機(jī)械原理第九章 輪系

《機(jī)械原理第九章 輪系》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《機(jī)械原理第九章 輪系（53頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、第 九 章 輪 系 一 對(duì) 齒 輪 傳 動(dòng) 的 傳動(dòng) 比 是 57輪 系 ： 由 一 系 列 互 相 嚙 合 的 齒 輪 組 成 的 傳 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) ， 用于 原 動(dòng) 機(jī) 和 執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) 之 間 的 運(yùn) 動(dòng) 和 動(dòng) 力 傳 遞 。 第 九 章 輪 系輪 系 的 類 型定 軸 輪 系 的 傳 動(dòng) 比 計(jì) 算周 轉(zhuǎn) 輪 系 的 傳 動(dòng) 比 計(jì) 算復(fù) 合 輪 系 的 傳 動(dòng) 比 計(jì) 算輪 系 的 功 用其 他 行 星 傳 動(dòng) 簡(jiǎn) 介 根 據(jù) 輪 系 在 運(yùn) 轉(zhuǎn) 時(shí) 各 齒 輪 的 幾 何 軸 線 在 空 間 的 相 對(duì)位 置 是 否 固 定 ， 可 以 將 輪 系 分 為 三 大 類 ：定 軸

2、輪 系周 轉(zhuǎn) 輪 系復(fù) 合 輪 系 9.1 輪 系 的 類 型 定 軸 輪 系 ： 當(dāng) 輪 系 運(yùn) 轉(zhuǎn) 時(shí) ， 所 有 齒 輪 的 幾 何 軸 線 相 對(duì) 于機(jī) 架 的 位 置 均 固 定 不 變 輪 系 的 類 型 周 轉(zhuǎn) 輪 系 : 當(dāng) 輪 系 運(yùn) 轉(zhuǎn) 時(shí) ， 至 少 有 一 個(gè) 齒 輪 的 幾 何 軸 線相 對(duì) 于 基 架 的 位 置 不 固 定 ， 而 是 繞 某 一 固 定 軸 線 回 轉(zhuǎn)輪 系 的 類 型 基 本 構(gòu) 件 基 本 構(gòu) 件 都 是 圍 繞 著同 一 固 定 軸 線 回 轉(zhuǎn) 的輪 系 的 類 型2 行 星 輪H 系 桿1 中 心 輪3 中 心 輪 根 據(jù) 輪 系 所 具

3、 有 的 自 由 度 不 同 ， 周 轉(zhuǎn) 輪 系又 可 分 為 ： 差 動(dòng) 輪 系 和 行 星 輪 系 輪 系 的 類 型差 動(dòng) 輪 系 ： F=2 224243 F 計(jì) 算 圖 b)所 示 機(jī) 構(gòu) 自 由 度 ,圖 中 齒 輪 3固 定 123233 F行 星 輪 系 ： F=1 計(jì) 算 圖 a)所 示 輪 系 自 由 度 ： 根 據(jù) 基 本 構(gòu) 件 的 特 點(diǎn) ， 輪 系 可 分 為 ： 2K H 型 ， 3K型 ， K-H-V型 輪 系 的 類 型2K-H型 系 桿 H只 起 支 撐 行 星 輪 使 其與 中 心 輪 保 持 嚙 合 的 作 用 ，不 作 為 輸 出 或 輸 入 構(gòu) 件輪

4、 系 的 類 型3K型 復(fù) 合 輪 系 :由 定 軸 輪 系 和 周 轉(zhuǎn) 輪 系 、 或 幾 部 分 周 轉(zhuǎn) 輪 系組 成 的 復(fù) 雜 輪 系定 軸 輪 系 + 周 轉(zhuǎn) 輪 系 周 轉(zhuǎn) 輪 系 + 周 轉(zhuǎn) 輪 系輪 系 的 類 型各 周 轉(zhuǎn) 輪 系 相 互 獨(dú)立 不 共 用 一 個(gè) 系 桿 輪 系 定 軸 輪 系周 轉(zhuǎn) 輪 系 復(fù) 合 輪 系 定 軸 輪 系 +周 轉(zhuǎn) 輪 系 周 轉(zhuǎn) 輪 系 +周 轉(zhuǎn) 輪 系 行 星 輪 系 ， 差 動(dòng) 輪 系 2K-H型 ,3K型 ,K-H-V型小 結(jié) 輪 系 的 類 型 1212zzzz 2112 i 外 嚙 合內(nèi) 嚙 合 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 的 傳 動(dòng) 比

5、9.2 定 軸 輪 系 的 傳 動(dòng) 比 計(jì) 算 2 1 21 pvp 2 2 11轉(zhuǎn) 向 相 反 轉(zhuǎn) 向 相 同 輪 系 的 傳 動(dòng) 比 kki 11 傳 動(dòng) 比 的 大 小 輸 入 、 輸 出 軸 的 轉(zhuǎn) 向 關(guān) 系定 軸 輪 系 的 傳 動(dòng) 比 計(jì) 算 一 、 傳 動(dòng) 比 的 大 小 ?5115 i122112 zzi 344343 zzi 233223 zzi 定 軸 輪 系 的 傳 動(dòng) 比 計(jì) 算 455454 zzi 所 有 主 動(dòng) 輪 齒 數(shù) 的 乘 積所 有 從 動(dòng) 輪 齒 數(shù) 的 乘 積 4321 5432 zzzz zzzz 5443322154432312155115 ii

6、iiii 1、 平 面 定 軸 輪 系 （ 各 齒 輪 軸 線 相 互 平 行 ）二 、 傳 動(dòng) 比 轉(zhuǎn) 向 的 確 定3)1(4321 5432 4321 54325115 zzzz zzzz zzzz zzzzi 惰 輪惰 輪 :不 改 變 傳 動(dòng) 比 的 大 小 ， 但 改 變 輪 系 的 轉(zhuǎn) 向 定 軸 輪 系 的 傳 動(dòng) 比 計(jì) 算 mkki )1(11 所 有 從 動(dòng) 輪 齒 數(shù) 的 乘 積所 有 主 動(dòng) 輪 齒 數(shù) 的 乘 積 2、 定 軸 輪 系 中 各 輪 幾 何 軸 線 不 都 平 行 ， 但 是輸 入 、 輸 出 輪 的 軸 線 相 互 平 行 的 情 況 定 軸 輪 系

7、 的 傳 動(dòng) 比 計(jì) 算傳 動(dòng) 比 方 向 表 示 在 傳 動(dòng) 比 的 前 面 加 正 、 負(fù) 號(hào)傳 動(dòng) 比 方 向 判 斷 畫 箭 頭 321 53215 zzz zzzi 傳 動(dòng) 比 方 向 判 斷 畫 箭 頭 3、 輸 入 、 輸 出 輪 的 軸 線 不 平 行 的 情 況 齒 輪 1的 軸 為 輸 入 軸 ，蝸 輪 5的 軸 為 輸 出 軸 ， 輸出 軸 與 輸 入 軸 的 轉(zhuǎn) 向 關(guān)系 如 圖 上 箭 頭 所 示 。 定 軸 輪 系 的 傳 動(dòng) 比 計(jì) 算傳 動(dòng) 比 方 向 表 示 主 動(dòng) 齒 輪 齒 數(shù) 連 乘 積從 動(dòng) 齒 輪 齒 數(shù) 連 乘 積 kki 11大 小 ：轉(zhuǎn) 向 ：

8、 m1)( 法2、 輸 入 、 輸 出 輪 的 軸 線 相 互 平 行 定 軸 輪 系 的 傳 動(dòng) 比 計(jì) 算小 結(jié)1、 所 有 齒 輪 軸 線 都 平 行 的 情 況畫 箭 頭 方 法 確 定 ， 可 在 傳 動(dòng) 比 大 小 前 加 正 或 負(fù) 號(hào)3、 輸 入 、 輸 出 齒 輪 的 軸 線 不 平 行畫 箭 頭 方 法 確 定 ， 且 不 能 在 傳 動(dòng) 比 大 小 前 加 正 或 負(fù) 號(hào)用 定 軸 輪 系 傳 動(dòng) 比 計(jì) 算 公 式周 轉(zhuǎn) 輪 系 傳 動(dòng) 比 計(jì) 算?反 轉(zhuǎn) 法 原 理 ， 將 周 轉(zhuǎn)輪 系 轉(zhuǎn) 化 為 定 軸 輪 系 9.3 周 轉(zhuǎn) 輪 系 的 傳 動(dòng) 比 計(jì) 算 周

9、轉(zhuǎn) 輪 系 的 傳 動(dòng) 比 計(jì) 算一 、 周 轉(zhuǎn) 輪 系 傳 動(dòng) 比 計(jì) 算 的 基 本 思 路- H 周 轉(zhuǎn) 輪 系 的轉(zhuǎn) 化 機(jī) 構(gòu)系 桿 機(jī) 架 周 轉(zhuǎn) 輪 系 定 軸 輪 系可 直 接 用 定 軸 輪 系 傳 動(dòng) 比 的 計(jì) 算 公 式 。 1 1將 輪 系 按 H反 轉(zhuǎn) 后 ， 各 構(gòu) 件 的 角 速 度 的 變 化 如 下 :2 23 3H H構(gòu) 件 原 角 速 度 轉(zhuǎn) 化 后 的 角 速 度 H1 1 H H2 2 H H3 3 H HH H H 0 反 轉(zhuǎn) 原 理 ： 給 周 轉(zhuǎn) 輪 系 中 的 每 一 個(gè) 構(gòu) 件 都 加 上一 個(gè) 附 加 的 公 共 轉(zhuǎn) 動(dòng) （ 轉(zhuǎn) 動(dòng) 的

10、角 速 度 為 H）后 ， 不 會(huì) 改 變 輪 系 中 各 構(gòu) 件 之 間 的 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) ， 但 原 周 轉(zhuǎn) 輪 系 將 轉(zhuǎn) 化 成 為 一 個(gè) 假 想 的 定 軸 輪 系 ，稱 為 周 轉(zhuǎn) 輪 系 的 轉(zhuǎn) 化 機(jī) 構(gòu) 。 周 轉(zhuǎn) 輪 系 的 傳 動(dòng) 比 計(jì) 算 二 、 周 轉(zhuǎn) 輪 系 傳 動(dòng) 比 的 計(jì) 算 方 法周 轉(zhuǎn) 輪 系 轉(zhuǎn) 化 機(jī) 構(gòu) 的 傳 動(dòng) 比 周 轉(zhuǎn) 輪 系 的 傳 動(dòng) 比 計(jì) 算上 式 “ ” 說 明 在 轉(zhuǎn) 化 輪 系 中 H1 與 H3 方 向 相反 。 13H3 H1H3H1H13 )1( ZZi 一 般 周 轉(zhuǎn) 輪 系 轉(zhuǎn) 化 機(jī) 構(gòu) 的 傳 動(dòng) 比1、 對(duì)

11、 于 差 動(dòng) 輪 系 ， 給 定 1、 k、 H 中 的 任 意 兩個(gè) ， 可 以 計(jì) 算 出 第 三 個(gè) ， 從 而 可 以 計(jì) 算 周 轉(zhuǎn) 輪 系 的傳 動(dòng) 比 。 1K1 K2HK H1HKH1HK1 zz zzi 周 轉(zhuǎn) 輪 系 的 傳 動(dòng) 比 計(jì) 算 周 轉(zhuǎn) 輪 系 的 傳 動(dòng) 比 計(jì) 算如 果 給 定 另 外 兩 個(gè) 基 本 構(gòu) 件 的 角 速 度 1、 H 中 的 任 意 一個(gè) ， 可 以 計(jì) 算 出 另 外 一 個(gè) ， 從 而 可 以 計(jì) 算 周 轉(zhuǎn) 輪 系 的 傳動(dòng) 比 。 2、 對(duì) 于 行 星 輪 系 ， 兩 個(gè) 中 心 輪 中 必 有 一 個(gè) 是 固 定 的0K 若 1K

12、1 K2H1H1HH1HKH1H1 110 zz zzii k HK1H1 1 ii 三 、 使 用 轉(zhuǎn) 化 輪 系 傳 動(dòng) 比 公 式 時(shí) 的 注 意 事 項(xiàng)周 轉(zhuǎn) 輪 系 的 傳 動(dòng) 比 計(jì) 算21 322H3 H1H13 )1( ZZ ZZi H2 H1H12 i （ 需 作 矢 量 作 ） 1、 轉(zhuǎn) 化 輪 系 的 1輪 、 k輪 和 系 桿 H的 軸 線 需 平 行 3、 表 達(dá) 式 中 1、 k、 H 的 正 負(fù) 號(hào) 問 題 。 若 基 本 構(gòu) 件 的 實(shí) 際轉(zhuǎn) 速 方 向 相 反 ， 則 的 正 負(fù) 號(hào) 應(yīng) 該 不 同 。2、 是 轉(zhuǎn) 化 機(jī) 構(gòu) 中 1為 主 動(dòng) 輪 、 k為

13、從 動(dòng) 輪 時(shí) 的 傳 動(dòng) 比 ，其 大 小 和 正 、 負(fù) 完 全 按 照 根 據(jù) 定 軸 輪 系 來 處 理 。 周 轉(zhuǎn) 輪 系傳 動(dòng) 比 正 負(fù) 是 計(jì) 算 出 來 的 ， 而 不 是 判 斷 出 來 的 。 H1ki 周 轉(zhuǎn) 輪 系 的 傳 動(dòng) 比 計(jì) 算 四 、 輪 系 傳 動(dòng) 比 計(jì) 算 舉 例 100001100100 99101111 21 32H13H1 zz zzii例 題 1： 已 知 試 求 傳 動(dòng) 比 。 ， 99100101100 3221 zzzz10000/1 H11H ii 當(dāng) 系 桿 轉(zhuǎn) 10000轉(zhuǎn) 時(shí) ， 輪 1才 轉(zhuǎn) 1轉(zhuǎn) ，二 者 轉(zhuǎn) 向 相 同 。

14、 此 例 說 明 周 轉(zhuǎn) 輪 系 可獲 得 很 大 的 傳 動(dòng) 比 。 周 轉(zhuǎn) 輪 系 的 傳 動(dòng) 比 計(jì) 算 H3H1 例 題 2： z1=z2=48， z2=18, z3=24， n1=250 r/min， n3= 100 r/min， 方 向 如 圖 所 示 。 求 ： nH 的 大 小 和 方 向21 32H3 H1H3H1H13 zz zznn nnnni 341848 2448 50H 周 轉(zhuǎn) 輪 系 的 傳 動(dòng) 比 計(jì) 算 34100250 HH H2nH1n H3n 112HH1H1 kknk zz zzi kki 11 周 轉(zhuǎn) 輪 系轉(zhuǎn) 化 機(jī) 構(gòu) ： 假 想 的 定 軸 輪

15、 系計(jì) 算 轉(zhuǎn) 化 機(jī) 構(gòu) 的 傳 動(dòng) 比計(jì) 算 周 轉(zhuǎn) 輪 系 傳 動(dòng) 比- H 周 轉(zhuǎn) 輪 系 的 傳 動(dòng) 比 計(jì) 算小 結(jié) H1H1 i 9.4 復(fù) 合 輪 系 的 傳 動(dòng) 比 計(jì) 算 - H 假 想 的 定 軸 輪 系周 轉(zhuǎn) 輪 系 - H1假 想 的 定 軸 輪 系 新 周 轉(zhuǎn) 輪 系 一 、 復(fù) 合 輪 系 傳 動(dòng) 比 的 計(jì) 算 方 法 復(fù) 合 輪 系 的 傳 動(dòng) 比 計(jì) 算 在 計(jì) 算 混 合 輪 系 傳 動(dòng) 比 時(shí) ， 既 不 能 將 整 個(gè) 輪 系 作 為 定 軸輪 系 來 處 理 ， 也 不 能 對(duì) 整 個(gè) 機(jī) 構(gòu) 采 用 轉(zhuǎn) 化 機(jī) 構(gòu) 的 辦 法 。1、 首 先 將

16、各 個(gè) 基 本 輪 系 正 確 地 區(qū) 分 開 來2、 分 別 列 出 計(jì) 算 各 基 本 輪 系 傳 動(dòng) 比 的 方 程 式 。3、 找 出 各 基 本 輪 系 之 間 的 聯(lián) 系 。4、 將 各 基 本 輪 系 傳 動(dòng) 比 方 程 式 聯(lián) 立 求 解 ， 即 可求 得 混 合 輪 系 的 傳 動(dòng) 比 。 行 星 輪 系 桿 中 心 輪基 本 輪 系 的 劃 分 復(fù) 合 輪 系 的 傳 動(dòng) 比 計(jì) 算定 軸 輪 系周 轉(zhuǎn) 輪 系 1.行 星 輪 系 桿 中 心 輪 周 轉(zhuǎn) 輪 系 n周 轉(zhuǎn) 輪 系 1行 星 輪 系 桿 中 心 輪 二 、 復(fù) 合 輪 系 傳 動(dòng) 比 計(jì) 算 舉 例 復(fù) 合

17、輪 系 的 傳 動(dòng) 比 計(jì) 算例 題 3： 已 知 試 求 傳 動(dòng) 比 。 ， 80204020 3221 zzzz H1i解 ： 1、 分 析 輪 系 的 組 成 1、 2 定 軸 輪 系 2 、 3、 4、 H周 轉(zhuǎn) 輪 系 2、 分 別 寫 出 各 基 本 輪 系 的 傳 動(dòng) 比 定 軸 輪 系 ： 22040 123112 ZZnni周 轉(zhuǎn) 輪 系 ： 20801 24H2H4 H2H42 ZZnnnn nni3、 兩 個(gè) 輪 系 之 間 的 關(guān) 系 22 nn4、 聯(lián) 立 求 解 10H212H1H1 iinni 二 者 轉(zhuǎn) 向 相 反 二 、 復(fù) 合 輪 系 傳 動(dòng) 比 計(jì) 算 舉

18、 例 復(fù) 合 輪 系 的 傳 動(dòng) 比 計(jì) 算解 ： 1、 分 析 輪 系 的 組 成 3、 4、 5 定 軸 輪 系 1、 2-2、 3、 5（ H） 周 轉(zhuǎn) 輪 系 2、 分 別 寫 出 各 基 本 輪 系 的 傳 動(dòng) 比 定 軸 輪 系 ： 周 轉(zhuǎn) 輪 系 ： 例 題 4： 電 動(dòng) 卷 揚(yáng) 機(jī) 減 速 器 中 ， 已 知 試 求 傳 動(dòng) 比 。 215224 221 zzz ，H1i78,18 53 zz 231231H13 zzzzi HH 3545345353 zzzzzzi 復(fù) 合 輪 系 的 傳 動(dòng) 比 計(jì) 算3、 兩 個(gè) 輪 系 之 間 的 關(guān) 系 4、 聯(lián) 立 求 解 齒 輪

19、1與 齒 輪 5的 轉(zhuǎn) 向 相 同H 5 38.541 213 32521 325115 zzz zzzzz zzi 封 閉 式 行 星 輪 系 ： 自 由 度 為 2的 差 動(dòng) 輪 系 的 兩 個(gè) 基 本 構(gòu)件 被 定 軸 輪 系 封 閉 起 來 ， 組 成 的 自 由 度 為 1的 復(fù) 合 輪 系 9.5 輪 系 的 功 用 輪 系 的 功 用一 、 實(shí) 現(xiàn) 大 傳 動(dòng) 比 輪 系 的 傳 動(dòng) 比 i可 達(dá) 10000。一 對(duì) 齒 輪 : i8 1 2 輪 系 的 功 用二 、 實(shí) 現(xiàn) 相 距 較 遠(yuǎn) 兩 軸 之 間 的 傳 動(dòng) 用 齒 輪 1、 2實(shí) 現(xiàn) ， 尺 寸 較 大 。用 齒 輪

20、 a、 b、 c和 d組 成 的 輪 系來 傳 動(dòng) ， 可 使結(jié) 構(gòu) 緊 湊 。 三 、 實(shí) 現(xiàn) 變 速 和 換 向 輪 系 的 功 用 利 用 滑 移 齒 輪 和 牙 嵌 離合 器 便 可 以 獲 得 不 同 的 輸 出轉(zhuǎn) 速 汽 車 上 常 用 的 三 軸 四 速 變 速 箱 車 床 走 刀 絲 杠 三 星 輪 換 向 機(jī) 構(gòu)轉(zhuǎn) 向 相 反 轉(zhuǎn) 向 相 同輪 系 的 功 用 四 、 實(shí) 現(xiàn) 分 路 傳 動(dòng) 輪 系 的 功 用鐘 表 傳 動(dòng) 中 ， 由 發(fā) 條K驅(qū) 動(dòng) 齒 輪 1轉(zhuǎn) 動(dòng) 時(shí) ，通 過 齒 輪 1與 2相 嚙 合使 分 針 M轉(zhuǎn) 動(dòng) ； 由 齒輪 1、 2、 3、 4、 5和

21、6組 成 的 輪 系 可 使 秒 針S獲 得 一 種 轉(zhuǎn) 速 ； 由齒 輪 1、 2、 9、 10、11和 12組 成 的 輪 系 可使 時(shí) 針 H獲 得 另 一 種轉(zhuǎn) 速 五 、 實(shí) 現(xiàn) 結(jié) 構(gòu) 緊 湊 且 重 量 較 小 的 大 功 率 傳 動(dòng) 輪 系 的 功 用渦 輪 螺 旋 槳 發(fā) 動(dòng) 機(jī)主 減 速 器由 多 個(gè) 行 星 輪 共 同 承 擔(dān) 載 荷 六 、 實(shí) 現(xiàn) 運(yùn) 動(dòng) 的 合 成 與 分 解 11313 zziH 加 法 機(jī) 構(gòu))(21 31 nnnH 31 2 nnn H 減 法 機(jī) 構(gòu)廣 泛 用 于 機(jī) 床 、 計(jì) 算 裝 置 、 補(bǔ) 償 調(diào) 整 裝 置 中兩 個(gè) 輸 入 ，

22、一 個(gè) 輸 出 運(yùn) 動(dòng) 合 成 輪 系 的 功 用差 動(dòng) 輪 系 F 2一 個(gè) 輸 入 ， 兩 個(gè) 輸 出 運(yùn) 動(dòng) 分 解 11343 41413 zznn nni )(212 314 nnn 汽 車 后 橋 減 速 器 示 意 圖 輪 系 的 功 用運(yùn) 動(dòng) 分 解 七 、 實(shí) 現(xiàn) 復(fù) 雜 的 軌 跡 運(yùn) 動(dòng) 和 剛 體 導(dǎo) 引 行 星 攪 拌 器 輪 系 的 功 用 輪 系 的 功 用行 星 的 半 徑 與 內(nèi) 齒 輪 的 半 徑 取 不 同 的 比 值時(shí) ， 行 星 輪 上 各 點(diǎn) 的 運(yùn) 動(dòng) 軌 跡 輪 系 的 功 用花 鍵 軸 自 動(dòng) 車 床 下 料 機(jī) 械 手 小 結(jié) 1. 實(shí) 現(xiàn)

23、大 傳 動(dòng) 比 傳 動(dòng)2. 實(shí) 現(xiàn) 相 距 較 遠(yuǎn) 兩 軸 之 間 的 傳 動(dòng)3. 實(shí) 現(xiàn) 變 速 與 換 向 傳 動(dòng)4. 實(shí) 現(xiàn) 分 路 傳 動(dòng) 55. 實(shí) 現(xiàn) 結(jié) 構(gòu) 緊 湊 且 重 量 較 小 的 大 功 率傳 動(dòng)6. 實(shí) 現(xiàn) 運(yùn) 動(dòng) 的 合 成 與 分 解7. 實(shí) 現(xiàn) 復(fù) 雜 的 軌 跡 運(yùn) 動(dòng) 和 剛 體 導(dǎo) 引 輪 系 的 功 用 9.6 其 它 行 星 傳 動(dòng) 簡(jiǎn) 介一 、 漸 開 線 少 齒 差 行 星 傳 動(dòng) 由 固 定 的 內(nèi) 齒 輪 1、 行 星 輪 2、系 桿 H、 等 角 速 比 機(jī) 構(gòu) 3以 及 軸 組 成 21H2H1 H2H21 1 zzinn nni 21 2

24、2HHVH2 zz znnii 輸 出 機(jī) 構(gòu) V12 輸 出 機(jī) 構(gòu) 示 意 圖 其 他 行 星 傳 動(dòng) 簡(jiǎn) 介 由 平 行 四 邊 形 機(jī) 構(gòu) 和 齒 輪機(jī) 構(gòu) 組 成 。 12 16116 zz znni 1z 為 外 齒 輪 的 齒 數(shù) 2z 為 內(nèi) 齒 輪 的 齒 數(shù) 三 環(huán) 傳 動(dòng) 沒 有 專 門 的 輸 出機(jī) 構(gòu) ， 因 而 具 有 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 單 、緊 湊 的 優(yōu) 點(diǎn) 。 其 他 行 星 傳 動(dòng) 簡(jiǎn) 介三 環(huán) 傳 動(dòng) 一 種 特 殊 的 漸 開 線 少 齒 差 行 星 傳 動(dòng) 二 、 擺 線 針 輪 傳 動(dòng) 其 他 行 星 傳 動(dòng) 簡(jiǎn) 介組 成 ： 1為 針 輪 ， 2為 擺

25、線 行 星 輪 ， H為 系 桿 ， 3為 輸 出 機(jī) 構(gòu) 。 221 2 2H2HHV zzz z nnii 行 星 輪 的 齒 廓 曲 線 不 是 漸 開 線 ， 而 是 外 擺 線 ； 中 心 內(nèi)齒 輪 采 用 了 針 齒 。 三 、 諧 波 傳 動(dòng)組 成 ： 具 有 內(nèi) 齒 的 剛 輪 、 具 有 外 齒 的 柔 輪 和 波 發(fā) 生 器 H。通 常 將 波 發(fā) 生 器 作 為 主 動(dòng) 件 ， 而 剛 輪 和 柔 輪 之 一 為 從 動(dòng) 件 ，另 一 個(gè) 為 固 定 件 。 其 他 行 星 傳 動(dòng) 簡(jiǎn) 介柔 輪轉(zhuǎn) 臂 21 22H2H zz znni 21 11H1H zz znni 鋼 輪 固 定柔 輪 固 定 其 他 行 星 傳 動(dòng) 簡(jiǎn) 介