 力 對 彎 曲 的 影 響 )只 受 軸 向 力 作 用 AF R軸 向 力 和 橫 向 力 同 時 作 用 WMAFR li 當 40 /1 1 kRR PFWMAFA 活 塞 桿 的 有 效 截 面 積W 活 塞 桿 的 抗 彎 模 量M 活 塞 桿 的 最 大 彎 矩 RF 活 塞 桿 的 最 大 軸 向 力 kP 活 塞 桿 的 臨 界 力 材 料 的 許 用 應 力 二 、 強 度 校 核第 三 節(jié) 液 壓 缸 的 設(shè) 計 與 計 算 三 、 穩(wěn) 定 性 校 核第 三 節(jié) 液 壓 缸 的 設(shè) 計 與 計 算F Fnkk 式 中 , nk 安 全 系 數(shù) nk 2 4Fk 臨 界 負 荷 1 2當 F EIlk 2 22 1 2當 且 1 2 20 120 F fAa lrk k 1 2 2 ( )式 中 ,1 柔 性 系 數(shù) ,查 表 5-42 與 支 承 方 式 有 關(guān) 的 長 度 系 數(shù) ,查 表 5-3f 由 強 度 材 料 決 定 的 實 驗 值 ,查 表 5-4a 系 數(shù) ,查 表 5-4