《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)(沖床沖壓機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì))》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)(沖床沖壓機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì))（38頁珍藏版）》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、機(jī) 械 原 理 課 程 設(shè) 計(jì) 指 導(dǎo) 教 師 ： 張 利 娟聯(lián) 系 電 話 ： 13838876910機(jī) 械 原 理 與 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 教 研 室 v 一 、 課 程 設(shè) 計(jì) 的 目 的v 二 、 課 程 設(shè) 計(jì) 的 方 法v 三 、 課 程 設(shè) 計(jì) 題 目v 四 、 課 程 設(shè) 計(jì) 內(nèi) 容v 五 、 課 程 設(shè) 計(jì) 的 任 務(wù)v 六 、 課 程 設(shè) 計(jì) 實(shí) 例 分 析v 七 、 課 程 設(shè) 計(jì) 完 成 任 務(wù) 及 要 求v 八 、 成 績 評 定 及 答 辯 一 、 課 程 設(shè) 計(jì) 的 目 的 1.理 論 聯(lián) 系 實(shí) 際 ， 提 高 解 決 實(shí) 際 問 題 的 能 力 。 通 過 對 機(jī)
2、 械 原 理 課 程 的 學(xué) 習(xí) ，已 經(jīng) 掌 握 了 機(jī) 械 中 的 各 種 常 用 機(jī) 構(gòu) 的 工 作 原 理 、 運(yùn) 動 特 性 和 受 力 特 性 等 知 識 。 但在 各 種 機(jī) 械 中 ， 為 了 滿 足 機(jī) 械 的 運(yùn) 動 及 工 作 要 求 ， 僅 采 用 某 一 種 機(jī) 構(gòu) 是 不 夠 的 。通 過 課 程 設(shè) 計(jì) ， 就 可 以 將 各 機(jī) 構(gòu) 聯(lián) 系 到 一 起 ， 綜 合 運(yùn) 用 所 學(xué) 的 知 識 ， 理 論 聯(lián) 系 實(shí)際 去 分 析 解 決 工 程 中 的 實(shí) 際 問 題 ， 提 高 解 決 實(shí) 際 問 題 的 能 力 。 2.通 過 課 程 設(shè) 計(jì) ， 可 對 機(jī)
3、 械 系 統(tǒng) （ 包 括 驅(qū) 動 部 分 、 傳 動 部 分 、 執(zhí) 行 部 分 及 操縱 控 制 部 分 ） 有 一 個(gè) 初 步 了 解 和 認(rèn) 識 ， 培 養(yǎng) 對 機(jī) 械 系 統(tǒng) 運(yùn) 動 方 案 設(shè) 計(jì) 和 分 析 能 力 ，培 養(yǎng) 機(jī) 構(gòu) 創(chuàng) 新 設(shè) 計(jì) 的 能 力 。 3.培 養(yǎng) 收 集 和 查 閱 設(shè) 計(jì) 資 料 能 力 、 制 圖 能 力 及 分 析 、 歸 納 、 總 結(jié) 的 能 力 ， 使用 計(jì) 算 機(jī) 編 程 的 能 力 。 二 、 課 程 設(shè) 計(jì) 的 方 法課 程 設(shè) 計(jì) 的 方 法 有 圖 解 法 、 解 析 法 和 實(shí) 驗(yàn) 法 三 種 。 設(shè) 計(jì) 過 程 和 運(yùn) 動分
4、析 中 主 要 用 圖 解 法 和 解 析 法 ， 可 采 用 圖 解 法 與 解 析 法 相 結(jié) 合 使 用 。圖 解 法 是 運(yùn) 用 某 些 幾 何 關(guān) 系 或 已 知 條 件 ， 通 過 幾 何 作 圖 求 得 結(jié) 果 ，所 需 尺 寸 可 直 接 從 圖 上 量 取 。 優(yōu) 點(diǎn) 是 可 將 分 析 設(shè) 計(jì) 結(jié) 果 清 晰 表 現(xiàn) 在 圖 樣上 ， 直 觀 、 形 象 ， 便 于 檢 查 結(jié) 果 是 否 正 確 。 缺 點(diǎn) 是 作 圖 繁 瑣 ， 精 度 不 高 ，對 精 度 要 求 高 或 復(fù) 雜 問 題 不 適 用 。解 析 法 以 機(jī) 構(gòu) 參 數(shù) 來 表 達(dá) 各 構(gòu) 件 間 的 函
5、 數(shù) 關(guān) 系 ， 建 立 機(jī) 構(gòu) 的 位 置 方程 和 求 導(dǎo) 方 程 ， 解 析 求 解 未 知 量 ， 可 借 助 計(jì) 算 機(jī) ， 用 C語 言 、 VB或Matlab進(jìn) 行 編 程 計(jì) 算 ， 避 免 大 量 重 復(fù) 人 工 勞 動 ， 計(jì) 算 精 度 高 ， 能 解 決復(fù) 雜 問 題 ， 應(yīng) 用 逐 漸 廣 泛 。 三 、 課 程 設(shè) 計(jì) 的 題 目 題 目 ： 沖 床 的 沖 壓 機(jī) 構(gòu) 和 送 料 機(jī) 構(gòu) 設(shè) 計(jì) 沖 壓 是 指 坯 料 在 模 具 壓 力 作 用 下 ， 使 坯 料 產(chǎn) 生 塑 性 變 形 ， 但 不產(chǎn) 生 分 離 而 獲 得 的 具 有 一 定 形 狀 和 尺
6、寸 沖 件 的 加 工 方 法 。 主 要 有 彎 曲 、 拉 深 、 翻 邊 等 。 汽車覆蓋件飛機(jī)蒙皮 沖 床 的 沖 模 一 般 由 上 模 和 下 模 兩 部 分 組 成 。 沖 床 的 沖 壓機(jī) 構(gòu) 相 當(dāng) 于 上 模 ， 用 于 沖 制 薄 壁 零 件 ； 通 過 上 模 和 下 模 作 用將 薄 壁 鋼 板 坯 料 拉 延 成 型 。 送 料 機(jī) 構(gòu) 是 能 保 證 及 時(shí) 的 將 坯 料送 到 待 沖 壓 位 置 ， 兩 者 動 作 要 協(xié) 調(diào) 一 致 ， 完 成 多 件 連 續(xù) 生 產(chǎn) 。我 們 的 目 的 是 設(shè) 計(jì) 實(shí) 現(xiàn) 這 個(gè) 功 能 的 沖 床 的 沖 壓 機(jī) 構(gòu)
7、和 送 料 機(jī)構(gòu) 。 沖 床 的 工 作 原 理 如 圖 (a)所 示 ， 運(yùn) 動 規(guī) 律 如 圖 (b)所 示 ， 上 模 先 以較 小 的 速 度 接 近 坯 料 ， 然 后 以 勻 速 進(jìn) 行 拉 延 成 型 工 作 ， 然 后 上 模 繼續(xù) 下 行 將 成 品 推 出 型 腔 ， 最 后 快 速 返 回 。 上 模 退 出 下 模 后 到 下 一 次接 觸 坯 料 進(jìn) 行 沖 制 前 ， 在 這 個(gè) 時(shí) 間 段 內(nèi) ， 送 料 機(jī) 構(gòu) 從 側(cè) 面 將 坯 料 送至 待 加 工 位 置 (下 模 上 方 )， 完 成 一 個(gè) 工 作 循 環(huán) 。 以 電 動 機(jī) 作 為 動 力 源 ， 與
8、 曲 柄 連 接 ， 曲 柄 作 主 動 件 ， 從 動 件 即 執(zhí) 行 構(gòu) 件 為 上 模 ，作 上 下 往 復(fù) 直 線 運(yùn) 動 ， 下 模 固 定 在 沖 床 座 上 。 上 模 大 致 運(yùn) 動 規(guī) 律 如 圖 (b)所 示 ，先 是 以 一 定 運(yùn) 動 規(guī) 律 接 近 坯 料 ， 曲 柄 轉(zhuǎn) 角 1； 然 后 近 似 勻 速 工 作 ， 曲 柄 轉(zhuǎn) 角 m；上 模 再 以 一 定 運(yùn) 動 規(guī) 律 下 行 ， 推 出 工 件 ， 曲 柄 轉(zhuǎn) 角 2 ； 然 后 上 模 退 出 下 模 ， 曲柄 轉(zhuǎn) 角 3 ； 最 后 是 上 模 快 速 退 回 上 極 限 位 置 ， 曲 柄 轉(zhuǎn) 角 4
9、。 原 始 數(shù) 據(jù) 與 設(shè) 計(jì) 要 求 ： 1.上 模 的 運(yùn) 動 規(guī) 律 應(yīng) 滿 足 圖 (b)所 示 的 運(yùn) 動 要 求 。 2.機(jī) 構(gòu) 應(yīng) 具 有 良 好 的 傳 力 性 能 ， 工 作 段 的 壓 力 角 應(yīng) 盡 可 能 的 小 ， 結(jié) 構(gòu) 緊 湊 ，制 造 方 便 。設(shè) 計(jì) 數(shù) 據(jù) ：參 數(shù) 工 作段 l (mm) 工 作 段曲柄 轉(zhuǎn) 角 m 沖 壓 工作 行程H(mm) 行 程 速比系 數(shù) K 許 用 傳動 角 送 料 距離H1(mm) 生 產(chǎn)率(件 /分 ) 電 機(jī) 轉(zhuǎn) 速(r/min)數(shù) 據(jù) 70 (1/3 1/2 ) 2 l 1.85 40 150 70 1450 四 、 課
10、 程 設(shè) 計(jì) 內(nèi) 容1.沖 壓 機(jī) 構(gòu) 設(shè) 計(jì)2.送 料 機(jī) 構(gòu) 設(shè) 計(jì)3.各 種 方 案 分 析 比 較 ， 確 定 總 體 方 案 沖 壓 機(jī) 構(gòu) 是 主 機(jī) 構(gòu) ， 主 動 件 是 曲 柄 ， 從 動 件 是 上 模 ， 動 作 要 求 是由 回 轉(zhuǎn) 運(yùn) 動 變 成 往 復(fù) 直 線 運(yùn) 動 ； 運(yùn) 動 要 求 是 上 模 要 滿 足 圖 b所 示 的 運(yùn) 動規(guī) 律 ， 工 作 段 近 似 勻 速 ， 回 程 時(shí) 有 急 回 ； 沖 壓 過 程 中 受 到 非 常 大 的 生產(chǎn) 阻 力 ， 動 力 特 性 是 傳 力 性 能 要 好 ， 工 作 段 的 壓 力 角 盡 可 能 小 。 根
11、據(jù) 功 能 要 求 和 動 作 分 解 ， 能 實(shí) 現(xiàn) 由 轉(zhuǎn) 動 變 成 往 復(fù) 直 線 移 動 的 機(jī) 構(gòu)主 要 有 平 面 連 桿 機(jī) 構(gòu) （ 包 括 曲 柄 滑 塊 機(jī) 構(gòu) 和 移 動 導(dǎo) 桿 機(jī) 構(gòu) 等 ） 、 齒 輪齒 條 機(jī) 構(gòu) 、 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 、 螺 旋 機(jī) 構(gòu) 等 。 很 明 顯 ， 連 桿 機(jī) 構(gòu) 的 桿 件 長 ， 可以 實(shí) 現(xiàn) 大 行 程 ； 連 桿 機(jī) 構(gòu) 連 接 為 轉(zhuǎn) 動 低 副 ， 受 力 好 ， 精 度 要 求 低 ， 再者 連 桿 機(jī) 構(gòu) 能 實(shí) 現(xiàn) 急 回 特 性 ， 因 而 沖 壓 機(jī) 構(gòu) 采 用 連 桿 機(jī) 構(gòu) 完 成 沖 壓 動作 比 較 合 理
12、 ； 同 時(shí) 設(shè) 計(jì) 要 求 對 上 模 的 運(yùn) 動 規(guī) 律 要 求 比 較 高 ， 用 單 一 的基 本 機(jī) 構(gòu) 如 偏 置 曲 柄 滑 塊 機(jī) 構(gòu) 是 難 以 實(shí) 現(xiàn) ， 因 此 ， 需 要 至 少 兩 個(gè) 個(gè) 基本 機(jī) 構(gòu) 恰 當(dāng) 地 組 合 在 一 起 來 滿 足 沖 壓 要 求 。1.沖 壓 機(jī) 構(gòu) 送 料 機(jī) 構(gòu) 的 動 力 源 是 電 動 機(jī) ， 主 動 件 為 回 轉(zhuǎn) 運(yùn) 動 ， 從 動 執(zhí)行 構(gòu) 件 作 直 線 送 料 運(yùn) 動 ， 只 要 在 規(guī) 定 的 時(shí) 間 內(nèi) 送 料 到 位 就 可 以了 ， 對 送 料 快 慢 和 運(yùn) 動 規(guī) 律 沒 有 要 求 ， 同 時(shí) 送 料
13、機(jī) 構(gòu) 作 間 歇 送料 ， 受 力 較 小 ， 動 力 特 性 要 求 低 ， 因 而 送 料 機(jī) 構(gòu) 要 求 較 低 ， 運(yùn)動 容 易 實(shí) 現(xiàn) 。 執(zhí) 行 構(gòu) 件 能 作 間 歇 運(yùn) 動 的 機(jī) 構(gòu) 主 要 有 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 、 棘 輪 機(jī) 構(gòu) 、槽 輪 機(jī) 構(gòu) 、 不 完 全 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 等 ， 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 是 控 制 機(jī) 構(gòu) ， 且 受 載不 大 ， 比 較 適 合 ， 而 送 料 機(jī) 構(gòu) 還 要 求 有 一 定 的 送 料 行 程 ， 但 是單 一 的 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 會 尺 寸 很 大 ， 而 連 桿 機(jī) 構(gòu) 可 以 實(shí) 現(xiàn) 大 行 程 ， 且連 桿 機(jī) 構(gòu) 具 有 尺
14、寸 放 大 功 能 ， 這 樣 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 和 連 桿 機(jī) 構(gòu) 組 合 在一 起 ， 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 實(shí) 現(xiàn) 動 作 控 制 功 能 ， 連 桿 機(jī) 構(gòu) 實(shí) 現(xiàn) 大 行 程 輸 送功 能 ， 可 很 好 滿 足 送 料 要 求 。 需 注 意 的 是 送 料 機(jī) 構(gòu) 和 沖 壓 機(jī) 構(gòu) 在 動 作 上 有 協(xié) 調(diào) 要 求 ， 送 料機(jī) 構(gòu) 要 在 適 當(dāng) 的 時(shí) 間 內(nèi) 送 料 到 位 ， 不 能 和 沖 壓 動 作 相 沖 突 、 碰撞 ， 這 需 要 兩 機(jī) 構(gòu) 采 用 一 個(gè) 電 動 機(jī) ， 對 送 料 動 作 進(jìn) 行 適 當(dāng) 控 制 ，與 沖 壓 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動 協(xié) 調(diào) 起 來
15、 。2.送 料 機(jī) 構(gòu) 沖 床 包 含 兩 個(gè) 執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) ， 即 沖 壓 機(jī) 構(gòu) 和 送 料 機(jī) 構(gòu) ， 分 別 完成 兩 個(gè) 功 能 即 沖 壓 零 件 和 送 料 ， 完 成 這 兩 個(gè) 功 能 要 求 就 要 考 慮采 用 一 定 的 方 法 ， 選 擇 合 適 的 機(jī) 構(gòu) 來 實(shí) 現(xiàn) ， 這 個(gè) 構(gòu) 思 過 程 就 是運(yùn) 動 方 案 的 設(shè) 計(jì) ， 體 現(xiàn) 出 可 選 方 案 的 多 樣 性 、 設(shè) 計(jì) 的 主 動 性 和創(chuàng) 新 性 。 3.各 種 方 案 分 析 能 實(shí) 現(xiàn) 沖 壓 機(jī) 構(gòu) 功 能 要 求 的 機(jī) 構(gòu) 方 案 有 齒 輪 -連 桿 沖 壓 機(jī) 構(gòu) 、 擺 動導(dǎo)
16、桿 滑 塊 沖 壓 機(jī) 構(gòu) （ 滑 塊 和 連 桿 ） 、 六 連 桿 沖 壓 機(jī) 構(gòu) 、 連 桿 -凸 輪 沖 壓 機(jī)構(gòu) 等 。 能 實(shí) 現(xiàn) 送 料 機(jī) 構(gòu) 功 能 要 求 的 機(jī) 構(gòu) 方 案 有 凸 輪 -直 動 擺 桿 送 料 機(jī) 構(gòu) （ 直動 擺 桿 形 式 有 多 種 ） 、 凸 輪 -擺 動 擺 桿 送 料 機(jī) 構(gòu) 。 將 沖 壓 機(jī) 構(gòu) 和 送 料 機(jī) 構(gòu) 的 任 意 兩 個(gè) 機(jī) 構(gòu) 組 合 ， 就 可 得 到 沖 壓 機(jī) 構(gòu) 和送 料 機(jī) 構(gòu) 的 一 個(gè) 運(yùn) 動 方 案 。 方 案 一 ： 齒 輪 連 桿 沖 壓 機(jī) 構(gòu) 和 凸 輪 連 桿 送 料 機(jī) 構(gòu) 沖 壓 機(jī) 構(gòu) 采
17、用 有 兩 個(gè) 自 由 度 的 雙曲 柄 七 桿 機(jī) 構(gòu) ， 用 齒 輪 副 將 其 封 閉 為一 個(gè) 自 由 度 （ 齒 輪 1與 曲 柄 AB固 聯(lián) ，齒 輪 2與 曲 柄 DE固 聯(lián) ） 。 恰 當(dāng) 地 選 擇C點(diǎn) 軌 跡 和 確 定 構(gòu) 件 尺 寸 ， 可 保 證 機(jī)構(gòu) 具 有 急 回 運(yùn) 動 和 工 作 段 近 似 勻 速 的特 性 ， 并 使 壓 力 角 盡 可 能 小 。 送 料 機(jī) 構(gòu) 由 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 和 連 桿 機(jī) 構(gòu)串 聯(lián) 組 成 ， 按 運(yùn) 動 循 環(huán) 圖 可 確 定 凸 輪推 程 角 和 從 動 件 的 運(yùn) 動 規(guī) 律 ， 使 其 能在 預(yù) 定 時(shí) 間 將 坯 料推
18、 送 至 待 加 工 位 置 。 設(shè) 計(jì) 時(shí) ， 若 使L OG LOH， 可 減 小 凸 輪 尺 寸 。 方 案 二 ： 擺 動 導(dǎo) 桿 滑 塊 沖 壓 機(jī) 構(gòu) 和 凸 輪 送 料 機(jī) 構(gòu) 沖 壓 機(jī) 構(gòu) 是 在 擺 動 導(dǎo) 桿 機(jī) 構(gòu) 的 基礎(chǔ) 上 ， 串 聯(lián) 一 個(gè) 搖 桿 滑 塊 機(jī) 構(gòu) 組 合 而成 。 擺 動 導(dǎo) 桿 機(jī) 構(gòu) 按 給 定 的 行 程 速 度變 化 系 數(shù) 設(shè) 計(jì) ， 它 和 搖 桿 滑 塊 機(jī) 構(gòu) 組合 可 以 達(dá) 到 工 作 段 近 于 勻 速 的 要 求 。適 當(dāng) 選 擇 導(dǎo) 路 位 置 ， 可 使 工 作 段 壓 力角 較 小 。 送 料 機(jī) 構(gòu) 的 凸 輪
19、軸 通 過 齒 輪機(jī) 構(gòu) 與 曲 柄 軸 相 連 。 按 機(jī) 構(gòu)運(yùn) 動 循 環(huán) 圖 可 確 定 凸 輪 推 程運(yùn) 動 角 和 從 動 件 運(yùn) 動 規(guī) 律 ， 則 機(jī) 構(gòu) 可 在 預(yù) 定 時(shí) 間 將 坯 料送 至 待 加 工 位 置 。 方 案 三 ： 六 連 桿 沖 壓 機(jī) 構(gòu) 和 凸 輪 連 桿 送 料 機(jī) 構(gòu) 沖 壓 機(jī) 構(gòu) 由 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu) 和 搖桿 滑 塊 機(jī) 構(gòu) 串 聯(lián) 組 合 而 成 。 四 桿 機(jī)構(gòu) 可 按 行 程 速 度 變 化 系 數(shù) 用 圖 解 法設(shè) 計(jì) ， 然 后 選 擇 連 桿 長 lEF及 導(dǎo) 路 位置 ， 按 工 作 段 近 似 于 勻 速 的 要 求 確
20、定 鉸 鏈 點(diǎn) E的 位 置 。 若 尺 寸 選 擇 恰當(dāng) ， 可 使 執(zhí) 行 構(gòu) 件 在 工 作 段 中 運(yùn) 動時(shí) 機(jī) 構(gòu) 的 壓 力 角 較 小 。 凸 輪 連 桿 送 料 機(jī) 構(gòu) 的 凸 輪 軸 過齒 輪 機(jī) 構(gòu) 與 曲 柄 軸 相 連 ， 按 機(jī) 構(gòu) 運(yùn)動 循 環(huán) 圖 確 定 凸 輪 推 程 運(yùn) 動 角 和 從動 件 運(yùn) 動 規(guī) 律 ， 則 機(jī) 構(gòu) 可 在 預(yù) 定時(shí) 間 將 坯 料 送 至 待 加 工 位 置 。 設(shè) 計(jì) 時(shí) ， 使 LIH LIR， 可 減 小 凸 輪 尺 寸 。 方 案 四 ： 連 桿 凸 輪 沖 壓 機(jī) 構(gòu) 和 凸 輪 連 桿 送 料 機(jī) 構(gòu) 沖 壓 機(jī) 構(gòu) 采
21、用 有 兩 個(gè) 自 由 度 的 連 桿 凸 輪 組 合 機(jī) 構(gòu) ， 用 齒 輪 副 將 其 封 閉 為一 個(gè) 自 由 度 （ 齒 輪 1與 曲 柄 AB固 聯(lián) ， 齒輪 4與 兩 個(gè) 凸 輪 固 聯(lián) ） 。 恰 當(dāng) 地 選 擇 C點(diǎn)軌 跡 和 確 定 構(gòu) 件 尺 寸 ， 可 保 證 機(jī) 構(gòu) 具 有急 回 運(yùn) 動 和 工 作 段 近 似 勻 速 的 特 性 ,并 使壓 力 角 盡 可 能 小 。 改 變 凸 輪 輪 廓 曲 線 ，可 改 變 C點(diǎn) 軌 跡 ， 從 而 使 執(zhí) 行 構(gòu) 件 獲 得多 種 運(yùn) 動 規(guī) 律 ， 滿 足 不 同 工 藝 要 求 。 凸 輪 連 桿 送 料 機(jī) 構(gòu) 由 凸
22、輪 機(jī) 構(gòu) 和連 桿 機(jī) 構(gòu) 串 聯(lián) 組 成 ， 按 運(yùn) 動 循 環(huán) 圖 可 確定 凸 輪 推 程 角 和 從 動 件 的 運(yùn) 動 規(guī) 律 ， 使其 能 在 預(yù) 定 時(shí) 間 將 坯 料 推 送 至 待 加 工 位 置 。 設(shè) 計(jì) 時(shí) ， 若 使 LHI LHG， 可 減 小 凸輪 尺 寸 。 減 速 傳 動 方 案 設(shè) 計(jì) 就 是 根 據(jù) 電 機(jī) 轉(zhuǎn) 速 和 執(zhí) 行 構(gòu) 件 的 生 產(chǎn) 率 來 確定 總 傳 動 比 ， 然 后 確 定 各 級 傳 動 比 ， 并 計(jì) 算 各 級 傳 動 比 的 傳 動 件 尺寸 ， 大 致 確 定 出 各 級 傳 動 的 總 體 尺 寸 。 能 實(shí) 現(xiàn) 減 速
23、 傳 動 的 傳 動 裝 置 主 要 有 帶 傳 動 、 鏈 傳 動 、 齒 輪 系 傳動 、 蝸 輪 -蝸 桿 傳 動 、 錐 齒 輪 傳 動 等 。 帶 傳 動 和 鏈 傳 動 用 于 遠(yuǎn) 距 離 傳 動 ， 帶 傳 動 能 緩 沖 吸 振 和 過 載 保護(hù) ， 常 用 于 高 速 端 ， 鏈 傳 動 有 振 動 沖 擊 ， 常 用 于 低 速 端 ； 齒 輪 系 傳動 ， 傳 動 比 準(zhǔn) 確 ， 傳 動 精 度 高 ， 應(yīng) 用 廣 ； 蝸 輪 -蝸 桿 傳 動 比 大 、 可自 鎖 ， 用 于 功 率 不 大 的 換 向 傳 動 ， 錐 齒 輪 主 要 用 于 換 向 傳 動 。 根 據(jù)
24、沖 壓 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動 要 求 ， 可 以 選 擇 帶 傳 動 和 定 軸 輪 系 串 聯(lián) 使 用 來 實(shí) 現(xiàn)減 速 傳 動 。 帶 傳 動 的 傳 動 比 范 圍 為 2-4， 帶 傳 動 的 傳 動 比 不 宜 太 大 ， 否 則 大小 帶 輪 直 徑 相 差 大 ， 小 帶 輪 的 包 角 減 小 ， 容 易 打 滑 ， 可 選 傳 動 比 為2。 單 級 齒 輪 傳 動 的 范 圍 為 4-6， 經(jīng) 計(jì) 算 可 采 用 一 級 帶 傳 動 和 兩 級齒 輪 傳 動 。 然 后 畫 出 傳 動 方 案 的 示 意 圖 。 2.減 速 傳 動 方 案 設(shè) 計(jì) 傳 動 方 案 圖 主 要
25、 任 務(wù) 是 根 據(jù) 已 知 條 件 ， 確 定 出 機(jī) 構(gòu) 的 桿 件 具 體 尺 寸 和 相 互 位 置 關(guān) 系 ，使 設(shè) 計(jì) 的 機(jī) 構(gòu) 滿 足 各 項(xiàng) 設(shè) 計(jì) 要 求 。 五 、 課 程 設(shè) 計(jì) 的 任 務(wù)1.沖 壓 機(jī) 構(gòu) 設(shè) 計(jì) 方 法 有 圖 解 法 和 解 析 法 ， 簡 單 機(jī) 構(gòu) 用 圖 解 法 ， 復(fù) 雜 機(jī) 構(gòu) 用 解 析 法 。 思路 是 先 由 上 模 工 作 段 行 程 確 定 出 沖 壓 工 作 行 程 ， 再 由 行 程 速 比 系 數(shù) 算 出 極位 夾 角 ， 設(shè) 定 曲 柄 長 度 或 機(jī) 架 長 度 ， 從 兩 端 進(jìn) 行 推 算 確 定 出 連 桿 機(jī)
26、 構(gòu) 的 各構(gòu) 件 的 尺 寸 長 度 和 相 對 位 置 。 用 解 析 法 時(shí) ， 要 建 立 桿 件 的 位 置 方 程 ， 進(jìn) 行求 解 計(jì) 算 ， 這 樣 結(jié) 果 準(zhǔn) 確 。 機(jī) 構(gòu) 確 定 后 要 進(jìn) 行 驗(yàn) 證 ， 滿 足 工 作 段 轉(zhuǎn) 角 、 工作 段 壓 力 角 ， 并 使 工 作 段 近 似 勻 速 ， 如 不 滿 足 ， 要 重 新 確 定 尺 寸 和 相 對 位置 。 2.送 料 機(jī) 構(gòu) 設(shè) 計(jì)a） 繪 制 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動 循 環(huán) 圖 . 沖 壓 機(jī) 構(gòu) 和 送 料 機(jī) 構(gòu) 的 動 作 要 協(xié) 調(diào) ， 不能 出 現(xiàn) 沖 突 和 干 涉 現(xiàn) 象 ， 送 料 機(jī) 構(gòu) 要
27、在 上 模退 出 下 模 后 ， 到 再 次 接 近 坯 料 沖 制 前 的 時(shí) 間段 內(nèi) 將 坯 料 送 到 待 沖 壓 位 置 ， 并 返 回 到 原 位置 ， 準(zhǔn) 備 下 一 次 送 料 動 作 。 因 而 在 進(jìn) 行 送 料機(jī) 構(gòu) 設(shè) 計(jì) 前 ， 首 先 要 擬 定 沖 壓 機(jī) 構(gòu) 和 送 料 機(jī)構(gòu) 的 動 作 協(xié) 調(diào) 循 環(huán) 圖 。機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動 循 環(huán) 圖 主 要 有 三 種 形 式 ： 圓 周 式 工作 循 環(huán) 圖 、 直 線 式 （ 表 格 式 ） 、 直 角 坐 標(biāo) 式工 作 循 環(huán) 圖 。 圓 周 式 ： 適 用 于 主 動 件 作 圓 周 運(yùn) 動 的 曲柄 ， 畫 圓 環(huán)
28、 ， 根 據(jù) 曲 柄 轉(zhuǎn) 角 對 上 模 和 送 料 機(jī)構(gòu) 的 工 作 動 作 進(jìn) 行 分 段 相 協(xié) 調(diào) 。 直 線 式 (表 格 式 )： 相 當(dāng) 于 把 圓 周 式 進(jìn) 行 展 開 ， 畫 表 格 ， 根 據(jù) 曲 柄 轉(zhuǎn) 角 ， 對 上模 和 送 料 機(jī) 構(gòu) 的 工 作 動 作 進(jìn) 行 分 段 相 協(xié) 調(diào) 。 直 角 坐 標(biāo) 式 ： 橫 坐 標(biāo) 為 曲 柄 轉(zhuǎn) 角 ， 縱 坐 標(biāo) 為 執(zhí) 行 構(gòu) 件 的 位 移 ， 通 過兩 執(zhí) 行 構(gòu) 件 的 位 移 關(guān) 系 顯 示 來 進(jìn) 行 運(yùn) 動 協(xié) 調(diào) 。 直 角 坐 標(biāo) 式 不 僅 能 表 示 兩執(zhí) 行 構(gòu) 件 的 動 作 順 序 ， 且 能
29、 表 示 出 兩 構(gòu) 件 的 運(yùn) 動 規(guī) 律 和 及 配 合 關(guān) 系 ， 是 最 為 完 善 的 一 種 。 2.送 料 機(jī) 構(gòu) 設(shè) 計(jì)b） 送 料 機(jī) 構(gòu) 的 連 桿 機(jī) 構(gòu) 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 是 確 定 出 送 料 連 桿 機(jī) 構(gòu) 的 各 構(gòu) 件 尺 寸 和 相 對 位 置 ， 思 路 是 由 送 料 距離 確 定 出 各 構(gòu) 件 尺 寸 ， 推 出 和 凸 輪 相 連 接 的 直 動 從 動 件 的 直 線 位 移 或 擺 動 從動 件 的 轉(zhuǎn) 角 ， 且 使 連 桿 機(jī) 構(gòu) 具 有 尺 寸 放 大 功 能 ， 以 減 小 凸 輪 尺 寸 。 c） 送 料 機(jī) 構(gòu) 的 凸 輪 設(shè) 計(jì) 從
30、動 件 運(yùn) 動 規(guī) 律 選 擇 ： 避 免 剛 性 沖 擊 和 柔 性 沖 擊 ， 選 擇 直 動 從 動 件 或 擺 動 從 動 件 的 運(yùn) 動 規(guī) 律 ，勻 速 運(yùn) 動 、 等 加 速 等 減 速 運(yùn) 動 、 余 弦 加 速 度 、 正 弦 加 速 度 ， 或 幾 種 相 結(jié) 合 使用 。 送 料 過 程 中 ， 凸 輪 受 載 較 小 ， 沖 擊 不 大 。 在 推 程 送 料 時(shí) ， 擺 動 從 動 件 的運(yùn) 動 規(guī) 律 可 采 用 余 弦 加 速 度 運(yùn) 動 規(guī) 律 ， 回 程 時(shí) ， 從 動 件 采 用 等 加 速 等 減 速 運(yùn) 動 規(guī) 律 。 2.送 料 機(jī) 構(gòu) 設(shè) 計(jì) 基 圓
31、 半 徑 確 定 從 提 高 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 機(jī) 械 效 率 考 慮 ， 應(yīng) 取 盡 可 能 小 的 壓 力 角 ， 且 小 于 許 用壓 力 角 值 ， 推 程 時(shí) 從 動 件 的 壓 力 角 許 用 值 為 40， 推 程 為 70，但 減 小 壓 力 角 會 使 基 圓 半 徑 增 大 ， 導(dǎo) 致 整 個(gè) 機(jī) 構(gòu) 尺 寸 增 大 。 為 了 使 機(jī) 構(gòu) 既有 較 好 的 傳 力 特 性 ， 又 有 較 緊 湊 的 機(jī) 構(gòu) 尺 寸 ， 設(shè) 計(jì) 時(shí) 應(yīng) 兩 者 兼 顧 考 慮 。 原 理 課 程 中 講 了 四 種 確 定 基 圓 半 徑 的 方 法 ， 可 使 用 其 中 的 兩 種 可
32、使 用其 中 的 兩 種 。 初 選 r0驗(yàn) 算 方 法 ： 初 選 r0， 計(jì) 算 出 各 點(diǎn) 的 ， 使max ； 根 據(jù) 計(jì) 算 設(shè) 計(jì) 法 220/tan ers edds 由 220 )tan/( eseddsr 有 ： sd dsr tan0 2.送 料 機(jī) 構(gòu) 設(shè) 計(jì) 滾 子 半 徑 確 定 ： 滾 子 半 徑 選 擇 要 適 當(dāng) ， 以 免 凸 輪 理 論 廓 線 （ 外 凸 ） 求 出 后 ， 實(shí) 際 廓線 出 現(xiàn) 自 交 現(xiàn) 象 而 導(dǎo) 致 運(yùn) 動 失 真 。 經(jīng) 驗(yàn) 公 式 ： 繪 制 凸 輪 理 論 廓 線 和 實(shí) 際 廓 線 ： 確 定 凸 輪 的 工 作 轉(zhuǎn) 角 ，
33、 推 程 角 、 休 止 角 、 回 程 角 ， 分 別 用 圖 解 法 和 解析 法 設(shè) 計(jì) 凸 輪 理 論 廓 線 和 實(shí) 際 廓 線 。最 后 ， 作 出 凸 輪 實(shí) 際 廓 線 后 ， 要 演 算 臨 界 壓 力 角 ， 使 推 程 max 40。 0)5.01.0( rrr 3. 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動 分 析 對 機(jī) 構(gòu) 進(jìn) 行 運(yùn) 動 分 析 ， 求 出 機(jī) 構(gòu) 各 構(gòu) 件 的 位 移 、 速 度 、 加 速 度 ， 繪 出 位 移 、速 度 和 加 速 線 圖 ， 驗(yàn) 證 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動 滿 足 設(shè) 計(jì) 要 求 ； （ 對 機(jī) 構(gòu) 進(jìn) 行 動 力 分 析 ， 據(jù) 各 構(gòu)件 的 質(zhì) 量
34、及 轉(zhuǎn) 動 慣 量 確 定 機(jī) 構(gòu) 的 慣 性 力 、 慣 性 力 偶 矩 、 各 位 置 的 運(yùn) 動 副 反 力 及 應(yīng)加 于 原 動 件 上 的 平 衡 力 矩 （ 加 飛 輪 ） ， 繪 制 平 衡 力 矩 及 運(yùn) 動 副 反 力 的 變 化 線 圖 ，以 便 清 楚 地 了 解 在 一 個(gè) 運(yùn) 動 循 環(huán) 中 ， 平 衡 力 矩 及 運(yùn) 動 副 反 力 的 變 化 情 況 。 ） 對 上 模 的 一 個(gè) 運(yùn) 動 循 環(huán) 作 速 度 分 析 ， 即 將 曲 柄 轉(zhuǎn) 角 分 12等 份 ， 取 上 模 對 應(yīng) 的12位 置 ， 進(jìn) 行 速 度 分 析 和 一 個(gè) 位 置 的 加 速 度 分
35、 析 ， 畫 出 速 度 多 邊 形 和 加 速 度 多 邊形 并 繪 出 上 模 的 位 移 線 圖 和 速 度 線 圖 。 六 、 課 程 設(shè) 計(jì) 實(shí) 例 分 析（ 一 ） 、 確 定 傳 動 方 案（ 二 ） 、 沖 壓 機(jī) 構(gòu) 設(shè) 計(jì) 分 析（ 三 ） 、 送 料 機(jī) 構(gòu) 設(shè) 計(jì) 分 析（ 四 ） 、 送 料 機(jī) 構(gòu) 中 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 的 設(shè) 計(jì)（ 五 ） 、 沖 壓 機(jī) 構(gòu) 中 上 模 的 速 度 分 析 速 度 矢 量 圖 或 速 度 曲 線 圖 七 、 設(shè) 計(jì) 工 作 量1.A1圖 一 張 ： 內(nèi) 容 包 括 ： 沖 壓 送 料 機(jī) 構(gòu) 簡 圖 ； 傳 動 方 案 圖 ； 運(yùn)
36、動 協(xié) 調(diào) 圖 ； 沖 頭 （ 上 模 ） 12個(gè) 位 置 的 速 度 多 邊 形 圖 和 1個(gè) 位 置 的 加 速 度 多 邊形 圖 ； 沖 頭 （ 上 模 ） 的 位 移 線 圖 和 速 度 線 圖 。2.A2圖 紙 一 張 ： 凸 輪 理 論 廓 線 和 實(shí) 際 廓 線 （ 圖 解 法 ） ； 送 料 機(jī) 構(gòu) （ 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 從 動 件 ） 運(yùn) 動 規(guī) 律 （ 位 移 曲 線 、 速 度 曲 線 、 加速 度 曲 線 圖 ） 。 3.設(shè) 計(jì) 說 明 書 1份 設(shè) 計(jì) 說 明 書 （ 15頁 ， 2000字 左 右 ） 任 務(wù) 書 粘 貼 在 說 明 書 的 第 一 頁 （ 設(shè) 計(jì) 說
37、 明 書 ， 1元 /本 ） v 說 明 書 內(nèi) 容 ： 1.任 務(wù) 書 2.簡 述 方 案 設(shè) 計(jì) 和 選 擇 （ 方 案 分 析 ） 3.確 定 傳 動 機(jī) 構(gòu) 總 方 案 ， 計(jì) 算 總 傳 動 比 ， 并 分 配 各 級 傳 動 比 4.各 機(jī) 構(gòu) 設(shè) 計(jì) 步 驟 或 分 析 計(jì) 算 過 程 5. 對 上 模 進(jìn) 行 速 度 分 析 （ 矢 量 方 程 式 、 計(jì) 算 、 結(jié) 果 ） 6.凸 輪 機(jī) 構(gòu) 的 設(shè) 計(jì) 過 程 （ 數(shù) 學(xué) 模 型 、 源 程 序 、 程 序 運(yùn) 行 結(jié) 果 ） 7.對 設(shè) 計(jì) 結(jié) 果 的 分 析 和 討 論 8.參 考 文 獻(xiàn) 9.設(shè) 計(jì) 小 結(jié) 八 .課
38、 程 設(shè) 計(jì) 的 進(jìn) 度 安 排1.聽 課 、 明 確 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) (借 教 室 、 借 圖 板 、 丁 字 尺 ） 0.5天2.機(jī) 構(gòu) 選 型 、 方 案 比 較 分 析 與 確 定 、 傳 動 方 案 設(shè) 計(jì) 1天4.機(jī) 構(gòu) 設(shè) 計(jì) 、 運(yùn) 動 循 環(huán) 確 定 、 運(yùn) 動 簡 圖 繪 制 、 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動 分 析 1.5天5.凸 輪 設(shè) 計(jì) 與 上 機(jī) 編 程 計(jì) 算 1天6.編 寫 設(shè) 計(jì) 說 明 書 1天7.答 辯 1天 九 、 考 核 與 成 績 評 定 課 程 設(shè) 計(jì) 成 績 分 優(yōu) 秀 、 良 好 、 中 等 、 及 格 和 不 及 格 五 級 ， 成 績 不及 格 應(yīng) 重
39、 新 進(jìn) 行 設(shè) 計(jì) 。 根 據(jù) 學(xué) 生 的 設(shè) 計(jì) 態(tài) 度 、 設(shè) 計(jì) 質(zhì) 量 、 創(chuàng) 新 性 及 答辯 情 況 綜 合 評 定 學(xué) 生 機(jī) 械 原 理 課 程 設(shè) 計(jì) 的 成 績 等 級 。對 課 程 設(shè) 計(jì) 考 評 按 四 項(xiàng) 內(nèi) 容 進(jìn) 行 ， 所 占 比 例 為 ：1） 方 案 設(shè) 計(jì) 及 創(chuàng) 新 性 202） 圖 樣 部 分 303） 說 明 書 （ 包 括 程 序 設(shè) 計(jì) ） 404） 考 勤 10十 .其 它1.場 地 ： 1號 樓 419、 422室 (李 傳 坤 老 師 ： 13937990361)2.上 機(jī) 時(shí) 間 ： 6小 時(shí) /人 ， 超 時(shí) 付 費(fèi) ； 上 機(jī) 地 點(diǎn) 2 210機(jī) 房 ， 自 備 軟 件 。 要 求 ：v 必 須 在 設(shè) 計(jì) 教 室 （ 或 機(jī) 房 ） 獨(dú) 立 完 成 設(shè) 計(jì) （ 或 運(yùn) 行程 序 ）v 周 五 答 辯 （ 每 人 1015分 鐘 ）v 周 五 交 圖 紙 和 設(shè) 計(jì) 說 明 書 概 述四 、 設(shè) 計(jì) 任 務(wù)1、 A1圖 1張 完 整 的 機(jī) 構(gòu) 組 合 系 統(tǒng) 運(yùn) 動 簡 圖 （ A0圖 紙 1張 ） 上 模 的 位 移 、 速 度 線 圖 執(zhí) 行 構(gòu) 件 的 運(yùn) 動 循 環(huán) 圖 控 制 送 料 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 的 從 動 件 運(yùn) 動 規(guī) 律2、
機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)(沖床沖壓機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì))
