機(jī)械原理作業(yè)-旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)

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1、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī) 圖1-1 旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī) 1.1設(shè)計(jì)題目及原始數(shù)據(jù) 設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)。在轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)上對(duì)包裝容器（如玻璃瓶）連續(xù)灌裝流體（如飲料、酒、冷霜等），轉(zhuǎn)臺(tái)有多工位停歇，以實(shí)現(xiàn)灌裝、封口等工序。為保證在這些工位上能夠準(zhǔn)確地灌裝、封口，應(yīng)有定位裝置。如圖1中，工位1：輸入空瓶；工位2：灌裝；工位3：封口；工位4：輸出包裝好的容器。 該機(jī)采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)方式為機(jī)械傳動(dòng)。技術(shù)參數(shù)見下表。 旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)技術(shù)參數(shù)表 方案號(hào) 轉(zhuǎn)臺(tái)直徑 mm 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速r/min 灌裝速度r/min A 600 1440 10 B 550 1440

2、 12 C 500 960 10 表1-1 1.2 設(shè)計(jì)方案提示 1.采用灌瓶泵灌裝流體，泵固定在某工位的上方。 2.采用軟木塞或金屬冠蓋封口，它們可由氣泵吸附在壓蓋機(jī)構(gòu)上，由壓蓋機(jī)構(gòu)壓入（或通過壓蓋模將瓶蓋緊固在）瓶口。設(shè)計(jì)者只需設(shè)計(jì)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的壓蓋機(jī)構(gòu)。壓蓋機(jī)構(gòu)可采用移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等平面連桿機(jī)構(gòu)或凸輪機(jī)構(gòu)。 3.此外，需要設(shè)計(jì)間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)工作轉(zhuǎn)臺(tái)間歇傳動(dòng)。為保證停歇可靠，還應(yīng)有定位（鎖緊）機(jī)構(gòu)。間歇機(jī)構(gòu)可采用槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等。定位（鎖緊）機(jī)構(gòu)可采用凸輪機(jī)構(gòu)等。 1.3設(shè)計(jì)任務(wù) 1.旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)應(yīng)包括連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等三種常用機(jī)構(gòu)

3、； 2.設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)并確定其傳動(dòng)比分配，并在圖紙上畫出傳動(dòng)系統(tǒng)圖； 3.圖紙上畫出旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)的運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖，并用運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖分配各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)節(jié)拍； 4.電算法對(duì)連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度、加速度分析，繪出運(yùn)動(dòng)線圖。圖解法或解析法設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)； 5.凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算。按凸輪機(jī)構(gòu)的工作要求選擇從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，確定基圓半徑，校核最大壓力角與最小曲率半徑。對(duì)盤狀凸輪要用電算法計(jì)算出理論廓線、實(shí)際廓線值。畫出從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律線圖及凸輪廓線圖； 6.齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算； 7.編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書； 2．旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)的工作功能

4、原理 2.1 旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)工作原理 如圖2-1所示，在按照工作要求下，旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)在同一個(gè)原動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下，輸入傳送帶將待灌裝和封口壓蓋的容器輸入 工位1，同時(shí)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)作間隙旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將空容器和已灌的容器分別送至工位2和工位3，在定位夾緊之 圖2-1 后，固定于工作臺(tái)上方的灌裝設(shè)備和封口壓蓋設(shè)備分別對(duì)空容器進(jìn)行灌裝和已灌裝容器進(jìn)行封口壓蓋。灌裝，封口壓蓋工序完成后，容器隨著旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的間隙旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)至4位置，由于輸出傳送帶的作用，在4位置的容器將隨著輸出傳送帶被帶至下一個(gè)工序的位置上。 2.2 旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)功能原理 （1）基于上述設(shè)計(jì)任務(wù)書的要求以及旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)的工作原理，

5、為了實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)的總功能要求，我們將旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)要實(shí)現(xiàn)的功能分解為如下分功能： ① 容器輸入與傳送功能； ② 容器定位功能； ③ 容器夾緊功能； ④ 灌裝功能； ⑤ 封口壓蓋功能； ⑥ 產(chǎn)品輸出與傳送功能。 其功能邏輯圖如下圖圖2-2所示： 圖2-2 （2）功能原理的工藝過程分解； ①容器輸入與傳送功能： 要實(shí)現(xiàn)容器的輸入與傳送功能，我們想到了如圖2-3所示的連桿機(jī)構(gòu)，原動(dòng)件AB連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使ED擺動(dòng)，通過EF桿的作用使5在H范圍內(nèi)來(lái)回運(yùn)動(dòng)，從而把容器推送至工位1，但是考慮到這種推送運(yùn)動(dòng)沖擊大，對(duì)輕質(zhì)容器，玻璃容器等來(lái)說(shuō)是應(yīng)該避免的，同時(shí)這樣的連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)

6、雜，所以在此我們盡量不選用這種推送機(jī)構(gòu)。 圖2-3 為了達(dá)到容器的輸出與傳送的目的，同時(shí)使我們的設(shè)計(jì)過程簡(jiǎn)單化，我們采用皮帶傳送的方式。如圖2-4所示，并且這種傳送方式在實(shí)際生產(chǎn)活動(dòng)中被大量采用。 圖2-4 由于傳送皮帶上容器是連續(xù)排列的，而旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)是間隙轉(zhuǎn)動(dòng)，為了使容器能夠間隙有序地傳送到旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)工位1，從而到達(dá)各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的配合與協(xié)調(diào)，我們準(zhǔn)備采用了如圖2-5，圖2-6所示的傳送輪機(jī)構(gòu)： 圖2-5 圖2-6 圖2-5所示的不完全齒輪安裝在傳送導(dǎo)軌的一側(cè)，傳送輪一次往下一工位間隙有序地傳送4

7、個(gè)容器。圖2-6所示機(jī)構(gòu)安裝在傳送導(dǎo)軌的軸線上，傳送輪有三個(gè)互成120轉(zhuǎn)角的槽位，傳送皮帶連續(xù)傳送，設(shè)傳送輪轉(zhuǎn)速W,則傳送輪每次傳送容器到工位1的時(shí)間間隔為t=2π/3W，這樣就實(shí)現(xiàn)了間隙有序地往旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)傳送待灌裝和封口壓蓋的容器。比較兩種方案，我們發(fā)現(xiàn)圖2-5所示機(jī)構(gòu)雖然可以達(dá)到間隙有序傳送容器的目的，但是對(duì)于設(shè)計(jì)任務(wù)要求的旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)來(lái)說(shuō)，其外形尺寸偏大，使機(jī)器整體外形龐大，占用廠房空間大。而圖2-6所示機(jī)構(gòu)不僅可以很好地與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)配合，而且尺寸也不會(huì)過大，所以我們決定采用圖2-6所示的“不完全齒輪”式傳送輪。 同時(shí)為了使容器能夠更好的輸出到工位1，我們還設(shè)計(jì)了如下圖2-7所示的擋板

8、： 擋板示意圖 ②容器定位功能： 可以實(shí)現(xiàn)容器定位的機(jī)構(gòu)很多，在這里我們?cè)O(shè)計(jì)了下圖2-8所示的帶凹槽并且間隙轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。 圖2-8 凹槽定位 旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)有六個(gè)半圓形凹槽，一方面隨著工作臺(tái)的間隙轉(zhuǎn)動(dòng)，凹槽邊緣可以把傳送輪傳送到工位1的容器帶走，另一方面依靠間隙旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的間隙轉(zhuǎn)動(dòng)凹槽可以起到很好的定位，即旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)每次轉(zhuǎn)過60，容器就被定位。 怎樣實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的間隙轉(zhuǎn)動(dòng)呢？可以實(shí)現(xiàn)間隙轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有棘輪間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，槽輪間隙機(jī)構(gòu)，凸輪間隙機(jī)構(gòu)，不完全齒輪間隙機(jī)構(gòu)，偏心輪分度定位機(jī)構(gòu)等，綜合考慮各因素，我

9、們選用下圖所示的槽輪間隙機(jī)構(gòu)。槽輪機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為單向間隙轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖右所示，槽輪機(jī)構(gòu)由主動(dòng)撥盤，從動(dòng)槽輪和機(jī)架組成。主動(dòng)撥盤以等角速度W1作連續(xù)回轉(zhuǎn)，當(dāng)撥盤上的圓銷未進(jìn)入槽輪的徑向槽時(shí)，由于槽輪的內(nèi)凹槽止弧被撥盤的外凸鎖止弧卡住，使槽輪在停歇時(shí)不能產(chǎn)生游動(dòng)，并獲得定位。當(dāng)圓銷進(jìn)入槽輪徑向槽時(shí)，槽輪受圓銷的驅(qū)使而轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)圓銷離開徑向槽時(shí)，鎖止弧又被卡住，槽輪又靜止不動(dòng)。直至圓銷再次進(jìn)入槽輪的另一個(gè)徑向槽時(shí)，又重復(fù)上述運(yùn)動(dòng)。所以，槽輪作時(shí)動(dòng)時(shí)停的間隙運(yùn)動(dòng)。 ③容器夾緊功能： 因?yàn)橐獙?duì)容器進(jìn)行灌裝，封口壓蓋，所以在灌裝工位和封口壓蓋工位時(shí)要對(duì)容器進(jìn)行夾緊固定，防止容器在灌裝時(shí)不準(zhǔn)確，封

10、口壓蓋時(shí)跳動(dòng)，導(dǎo)致封口壓蓋錯(cuò)位，產(chǎn)生廢品，而浪費(fèi)材料和經(jīng)費(fèi)。出于此目的，我們?cè)O(shè)計(jì)了下面幾種夾緊方案： （1） 方案一： 如圖2-10所示，在工位2和工位3外加裝兩個(gè)凸輪，用于對(duì)容器進(jìn)行夾緊固定，工作原理是當(dāng)容器到達(dá)工位2和工位3時(shí)，凸輪處于遠(yuǎn)休位置，此時(shí)凸輪的遠(yuǎn)休輪廓?jiǎng)偤脤?duì)容器進(jìn)行夾緊，等灌裝和封口壓蓋完成時(shí)，凸輪遠(yuǎn)休結(jié)束，此時(shí)容器沒有被夾緊，只要旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，則容器跟隨其一起轉(zhuǎn)動(dòng)。 圖2-10 凸輪夾緊示意 （2） 方案二： 如圖2-11所示,本方案采用圓環(huán)來(lái)是實(shí)現(xiàn)容器在灌裝和封口壓蓋工位處的夾緊固定，工作原理是當(dāng)容器在工位1處被旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)帶進(jìn)時(shí)，容器就被圓環(huán)夾緊，容器隨著旋

11、轉(zhuǎn)工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，容器一直處于夾緊狀態(tài)。 圖2-11夾緊圓環(huán)示意 （3） 方案三： 如圖2-12所示，方案三我們采用圖示兩斜臺(tái)，斜臺(tái)在灌裝工位和封口壓蓋工位處與容器相切，容器剛好被運(yùn)送至灌裝工位和封口壓蓋工位時(shí)就被夾緊，此時(shí)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)進(jìn)入間隙停止期，利用這段間隙，灌裝設(shè)備和封口壓蓋設(shè)備剛好可以對(duì)容器進(jìn)行灌裝和封口壓蓋。 圖2-12 斜臺(tái)夾緊示意圖 比較上述三個(gè)方案，方案一采用兩個(gè)凸輪對(duì)容器進(jìn)行夾緊，可以很好的實(shí)現(xiàn)夾緊功能，但是凸輪設(shè)計(jì)復(fù)雜，加工困難，并且兩個(gè)夾緊凸輪與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)與配合過程設(shè)計(jì)復(fù)雜，難度大，同時(shí)也會(huì)使機(jī)器整體構(gòu)造復(fù)雜化。方案二中的夾緊圓環(huán)會(huì)

12、使容器在整個(gè)加工過程中出于夾緊狀態(tài)，容器與夾緊圓環(huán)摩擦嚴(yán)重，可能會(huì)使容器變形，甚至破裂，并且這樣的摩擦狀態(tài)會(huì)增加系統(tǒng)的無(wú)用功率，降低機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)功率因素，增加能耗，不利于低碳城市與工業(yè)加工的建設(shè)。 相比之下，方案三不僅可以較好的實(shí)現(xiàn)容器在連個(gè)工位處的夾緊，而且在整個(gè)過程中只有在夾緊處容器和夾緊摩擦大，系統(tǒng)的有效功率利用高。同時(shí)夾緊斜臺(tái)的設(shè)計(jì)過程簡(jiǎn)單，加工制造也方便。 綜上所述，我們采用方案三中的夾緊斜臺(tái)對(duì)容器在灌裝工位和封口壓蓋工位處進(jìn)行夾緊固定，從而到達(dá)防止容器的跳動(dòng)，以及加工錯(cuò)位和誤差的產(chǎn)生。 ④灌裝功能： （1） 方案一： 如圖2-13所示，采用圖示的凸輪機(jī)

13、構(gòu)，由凸輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)灌裝活塞的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由于彈簧的作用當(dāng)凸輪近休時(shí)，活塞往上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)灌裝容器吸入液體，凸輪繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)活塞向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)灌裝機(jī)構(gòu)對(duì)空容器進(jìn)行灌裝，如此往復(fù)運(yùn)動(dòng)就可實(shí)現(xiàn)灌裝功能。 圖2-13 凸輪式灌裝機(jī)構(gòu)示意 （2） 方案二 ： 如圖2-14所示，本方案采用連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)灌裝功能。 圖2-14 雖然連桿機(jī)構(gòu)制造簡(jiǎn)單，但是其設(shè)計(jì)過程復(fù)雜，所以我們采用方案一來(lái)實(shí)現(xiàn)灌裝功能。 ⑤封口壓蓋功能： 如下圖2-15，這是我們?cè)O(shè)計(jì)的封口壓蓋機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)為對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲

14、柄ab與齒輪固接，齒輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)桿ab連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)封口壓蓋機(jī)構(gòu)的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而對(duì)容器進(jìn)行封口壓蓋。 圖2-15 對(duì)心曲柄滑塊封口壓蓋 ⑥產(chǎn)品輸出與傳送功能： 在產(chǎn)品的輸出與傳送上，我們像容器的輸入一樣采用輸出擋板和輸出傳送帶。如圖2-16所示，容器到達(dá)圖示虛線位置時(shí)，輸出擋板將容器往輸出傳送 帶方向推擋，同時(shí)容器是隨著旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)一起旋轉(zhuǎn)的，在合成力的作用下，容器被帶至輸出傳送帶上，進(jìn)而傳送到下個(gè)加工工位。 3．旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)總體方案 綜合考慮旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)要實(shí)現(xiàn)的6個(gè)功能，我們?cè)O(shè)計(jì)了如下旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)。 3.1 旋轉(zhuǎn)型

15、灌裝機(jī)總體方案圖（機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖） 圖3-1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 1.電動(dòng)機(jī)同軸帶輪 2.帶輪 3.4.5.6.齒輪 7.9.斜齒輪 8.8’.鏈輪10.11.12.13.齒輪 14.主動(dòng)撥盤 15.從動(dòng)槽輪 16.旋轉(zhuǎn)工作臺(tái) 17.傳送輪 18.鏈輪 18‘.帶輪 19.20.鏈輪 21.凸輪 21’.22.22‘.23齒輪 24.曲柄 25.連桿 26.封口壓蓋器 27.滾子 28.活塞推桿 上圖所示為機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，該旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)的工作原理如下所述： ①電機(jī)1通過皮帶輪傳到2，2通過軸傳到3，3又傳到齒輪4，齒輪4通過軸傳到輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪5又

16、帶動(dòng)齒輪6，從而形成三級(jí)減速。 ②錐齒輪7傳給錐齒輪9 ，與錐齒輪9同軸的齒輪10又帶動(dòng)齒輪11，齒輪11又通過軸傳給傳動(dòng)輪17，用來(lái)傳送容器。 ③ 與錐齒輪7同軸的帶輪8以相同角速度轉(zhuǎn)動(dòng)通過皮帶傳給鏈輪18，使軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使皮帶輪18‘轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)皮帶用來(lái)傳送容器。與左邊帶輪18同軸的鏈輪19通過鏈條與鏈輪20連接，鏈輪通過軸傳給齒輪21’和凸輪21，凸輪通過滾子27，推桿28帶動(dòng)活塞上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)容器的灌裝。 ④ 齒輪21‘傳遞給齒輪22，齒輪22’又傳給齒輪23 ，曲柄24與齒輪23固接，曲柄與連桿25相連，連桿25與滑塊26連接，滑塊上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)容器的封口壓

17、蓋。 ⑤與錐齒輪9同軸的齒輪12傳給齒輪13，齒輪13通過軸傳到主動(dòng)撥盤14，主動(dòng)撥盤14帶動(dòng)從動(dòng)槽輪16，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的間隙旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 以下兩圖圖3-2，圖3-3分別是旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)的左視圖，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的俯視圖。 圖3-2 選裝型灌裝機(jī)左視圖 圖3-3 旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的俯視圖 3.2 旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的設(shè)計(jì)，選擇與分析 設(shè)計(jì)任務(wù)書的要求的灌裝速度是12r/min,即灌裝凸輪和封口壓蓋曲柄的轉(zhuǎn)速也是12r/min。由于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)有6個(gè)凹槽，所以旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)1min內(nèi)要轉(zhuǎn)2轉(zhuǎn)，即2r/min，也即從動(dòng)槽輪的轉(zhuǎn)速也是2r/min，因?yàn)槲覀冊(cè)O(shè)計(jì)的槽輪有六個(gè)徑

18、向槽，并且主動(dòng)撥盤只有1個(gè)圓銷，所以主動(dòng)撥盤的轉(zhuǎn)速為12r/min。而傳送輪有三個(gè)凹槽，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)速2r/min,則傳送輪轉(zhuǎn)速應(yīng)為4r/min。而傳送皮帶輪我們?cè)O(shè)定的轉(zhuǎn)速是8r/min。 （1） 旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 為了使灌裝機(jī)各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)配合，我們?cè)O(shè)計(jì)了如下直線式動(dòng)循環(huán)圖圖3-3和直角坐標(biāo)式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖圖3-4： 圖3-3 直線式動(dòng)循環(huán)圖 圖3-4 直角坐標(biāo)式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 （2） 原動(dòng)機(jī)的選擇： 本方案采用的是轉(zhuǎn)速為1440r/min的電動(dòng)機(jī)。 （3）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇： 機(jī)械系統(tǒng)中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是把原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)并實(shí)現(xiàn)能量的分

19、配、轉(zhuǎn)速的改變及運(yùn)動(dòng)形式的改變的中間裝置。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)最常見的有齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)等。它們的特點(diǎn)如表3-1： 特點(diǎn) 壽命 應(yīng)用 齒輪傳動(dòng) 承載能力和速度范圍大；傳動(dòng)比恒定，采用衛(wèi)星傳動(dòng)可獲得很大傳動(dòng)比，外廓尺寸小，工作可靠，效率高。制造和安裝精度要求高，精度低時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)有噪音；無(wú)過載保護(hù)作用 取決于齒輪材料的接觸和彎曲疲勞強(qiáng)度以及抗膠合與抗磨損能力 金屬切削機(jī)床、汽車、起重運(yùn)輸機(jī)械、冶金礦山機(jī)械以及儀器等 蝸桿傳動(dòng) 結(jié)構(gòu)緊湊，單級(jí)傳動(dòng)能得到很大的傳動(dòng)比；傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)噪音；可制成自鎖機(jī)構(gòu)；傳動(dòng)比大、滑動(dòng)速度低時(shí)效率低；中、高速傳動(dòng)需用昂貴的減磨材料；制造精度要求高

20、，刀具費(fèi)用貴。 制造精確，潤(rùn)滑良好，壽命較長(zhǎng)；低速傳動(dòng)，磨損顯著 金屬切削機(jī)床（特別是分度機(jī)構(gòu)）、起重機(jī)、冶金礦山機(jī)械、焊接轉(zhuǎn)胎等 帶傳動(dòng) 軸間距范圍大，工作平穩(wěn)，噪音小，能緩和沖擊，吸收振動(dòng)；摩擦型帶傳動(dòng)有過載保護(hù)作用；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，安裝要求不高；外廓尺寸較大；摩擦型帶有滑動(dòng)，不能用于分度鏈；由于帶的摩擦起電，不宜用于易燃易爆的地方；軸和軸承上的作用力很大，帶的壽命較短 帶輪直徑大，帶的壽命長(zhǎng)。普通V帶 3500-5000h 金屬切削機(jī)床、鍛壓機(jī)床、輸送機(jī)、通風(fēng)機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)械和紡織機(jī)械 鏈傳動(dòng) 軸間距范圍大；傳動(dòng)比恒定；鏈條組成件間形成油膜能吸振，對(duì)惡劣環(huán)境有一定的適應(yīng)能

21、力，工作可靠；作用在軸上的荷載?。贿\(yùn)轉(zhuǎn)的瞬時(shí)速度不均勻，高速時(shí)不如帶傳動(dòng)平穩(wěn)；鏈條工作時(shí)，特別是因磨損產(chǎn)生伸長(zhǎng)以后，容易引起共振，因而需增設(shè)張緊和減振裝置 與制造質(zhì)量有關(guān) 5000-15000h 農(nóng)業(yè)機(jī)械、石油機(jī)械、礦山機(jī)械、運(yùn)輸機(jī)械和起重機(jī)械等 由上述幾種主要的傳動(dòng)裝置相互比較可知，由于傳動(dòng)效率高等原因，故選擇齒輪傳動(dòng)，第一級(jí)傳動(dòng)選擇帶傳動(dòng)， 可對(duì)電動(dòng)機(jī)起到過載保護(hù)的作用。 減速器分為三級(jí)減速，第一級(jí)為皮帶傳動(dòng)，后兩級(jí)都為齒輪傳動(dòng)。具體設(shè)計(jì)示意圖及參數(shù)如下： 1、2為皮帶輪：i12＝3。 3、4、5、6為齒輪： z3=20 z4=100 z5=20 z6

22、=80 i34=z4/z3=100/20=5 i56=z6/z5=80/20=4 所以Ⅰ軸轉(zhuǎn)速480r/min,Ⅱ軸轉(zhuǎn)速為96r/min,Ⅲ軸轉(zhuǎn)速為24r/min. 齒數(shù) 模數(shù) 分度圓直徑d 傳送比i 壓力角 帶輪1 60mm 3 帶輪2 180mm 齒輪3 20 1.5mm 30mm 5 20 齒輪4 100 1.5mm 150mm 20 齒輪5 20 2mm 40mm 4 20 齒輪6 80 2mm 160mm 20 （3） 繪制機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖： 根據(jù)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式，繪

23、制機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖如圖3-5所示。 圖3-5 旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換功能圖 （4） 用形態(tài)學(xué)矩陣法創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案： 根據(jù)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖圖3-5可構(gòu)成形態(tài)學(xué)矩陣。圖3-6所示的形態(tài)學(xué)矩陣可求出旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案數(shù)為： N=33322333=2916 可由給定的條件，各機(jī)構(gòu)的相容性，各機(jī)構(gòu)的空間布置，類似產(chǎn)品的借鑒，下圖折線為我們?cè)O(shè)計(jì)的最優(yōu)方案。 圖3-6 形態(tài)學(xué)矩陣 （5） 灌裝機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)： 由系統(tǒng)方案圖我們可知，我們選用如下灌裝機(jī)構(gòu)： ⑴設(shè)定的數(shù)值： ① 容器高度h1為200mm; ② 活塞運(yùn)動(dòng)

24、范圍S為40mm; ③ 推桿和活塞總長(zhǎng)L為105mm; ④ 滾子直徑d=10mm; ⑤ 容器頂部距離活塞最近距離l為10mm; ⑵凸輪：此凸輪用于灌裝工位，利用遠(yuǎn)近休止帶動(dòng)推桿和活塞來(lái)實(shí)現(xiàn)灌裝，設(shè)定活塞推桿的最大推程為40mm，凸輪的安裝高度為400mm。以下為凸輪的具體設(shè)計(jì)過程： 一．我們?cè)O(shè)定凸輪的數(shù)據(jù)如下： ①基圓半徑r0=45mm ②滾子半徑：rt=5mm ③行程：S=40mm ④推程角：δ0=120 ⑤回程角：δ0’=120 ⑥近休止角：δ01=60 ⑦遠(yuǎn)休止角：δ02=60 ⑧升程最大壓力角：αmax01= 29.3571108729986＜30 ⑨回程最

25、大壓力角：αmax02= 29.3571108729986＜30 ⑩運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇，為了減少剛性和柔性沖擊，我們?cè)谕瞥毯突爻踢x用既無(wú)柔性沖擊和剛性沖擊的擺線規(guī)律（正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律sine acceleration curve）,在遠(yuǎn)休和近休時(shí)選用靜止運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 根據(jù)以上凸輪的數(shù)據(jù)我們利用“凸輪機(jī)構(gòu)CAD—CAI”軟件可以將凸輪的圖形設(shè)計(jì)出來(lái)，具體過程： 1、設(shè)置凸輪參數(shù)： 2、設(shè)置凸輪分段參數(shù) 為保證凸輪運(yùn)動(dòng)過程中減少?zèng)_擊，我們將參數(shù)分別設(shè)置為： ① 0～60為近休止運(yùn)動(dòng)階段，升程為0mm，靜止運(yùn)動(dòng)規(guī)律； ② 60～180為推程運(yùn)動(dòng)階段，升程為40mm，擺線運(yùn)

26、動(dòng)規(guī)律； ③ 180～240為遠(yuǎn)休止運(yùn)動(dòng)階段，升程為0mm，靜止運(yùn)動(dòng)規(guī)律； ④ 240～360為回程運(yùn)動(dòng)階段，升程為-40mm，擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 將上述數(shù)據(jù)輸入軟件如下圖所示： 3、利用反轉(zhuǎn)法原理設(shè)計(jì)凸輪的圖形為： 4、運(yùn)行出的最終結(jié)果，位移、速度、加速度圖以及凸輪的二維圖形如下圖所示： 5、軟件導(dǎo)出的部分?jǐn)?shù)據(jù)如下： 注：先啟動(dòng)Solidworks，打開一張零件圖，再點(diǎn)擊此鍵。 基圓半徑 偏心距 滾子半徑 最小曲率半徑 升程最大壓力角 回程最大壓力角 計(jì)算點(diǎn)數(shù) 4

27、5 0 5 45 29.35711087 29.35711087 72 6、凸輪推動(dòng)推桿上下運(yùn)動(dòng)，而活塞與推桿固接，故活塞的運(yùn)動(dòng)規(guī)律與推桿的一樣，做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可知，灌裝活塞的運(yùn)動(dòng)規(guī)律如下： （6） 旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)： 由于要求灌裝速度為12r/min，因此每個(gè)工作間隙為5s，轉(zhuǎn)臺(tái)每轉(zhuǎn)動(dòng)60用時(shí)5/6s，停留25/6s，運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖3-6所示。 由此設(shè)計(jì)如下槽輪機(jī)構(gòu)，完成間歇運(yùn)用，以達(dá)到要求。槽輪機(jī)構(gòu)具有以下特點(diǎn)：構(gòu)造簡(jiǎn)單，外形尺寸??； 機(jī)械效率高，并能較平穩(wěn)地，間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位； 但因傳動(dòng)時(shí)存在柔性

28、沖擊，故常用于速度不太高的場(chǎng)合；同時(shí)由于槽輪機(jī)構(gòu)具有自行鎖緊的功能，所以能用于此機(jī)構(gòu)的定位作用。 具體數(shù)據(jù)如下： ① 從動(dòng)槽輪15如圖所示有六個(gè)徑向槽，并且從動(dòng)槽輪的轉(zhuǎn)速為2r/min; ② 主動(dòng)撥盤有一個(gè)撥動(dòng)圓銷，并且主動(dòng)撥盤的的轉(zhuǎn)速為12r/min; （7） 傳送輪的設(shè)計(jì)： 傳送輪是為了將傳送帶的連續(xù)傳送轉(zhuǎn)變?yōu)殚g隙有序地傳送到旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的工位1，這樣就可以利用傳送輪轉(zhuǎn)動(dòng)120的時(shí)間間隔來(lái)使空容器間隙有序的傳送到位。 如圖所示傳送倫上設(shè)計(jì)有三個(gè)互成120的凹槽，傳送輪直徑為200mm。其運(yùn)動(dòng)規(guī)律如下圖所示： 由上圖可知，旋轉(zhuǎn)工作

29、臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)1轉(zhuǎn)，有6個(gè)容器完成灌裝和封口壓蓋，由于傳送輪上只有3個(gè)凹槽，所以傳送輪轉(zhuǎn)動(dòng)在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)的時(shí)候，它應(yīng)該轉(zhuǎn)動(dòng)2轉(zhuǎn)。 （8） 傳動(dòng)齒輪，帶輪，鏈輪的設(shè)計(jì)： （1） 如下圖所示從電動(dòng)機(jī)到軸Ⅲ的減速以及齒輪帶輪的設(shè)計(jì)在前面已經(jīng)闡述過，在這里就不再重復(fù)。 （2）下圖所示為旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)系統(tǒng)中的鏈傳動(dòng)： 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)如下：①鏈輪8和18的齒數(shù)Z8=24，Z18=72，模數(shù)m=2mm, d8=48mm，d18=144mm; i8 18= Z18/ Z8=3,n8=24r/min, n18=8r/min; ②鏈輪8’和18’

30、’的齒數(shù)Z8’=24，Z18’’=72，模數(shù)m=2mm, d8’=48mm，d18’=144mm;i8 18’= Z18’’/ Z8’=3,n8’=24r/min, n18’’=8r/min; ③鏈輪19和20的齒數(shù)Z19=60，Z20=40，模數(shù)m=2mm, d19=120mm，d20=80mm;i19 20= Z20/ Z19=2/3,n19=8r/min, n20=12r/min; （3）系統(tǒng)中錐齒輪的設(shè)計(jì)： Ⅲ軸轉(zhuǎn)速為24r/min, Ⅳ軸轉(zhuǎn)速為12r/min,固i7 9=2：1，設(shè)計(jì)錐齒輪7，9的齒數(shù)為30，60，模數(shù)為2mm，則直徑為

31、60mm,120mm。 （4）系統(tǒng)中灌裝和封口壓蓋處齒輪的設(shè)計(jì)： 如圖所示齒輪21‘ 帶動(dòng)齒輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，與齒輪22同軸的22’帶動(dòng)齒輪23，從而實(shí)現(xiàn)齒輪23上曲柄的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。這四個(gè)齒輪的具體設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)如下： ① 齒輪21‘與齒輪22嚙合：齒數(shù)Z21=60，Z22=77，模數(shù)m=2mm, d21=120mm，d22=154mm; ② 齒輪22’與齒輪23嚙合：齒數(shù)Z23=60，Z22=77，模數(shù)m=2mm, d23=120mm，d22=154mm; （5）傳送輪同軸齒輪，主動(dòng)撥盤同軸齒輪，錐齒輪同軸齒輪的設(shè)計(jì)： ①齒輪10與齒輪11嚙合，n10=12r/min, n

32、11=4r/min; i10 11= n10/ n11=3,齒數(shù)Z10=40，Z11=60，模數(shù)m=2mm, d10=80mm，d11=120mm; ②齒輪12與齒輪13嚙合，n12=12r/min, n13=12r/min; i12 13= n12/ n13=1,齒數(shù)Z12=77，Z13=77，模數(shù)m=2mm, d12=154mm，d13=154mm; (6)封口壓蓋機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)： 封口壓蓋我們采用下圖所示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)： 此機(jī)構(gòu)為對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄ab與齒輪固接，齒輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)桿ab連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)封口壓蓋機(jī)構(gòu)的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而對(duì)容器進(jìn)行封口壓蓋。 有關(guān)此機(jī)構(gòu)的數(shù)

33、據(jù)如下： ① 齒輪與曲柄的安裝高度為400mm; ② 齒輪與曲柄的轉(zhuǎn)速為12r/min； ③ 曲柄ab長(zhǎng)度L1=30mm，連桿bc長(zhǎng)度L2=150mm; ④ 齒輪齒數(shù)Z=60模數(shù)m=2mm,壓力角20，分度圓直徑d=120mm; ⑤ C處于最下極位時(shí)，C點(diǎn)距離容器瓶口的距離為20mm； ⑥ 封口壓蓋滑塊的行程S=60mm。 由運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可以知道封口壓蓋滑塊的運(yùn)動(dòng)規(guī)律如下圖所示： 綜上所述，曲柄滑塊的數(shù)據(jù)如下： ⑴曲柄長(zhǎng) ab= L1=30mm ⑵連桿長(zhǎng) bc= L2=150mm ⑶極位夾角 θ=0 ⑷行程比 k=1 ⑸最小傳動(dòng)角γ

34、min=arcos(L1/ L2)= arcos(0.2)=78.46304097=78.46 利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)過程如下： ① 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)流程框圖為： ② 程序清單（主程序和子程序）： Private Sub Command1_Click() Dim b(6), c(6), d(3), t As String pai = Atn(1#) * 4 / 180 For fi = 0 To 360 Step 10 Fi1 = fi * pai Call 單桿運(yùn)動(dòng)分析子程序(0, 0, 0, 0, 0, 0, 0.03, 0, Fi1, 1

35、.256637061, 0, _ xB, yB, vBx, vBy, aBx, aBy) Call RRP運(yùn)動(dòng)分析子程序(1, xB, yB, vBx, vBy, aBx, aBy, 0, 0, vPx, vPy, aPx, aPy, _ 0.15, 0, 0, 0, xC, yC, vCx, vCy, aCx, aCy, fi2, omega2, epsilon2, sr, vsr, asr) t = t + "Fi1= " + Str(fi) + vbCrLf t = t + "xC(m)=

36、 " + Str(xC) + vbCrLf t = t + "vC(m/S)= " + Str(vCx) + vbCrLf t = t + "aC(m/S2)= " + Str(aCx) + vbCrLf t = t + "omega3(rad/S)= " + Str(omega3) + vbCrLf t = t + "omega2(rad/S)= " + Str(omega2) + vbCrLf t = t + "epsilon3(rad/S)= " + Str(epsilon3) +

37、vbCrLf t = t + "epsilon2(rad/S)= " + Str(epsilon2) + vbCrLf t = t + vbCrLf Next fi Text1.Text = t End Sub Sub 單桿運(yùn)動(dòng)分析子程序(xA, yA, vAx, vAy, aAx, aAy, S, theta, fi, omega, epsilon, _ xm, ym, vmx, vmy, amx, amy) xm = xA + S * Cos(fi + theta) ym = yA + S * Sin(fi

38、 + theta) vmx = vAx - S * omega * Sin(fi + theta) vmy = vAy + S * omega * Cos(fi + theta) amx = aAx - S * epsilon * Sin(fi + theta) - S * omega ^ 2 * Cos(fi + theta) amy = aAy + S * epsilon * Cos(fi + theta) - S * omega ^ 2 * Sin(fi + theta) End Sub Sub atn1(x1, y1, x2, y2, fi) Dim pi,

39、 y21, x21 pi = Atn(1#) * 4 y21 = y2 - y1 x21 = x2 - x1 If x21 = 0 Then 判斷BD線段與x軸的夾角 If y21 > 0 Then fi = pi / 2 ElseIf y21 = 0 Then MsgBox "B、D兩點(diǎn)重合，不能確定" Else: fi = 3 * pi / 2 End If Else If x21 < 0 Then fi = Atn(y21 / x21) + pi ElseIf y21 >= 0 Then fi = Atn(

40、y21 / x21) Else: fi = Atn(y21 / x21) + 2 * pi End If End If End Sub Sub RRP運(yùn)動(dòng)分析子程序(m, xB, yB, vBx, vBy, aBx, aBy, xP, yP, vPx, vPy, aPx, aPy, _ L2, fi3, omega3, epsilon3, xC, yC, vCx, vCy, _ aCx, aCy, fi2, omega2, epsilon2, sr, vsr, asr)

41、Dim pi, d2, e, F, yCB, xCB, E1, F1, Q, E2, F2 pi = Atn(1#) * 4 d2 = ((xB - xP) ^ 2 + (yB - yP) ^ 2) e = 2 * (xP - xB) * Cos(fi3) + 2 * (yP - yB) * Sin(fi3) F = d2 - L2 ^ 2 If e ^ 2 < 4 * F Then MsgBox "此位置不能裝配" GoTo n1 Else End If If m = 1 Then sr = Abs((-e + (e ^ 2 - 4 * F) ^ 0.5) / 2)

42、Else: sr = Abs((-e - (e ^ 2 - 4 * F) ^ 0.5) / 2) End If xC = xP + sr * Cos(fi3) yC = yP + sr * Sin(fi3) yCB = yC - yB xCB = xC - xB Call atn1(xB, yB, xC, yC, fi2) E1 = (vPx - vBx) - sr * omega3 * Sin(fi3) F1 = (vPy - vBy) + sr * omega3 * Cos(fi3) Q = yCB * Sin(fi3) + xCB * Cos(fi3) omega2

43、= (F1 * Cos(fi3) - E1 * Sin(fi3)) / Q vsr = -(F1 * yCB + E1 * xCB) / Q vCx = vBx - omega2 * yCB vCy = vBy + omega2 * xCB E2 = aPx - aBx + omega2 ^ 2 * xCB - 2 * omega3 * vsr * Sin(fi3) _ - epsilon3 * (yC - yP) - omega3 ^ 2 * (xC - xP) F2 = aPy - aBy + omega2 ^ 2 * yCB + 2 * omega3 * vsr *

44、Cos(fi3) _ + epsilon3 * (xC - xP) - omega3 ^ 2 * (yC - yP) epsilon2 = (F2 * Cos(fi3) - E2 * Sin(fi3)) / Q asr = -(F2 * yCB + E2 * xCB) / Q aCx = aBx - omega2 ^ 2 * xCB - epsilon2 * yCB aCy = aBy - omega2 ^ 2 * yCB + epsilon2 * xCB n1: End Sub Private Sub Command2_Click() Dim b(

45、6), c(6), d(3), xC1(360), vCx1(360), aCx1(360) pai = Atn(1#) * 4 / 180 Picture1.Print " 貴州大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) " Picture1.Print " 機(jī)械電子工程 劉傳盛 080803110345" For fi = 0 To 360 Step 10 Fi1 = fi * pai Call 單桿運(yùn)動(dòng)分析子程序(0, 0, 0, 0, 0, 0, 0.03, 0, Fi1, 1.256637061, 0, _ xB, yB, vBx

46、, vBy, aBx, aBy) Call RRP運(yùn)動(dòng)分析子程序(1, xB, yB, vBx, vBy, aBx, aBy, 0, 0, vPx, vPy, aPx, aPy, _ 0.15, 0, 0, 0, xC, yC, vCx, vCy, aCx, aCy, fi2, omega2, epsilon2, sr, vsr, asr) xC1(fi) = xC vCx1(fi) = vCx aCx1(fi) = aCx Next fi ForeColor = QBColor(0) Picture1.Sc

47、ale (-10, 100)-(370, -100) Picture1.Line (0, 0)-(360, 0), ForeColor Picture1.Line (0, -100)-(0, 100), ForeColor ForeColor = QBColor(4) Picture1.PSet (0, xC1(0) * 100) For fi = 0 To 360 Step 10 Picture1.Line -(fi, xC1(fi) * 300 - 55), ForeColor Next fi ForeColor = QBColor(9) Picture1.PSe

48、t (0, vCx1(0) * 100) For fi = 0 To 360 Step 10 Picture1.Line -(fi, vCx1(fi) * 800), ForeColor Next fi ForeColor = QBColor(10) Picture1.PSet (0, aCx1(0) * 0.3) For fi = 0 To 360 Step 10 Picture1.Line -(fi, aCx1(fi) * 900), ForeColor Next fi End Sub ③ 分析結(jié)果及運(yùn)動(dòng)曲線圖如下：

49、 4．課程設(shè)計(jì)總結(jié)與感想 今天大學(xué)里第一次的課程設(shè)計(jì)就要結(jié)束了，現(xiàn)在自己還在為寫說(shuō)明書熬夜，雖然感覺有點(diǎn)累，但是自己心里感到很充實(shí)，覺得自己和隊(duì)友在余老師的幫助下做了件有意義的事，回想起大家一起努力的日夜，看到大家一起設(shè)計(jì)出來(lái)的方案，心里不禁欣慰一笑。 記得課程設(shè)計(jì)余老師講過，可能課程設(shè)計(jì)這段時(shí)間自己學(xué)得東西要比一個(gè)學(xué)期學(xué)的東西還多，經(jīng)歷差不多兩個(gè)星期的課程設(shè)計(jì)，自己確實(shí)學(xué)到了很多很多，同時(shí)也有很多感動(dòng)。元旦回來(lái)，我們課程設(shè)計(jì)正式開始，可正碰上天氣變冷，凝凍，但是每次早上都能看到老師準(zhǔn)時(shí)的出現(xiàn)，為我們輔導(dǎo)答疑，這點(diǎn)即使是年輕老師都很難做到，我們大家都很感

50、動(dòng)，特別讓我們組感到意外的是老師還單獨(dú)給我們組找資料，那個(gè)時(shí)候開始自己覺得我們應(yīng)該更努力地去把方案做好，在這里要感謝余老師您，謝謝你！同時(shí)在這次課程設(shè)計(jì)期間，我又一次感受到了團(tuán)結(jié)就是力量。 在這次課程設(shè)計(jì)過程中我們學(xué)到了不少東西，得到很多的鍛煉。這次課程設(shè)計(jì)不僅讓我們學(xué)會(huì)了怎樣把日常所學(xué)的理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)際，并且實(shí)踐，培養(yǎng)了我們運(yùn)用所學(xué)的理論和方法去發(fā)現(xiàn)、分析和解決工程實(shí)際問題的能力，而且還加深了我們對(duì)各類機(jī)械機(jī)構(gòu)的認(rèn)識(shí)。同時(shí)在凸輪設(shè)計(jì)，連桿運(yùn)動(dòng)分析，運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制等過程中，我們學(xué)會(huì)了運(yùn)用計(jì)算機(jī)分析設(shè)計(jì)各類凸輪機(jī)構(gòu)，用VB軟件對(duì)機(jī)構(gòu)桿件的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)試和分析，真正做到了學(xué)以致用，理論聯(lián)系實(shí)際。

51、很值得一提的是，自己又重新把AUTO CAD學(xué)了一遍。這次課程設(shè)計(jì)是分組進(jìn)行，通過彼此的討論，發(fā)表自己的想法，接受隊(duì)友的意見，雖然期間少不了爭(zhēng)吵，但是大家始終堅(jiān)信團(tuán)結(jié)就是力量，團(tuán)隊(duì)合作，自己逐漸認(rèn)識(shí)到集體的重要性意見正確采納別人的意見想法，在此我要向我的隊(duì)友說(shuō)，因?yàn)橛辛四銈?，我變得更成熟，我相信這些知識(shí)和能力對(duì)自己今后的學(xué)習(xí)肯定是有用的。 老師，快過年了，在這里提前祝老師您新年快樂！在新年里身體健康，快樂開心每一天！ 5．參考文獻(xiàn) 1、孫桓，陳作模，葛文杰編著，《機(jī)械原理》，北京高等教育出版社，2006.5 2、牛鳴岐，王保民，王振甫編著，《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》，重慶大學(xué) 3、裘建新.機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書. 5版.北京：高等教育出版社，2008. 4、陸鳳儀. 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002.