基于mastercam的軸零件加工工藝及數控仿真加工

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1、 摘 要 數控車床技術在當今機械制造業(yè)中的重要地位和巨大效益，已經顯示了其在國家基礎工業(yè)現代化生產中的戰(zhàn)略性作用，而且已成為了傳統(tǒng)機械制造業(yè)實現自動化、柔性化、集成化生產的重要手段和標志。數控車床的廣泛應用，給機械制造業(yè)的產業(yè)結構、產品種類和檔次以及生產方式帶來了革命性的變化。數控車床是現代加工車間里面重要的加工設備，現代的CAD/CAM都是建立在數控技術之上的。掌握現代數控加工技術知識是現代機械專業(yè)里面必不可少的。在數控加工過程中，從零件的設計圖紙到零件成品的合格。不僅要考慮到數控程序的編制，還要考慮到零件加工工藝路線的安排、加工機床型號的選擇、切削刀具的選擇、零件加工的定位裝夾等一系列

2、因素的影響。在開始編程前，必須要對零件設計圖紙和技術要求進行詳細的數控加工工藝分析。來最終確定哪些是零件的技術關鍵，哪些是數控加工的難點，以及程序的編制難易程度。 本次設計內容為車削軸類零件數控加工工藝及編程加工。具體介紹了數控車床加工的特點、加工工藝分析以及數控編程加工過程，以及夾具的確定等等。 關鍵詞：數控車床；數控編程；數控加工工藝 目 錄 摘 要 1 第1章 緒論 2 1.1按加工工藝方法分類 2 1.2按控制運動軌跡分類 3 1.3按驅動裝置的特點分類 4 1.4數控未來的發(fā)展 6 第2章 數控加工工藝設計 10 2.1加工方案的確定 10 2.2裝夾方案的

3、確定 11 2.3加工工序的劃分 12 2.4加工刀具的選擇 15 2.5切削用量的確定 16 2.6數控加工工藝卡片的擬定 17 第3章 軸零件數控程序編制 21 3.1編程理論依據 21 3.2編程指令的選擇 23 第4章 軸零件數控加工仿真 26 4.1仿真加工軟件簡介 26 4.2仿真加工過程 27 4.2.1軸零件1仿真加工 27 4.2.2軸零件右端的仿真加工 33 總 結 35 參考文獻 36 致 謝 37 24 第1章 緒論 1.1按加工工藝方法分類 1.金屬切削類數控機床 與傳統(tǒng)的車、銑、鉆、磨、齒輪加工相對應的數控機床有

4、數控車床、數控銑床、數控鉆床、 數控磨床、數控齒輪加工機床等。盡管這些數控機床在加工工藝方法上存在很大差別，具體的控 制方式也各不相同，但機床的動作和運動都是數字化控制的，具有較高的生產率和自動化程度。 在普通數控機床加裝一個刀庫和換刀裝置就成為數控加工中心機床。加工中心機床進一步提高了 普通數控機床的自動化程度和生產效率。例如銑、鏜、鉆加工中心，它是在數控銑床基礎上增加 了一個容量較大的刀庫和自動換刀裝置形成的，工軸零件次裝夾后，可以對箱體零件的四面甚至五 面大部分加工工序進行銑、鏜、鉆、擴、鉸以及攻螺紋等多工序加工，特別適合箱體類零件的加 工。加工中心機床可以有效地避免由于工件多次安裝造成

5、的定位誤差，減少了機床的臺數和占地 面積，縮短了輔助時間，大大提高了生產效率和加工質量。 2.特種加工類數控機床 除了切削加工數控機床以外，數控技術也大量用于數控電火花線切割機床、數控電火花成型 機床、數控等離子弧切割機床、數控火焰切割機床以及數控激光加工機床等。 3.板材加工類數控機床 常見的應用于金屬板材加工的數控機床有數控壓力機、數控剪板機和數控折彎機等。近年來，其它機械設備中也大量采用了數控技術，如數控多坐標測量機、自動繪圖機及工業(yè)機器人等。 1.2按控制運動軌跡分類 1.點位控制數控機床 位置的精確定位，在移動和定位過程中不進行任何加工。機床數控系統(tǒng)只控制行程終點的

6、坐 標值，不控制點與點之間的運動軌跡，因此幾個坐標軸之間的運動無任何聯(lián)系?？梢詭讉€坐標同 時向目標點運動，也可以各個坐標單獨依次運動。 這類數控機床主要有數控坐標鏜床、數控鉆床、數控沖床、數控點焊機等。點位控制數控機 床的數控裝置稱為點位數控裝置。 2.直線控制數控機床 直線控制數控機床可控制刀具或工作臺以適當的進給速度，沿著平行于坐標軸的方向進行直 線移動和切削加工，進給速度根據切削條件可在一定范圍內變化。 直線控制的簡易數控車床， 只有兩個坐標軸，可加工階梯軸。直線控制的數控銑床，有三個坐標軸，可用于平面的銑削加工。 代組合機床采用數控進給伺服系統(tǒng)，驅動動力頭帶有多軸箱的軸向進給進行鉆

7、鏜加工，它也可算 是一種直線控制數控機床。 數控鏜銑床、加工中心等機床，它的各個坐標方向的進給運動的速度能在一定范圍內進行調 整，兼有點位和直線控制加工的功能，這類機床應該稱為點位/直線控制的數控機床。 3.輪廓控制數控機床 輪廓控制數控機床能夠對兩個或兩個以上運動的位移及速度進行連續(xù)相關的控制，使合成的 平面或空間的運動軌跡能滿足零件輪廓的要求。它不僅能控制機床移動部件的起點與終點坐標， 而且能控制整個加工輪廓每一點的速度和位移，將工件加工成要求的輪廓形狀。 常用的數控車床、數控銑床、數控磨床就是典型的輪廓控制數控機床。數控火焰切割機、電 火花加工機床以及數控繪圖機等也采用了輪廓控

8、制系統(tǒng)。輪廓控制系統(tǒng)的結構要比點位/直線控 系統(tǒng)更為復雜，在加工過程中需要不斷進行插補運算，然后進行相應的速度與位移控制。 現在計算機數控裝置的控制功能均由軟件實現，增加輪廓控制功能不會帶來成本的增加。因此，除少數專用控制系統(tǒng)外，現代計算機數控裝置都具有輪廓控制功能 1.3按驅動裝置的特點分類 1.開環(huán)控制數控機床 這類控制的數控機床是其控制系統(tǒng)沒有位置檢測元件，伺服驅動部件通常為反應式步進電動 機或混合式伺服步進電動機。數控系統(tǒng)每發(fā)出一個進給指令，經驅動電路功率放大后，驅動步進 電機旋轉一個角度，再經過齒輪減速裝置帶動絲杠旋轉，通過絲杠螺母機構轉換為移動部件的直 線位移。移動部件的

9、移動速度與位移量是由輸入脈沖的頻率與脈沖數所決定的。此類數控機床的 信息流是單向的，即進給脈沖發(fā)出去后，實際移動值不再反饋回來，所以稱為開環(huán)控制數控機床。 開環(huán)控制系統(tǒng)的數控機床結構簡單，成本較低。但是，系統(tǒng)對移動部件的實際位移量不進行 監(jiān)測，也不能進行誤差校正。因此，步進電動機的失步、步距角誤差、齒輪與絲杠等傳動誤差都 將影響被加工零件的精度。開環(huán)控制系統(tǒng)僅適用于加工精度要求不很高的中小型數控機床，特別 是簡易經濟型數控機床。 2.閉環(huán)控制數控機床 接對工作臺的實際位移進行檢測，將測量的實際位移值反饋到數控裝置中，與輸入的指令位 移值進行比較，用差值對機床進行控制，使移動部件按照實際

10、需要的位移量運動，最終實現移動 部件的精確運動和定位。從理論上講，閉環(huán)系統(tǒng)的運動精度主要取決于檢測裝置的檢測精度，也 與傳動鏈的誤差無關，因此其控制精度高。圖1-3 所示的為閉環(huán)控制數控機床的系統(tǒng)框圖。圖中 A 為速度傳感器、C 為直線位移傳感器。當位移指令值發(fā)送到位置比較電路時，若工作臺沒有移 動，則沒有反饋量，指令值使得伺服電動機轉動，通過A 將速度反饋信號送到速度控制電路，通過C 將工作臺實際位移量反饋回去，在位置比較電路中與位移指令值相比較，用比較后得到的差 值進行位置控制，直至差值為零時為止。這類控制的數控機床，因把機床工作臺納入了控制環(huán)節(jié)，故稱為閉環(huán)控制數控機床。 閉環(huán)控制數控

11、機床的定位精度高，但調試和維修都較困難，系統(tǒng)復雜，成本高。 3.半閉環(huán)控制數控機床 半閉環(huán)控制數控機床是在伺服電動機的軸或數控機床的傳動絲杠上裝有角位移電流檢測裝 置（如光電編碼器等），通過檢測絲杠的轉角間接地檢測移動部件的實際位移，然后反饋到數控 裝置中去，并對誤差進行修正。通過測速元件A 和光電編碼盤B 可間接檢測出伺服電動機的轉速，10從而推算出工作臺的實際位移量，將此值與指令值進行比較，用差值來實現控制。由于工作臺沒有包括在控制回路中，因而稱為半閉環(huán)控制數控機床。 半閉環(huán)控制數控系統(tǒng)的調試比較方便，并且具有很好的穩(wěn)定性。目前大多將角度檢測裝置和 伺服電動機設計成一體，這樣，使結

12、構更加緊湊。 4.混合控制數控機床 將以上三類數控機床的特點結合起來，就形成了混合控制數控機床?；旌峡刂茢悼貦C床特別 適用于大型或重型數控機床，因為大型或重型數控機床需要較高的進給速度與相當高的精度，其 傳動鏈慣量與力矩大，如果只采用全閉環(huán)控制，機床傳動鏈和工作臺全部置于控制閉環(huán)中，閉環(huán) 調試比較復雜?；旌峡刂葡到y(tǒng)又分為兩種形式： （1）開環(huán)補償型。它的基本控制選用步進電動機的開環(huán)伺服機構，另外附加一個校正電路。用裝在工作臺的直線位移測量元件的反饋信號校正機械系統(tǒng)的誤差。 （2）半閉環(huán)補償型。它是用半閉環(huán)控制方式取得高精度控制，再用裝在工作臺上的直線位移測 量元件實現全閉環(huán)修正，以獲得

13、高速度與高精度的統(tǒng)一。其中A 是速度測量元件（如測速發(fā)電機），B是角度測量元件，C是直線位移測量元件。 1.4數控未來的發(fā)展 1.數控系統(tǒng)向開放式體系結構發(fā)展 20 世紀90 年代以來，由于計算機技術的飛速發(fā)展，推動數控技術更快的更新?lián)Q代。世界上 許多數控系統(tǒng)生產廠家利用PC 機豐富的軟、硬件資源開發(fā)開放式體系結構的新一代數控系統(tǒng)。 開放式體系結構使數控系統(tǒng)有更好的通用性、柔性、適應性、可擴展性，并可以較容易的實現智能化、網絡化。近幾年許多國家紛紛研究開發(fā)這種系統(tǒng)，如美國科學制造中心(NCMS)與空軍共 同領導的“下一代工作站/機床控制器體系結構”NGC，歐共體的“自動化系統(tǒng)中開放式

14、體系結 構”O(jiān)SACA，日本的OSEC 計劃等。開放式體系結構可以大量采用通用微機技術，使編程、操作 以及技術升級和更新變得更加簡單快捷。開放式體系結構的新一代數控系統(tǒng)，其硬件、軟件和總 線規(guī)范都是對外開放的，數控系統(tǒng)制造商和用戶可以根據這些開放的資源進行的系統(tǒng)集成，同時 它也為用戶根據實際需要靈活配置數控系統(tǒng)帶來極大方便，促進了數控系統(tǒng)多檔次、多品種的開 發(fā)和廣泛應用，開發(fā)生產周期大大縮短。同時，這種數控系統(tǒng)可隨CPU 升級而升級，而結構可 以保持不變。 2.數控系統(tǒng)向軟數控方向發(fā)展 現在，實際用于工業(yè)現場的數控系統(tǒng)主要有以下四種類型，分別代表了數控技術的不同發(fā) 展階段，對不同類型的數控

15、系統(tǒng)進行分析后發(fā)現，數控系統(tǒng)不但從封閉體系結構向開放體系結構 發(fā)展，而且正在從硬數控向軟數控方向發(fā)展的趨勢。 傳統(tǒng)數控系統(tǒng)，如FANUC 0 系統(tǒng)、MITSUBISHI M50 系統(tǒng)、SINUMERIK 810M/T/G 系統(tǒng)等。這是一種專用的封閉體系結構的數控系統(tǒng)。目前，這類系統(tǒng)還是占領了制造業(yè)的大部分市場。 但由于開放體系結構數控系統(tǒng)的發(fā)展，傳統(tǒng)數控系統(tǒng)的市場正在受到挑戰(zhàn)，已逐漸減小。 “PC 嵌入NC”結構的開放式數控系統(tǒng)，如FANUC18i、16i 系統(tǒng)、SINUMERIK 840D 系統(tǒng)、 Num1060 系統(tǒng)、AB 9/360 等數控系統(tǒng)。這是一些數控系統(tǒng)制造商將多年來積累

16、的數控軟件技術 和當今計算機豐富的軟件資源相結合開發(fā)的產品。它具有一定的開放性，但由于它的NC 部分仍 然是傳統(tǒng)的數控系統(tǒng)，用戶無法介入數控系統(tǒng)的核心。這類系統(tǒng)結構復雜、功能強大，價格昂貴。 17 “NC 嵌入PC”結構的開放式數控系統(tǒng) 它由開放體系結構運動控制卡和PC 機共同構 成。這種運動控制卡通常選用高速DSP 作為CPU，具有很強的運動控制和PLC 控制能力。它本身就是一個數控系統(tǒng)，可以單獨使用。它開放的函數庫供用戶在WINDOWS 平臺下自行開發(fā) 構造所需的控制系統(tǒng)。因而這種開放結構運動控制卡被廣泛應用于制造業(yè)自動化控制各個領域。 如美國Delta Tau 公司用PMAC 多軸運動控

17、制卡構造的PMAC-NC 數控系統(tǒng)、日本MAZAK 公司 用三菱電機的MELDASMAGIC 64 構造的MAZATROL 640 CNC 等。 SOFT型開放式數控系統(tǒng),這是一種最新開放體系結構的數控系統(tǒng).它提供給用戶最大的選擇和靈活性,它的CNC軟件全部裝在計算機中,而硬件部分僅是計算機與伺服驅動和外部I/O之間的標準化通用接口.就像計算機中可以安裝各種品牌的聲卡和相應的驅動程序一樣.用戶可以在WINDOWS平臺上,利用開放的CNC內核,開發(fā)所需的各種功能,構成各種類型的高性能數控系統(tǒng),與前幾種數控系統(tǒng)相比,SOFT型開放式數控系統(tǒng)具有最高的性能價格比,因而最具有生命力.通過軟件智能替代

18、復雜的硬件,正在成為當代數控系統(tǒng)發(fā)展的重要趨勢.其他型產品有美國MDSI公司的OpenCNC、德國Power Automation 公司的PA8000 NT等。 3.數控系統(tǒng)控制性能向智能化方向發(fā)展 智能化是21世紀制造技術發(fā)展的一個大方向。隨著人工智能在計算機領域的滲透和發(fā)展，數控系統(tǒng)引入了自適應控制、模糊系統(tǒng)和神經網絡的控制機理，不但具有自動編程、前饋控制、模糊控制、學習控制、自適應控制、工藝參數自動生成、三維刀具補償、運動參數補償等功能，而且人機界面極為友好，并具有故障診斷專家系統(tǒng)使自診斷和故障監(jiān)控功能更趨完善。伺服系統(tǒng)智能化的主軸交流驅動和智能化進給伺服裝置，使自動識別負載并自動化

19、調整參數。 世界上正在進行研究的智能化切削加工系統(tǒng)很多，其中日本智能化數控裝置研究會針對鉆削的智能加工方案具有代表。 4.數控系統(tǒng)向網絡化方向發(fā)展 數控系統(tǒng)的網絡化，主要指數控系統(tǒng)與外部的其他控制系統(tǒng)或尚未計算機進行網絡連接盒網絡控制。數控系統(tǒng)一般首先面向生產現場和企業(yè)內部的局域網，然后再經由因特網通向企業(yè)外部，這就是所謂Internet/Intranet技術。 隨著網絡技術的成熟和發(fā)展，最近業(yè)界又提出了數字制造的概念。數字制造，又稱“e-制造”，是機械制造企業(yè)現代化的標志之一，也是國際先進機床制造商當今標準配置的供貨方式。隨著信息化技術的大量采用。越來越多的國內用戶在進口數控機床時要

20、求具有遠程通訊服務等功能。 數控系統(tǒng)的網絡化進一步促進了柔性自動化制造技術的發(fā)展，現代柔性制造系統(tǒng)從點（數控單機、加工中心和數控符合加工機床）、線（FMC、FMS、FTL、FML）向面（工段車間獨立制造島、FA）、體（CIMS、分布式網絡集成制造系統(tǒng)）的方向發(fā)展。柔性自動化技術以易于聯(lián)網和集成為目標。同時注重加強單元技術的開拓、完善、數控機床及其構成柔性制造系統(tǒng)能方便地與CAD、CAM、CAPP、MTS聯(lián)結，向信息集成方向發(fā)展，網絡系統(tǒng)向開放、集成和智能化方向發(fā)展。 5.數控系統(tǒng)向高可靠性方向發(fā)展 隨著數控數控機床網絡化英語的日趨廣泛，數控系統(tǒng)的高可靠性已經成為數控系統(tǒng)制造商追求的目標。

21、對于每天工作兩班的無人工廠而言，如果要求在16小時內連續(xù)正常工作，無故障率在P（t）=99%以上，則數控機床的平均無故障運行時間MTBF就必須大于3000小時。我們只對某一臺數控機床而言，如主機與數控系統(tǒng)的失效率之比10:1（數控的可靠比主機高一個數量級）。此時數控系統(tǒng)的MTBF就要大于3333.3小時，而其中的數控裝置、主軸及驅動等的MTBF就必須大于10萬小時。如果對整條生產線而言，可靠性要求還要更高。 當前國外數控裝置的MTBF值已達6000小時以上，驅動裝置達30000小時以上，但是，可以看到距理想的目標還有差距。 6.數控系統(tǒng)向復合化方向發(fā)展 在零件加工過程中有大量的無用時間消

22、耗在工件搬運、上下料、安裝調整、環(huán)島和主軸的升降速上，為了盡可能降低這些無用時間，人們希望不同的加工功能整合在同一臺機床上，因此，復合功能的機床成為近年來發(fā)展很快的機種。 柔性制造范疇的機床復合加工概念時指將工軸零件次裝夾后，機床便能按照數控加工程序，自動進行同一類工藝方法或不同類工藝方法的多工序加工，以完成一個復雜形狀零件的主要乃至全部車、銑、鉆、鏜、磨、攻絲、鉸孔和擴孔等多種加工工序。 普通的數控系統(tǒng)軟件針對不同類型的機床使用不同的軟件版本，比如Siemens的810M系統(tǒng)和802D系統(tǒng)就有車床版本和銑床版本之分。復合化的要求促使數控系統(tǒng)功能的整合。目前，主流的數控系統(tǒng)開發(fā)商能提供高性

23、能的復合機床數控系統(tǒng)。 7.數控系統(tǒng)問多軸聯(lián)動化方向發(fā)展 由于在加工自由曲面時，3軸聯(lián)動控制的機床無法避免切速接近于零的球頭銑刀端部參予切削，進而對工件的加工質量造成破壞性影響，而5軸聯(lián)動控制對球頭銑刀的數控編程比較簡單，并且能使球頭銑刀在銑削3維曲面的過程中始終保持合理的切速，從而顯著改善加工表面的粗糙度和大幅度提高加工效率，因此，各大系統(tǒng)開發(fā)商不遺余力地開發(fā)5軸、6軸聯(lián)動數控系統(tǒng)，隨著5軸聯(lián)動數控系統(tǒng)和編程軟件的成熟和日益普及。5軸聯(lián)動控制的加工中心和數控銑床已經成為當前的一個開發(fā)熱點。 最近，國外主要的系統(tǒng)開發(fā)商在6軸聯(lián)動控制系統(tǒng)的研究上已經取得和很大進展，在6軸聯(lián)動加工中心上可以

24、使用非旋轉刀具加工任意形狀的三維曲面，且切深可以很薄，但加工效率太低一時尚難實用化。 電子技術、信息技術、網絡技術、模糊控制技術的發(fā)展使新一代數控系統(tǒng)技術水平大大提高，促進了數控機床產業(yè)的蓬勃發(fā)展，也促進了現代制造技術的快速發(fā)展。數控機床性能在高速度、高精度、高可靠性和復合化、網絡化、智能化、綠色化方面取得了長足的進步?，F代制造業(yè)正在迎來一場新的技術革命。 第2章 數控加工工藝設計 隨著數控技術的不斷發(fā)展和應用領域的擴大，數控加工技術對國計民生的一些重要行業(yè)（IT、 汽車、輕工、醫(yī)療等）的發(fā)展起著越來越重要的作用，因為效率、質量是先進制造技術的主體。 高速

25、、高精加工技術可極大地提高效率，提高產品的質量和檔次，縮短生產周期和提高市場競爭 能力。而對于數控加工,無論是手工編程還是自動編程，在編程前都要對所加工的零件進行工藝 分析，擬定加工方案，選擇合適的刀具，確定切削用量，對一些工藝問題(如對刀點、加工路線 等)也需做一些處理。并在加工過程掌握控制精度的方法,才能加工出合格的產品. 2.1加工方案的確定 零件圖紙工藝分析－確定裝夾方案－確定工序方案－確定工步順序－確定進給路線－確定 所用刀具－確定切削參數－編寫加工程序 具體零件圖紙工藝分析。 圖2.1 軸零件 該零件主要由軸類零件。都屬于長軸類零件。軸零件由圓柱面組成；軸零件由三角螺

26、紋、螺紋退刀槽、圓柱面、圓弧曲線等部分組成。螺紋退刀槽是為了車螺紋時退刀方便, 螺紋用于安裝各種鎖緊螺母和調整螺母。 根據工作性能與條件，軸零件加工尺寸尺寸精度都比較難。圖紙的難點之一在于零件調頭的裝夾部分，為了保證調頭裝夾時三角螺紋不被破壞，需要在夾持左端時用銅皮包住，以防夾傷。 2.2裝夾方案的確定 形位精度的要求確定了零件的裝夾方案，從該兩個零件可看出，零件均需要經過掉頭裝夾才能達到要求。先夾住2-1右端，加工2-1左端的，然后掉頭加工2-1左端。2-2圖先夾住2-2左端，加工2-2右端，然后掉頭。端面定位需采用百分表找正，保證同軸度，還需注意，薄壁處易變形（特別是梯形螺紋部分），

27、加緊力要適當。 由于夾具確定了零件在機床坐標系中的位置，即加工原點的位置，因而首先要求夾具能保證零件在機床坐標系中的正確坐標方向，同時協(xié)調零件與機床坐標系的尺寸。除此之外，主要考慮下列幾點： ?小批量或成批生產時才考慮采用專用夾具，但應力求結構簡單；?夾具要開敞，其定位、夾緊機構元件不能影響加工中的走刀（如產生碰撞等）；?裝卸零件要方便可靠，以縮短準備時間，有條件時，批量較大的零件應采用氣動或液壓夾具、多工位夾具。 綜合零件（圖2.1）的工藝路線擬定。典型的軸類零件,形狀很規(guī)則，故夾具選用三爪自定心卡盤如圖（2-2），三爪卡盤裝夾工件時可自動定心，不需找正。但需要注意的是，用三爪卡盤夾緊

28、工件時，為保證足夠的夾緊力，一般要留有20mm以上的夾持長度。 如圖2-2 三爪卡盤 2.3加工工序的劃分 以高切削速度、高進給速度和高加工精度為主要特征的高速切削技術，最近十幾年發(fā)展迅在 航空航天、模具制造及精密微細加工等領域得到了廣泛應用。因此，高速加工技術的研究已成為國內外制造領域重要的研究項目之一。 1.確定刀具路徑應滿足的基本要求 高速切削不僅提高了對機床、夾具、刀具和刀柄的要求，同時也要求改進刀具路徑策略，因為若 路徑不合理，在切削過程中就會引起切削負荷的 突變，從而給零件、機床和刀具帶來沖擊，破壞加工質量，損傷刀具。在高速切削中由于切削速度和進給速度都很快，這種損害

29、比在普通切削 中要嚴重的多，因此， 必須研究適合高速切削的路徑，將切削過程中切削負荷的突變降至最低。 可以說，高速切削機床只有有了合理的高速刀具軌跡才能真正獲得最大效益。 為了消除切削過程中切削負荷的突變，刀具路徑應滿足以下基本要求： 切削是等體積切削，即切削過程中切削力恒定。 盡量減少空行程。 盡量減少進給速度的損失。 通用的刀具路徑 2.刀具進給要求 進刀時采用螺旋或弧進刀，使刀具逐漸切入零件，以保證切削力不發(fā)生突變，延長刀具壽命。 切削速度的連續(xù)和無突變，使切削連續(xù)平穩(wěn)，否則，將產生沖擊。 切削時使用順銑使切削過程穩(wěn)定，不易過切，刀具磨損小，表面質量好。 采用小的軸向切深以

30、保證小的切削力、少的切削熱和排屑的順暢。無切削方向突變，即刀具軌跡 是無尖角的，普通加工軌跡的尖角處用圓弧或其他曲線來取代，從而保證切削方向的變化是逐漸 的而不 是突變的。這樣有兩點好處：一是現代高速機床的控制系統(tǒng)都有程序段前視和尖角自動 減速功能，即在到達尖角前，將自動降低進給速度，這樣雖然減小了沖擊，且 避免了過切，但卻損失了進給速度。軌跡是無尖角的，自然也就避免了這種情況的發(fā)生；二是在尖角處切削負荷 會突然加大，引起沖擊。軌跡是無尖角的 時候這種問題同樣不存在。 采用等高線軌跡，加工余量均勻的走刀路線可取得好的效果。為采用等高線法的刀具軌跡，刀具沿 X 或 Y 軸方向平動，完成金屬的

31、切除， 這樣可保證高速加工中切削余量均勻，對加工穩(wěn)定，尤其是刀具壽命的延長有利. 3.粗加工刀具要求 粗加工時常用的刀具路徑有： Z向等高線層切法，即將零件分成若干層，一層一層逐層往下切，在每層中將零件的所有區(qū) 域加工完再進人下一層，在每一層均采用螺旋或圓弧進刀，同時 采用無尖角刀具軌跡。這樣有 利于排屑，也避免了切削力發(fā)生突變。對薄壁件來說，更應采用這種刀具軌跡，因為這種刀具軌 跡在切削過程中還能使薄壁 保持較好的剛性。 插銑刀具路徑。對于深度很深的腔體的粗加工可采用插銑的方法來進行，因為腔體很深時，需要很長的刀具，這時刀具的剛性很差，按常規(guī)的切削路線切削刀具易變形，而且也易產生振

32、動，影響加工質量和效率，采用插銑的軌跡正好可解決這一問題。 擺線刀具路徑。另一種更新的粗加工刀具軌跡是擺線刀具軌跡，“擺線”是指當一個圓沿著一條曲線作純滾動時，圓上某一固定點的軌跡。采用 這種刀具軌跡使刀具在切削時距某條曲線(一 般是零件的輪廓線及其平移線)保持一個恒定的半徑，從而可使進給速度在加工過程中可保持不 變，而且這時的徑向吃刀量一般取刀具直徑的 5%左右，因此刀具的冷卻條件良好，刀具的壽命 較長。這對高速加工是非常有利的。 4.精加工刀具路徑要求 加工時常用的刀具路徑有： 先在陡峭面用Z 向等高線層切法加工，然后在非陡峭面采用表面輪廓軌跡法加工； 先用表面輪廓軌跡法加工

33、所有面，再在垂直方向上加工陡峭面。 薄壁件的精加工采用Z 向等高線層切法。 當然在加工過程中同樣每一層都要盡量作到螺旋或園弧進刀，采用無尖角刀具軌跡。 5.其他刀具路徑要求 如加工的是單一型腔的薄壁件，它比單純的等高線逐層切法對保持薄壁的剛性更好，從而保 證加工余量均勻，零件變形小。 對薄底零件應采用所示的走刀軌跡。即從離支撐最遠的點開始切削，分層切削直到深度到位；每次深度銑到以后再向支撐處移動一個徑向切深，重復上一步的過程，直至切削完成。相當于將薄壁件的等高線逐層切法轉動90。這樣才能在切削時較好地保持零件剛性，避免振動。 因此軸零件共分為兩個工序： 工序1：夾住2-1零

34、件右端，使伸出長65mm，加工2-1左端外圓、切槽及外螺紋。 圖2-3 工序2：夾住2-1零件左端的Φ52,伸長95mm，加工內孔Φ40及右端外圓及外圓槽，程序保證零件長度145mm。 圖2-4工序2 2.4加工刀具的選擇 確定進給路線的工作重點，主要在于確定粗加工及空行程的進給路線，因精加工切削過程的進給路線基本上都是沿其零件輪廓順序進行的。 進給路線泛指刀具從對刀點（或機床固定原點）開始運動起，直至返回該點并結束加工程序 所經過的路徑，包括切削加工的路徑及刀具切入、切出等非切削空行程。 在保證加工質量的前提下，使加工程序具有最短的進給路線，不僅可以節(jié)省整個加工過程

35、的 執(zhí)行時間，還能減少一些不必要的刀具消耗及機床進給機構滑動部件的磨損等。 而刀具的選擇也是數控加工中重要內容之一，它不僅影響機床的加工效率，而且直接影響加 工質量。編程時，選擇刀具通常要考慮機床的加工能力、工序內容、工件材料等因素。如下是對該零件工步順序、刀具的選擇。 1.粗車外圓表面。刀具：93外圓刀。Φ52、Φ39外圓。 2.精車外圓表面。刀具：93外圓刀。Φ52、Φ39外圓。 3.切槽。刀具：寬3mm外槽刀。 4.車螺紋。刀具：60螺紋刀。 M25X1.5外螺紋。 2.5切削用量的確定 切削用量是衡量工作運動大小的數值，它的選擇與保證工件質量和提高生產效率有密切的關系

36、。切削用量主要包括切削速度、進給量和切削深度。切削用量大小決定著加工時間、刀具壽命 和加工質量。經濟有效的加工方式必然是合理的選擇了切削用量。如下是對該零件切削用量的選擇。 ① 外圓柱面 粗車:S=600r/min F=80mm/min ap=2mm 精車: S=800r/min F=100mm/min ap=1mm ② 內圓柱面 粗車:S=600r/min F=60mm/min ap=2mm 精車:S=800r/min F=80mm/min ap=1mm ③ 外螺紋S=500r/min ④ 外槽S=500r/min F=40mm/min ap=2mm

37、2.6數控加工工藝卡片的擬定 機械加工工藝卡是以工序為單位來簡單明確的說明工件的加工工藝路線，主要用來表示工件的加工流向，共安排生產計劃、組織生產調度用；而機械加工工序卡是在工藝卡的基礎上，按照每道工序所編制的一種工藝文件，主要是用于指導工人完成某一工序所使用的卡片。將前面分析的各項內容綜合成數控加工工藝卡片，具體卡片請查看下表。 表2-1 工藝過程卡片 機械加工工藝過程 產品名稱 軸 材料 45鋼 毛坯尺寸 Φ55mm150mm 序號 工序名稱 工序內容 車間 設備 工裝 1 鍛造 下料，制造毛坯Φ55mm150mm圓棒料 2 車 夾

38、住零件右端，使伸出長65mm，加工2-1左端外圓、切槽及外螺紋 數控 數控車床 三爪卡盤 3 車 夾住零件左端的Φ52,伸長95mm，加工內孔Φ40及右端外圓及外圓槽，程序保證零件長度145mm 數控 數控車床 三爪卡盤 4 鉗工 去毛刺 5 終檢 檢驗圖上各尺寸 6 入庫 表2-2 軸零件工序卡1 零件名稱 軸零件 加工方法 數控車 零件圖號 機床型號 CK6140 夾具 標準三爪卡盤 零件材料 鋼 序號 工步內容 刀具 主軸轉速 進給速度 背吃刀量 加工控

39、制 代號 r/min mm/r mm 1 安裝工件 2 平端面 T0101 800 0.15 0.3 手動 3 4 粗、精車外圓 T0101 600、650 0.2/ 0.1 2/0.5 自動 表2-3 軸零件工序卡2 零件名稱 軸零件1右 加工方法 數控車 零件圖號 機床型號 CK6140 夾具 標準三爪卡盤 零件材料 鋼 序號 工步內容 刀具 主軸轉速 進給速

40、度 背吃刀量 加工控制 代號 r/min mm/r mm 1 調頭安裝 切斷 T0808 650 0.1 50 手動 2 平端面 T0101 800 0.1 0.8 手動 3 粗、精鏜內孔 T0404 650/ 700 0.15/ 0.08 1.5、0.5 自動 表2-4 軸零件刀具卡 序號 刀具號 刀具名稱 刀具材料 數量 加工內容 刀補 1 T0101 93外圓刀 硬質 合金 1 粗，精車外圓輪廓 01 2 T0202 4mm外槽刀 硬質 合

41、金 1 切退刀槽 02 3 T0303 60外螺紋刀 硬質 合金 1 切螺紋 03 4 T0404 55尖刀 硬質 合金 1 車外圓曲線 04 第3章 軸零件數控程序編制 3.1編程理論依據 1.數控機床坐標系系統(tǒng) 數控機床的坐標系統(tǒng)，包括坐標系、坐標原點和運動方向，對于數控加工及 編程，是一個十分重要的概念。每一個數控編程員和數控機床的操作者，都必須 對數控機床的坐標系統(tǒng)有一個完整且正確的理解，否則，程序編制將發(fā)生混亂， 操作時更會發(fā)生事故。 2.坐標系 數控機床的坐標系采用右手直角坐標系，其基本坐標軸為X、Y

42、、Z 直角坐 標，相對于每個坐標軸的旋轉運動坐標為A、B、C。 3.坐標軸及其運動方向 不論機床的具體結構是工件靜止、刀具運動，還是工件運動、刀具靜止，數 控機床的坐標運動指的是刀具相對靜止的工件坐標系的運動。ISO對數控機床的坐標軸及其運動方向均有一定的規(guī) 定：Z 軸定義為平行于機床主軸的坐標軸，如果機床有一系列主軸，則選盡可能 垂直于工件裝夾面的主要軸為 Z 軸，其正方向定義為從工作臺到刀具夾持的方 向，即刀具遠離工作臺的運動方向；X 軸作為水平的，平行于工件裝夾平面的坐 標軸，它平行于主要的切削方向，且以此方向為主方向；Y 軸的運動方向則根據 X 軸和 Z 軸按右手法則確定。旋轉坐標

43、軸 A、B、C 相應地在 X、Y、Z 坐標軸正方向上，按右手螺紋前進方向來確定。 4.坐標原點 機床原點——現代數控機床一般都有一個基準位置（set location），稱為機床 原點（machine origin 或home position）或機床絕對原點（machine absolute origin）， 是機床制造商設置在機床上的一個物理位置，其作用是使機床與控制系統(tǒng)同步， 建立測量機床運動坐標的起始點。 機床參考點——與機床原點相對應的還有一個機床參考點（reference point）， 它也是機床上的一個固定點，一般不同于機床原點。一般來說，加工中心的參考 點為機床的自動

44、換刀位置。 程序原點——對于數控編程和數控加工來說，還有一個重要的原點就是程序 原點（program origin），是編程人員在數控編程過程中定義在工件上的幾何基準 點，有時也稱為工件原點（part origin）。程序原點一般用 G92 或 G54~G59（對 于數控鏜銑床）和G50（對于數控車床）指定。 裝夾原點——除了上述三個基本原點以外，有的機床還有一個重要的原點， 即裝夾原點（fixture origin）。裝夾原點常見于帶回轉（或擺動）工作臺的數控機 床或加工中心，一般是機床工作臺上的一個固定點，比如回轉中心，與機床參考 點的偏移量可通過測量存入CNC 系統(tǒng)的原點偏移寄存

45、器（origin offset register） 中，供CNC 系統(tǒng)原點偏移計算用。 5.原點偏移 現代 CNC 系統(tǒng)一般都要求機床在回零操作，即使機床回 到機床原點或機床參考點之后，通過手動或程序命令（比如G92X0 Y0 Z0）初始 化控制系統(tǒng)后，才能啟動。機床參考點和機床原點之間的偏移值存放在機床常數 中。初始化控制系統(tǒng)是指設置機床運動坐標X，Y，Z，A，B 等的顯示為零。 對于程序員而言，一般只要知道工件上的程序原點就夠了，與機床原點、機床參考點及裝夾原點無關，也與所選用的數控機床型號無關。但對于機床操作者來說，必須十分清楚所選用的數控機床上上述各原點及其之間的偏移關系。 6.

46、絕對坐標編程和增量坐標編程 數控系統(tǒng)的位置/運動控制指令可采用兩種編程坐標系統(tǒng)進行編程，即絕對 坐標編程（absolute programming）和增量坐標編程（incremental programming）。 絕對坐標編程——在程序中用 G90 指定，刀具運動過程中所有的刀具位置 坐標是以一個固定的編程原點為基準給出的，即刀具運動的指令數值（刀具運動 的位置坐標），與某一固定的編程原點之間的距離給出的。 增量坐標編程——在程序中用 G91 指定，刀具運動的指令數值是按刀具當前所在位置到下一個位置之間的增量給出的。 3.2編程指令的選擇 1.數控車編程指令介紹 FANUC系統(tǒng)數

47、控車的編程指令及其指令格式 FANUC 0-TD系統(tǒng) G 代碼命令 代碼組及其含義“模態(tài)代碼” 和 “一般” 代碼“形式代碼” 的功能在它被執(zhí)行后會繼續(xù)維持，而 “一般代碼” 僅僅在收到該命令時起作用。定義移動的代碼通常是“模態(tài)代碼”，像直線、圓弧和循環(huán)代碼。反之，像原點返回代碼就叫“一般代碼”。每一個代碼都歸屬其各自的代碼組。在“模態(tài)代碼”里，當前的代碼會被加載的同組代碼替換。 表3.2.1 常用G代碼 G代碼 功能 說明 G代碼 功能 說明 G00 快速點定位 模態(tài)指令 G53 機床坐標系設定 非模態(tài)指令 G01 直線插補 G54-G59

48、 選擇工件坐標系1~6 G02 順時針圓弧插補 G65 調用宏程序 非模態(tài)指令 G03 逆時針圓弧插補 G70 精加工循環(huán) G04 暫停 非模態(tài)指令 G71 外徑/內徑粗車復合循環(huán) G20 英制尺寸編程 G72 端面粗車復合循環(huán) G21 米制尺寸編程 G73 輪廓粗車復合循環(huán) G27 返回參考點檢查 非模態(tài)指令 G76 多頭螺紋復合循環(huán) G28 返回參考點位置 G90 外徑/內徑自動車循環(huán) 模態(tài)指令 G32 螺紋切削 模態(tài)指令 G92 螺紋自動車循環(huán) G40 取消刀具半徑補償 G94 端面自動車循環(huán)

49、 G41 刀具半徑左補償 G96 恒表面切削速度控制 G42 刀具半徑右補償 G97 恒表面切削速度控制取消 G50 主軸最大速度設定 非模態(tài)指令 G98 每分鐘進給 G52 局部坐標系設定 G99 沒轉進給 2.編程指令選擇 G00 定位 （1）格式 G00 X_ Z_ 這個命令把刀具從當前位置移動到命令指定的位置 (在絕對坐標方式下)， 或者移動到某個距離處 (在增量坐標方式下)。 （2） 非直線切削形式的定位 我們的定義是：采用獨立的快速移動速率來決定每一個軸的位置。刀具路徑不是直線，根據到達的順序，機器軸依次停止在命令指定的位置。

50、（3） 直線定位 刀具路徑類似直線切削(G01)那樣，以最短的時間（不超過每一個軸快速移動速率）定位于要求的位置。 （4）舉例 N10 G0 X100 Z65 G01 直線插補 （1） 格式 G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;直線插補以直線方式和命令給定的移動速率從當前位置移動到命令位置。X, Z: 要求移動到的位置的絕對坐標值。U,W: 要求移動到的位置的增量坐標值。 圓弧插補 (G02, G03) （2） 格式 G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ;G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ; G02 – 順時鐘 (CW

51、)G03 – 逆時鐘 (CCW)X, Z –在坐標系里的終點U, W – 起點與終點之間的距離I, K – 從起點到中心點的矢量 (半徑值)R – 圓弧范圍 (最大180 度)。 （3）舉例① 絕對坐標系程序G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2或G02 X100. Z90. R50. F02;② 增量坐標系程序G02 U20. W-30. I50. K0. F0.2;或G02 U20. W-30. R50. F0.2; 功能螺紋切削循環(huán)。 內外直徑的切削循環(huán)(G90) （1） 格式 直線切削循環(huán):G90 X(U)___Z(W)___F___ ;按開關進入單一程

52、序塊方式，操作完成如圖所示 1→2→3→4 路徑的循環(huán)操作。U 和 W 的正負號 (+/-) 在增量坐標程序里是根據1和2的方向改變的。錐體切削循環(huán):G90 X(U)___Z(W)___R___ F___ ;必須指定錐體的 “R” 值。切削功能的用法與直線切削循環(huán)類似。 38 3.3數控程序編制 先編寫圖2-1軸零件左端為例，先編寫外圓部分，用G71車外圓，然后編寫內槽用G00,G01切內槽，最后用G76編寫內螺紋。 再編寫圖2-1軸零件右端，編寫外圓部分，用G71指令車外圓和外弧面。 車T型螺紋部分程序： T0303G99(選擇T螺紋車刀) G00X100Z100(定

53、位安全距離) M03S450(主軸正轉，轉速450r/min) G00X27Z3(定位到循環(huán)點) G76 P01060 Q50 R0.02(G76循環(huán)螺紋切削) G76 X41 Z-55. P20 Q15 F1.5 G00X100Z100(退至安全距離) M30(結束) 第4章 軸零件數控加工仿真 4.1仿真加工軟件簡介 Mastercam是美國CNC Software NC公司研制與開發(fā)的CAD/CAM一體化軟件。自1981年推出第一代產品開始就以其強大的加工功能聞名于世。二十年來在此基礎上進行不斷地更新與完善，Mastercam是被工業(yè)界及學校

54、廣泛采用。 Mastercam作為眾多CAD/CAM軟件中的一種，之所以能有第一位的裝機量，其優(yōu)點是顯而易見的。它對硬件的要求不高，在一般配置的計算機上就可運行；它操作靈活，界面友好，易學易用，適用于大多數用戶，能使企業(yè)迅速使用并取得很好的經濟效益。另外，Mastercam的性價比，是其他同類軟件所不能比擬的。隨著我國加工制造業(yè)的崛起， Mastercam在中國的銷量逐步提升，在全球的CAM市場份額雄居榜首。因此對每個機械設計與加工人員來說，學習Mastercam是十分必要的。 Mastercam x是Mastercam的最新版本，它在以前版本的基礎上做了較大的改進，特別是在三維造型及加

55、工方面增加了新的功能和模塊，使其操作更方便，功能更強大，更適合用戶的要求。 Mastercam包括4大模塊：Design、Lathe、Mill和Wire。Design模塊用于被加工零件的造型設計，Mill模塊主要用于生成銑削加工刀具路徑，Lathe模塊主要用于生成車削加工刀具路徑，Wire模塊主要用于生成線切割刀具路徑。這4個模塊可單獨使用，在Mill模塊，Lathe模塊和Wire模塊中也可以進行Design模塊中的完整的造型設計，在其中一個模塊中就可以實現造型設計與加工過程的統(tǒng)一。Mastercam x還增加了Router模塊和 The MetaCut Utullities模塊。本書僅對M

56、astercam X版本中的Mill模塊進行介紹。 4.2仿真加工過程 4.2.1軸零件1仿真加工 1.外圓仿真加工 (1)機床選擇 打開Mastercam，點擊工具欄,,選擇“車削”，點擊“默認”。 （2）材料設置 點擊左側機床設置中的，點擊Stock的按鈕，根據工藝設置如圖（4-1）所示的毛坯，設置“外徑”，“內徑”，“長度”，“軸向位置”，然后點擊“√”設置完畢。 圖4-1 （3）刀具選取和仿真加工 點擊工具欄，選擇“粗車”，選擇加工路徑如圖（4-2）所示，然后確定，選取外圓刀，設置“進給率”，“下刀速率”，“主軸轉速”等參數如圖（4-2）。然后點擊“粗加

57、工參數”，如圖（4-3）所示。 圖4-2 圖4-3 （4）仿真驗證。 點擊右側驗證按鈕，點擊驗證，粗加工仿真如圖4-4所示仿真圖，表示仿真正確；精加工仿真如圖4-45所示仿真圖，表示仿真正確。 圖4-4 2.切槽仿真加工 機床選擇、材料設置以及驗證請參考內圓仿真加工。 （1）刀具選擇和仿真加工點擊工具欄，選擇“徑向車削刀具路徑”，選擇加工路徑如圖（4.-5），然后確定，選取槽刀，設置“進

58、給率”，“下刀速率”，“主軸轉速”等參數如圖（4-6）。然后點擊“徑向粗車參數”，設置如圖（4-7）所示，最后點擊“徑向精車參數”，設置如圖（4-8）所示。 圖（4-5） 圖（4-6） 圖（4-7） （2）仿真驗證。 點擊右側驗證按鈕，點擊驗證，切槽仿真如圖4-8所示仿真圖，表示仿真正確。 圖4-8 3．車螺紋仿真加工 機床選擇、材料設置以及驗證請參考外圓仿真加工。 （1）刀具的選擇和仿真加工 點擊工具欄，選擇“車螺紋”，選擇加工路徑然后確定，選取螺紋刀，設置“進給率”，“下刀

59、速率”，“主軸轉速”等參數設置如圖（4-9）。然后點擊“車螺紋參數”，設置如圖（4-10）。 圖4-9 圖4-10 （2）仿真驗證。 點擊右側驗證按鈕，點擊驗證，切槽仿真如圖4-11所示仿真圖，表示仿真正確。 圖4-11 4.2.2軸零件右端的仿真加工 軸零件右端的仿真加工與軸零件左端相似，如下圖所示。 圖4-12右端外圓 圖4-13外圓槽 圖4-14右端內孔 總 結 控制機床時用數字代碼形式的信息（程序指令），控制刀具按給定的工作程序、運動速度和軌跡進來自動加工的機床，簡稱數控機床。對于數控加工，無論是手工編程還是自動編程，

60、在編程前都要對所加工的零件進行工藝分析，擬定加工方案，選擇合適的刀具，確定切削用量，對一些藝問題（如對刀點、加工路線等）也需要一些處理。并在加工過程掌握控制精度的方法，才能加工出合格的產品為了更好地運用數控技術，合理編程，現將數控車床編程指令中意思新近功能相似，格式參數較多，軌跡復雜的指令加以分析。 文章介紹了它們的異同點，難點，以便于合理運用我不僅學到了許多加工工藝方面的只是，更學到了課本上沒有的知識。在實訓的過程中遇到了不少問題，而犯的錯誤也不少，通過實訓讓我學會虛心求教，細心體察，大膽實踐。任何能力都是在實踐中積累起來的，都會有一個從不會到會，從不熟練到熟練的過程，人常說“生活是最好的

61、老師”或是說只有在生活實踐中不斷磨練，才能提高獨立思考和解決問題的能力；同時也培養(yǎng)了自己優(yōu)良的學風、高尚的人生、團結和合作的精神；學會了勤奮、求實的學習態(tài)度。勤奮就是要發(fā)奮努力、不畏艱難。 當然，在實訓過程中，我們也收獲了快樂，與同學的快樂，于老師的快樂。因為每當自己或自己和同學完成了一個項目時，或多或少有些欣慰，會感到開心，信息時和老師的交流的也是一種快樂。然然實訓時間不長，但對我今后的學習有很大幫助。這只是起點，終點離我們還有一定距離，所以還是需要我們繼續(xù)努力去走以后的路。而我們要把握好每一次的機會。錯過了就再也找不回來了。 參考文獻 1 許鎮(zhèn)

62、宇.機械零件.北京：高等教育出版社，1983； 2 孔慶復.計算機輔助設計與制造.哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社，1994； 3 雷宏.機械工程基礎.哈爾濱：黑龍江出版社 2002 4 王中發(fā).實用機械設計.北京：北京理工大學出版社，1998； 5 唐宗軍.機械制造基礎.大連：機械工業(yè)出版社，1997； 6 吳組育，秦鵬飛.數控機床.上海：上海科學技術出版社，2003； 7 許翔秦，劉艷芳.數控加工編程實用技術.北京：機械工業(yè)出版社，2000； 8 吳明友.數控機床加工技術 江蘇：東南大學出版社.2000； 9 王寶成.現代想問機床.天津：天津科學技術出版社，2000； 10

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64、心指導，而老師嚴謹的治學精神，精益求精的工作作風和寬容的教學態(tài)度都深深地感染和激勵著我。并在此同時您還在思想上、學習上給予了我無微不至的關懷，在此謹向指導老師致以誠摯的謝意。 我也要感謝我的母校，回想我在學院的兩年多的時間里，感謝各位老師對我的栽培，他們不僅在學習方面給了我很大的幫助。而且，他們嚴謹細致、一絲不茍的作風一直是我工作、學習中的榜樣；他們循循善誘的教導和不拘一格的思維方式給予我無盡的啟迪，這些都將使我終生受益。 借此機會對他們表示深深的感謝，并祝福他們在以后的人生旅途中永遠幸福快樂。我在這里生活和學習了兩年多的時間，我們同學、朋友們無論是在學習還是在生活及其它各個方面都給了我很多的幫助和支持。在畢業(yè)設計的編寫過程當中，我認真地聽取他們的意見，使畢業(yè)設計說明書表述更加清晰，內容更加完善。 同時感謝自己的家人 ，謝謝你們。也謝謝那么多提供我資料的人。