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1、裝箱機械手機構(gòu)設計及分析 課 程 設 計 （ 一 ） 機 械 原 理 及 設 計 教 研 室2003 年 12月 課 程 設 計 的 目 的 設 計 題 目 及 設 計 要 求 設 計 任 務 設 計 說 明 工 作 要 求 課 程 設 計 的 標 題 欄 參 考 資 料 OUTLINE 課 程 設 計 的 目 的* 機 械 原 理 課 程 設 計 旨 在 使 學 生 運 用 本 課 程 所 學 的 理 論 知 識 以 及 有 關 課 程 的 知 識 ， 進 行 一 次 較 全 面 的 、 綜 合 性 的 設計 練 習 ， 從 而 培 養(yǎng) 學 生 分 析 問 題 和 解 決 問 題 的 能 力
2、 。* 通 過 對 裝 箱 機 械 手 機 構(gòu) 方 案 的 擬 定 及 其 機 構(gòu) 簡 圖 設 計 ，增 加 對 設 計 工 作 的 了 解 和 認 識 ， 并 培 養(yǎng) 學 生 的 機 構(gòu) 設 計 能力 和 機 構(gòu) 分 析 的 能 力 。 設 計 題 目 及 設 計 要 求 在 某 裝 箱 機 械 手 機 構(gòu)中 ， 要 求 其 手 的 運 動按 簡 圖 所 示 JKLM，MLKJ線 路 重 復 運 動 。其 中 JK段 為 取 物 料上 升 （ 物 料 來 自 傳 送帶 ） ； KL段 為 物 料水 平 移 動 ； LM段 為物 料 下 降 放 入 集 裝 箱內(nèi) 。 要 求 ：*因 為 LM段
3、 為 手 爪 放 物 料 于 箱 內(nèi) ， 故 對 其 直 線 度 要 求 較 高 。*KL段 若 較 平 直 可 提 高 裝 箱 穩(wěn) 定 性 ， 但 稍 有 誤 差 問 題 不 大 。*JK段 是 從 輸 送 帶 上 抓 取 物 料 ， 其 直 線 度 要 求 不 高 ， 只 要 能 將物 料 提 高 到 c的 高 度 即 可 。*返 回 時 要 求 按 原 來 路 線 逆 著 走 。 參 數(shù) ： a=120mm； b=600mm； c=50mm； d=1000mm。 物 料 提 升 重 量 為 2千 克 。 設 計 任 務 * 根 據(jù) 上 述 設 計 要 求 ， 每 人 至 少 提 出 兩
4、種 不 同 設 計 方 案 ，選 取 其 中 最 優(yōu) 的 方 案 ， 進 行 機 構(gòu) 簡 圖 設 計 。 對 主 體 機 構(gòu) 進行 運 動 位 置 分 析 ,并 按 尺 寸 繪 出 相 應 位 置 時 機 構(gòu) 運 動 簡 圖 。（ 一 號 圖 紙 ） （ 尺 寸 要 準 確 ） * 對 手 爪 中 手 指 的 開 合 機 構(gòu) 進 行 機 構(gòu) 運 動 方 案 設 計 。（ 二 號 圖 紙 :含 結(jié) 構(gòu) 圖 ,機 構(gòu) 圖 ） * 每 人 編 制 一 份 設 計 說 明 書 ， 設 計 方 案 均 應 寫 入 說 明 書（ 封 面 、 目 錄 、 內(nèi) 容 、 后 記 、 參 考 書 目 等 ） 內(nèi)
5、。 設 計 說 明(1)本 設 計 盡 量 考 慮 用 已 學 過 的 機 構(gòu) 或 幾 種 機 構(gòu) 的 組 合 來實 現(xiàn) 位 置 要 求 ， 熟 練 運 用 本 課 程 知 識 。(2) 應 考 慮 從 動 力 源 到 執(zhí) 行 部 件 之 間 的 整 體 運 動 傳 遞 方案 ， 尤 其 執(zhí) 行 部 分 更 為 重 要 ， 可 參 考 機 械 設 計 中的 傳 動 方 案 知 識 。(3) 除 應 考 慮 運 動 情 況 外 還 應 考 慮 力 求 使 機 構(gòu) 運 動 性 、加 工 特 性 、 使 用 性 能 、 經(jīng) 濟 性 等 要 好 ， 要 盡 量 使 用 成熟 的 機 構(gòu) 及 其 組 合
6、 。 除 考 慮 滿 足 軌 跡 要 求 外 ， 還 應 考慮 其 各 段 行 程 中 的 運 動 規(guī) 律 的 性 能 的 特 殊 要 求 。 工 作 要 求（ 1） 繪 圖 準 確 ， 布 局 盡 可 能 勻 稱 ， 圖 上 線 條 、 符 號 、 尺 寸標 注 及 書 寫 字 體 （ 仿 宋 體 ） 要 規(guī) 范 化 ， 圖 面 整 潔 ， 質(zhì) 量 要 求高 。（ 2） 說 明 書 要 求 論 述 內(nèi) 容 完 整 ， 步 驟 清 楚 ， 分 析 有 條 理 ，字 跡 工 整 ， 繪 圖 準 確 ， 裝 訂 成 冊 。（ 3） 計 應 按 預 定 進 度 進 行 ， 每 天 務 必 按 時 到
7、 設 計 教 室 ，及 時 完 成 設 計 任 務 ， 不 準 無 故 遲 到 、 早 退 、 曠 課 等 ， 不 準 做與 設 計 無 關 的 工 作 。 計 劃 安 排周 一 上 午 ： 借 圖 板 、 圖 架 、 領 設 計 說 明 書 用 紙 及 資 料袋 、 參 考 資 料 （ 一 個 班 若 干 本 ） 、 布 置 場 地 、 熟 悉 題 目 、考 慮 方 案 。周 一 下 午 至 周 二 ： 設 計 方 案 草 稿 完 成 ， 必 須 讓 老 師 檢 查 。周 三 ： 領 圖 紙 、 繪 圖周 四 ： 繪 圖 及 完 成 設 計 任 務 說 明 書周 五 ： 答 辯注 意 ： 每
8、 天 上 午 ： 8： 00 11： 30， 下 午 ： 1： 30 4： 30 晚 上 自 由 加 班 ， 希 望 大 家 加 班 完 成 ， 任 務 量 重 ！ 課 程 設 計 的 標 題 欄(1).目 錄 （ 標 題 ， 頁 次 ）(2).設 計 任 務 書(3).題 目 分 析 、 機 械 系 統(tǒng) 整 體 方 案 的 設 計(4).機 械 執(zhí) 行 系 統(tǒng) 方 案 的 設 計(5).機 械 傳 動 系 統(tǒng) 方 案 設 計(6).運 動 循 環(huán) 圖 設 計(7).設 計 小 結(jié)（ 8） .參 考 資 料 （ 資 料 編 號 。 書 名 、 作 者 、 出 版 單 位 、 出 版 年 、 月
9、 。 ） （ 以 上 各 步 驟 可 根 據(jù) 不 同 層 次 的 設 計 要 求 進 行 適 當 的 刪 節(jié) 。 ) 機 械 原 理 課 程 設 計 說 明 書 設 計 題 目 _ 學 生 班 級 _ 學 生 姓 名 _ 指 導 教 師 _ 年 月 日 目 錄第 一 章 第 二 章 . . . 參 考 資 料1、 黃 錫 愷 、 鄭 文 緯 主 編 ： 機 械 原 理 ， 人 民 教 育 出 版 社2、 濮 良 貴 主 編 ： 機 械 原 理 ， 高 等 教 育 出 版 社3、 羅 洪 田 主 編 ： 機 械 原 理 課 程 設 計 指 導 書 ， 高 等 教 育 出 版 社 ， 1986年4 機 械 設 計 手 冊 （ 機 構(gòu) 部 分 ） 機 械 工 業(yè) 出 版 社5、 鄒 慧 君 編 ： 機 械 運 動 方 案 設 計 手 冊 上 海 交 大 出 版 社 ，1994， 96、 侯 慕 英 編 ： 機 械 原 理 課 程 設 計 指 導 書 ， 內(nèi) 蒙 古 科 技 出 版 社 ，1986年7、 其 它 參 考 資 料
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